PLC與組態(tài)應(yīng)用技術(shù) 課件 ch06 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)

項(xiàng)目六多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)職業(yè)教育“十三五“規(guī)劃教材PLC與組態(tài)應(yīng)用技術(shù)01項(xiàng)目目標(biāo)PARTONE一、項(xiàng)目目標(biāo)1.掌握順序控制繼電器指令的格式和功能;2.掌握比較指令的格式和功能;3.掌握MCGS組態(tài)軟件旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫的制作方法和步驟;4.能夠熟練運(yùn)用順序控制繼電器指令、比較指令、MCGS組態(tài)軟件旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫制作完成任務(wù)要求。02項(xiàng)目提出PARTONE一、項(xiàng)目提出當(dāng)多臺(tái)中小型電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)總?cè)萘枯^大而導(dǎo)致電源變壓器輸出電壓大幅度下降，這不僅使電動(dòng)機(jī)本身的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，而且會(huì)影響同一線路上其他負(fù)載的正常工作。因此，可以采用電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的辦法來解決這一問題。但傳統(tǒng)繼電器分時(shí)啟動(dòng)的輔助控制電路需要多個(gè)時(shí)間繼電器，不僅電路復(fù)雜、接線麻煩，而且運(yùn)行過程中容易出問題，采用PLC控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)的控制電路則更加方便、可靠。03相關(guān)知識(shí)PARTONE一、S7-200順序控制繼電器指令1順序功能圖在采用順序控制時(shí)，為了直觀地表示控制過程，可以繪制順序功能圖。在PLC編程時(shí)，繪制的順序功能圖簡稱SFC圖。可以將程序的執(zhí)行分成多個(gè)程序步，通常用順序控制繼電器的位S0.0~S31.7代表程序的狀態(tài)步。使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件，又稱步進(jìn)條件。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號(hào)，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的通/斷等;也可以是程序運(yùn)行中產(chǎn)生的信號(hào)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)的接通等。轉(zhuǎn)換條件還可能是若干個(gè)信號(hào)的邏輯運(yùn)算組合。一、S7-200順序控制繼電器指令1順序功能圖一個(gè)三步循環(huán)步進(jìn)的順序功能圖如圖6-1所示。圖中的每個(gè)方框代表一個(gè)狀態(tài)步，如圖中1、2、3分別代表程序的3個(gè)狀態(tài)步，這3個(gè)狀態(tài)步用順序控制繼電器位S0.0、S0.1、S0.2表示，程序執(zhí)行的任何瞬間，只能有一個(gè)步的狀態(tài)位置“1"，其余均為“0”。如執(zhí)行第一步時(shí)，S0.0=1，而S0.1、S0.2全為0。每步所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載稱為步動(dòng)作，用方框中的文字或符號(hào)表示，并用直線將該方框和相應(yīng)的步相連。狀態(tài)步之間用有向連線連接，表示狀態(tài)步轉(zhuǎn)移的方向，有向連線上沒有箭頭標(biāo)注時(shí)，方向?yàn)樽陨隙隆⒆宰蠖?。有向連線上的短線表示狀態(tài)步的轉(zhuǎn)換條件，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，程序?qū)⒓せ钕乱粻顟B(tài)步，同時(shí)關(guān)閉上一狀態(tài)步。與控制過程的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，用雙線框表示。一、S7-200順序控制繼電器指令2順序控制繼電器指令說明：①順序控制繼電器位n必須尋址順序控制繼電器S的位，不能把同一編號(hào)的順序控制繼電器位用在不同的程序中。例如，如果在主程序中使用S0.1，則不能在子程序中再使用S0.1。②在SCR段之間不能使用.JMP和LBL指令，即不允許跳入或跳出SCR段?？梢允褂锰D(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令在SCR段內(nèi)跳轉(zhuǎn)。③不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。一、S7-200順序控制繼電器指令3順序控制的幾種方式順序控制的主要方式有：單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。如下圖所示的順序功能圖為單分支方式，程序由前往后依次執(zhí)行，中間沒有分支，簡單的順序控制常采用這種單分支方式。較復(fù)雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。