達(dá)芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合學(xué)習(xí)培訓(xùn)課件

達(dá)芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合主講人：XXX主要內(nèi)容1概述2優(yōu)點缺點3適應(yīng)癥與禁忌癥4手術(shù)護(hù)理配合2CompanyLogo11概述概述定義1達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。目前我國約有33臺“達(dá)芬奇”。介紹2達(dá)芬奇機器人是目前最先進(jìn)的機器人手術(shù)輔助系統(tǒng)，為微創(chuàng)技術(shù)的較高階段，其僅通過4～6個鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作，是新一代微創(chuàng)外科技術(shù)的代表。其借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備,融合諸多新興學(xué)科,實現(xiàn)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設(shè)計目的是通過使用微創(chuàng)方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。簡單地說，達(dá)芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。概述組成3概述達(dá)芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。1.外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。組成3概述2.成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。組成3概述3.床旁機械臂系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩轴t(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。臨床應(yīng)用4概述達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地在多學(xué)科得到了應(yīng)用，例如：泌尿外科、心臟外科、胸外科、胃腸外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、普外科、耳鼻喉科。截止目前，衛(wèi)計委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機器人的申請。保守估計，2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機器人累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機量120臺左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機器人累計完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。22優(yōu)點缺點優(yōu)點1微創(chuàng)性達(dá)芬奇手術(shù)機器人的出現(xiàn)結(jié)束了開放性手術(shù)的時代，它的最小創(chuàng)口只需要1cm，目前所使用的第二代機器人系統(tǒng)已經(jīng)配備了5mm的操作器械，正在研制的新一代的機械臂將進(jìn)一步減小；使醫(yī)生手術(shù)時具有更高的靈活度和舒適度。患者術(shù)后恢復(fù)好疼痛減輕、恢復(fù)快、住院時間短，輸血概率降低。另外由于病人體內(nèi)完全由器械操作，使得術(shù)后感染的風(fēng)險幾乎降到零。優(yōu)點缺點優(yōu)點1安全穩(wěn)定性達(dá)芬奇手術(shù)機器人會根據(jù)主刀醫(yī)生的命令嚴(yán)格執(zhí)行工作，機器人借助計算機系統(tǒng)能將生理震顫減小到最低，使得在進(jìn)行血管復(fù)雜、空間狹小的手術(shù)時，機器人的機械手會精準(zhǔn)的到達(dá)操縱者所要去的地方，并且角度靈活，優(yōu)勢明顯。優(yōu)點缺點優(yōu)點1清晰精確性借助高清攝像頭和三維影像成像系統(tǒng)，在多個攝像機的視野中，醫(yī)生可以更清新的看到手術(shù)部位的具體情況，以此做出明確的判斷，提高了手術(shù)的成功率和精細(xì)程度。優(yōu)點缺點缺點2無觸覺性醫(yī)生在借助機器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)的時，由于機械手不能完全代替人手，無法感知所用力度及器官的耐受度。安裝操作復(fù)雜性機器人系統(tǒng)的安裝非常復(fù)雜，且機器及其保養(yǎng)成本巨大，導(dǎo)致無法在國內(nèi)大規(guī)模迅速發(fā)展此技術(shù)。