HND系列使用說(shuō)明書(shū)

PAGE1HN*系列智能溫度控制儀使用說(shuō)明書(shū)（使用此產(chǎn)品前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，以便正確使用，并請(qǐng)妥善保存，以便隨時(shí)參考）一、概述儀表由單片機(jī)控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號(hào)自由輸入，十種報(bào)警方式,手動(dòng)自動(dòng)切換，采用標(biāo)準(zhǔn)MODBUSRTU通訊協(xié)議，主控方式除常規(guī)兩位式外,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制理論創(chuàng)建了新的人工智能調(diào)節(jié)PID控制算法，在各種不同的系統(tǒng)上，經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿(mǎn)意的控制效果，具有無(wú)超調(diào)，抗擾動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。二、主要技術(shù)指標(biāo)1基本誤差：≤±0.5%F.S±1個(gè)字2冷端補(bǔ)償誤差：≤±2.0℃3采樣周期：0.5秒4控制周期：繼電器輸出與閥位控制時(shí)的控制周期為2～120秒可調(diào)，其它為2秒。5報(bào)警輸出回差（不靈敏區(qū)）：0.5或56繼電器觸點(diǎn)輸出：AC220V/5A（阻性負(fù)載）或AC220V/0.3A(感性負(fù)載)7驅(qū)動(dòng)可控硅脈沖輸出：幅度≥3V，寬度≥50μS的過(guò)零或移相觸發(fā)脈沖（共陰）8驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器信號(hào)輸出：驅(qū)動(dòng)電流≥15mA，電壓≥9V9連續(xù)PID調(diào)節(jié)模擬量輸出：0～10mA(負(fù)載500±200Ω),4～20mA(負(fù)載250±100Ω),或0～5V(負(fù)載≥100kΩ),1～5V(負(fù)載≥100kΩ)10儀表工作電源：AC85V～242V（開(kāi)關(guān)電源）,50/60Hz，或其它特殊定貨11工作環(huán)境：溫度0～50.0℃,相對(duì)濕度不大于85%的無(wú)腐蝕性氣體及無(wú)強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所三、面板示意(參考)（1）PV顯示窗：正常顯示情況下顯示溫度測(cè)量值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)符號(hào)。（2）SV顯示窗：正常顯示情況下顯示溫度給定值；在參數(shù)修改狀態(tài)下顯示參數(shù)值。（3）ALM1指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表對(duì)應(yīng)ALM1繼電器有輸出。（4）ALM2指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表對(duì)應(yīng)ALM2繼電器有輸出。（5）AT指示燈：當(dāng)儀表自整定時(shí)此指示燈亮。（6）OUT指示燈：當(dāng)此指示燈亮?xí)r，儀表OUT控制端有輸出。（7）功能鍵（SET）：按鍵3S可進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)。（8）移位鍵：在修改參數(shù)狀態(tài)下按此鍵可實(shí)現(xiàn)修改數(shù)字的位置移動(dòng)；按3S可進(jìn)入或退出手動(dòng)調(diào)節(jié)。（9）數(shù)字減小鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)數(shù)字的減小。（10）數(shù)字增加鍵：在參數(shù)修改、給定值修改或手動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)數(shù)字的增加;長(zhǎng)按3秒可進(jìn)入給定值修改狀態(tài)。四、參數(shù)代碼及符號(hào)序號(hào)符號(hào)名稱(chēng)取值范圍說(shuō)明出廠(chǎng)值0SP給定值由P-SL、P-SH決定請(qǐng)查看說(shuō)明書(shū)中“5.2、給定值設(shè)置”用戶(hù)可以根據(jù)控制需要，自由設(shè)置溫度給定值。501AL-1第一報(bào)警偏差報(bào)警及區(qū)間報(bào)警的范圍是0.5～100.0；其他報(bào)警的范圍由P-SL、P-SH決定報(bào)警方式請(qǐng)參考參數(shù)“ALP”當(dāng)解除報(bào)警時(shí)回差值均固定為0.5或52002AL-2第二報(bào)警0.03Pb傳感器誤差修正±20.0當(dāng)測(cè)量傳感器引起誤差時(shí)，可以用此值修正0.04P速率參數(shù)1～5000P值類(lèi)似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強(qiáng),P值越小,比例、微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無(wú)關(guān)。