一、S7-200順序控制繼電器指令3順序控制的幾種方式選擇性分支方式順序功能圖如圖6-4所示，在狀態(tài)繼電器S0.0后面有兩個(gè)可選擇的分支，當(dāng)I0.0閉合時(shí)執(zhí)行S0.1分支，當(dāng)I0.3閉合時(shí)執(zhí)行S0.3分支，如果I0.0較I0.3先閉合，則只執(zhí)行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執(zhí)行，即兩條分支不能同時(shí)進(jìn)行。一、S7-200順序控制繼電器指令3順序控制的幾種方式并行分支方式順序功能圖如圖6-5所示，在狀態(tài)繼電器S0.0后面有兩個(gè)并行的分支，并行分支用雙線表示。當(dāng)I0.0閉合時(shí)，S0.1和S0.3兩個(gè)分支同時(shí)執(zhí)行，當(dāng)兩個(gè)分支都執(zhí)行完成并且I0.3閉合時(shí)才能往下執(zhí)行；若S0.2或S0.4任一條分支未執(zhí)行完，即使I0.3閉合，也不會(huì)執(zhí)行到S0.5。二、數(shù)據(jù)比較指令數(shù)據(jù)比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)據(jù)的大小，并根據(jù)比較的結(jié)果使觸點(diǎn)閉合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)某種控制要求。它包括字節(jié)比較指令、字整數(shù)比較指令、雙字整數(shù)比較指令及實(shí)數(shù)比較指令4種。數(shù)據(jù)比較指令的格式及功能見表6-2。二、數(shù)據(jù)比較指令說明：①操作碼中的Y代表比較符號(hào)，可分為“=”“<>”“>=”“<=”“>”“<”6種。②操作碼中的X代表數(shù)據(jù)類型，分為字節(jié)(B)、字整數(shù)(I)、雙字整數(shù)(D)和實(shí)數(shù)(R)4種。③操作數(shù)的尋址范圍要與操作碼中的X一致。其中，字節(jié)比較、實(shí)數(shù)比較不能尋址專用的字及雙字存儲(chǔ)器，如T、C及HC等：字整數(shù)比較不能尋址專用的雙字存儲(chǔ)器HC；雙字整數(shù)比較不能尋址專用的字存儲(chǔ)器T、C等。④字節(jié)比較是無符號(hào)的，字整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較及實(shí)數(shù)比較都是有符號(hào)的。⑤指令中的比較符號(hào)<>、<、>不適用于CPU21X系列機(jī)型。為了實(shí)現(xiàn)這3種比較功能，在CPU21X系列機(jī)型編程時(shí)，可采用NOT指令與=、>=、<=組合的方法實(shí)現(xiàn)。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作可以用圖符的可見度設(shè)置來制作MCGS組態(tài)軟件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫。設(shè)某一開關(guān)量為a，設(shè)置一組圖符a=1時(shí)可見，另一組圖符a=0時(shí)可見，這樣使得開關(guān)量不斷取反，兩組圖符交替顯示，就可以模擬出旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫的效果。①制作兩組圖符，如圖6-8所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作②設(shè)置圖符的可見度，兩組圖符的可見度是相反的，如圖6-9所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作③將兩組圖符組合在一起，注意把中心疊加在一個(gè)點(diǎn)上，如圖6-10所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作④設(shè)置一個(gè)按鈕，如圖6-11所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作⑤在循環(huán)腳本里添加一個(gè)腳本，如圖6-12所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作⑥設(shè)置循環(huán)時(shí)間，如圖6-13所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作⑦設(shè)置表達(dá)式條件，如圖6-14所示。三、MCGS組態(tài)軟件選擇動(dòng)畫的制作⑧編輯腳本，如圖6-15所示。這樣，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行也就是b為ON時(shí)，變量a來回地變換，使兩組圖符也來回地變換，達(dá)到看起來像是電動(dòng)機(jī)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。04項(xiàng)目分析PARTONE一、項(xiàng)目分析（一）工作原理：按下啟動(dòng)按鈕后，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)每隔3s分別依次啟動(dòng)，按下停止按鈕，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。同時(shí)，利用MCGS進(jìn)行控制，并反饋電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況。（二）設(shè)計(jì)思路：設(shè)置一個(gè)6s的定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器剛開始得電時(shí)，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；然后用比較指令，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于3s時(shí)，第