系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜學(xué)習(xí)曲線較長，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時間的磨合。優(yōu)點缺點33適應(yīng)癥與禁忌癥適應(yīng)癥1一般地說，大部分普通外科的手術(shù)，達(dá)芬奇機器人都能完成。如闌尾切除術(shù)，胃、十二指腸潰瘍穿孔修補術(shù)、疝氣修補術(shù)、結(jié)腸切除術(shù)、脾切除術(shù)、腎上腺切除術(shù)，還有卵巢囊腫摘除、宮外孕、子宮切除等。隨著達(dá)芬奇機器人技術(shù)的日益完善和醫(yī)生操作水平的提高，幾乎所有的外科手術(shù)都能采用這種手術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥禁忌證（同腹腔鏡的禁忌癥）1嚴(yán)重的心、肺、肝、腎功能不全。盆、腹腔巨大腫塊盆、腹腔可供手術(shù)操作空間受限，腫塊妨礙視野，建立氣腹或穿刺均可能引起腫塊破裂。腹部疝或橫膈疝：人工氣腹的壓力可將腹腔內(nèi)容物壓人疝孔，引起腹部疝的嵌頓。彌漫性腹膜炎伴腸梗阻：由于腸段明顯擴(kuò)張，氣腹針或套管針穿刺時易造成腸穿孔的危險。嚴(yán)重的盆腔粘連：多次手術(shù)造成重要臟器或組織周圍致密、廣泛粘連，如輸尿管、腸曲的粘連，在分離粘連過程中造成重要臟器或組織的損傷。其他不能進(jìn)行腹腔鏡的手術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥44手術(shù)護(hù)理配合術(shù)前準(zhǔn)備1術(shù)前訪視應(yīng)評估患者的生理及心理狀態(tài)了解患者的既往病史與現(xiàn)病史；耐心細(xì)致地向患者與家屬介紹達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的特點安全性；介紹手術(shù)當(dāng)日的流程與注意事項；安置體位合理穩(wěn)妥地安置體位能為手術(shù)操作建立一個良好的具有保護(hù)性的手術(shù)野手術(shù)過程中注意觀察患者肢體的受壓情況保證其處于功能位。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)前準(zhǔn)備1達(dá)芬奇系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作巡回護(hù)士按手術(shù)特點，將達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的各組成部分在手術(shù)室內(nèi)進(jìn)行合理的定位放置：患者手術(shù)車放置在手術(shù)臺旁的消毒區(qū)域內(nèi)，攝像系統(tǒng)平車放置在消毒區(qū)域之外；外科醫(yī)師控制臺放置在能夠直視患者的無菌區(qū)域之外；正確地連接系統(tǒng)的相關(guān)部分。進(jìn)行系統(tǒng)自檢，確認(rèn)圖像信號、音頻信號、數(shù)據(jù)傳遞及機械手臂均處于待機狀態(tài)；預(yù)調(diào)儀器的各參數(shù)。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)前準(zhǔn)備1器械護(hù)士提前30分鐘上手術(shù)臺，除整理器械臺、清點手術(shù)器械、紗布和縫針外，還需與巡回護(hù)士協(xié)作，按順序逐個將機械手臂覆蓋無菌保護(hù)罩，而后再次確定各機械臂的位置。器械護(hù)士在巡回護(hù)士的配合下調(diào)節(jié)光源亮度，分別校準(zhǔn)30°和0°兩個內(nèi)窺鏡鏡頭的白平衡、焦距及該系統(tǒng)特有的內(nèi)窺鏡校準(zhǔn)目標(biāo)，確保校準(zhǔn)目標(biāo)無任何傾斜。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)中配合21器械護(hù)士的臺上配合器械護(hù)士要協(xié)助醫(yī)生置入穿刺器并建立氣腹,12mmTrocar入腹腔后連接CO2氣腹管，建立氣腹腔。放入鏡頭探查腹腔或胸腔，在顯示屏指引下，依次完成其余穿刺器的置入。協(xié)助醫(yī)生完成所有機械臂與穿刺器的連接及所需器械的安裝。術(shù)中要熟悉手術(shù)步驟，及時、準(zhǔn)確地傳遞各種所需器械和物品，協(xié)助醫(yī)生更換器械并隨時清潔使用過的器械。時刻關(guān)注顯示屏上和各機械臂上的信號,對于出現(xiàn)的問題能夠以最快的速度找出原因并排除。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)中配合22巡回護(hù)士的臺下配合術(shù)中要求巡回護(hù)士根據(jù)手術(shù)需要將患者手術(shù)車推至手術(shù)床旁的合適位置,及時調(diào)節(jié)術(shù)野的亮度和氣腹機的壓力,正確設(shè)置輔助設(shè)備如高頻電刀ESUs、超聲刀的參數(shù),嚴(yán)密觀察患者的各項生命體征和尿量,準(zhǔn)備各種搶救設(shè)備和物品,當(dāng)遇到緊急情況需要開放時,保證物品及時供應(yīng)。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)后整理31關(guān)閉系統(tǒng)手術(shù)結(jié)束或中轉(zhuǎn)開放時,要正確關(guān)閉達(dá)芬奇系統(tǒng)。取下器械和腔鏡,移開機械臂,撤去所有無菌保護(hù)罩,將手術(shù)車所有關(guān)節(jié)折疊至儲存位置,關(guān)閉系統(tǒng)。此時注意記錄顯示屏上的器械剩余生命。手術(shù)結(jié)束后整理光電纜并蓋上保護(hù)帽,使所有系統(tǒng)歸位。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)后整理32器械及腔鏡的清洗與消毒