設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制。1005I保持參數(shù)0～3000I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時(shí)間類(lèi)同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強(qiáng),I值越大,積分作用越弱。設(shè)置I=0時(shí)，系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個(gè)PD調(diào)節(jié)器。5006D滯后時(shí)間0～2000Sd參數(shù)對(duì)控制的比例、積分、微分均起影響作用,d越小,則比例和積分作用均成正比增強(qiáng);反之,d越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對(duì)增強(qiáng)。此外d還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對(duì)控制效果影響很大。如設(shè)置d≤t(控制周期)時(shí),系統(tǒng)的微分作用被取消。100S7T主控周期2～120指主控為人工智能PID控制方式，輸出為繼電器時(shí)的控制周期，時(shí)間越短，控制效果越好，但會(huì)影響繼電器壽命。一般出廠(chǎng)值繼電器設(shè)置為20S，其他設(shè)置為2S。20S8FILT濾波系數(shù)0～99為儀表一階滯后濾波系數(shù)，其值越大，抗瞬間干擾性能越強(qiáng)，但響應(yīng)速度越滯后，對(duì)壓力、流量控制其值應(yīng)較小，對(duì)溫度、液位控制應(yīng)相對(duì)較大。209Hy主控回差（單邊）0.1～50.0儀表為位式控制方式時(shí)的不靈敏區(qū)，取值越小，控制效果越好，但當(dāng)為繼電器輸出時(shí)因頻繁跳動(dòng)而影響使用壽命0.510Dp小數(shù)點(diǎn)位置0～3當(dāng)儀表為電壓或電流輸入時(shí)，其顯示上限、顯示下限、小數(shù)點(diǎn)位置及單位均可由廠(chǎng)家或用戶(hù)自由設(shè)定，其中當(dāng)dp=0時(shí)小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位不顯示，當(dāng)dp=1～3時(shí)，小數(shù)點(diǎn)依次在十位、百位、千位。當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時(shí),當(dāng)dp=0時(shí)小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位不顯示，當(dāng)dp=1時(shí)，小數(shù)點(diǎn)在十位。0或1或按需求定11OutH輸出上限outL～200當(dāng)儀表控制為電壓或電流輸出（如控制閥位時(shí)），儀表具有最小輸出和最大輸出限制功能。20012OutL輸出下限0～outH013AT自整定狀態(tài)0～10:關(guān)閉自整定；1:啟動(dòng)自整定自整定過(guò)程請(qǐng)參考“六、自整定方法”014LocK密碼鎖0～50為0時(shí)，允許修改所有參數(shù)，為1時(shí)，只允許修改給定值（SP），大于1時(shí)，禁止修改所有參數(shù)015Sn輸入方式——Cu50()–50.0～150.0℃；Pt100()–199.9～200.0℃；Pt100()–199.9～600.0℃；K()-30.0～1300℃；E()-30.0～700.0℃；J()-30.0～900.0℃；T()-199.9～400.0℃；S()-30～1600℃；R()-30.0～1700.0℃；WR25()-30.0～2300℃；N()-30.0～1200.0℃；F2()；0～50mV()；10～50mV()0～5V/0～10mA()；1～5V/4～20mA()16OP-A主控輸出方式0～7‘0’無(wú)輸出；‘1’繼電器輸出；‘2’固態(tài)繼電器輸出；‘3’過(guò)零觸發(fā)；‘4’移相觸發(fā)；‘5’0～10mA或0～5V；‘6’4～20mA或1～5V；‘7’閥位控制按需求定17OP-B副控輸出方式0～4‘0’無(wú)輸出；‘1’RS232或RS485通訊信號(hào)；‘2’接微型打印機(jī)‘3’0～10mA或0～5V變送輸出；‘4’4～20mA或1～5V變送輸出按需求定18ALP報(bào)警方式0～10‘0’無(wú)報(bào)警；‘1’上限報(bào)警；‘2’下限報(bào)警；‘3’上下限報(bào)警（注=1\*GB3①）‘4’正偏差報(bào)警；‘5’負(fù)偏差報(bào)警；‘6’正負(fù)偏差報(bào)警（注=1\*GB3①）‘7’