達(dá)芬奇專用器械的清洗與消毒遵循“擦洗-沖洗-灌注和超聲波清潔-重復(fù)清洗-重復(fù)擦洗-漂洗-干燥-潤滑-消毒”這一過程,有效消毒方式為預(yù)抽真空蒸汽高壓滅菌。鏡頭的清洗中除去超聲過程，其滅菌采用過氧化氫低溫等離子方式滅菌。其他部件如光纖管、鏡頭臂及鏡頭上的適配器等均采用過氧化氫低溫等離子方式滅菌。手術(shù)護(hù)理配合達(dá)芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合主講人：XXX主要內(nèi)容1概述2優(yōu)點缺點3適應(yīng)癥與禁忌癥4手術(shù)護(hù)理配合28CompanyLogo11概述概述定義1達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。目前我國約有33臺“達(dá)芬奇”。介紹2達(dá)芬奇機器人是目前最先進(jìn)的機器人手術(shù)輔助系統(tǒng)，為微創(chuàng)技術(shù)的較高階段，其僅通過4～6個鑰匙孔樣操作通道行手術(shù)精細(xì)操作，是新一代微創(chuàng)外科技術(shù)的代表。其借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備,融合諸多新興學(xué)科,實現(xiàn)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、功能化、智能化和數(shù)字化程度。其設(shè)計目的是通過使用微創(chuàng)方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。簡單地說，達(dá)芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。概述組成3概述達(dá)芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。1.外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌區(qū)之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。組成3概述2.成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可放置各類輔助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，更能辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。組成3概述3.床旁機械臂系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負(fù)責(zé)更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確?；颊甙踩?，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。臨床應(yīng)用4概述達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地在多學(xué)科得到了應(yīng)用，例如：泌尿外科、心臟外科、胸外科、胃腸外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、普外科、耳鼻喉科。截止目前，衛(wèi)計委共同意了57臺達(dá)芬奇手術(shù)機器人的申請。保守估計，2015年我國達(dá)芬奇手術(shù)機器人累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機量120臺左右；2015年底，達(dá)芬奇手術(shù)機器人累計完成量將超過2萬例，2018年當(dāng)年的手術(shù)量將超過2萬例。22優(yōu)點缺點優(yōu)點1微創(chuàng)性達(dá)芬奇手術(shù)機器人的出現(xiàn)結(jié)束了開放性手術(shù)的時代，它的最小創(chuàng)口只需要1cm，目前所使用的第二代機器人系統(tǒng)已經(jīng)配備了5mm的操作器械，正在研制的新一代的機械臂將進(jìn)一步減?。皇贯t(yī)生手術(shù)時具有更高的靈活度和舒適度?；颊咝g(shù)后恢復(fù)好疼痛減輕、恢復(fù)快、住院時間短，輸血概率降低。另外由于病人體內(nèi)完全由器械操作，使得術(shù)后感染的風(fēng)險幾乎降到零。