區(qū)間外報(bào)警；‘8’區(qū)間內(nèi)報(bào)警‘9’上上限報(bào)警（注=1\*GB3①）‘10’下下限報(bào)警（注=1\*GB3①）注=1\*GB3①請(qǐng)查看說(shuō)明書(shū)中“七、儀表接線(xiàn)”按需求定19COOL0～10:反向控制,如加熱;1:正向控制,如制冷020P-SH顯示上限P-SL～9999當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時(shí),顯示上限、顯示下限決定了儀表的給定值、報(bào)警值的設(shè)置范圍,但不影響顯示范圍130021P-SL顯示下限-1999～P-SH022Addr通訊地址0～63（1～9999分）儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號(hào)（當(dāng)儀表帶打印輸出時(shí)，此參數(shù)作打印間隔時(shí)間）023BAud——1200；2400；4800；9600四種可選9600時(shí)間參數(shù)（帶打印功能時(shí)有）序號(hào)符號(hào)名稱(chēng)說(shuō)明取值范圍出廠(chǎng)值125Yer設(shè)置年份參數(shù)00～99―126Yue設(shè)置月份參數(shù)00～12―127Da設(shè)置日期參數(shù)00～31―128Ho設(shè)置小時(shí)參數(shù)00～23―129Fen設(shè)置分鐘參數(shù)00～59―五、參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置方法5.1、參數(shù)設(shè)置（參數(shù)序號(hào)：1～23）上電后，按SET鍵約3秒，儀表進(jìn)入第一設(shè)置區(qū)，儀表將按參數(shù)代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號(hào)，下顯示窗顯示其參數(shù)值，此時(shí)分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值，長(zhǎng)按▼或▲可快速加或減，調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止，長(zhǎng)按SET將，也可按SET+。如設(shè)置中途間隔10秒未操作，儀表將自動(dòng)保存數(shù)據(jù)，退出設(shè)置狀態(tài)。儀表第14項(xiàng)參數(shù)LOCK為密碼鎖，為0時(shí)允許修改所有參數(shù)，為1時(shí)只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”，大于1時(shí)禁止修改所有參數(shù)。用戶(hù)禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50,否則將有可能進(jìn)入廠(chǎng)家測(cè)試狀態(tài)。5.2、給定值設(shè)置（參數(shù)序號(hào)：0）上電后，按▲鍵約3秒，儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū)，此時(shí)可按上述方法修改給定值“SP”。5.3、第三設(shè)置區(qū)（打印時(shí)間部分）上電后，按SET鍵+▲鍵+▼約3秒鍵進(jìn)入時(shí)間設(shè)置菜單，參數(shù)代碼見(jiàn)參數(shù)表格125～129，參數(shù)值設(shè)置方法同上。、手動(dòng)調(diào)節(jié)：上電后，按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)，下排第一字顯示“H”，此時(shí)可設(shè)置輸出功率的百分比；再按鍵約3秒退出手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)。當(dāng)儀表控制對(duì)象為閥門(mén)時(shí)，手動(dòng)值>50為正轉(zhuǎn)，否則為反轉(zhuǎn)，輸出的占空比固定為100%。、在常規(guī)運(yùn)行時(shí)，上顯示窗顯示測(cè)量值，下顯示窗顯示設(shè)定值SV，按▼鍵下顯示窗能切換成顯示主控輸出值，此時(shí)第1數(shù)碼管顯示“F”，后三位顯示0～100的輸出值。六、自整定方R4儀表首次在系統(tǒng)上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差，則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定，省去過(guò)去由人工逐漸摸索調(diào)整，且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作，具體時(shí)間根據(jù)工況長(zhǎng)短不一，以溫度控制（反向）為例，方法如下：首先設(shè)置好給定值后按SET鍵3秒進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，將Hy（主控回差）參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為0.5～1℃左右，然后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為1，AT燈開(kāi)始閃爍，儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)，此時(shí)儀表為兩位式控制方式，儀表控制輸出經(jīng)過(guò)三次震蕩（即三個(gè)控制周期）后，自動(dòng)保存整定的P、I、D參數(shù)，AT燈熄滅,自整定過(guò)程全部結(jié)束。=1\*GB3①一旦自整定開(kāi)啟后，儀表將禁止改變?cè)O(shè)定值。=2\*GB3②儀表整定時(shí)中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會(huì)重新開(kāi)始自整定。③自整定中，如需要人為退出，將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出，但整定結(jié)果無(wú)效。④按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng)，但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí)，可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時(shí),注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn),如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當(dāng)或約長(zhǎng))，可減小P(優(yōu)先)，加大I及D；如果是長(zhǎng)周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時(shí)振蕩周期)，可加大I(優(yōu)先)，加大P、D；如果是無(wú)振蕩而有靜差，可減小I(優(yōu)先)，加大P；如果是最后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長(zhǎng)，可減小D(優(yōu)先)，加大P，減小I。調(diào)試時(shí)還可采用逐試法，即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%，如果控制效果變好，則繼續(xù)增加或減少該參數(shù)，否則往反方向調(diào)整，直到效果滿(mǎn)意為止，一班先修改P，其次為I，還不理想則最后修改D參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí)，應(yīng)兼顧過(guò)沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。輸出控制閥門(mén)時(shí)，因打開(kāi)或關(guān)閉周期太長(zhǎng)，如自整定結(jié)果不理想，則需在出廠(chǎng)值基礎(chǔ)上人工修改PID參數(shù)(一般在出廠(chǎng)值基礎(chǔ)上加大P，減小I及為了避免閥門(mén)頻繁動(dòng)作而應(yīng)將D調(diào)得較小)。七、型號(hào)定義HN□—□W□⑴(2)(3)(4)⑴外型及開(kāi)孔尺寸（mm）：空格：160×80×120152×76；A：96×96×11092×92；D：72×72×11068×68；E：48×96×11044×92；F：96×48×11092×44；S：80×160×12076×156；G：48×48×11044×44 (2)附加報(bào)警：‘0’：無(wú)報(bào)警；‘1’或‘2’：一組報(bào)警（報(bào)警方式可選）；‘3’：二組報(bào)警（報(bào)警方式可選）；‘5’：聲音報(bào)警；(3)輸入信號(hào)類(lèi)型：‘W’：輸入信號(hào)自由互換(4)主控制及副控制方式：‘空格’：繼電器常開(kāi)常閉觸點(diǎn)輸出；‘A’：?jiǎn)蜗噙^(guò)零觸發(fā)調(diào)節(jié)；‘A3’：三相過(guò)零觸發(fā)調(diào)節(jié)；‘B’：?jiǎn)蜗嘁葡嘤|發(fā)調(diào)節(jié)；‘C’：0～10mA或4～20mA連續(xù)電流輸0出；‘+C’：0～10mA或4～20mA變送電流輸出；‘G’：固態(tài)繼電器調(diào)節(jié)輸出；‘R4’：通訊功能；‘R5’：打印功能八、儀表接線(xiàn)注=1\*GB3①:只有一路報(bào)警時(shí)采用報(bào)警1，只有當(dāng)報(bào)警方式ALP為3(上下限報(bào)警)、6(上下偏差報(bào)警)、9(上上限報(bào)警)、10(下下限報(bào)警)中才用到報(bào)警2,其中為上下限或上下偏差兩路報(bào)警時(shí)采用報(bào)警2作下限或下偏差報(bào)警，有報(bào)警輸出時(shí)相應(yīng)報(bào)警指示燈點(diǎn)亮注=2\*GB3②:儀表用作閥位控制時(shí)的特殊接法:當(dāng)儀表用作閥位控制