優(yōu)點缺點優(yōu)點1安全穩(wěn)定性達(dá)芬奇手術(shù)機器人會根據(jù)主刀醫(yī)生的命令嚴(yán)格執(zhí)行工作，機器人借助計算機系統(tǒng)能將生理震顫減小到最低，使得在進(jìn)行血管復(fù)雜、空間狹小的手術(shù)時，機器人的機械手會精準(zhǔn)的到達(dá)操縱者所要去的地方，并且角度靈活，優(yōu)勢明顯。優(yōu)點缺點優(yōu)點1清晰精確性借助高清攝像頭和三維影像成像系統(tǒng)，在多個攝像機的視野中，醫(yī)生可以更清新的看到手術(shù)部位的具體情況，以此做出明確的判斷，提高了手術(shù)的成功率和精細(xì)程度。優(yōu)點缺點缺點2無觸覺性醫(yī)生在借助機器人系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)的時，由于機械手不能完全代替人手，無法感知所用力度及器官的耐受度。安裝操作復(fù)雜性機器人系統(tǒng)的安裝非常復(fù)雜，且機器及其保養(yǎng)成本巨大，導(dǎo)致無法在國內(nèi)大規(guī)模迅速發(fā)展此技術(shù)。系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜學(xué)習(xí)曲線較長，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長時間的磨合。優(yōu)點缺點33適應(yīng)癥與禁忌癥適應(yīng)癥1一般地說，大部分普通外科的手術(shù)，達(dá)芬奇機器人都能完成。如闌尾切除術(shù)，胃、十二指腸潰瘍穿孔修補術(shù)、疝氣修補術(shù)、結(jié)腸切除術(shù)、脾切除術(shù)、腎上腺切除術(shù)，還有卵巢囊腫摘除、宮外孕、子宮切除等。隨著達(dá)芬奇機器人技術(shù)的日益完善和醫(yī)生操作水平的提高，幾乎所有的外科手術(shù)都能采用這種手術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥禁忌證（同腹腔鏡的禁忌癥）1嚴(yán)重的心、肺、肝、腎功能不全。盆、腹腔巨大腫塊盆、腹腔可供手術(shù)操作空間受限，腫塊妨礙視野，建立氣腹或穿刺均可能引起腫塊破裂。腹部疝或橫膈疝：人工氣腹的壓力可將腹腔內(nèi)容物壓人疝孔，引起腹部疝的嵌頓。彌漫性腹膜炎伴腸梗阻：由于腸段明顯擴(kuò)張，氣腹針或套管針穿刺時易造成腸穿孔的危險。嚴(yán)重的盆腔粘連：多次手術(shù)造成重要臟器或組織周圍致密、廣泛粘連，如輸尿管、腸曲的粘連，在分離粘連過程中造成重要臟器或組織的損傷。其他不能進(jìn)行腹腔鏡的手術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥44手術(shù)護(hù)理配合術(shù)前準(zhǔn)備1術(shù)前訪視應(yīng)評估患者的生理及心理狀態(tài)了解患者的既往病史與現(xiàn)病史；耐心細(xì)致地向患者與家屬介紹達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的特點安全性；介紹手術(shù)當(dāng)日的流程與注意事項；安置體位合理穩(wěn)妥地安置體位能為手術(shù)操作建立一個良好的具有保護(hù)性的手術(shù)野手術(shù)過程中注意觀察患者肢體的受壓情況保證其處于功能位。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)前準(zhǔn)備1達(dá)芬奇系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作巡回護(hù)士按手術(shù)特點，將達(dá)芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的各組成部分在手術(shù)室內(nèi)進(jìn)行合理的定位放置：患者手術(shù)車放置在手術(shù)臺旁的消毒區(qū)域內(nèi)，攝像系統(tǒng)平車放置在消毒區(qū)域之外；外科醫(yī)師控制臺放置在能夠直視患者的無菌區(qū)域之外；正確地連接系統(tǒng)的相關(guān)部分。進(jìn)行系統(tǒng)自檢，確認(rèn)圖像信號、音頻信號、數(shù)據(jù)傳遞及機械手臂均處于待機狀態(tài)；預(yù)調(diào)儀器的各參數(shù)。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)前準(zhǔn)備1器械護(hù)士提前30分鐘上手術(shù)臺，除整理器械臺、清點手術(shù)器械、紗布和縫針外，還需與巡回護(hù)士協(xié)作，按順序逐個將機械手臂覆蓋無菌保護(hù)罩，而后再次確定各機械臂的位置。器械護(hù)士在巡回護(hù)士的配合下調(diào)節(jié)光源亮度，分別校準(zhǔn)30°和0°兩個內(nèi)窺鏡鏡頭的白平衡、焦距及該系統(tǒng)特有的內(nèi)窺鏡校準(zhǔn)目標(biāo)，確保校準(zhǔn)目標(biāo)無任何傾斜。手術(shù)護(hù)理配合術(shù)中配合21器械護(hù)士的臺上配合器械護(hù)士要協(xié)助醫(yī)生置入穿刺器并建立氣腹,12mmTrocar入腹腔后連接CO2氣腹管，建立氣腹腔。放入鏡頭探