機(jī)械傳動裝置設(shè)計(jì)實(shí)例

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書目錄一課程設(shè)計(jì)書2二設(shè)計(jì)要求2三設(shè)計(jì)步驟21.傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案32.電動機(jī)的選擇43.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比54.計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)56.齒輪的設(shè)計(jì)87.滾動軸承和傳動軸的設(shè)計(jì)198.鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)269.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2710.潤滑密封設(shè)計(jì)3011.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)30四設(shè)計(jì)小結(jié)31五參考資料32一.課程設(shè)計(jì)書設(shè)計(jì)課題:設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級齒輪減速器.運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷有輕微沖擊，工作環(huán)境多塵，通風(fēng)良好,空載起動,卷筒效率為0.96(包括其支承軸承效率的損失),減速器小批量生產(chǎn),使用期限10年(300天/年),三班制工作,滾筒轉(zhuǎn)速容許速度誤差為5%,車間有三相交流,電壓380/220V。參數(shù):皮帶有效拉力F〔KN〕3.2皮帶運(yùn)行速度V〔m/s〕1.4滾筒直徑D〔mm〕400二.設(shè)計(jì)要求1.減速器裝配圖1張(0號)。2.零件工作圖2-3張(A2)。3.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。三.設(shè)計(jì)步驟1.傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案2.電動機(jī)的選擇3.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比4.計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)5.齒輪的設(shè)計(jì)6.滾動軸承和傳動軸的設(shè)計(jì)7.鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)8.箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.潤滑密封設(shè)計(jì)10.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)1.傳動裝置總體設(shè)計(jì)方案:1.組成：傳動裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。2.特點(diǎn)：齒輪相對于軸承不對稱分布，故沿軸向載荷分布不均勻，要求軸有較大的剛度。3.確定傳動方案：考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高，傳動功率大，將V帶設(shè)置在高速級。其傳動方案如下：圖一:(傳動裝置總體設(shè)計(jì)圖)初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如:傳動裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。選擇V帶傳動和二級圓柱斜齒輪減速器。傳動裝置的總效率為V帶的傳動效率,為軸承的效率，為對齒輪傳動的效率，〔齒輪為7級精度，油脂潤滑〕為聯(lián)軸器的效率，為滾筒的效率因是薄壁防護(hù)罩,采用開式效率計(jì)算。取=0.96=0.98=0.95=0.99=0.96＝0.96×××0.99×0.96＝0.760；2.電動機(jī)的選擇電動機(jī)所需工作功率為：P＝P/η＝3200×1.4/1000×0.760＝3.40kW滾筒軸工作轉(zhuǎn)速為n＝==66.88r/min，經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍，V帶傳動的傳動比i＝2～4，二級圓柱斜齒輪減速器傳動比i＝8～40，那么總傳動比合理范圍為i＝16～160，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n＝i×n＝〔16～160〕×66.88＝1070.08～10700.8r/min。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動、減速器的傳動比，選定型號為Y112M—4的三相異步電動機(jī)，額定功率為4.0額定電流8.8A，滿載轉(zhuǎn)速1440r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。方案電動機(jī)型號額定功率Pkw電動機(jī)轉(zhuǎn)速電動機(jī)重量N參考價(jià)格元傳動裝置的傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動比V帶傳動減速器1Y112M-4415001440470230125.653.535.903.確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比〔1〕總傳動比由選定的電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速n，可得傳動裝置總傳動比為＝n/n＝1440/66.88＝17.05〔2〕分配傳動裝置傳動比＝×式中分別為帶傳動和減速器的傳動比。為使V帶傳動外廓尺寸不致過大，初步?。?.3〔實(shí)際的傳動比要在設(shè)計(jì)V帶傳動時(shí)，由所選大、小帶輪的標(biāo)準(zhǔn)直徑之比計(jì)算〕，那么減速器傳動比為＝＝17.05/2.3＝7.41根據(jù)展開式布置，考慮潤滑條件，為使兩級大齒輪直徑相近，查圖得高速級傳動比為＝3.24，那么＝＝2.294.計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)〔1〕各軸轉(zhuǎn)速＝＝1440/2.3＝626.09r/min＝＝626.09/3.24＝193.24r/min＝/

＝193.24/2.29=84.38r/min==84.38r/min〔2〕各軸輸入功率＝×＝3.40×0.96＝3.26kW＝×η2×＝3.26×0.98×0.95＝3.04kW＝×η2×＝3.04×0.98×0.95＝2.83kW＝×η2×η4=2.83×0.98×0.99＝2.75kW那么各軸的輸出功率：＝×0.98=3.26×0.98=3.19kW＝×0.98=3.04×0.98=2.98kW＝×0.98=2.83×0.98=2.77kW＝×0.98=2.75×0.98=2.70kW各軸輸入轉(zhuǎn)矩=××N·m電動機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩=9550=9550×3.40/1440=22.55N·m所以:＝××=22.55×2.3×0.96=49.79N·m＝×××=49.79×3.24×0.96×0.98=151.77N·m＝×××=151.77×2.29×0.98×0.95=326.98N·m=××=326.98×0.95×0.99=307.52N·m輸出轉(zhuǎn)矩：＝×0.98=49.79×0.98=48.79N·m＝×0.98=151.77×0.98=148.73N·m＝×0.98=326.98×0.98=320.44N·m＝×0.98=307.52×0.98=301.37N·m運(yùn)動和動力參數(shù)結(jié)果如下表軸名功率PKW轉(zhuǎn)矩TNm轉(zhuǎn)速r/min輸入輸出輸入輸出電動機(jī)軸3.4022.5514401軸3.263.1949.7948.79626.092軸3.042.98151.77148.73193.243軸2.832.77326.98320.4484.384軸2.752.70307.52301.3784.385.齒輪的設(shè)計(jì)〔一〕高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪〔1〕齒輪材料及熱處理①材料：高速級小齒輪選用45#鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪280HBS取小齒齒數(shù)=24高速級大齒輪選用45#鋼正火，齒面硬度為大齒輪240HBSZ=×Z=3.24×24=77.76取Z=78.②齒輪精度按GB/T10095－1998，選擇7級，齒根噴丸強(qiáng)化。２．初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定各參數(shù)的值:①試選=1.6查課本圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.433由課本圖10-26那么②由課本公式10-13計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù)N=60nj=60×626.09×1×〔2×8×300×8〕=1.4425×10hN==4.45×10h#(3.25為齒數(shù)比,即3.25=)③查課本10-19圖得：K=0.93K=0.96④齒輪的疲勞強(qiáng)度極限取失效概率為1%,平安系數(shù)S=1,應(yīng)用公式10-12得:[]==0.93×550=511.5[]==0.96×450=432許用接觸應(yīng)力⑤查課本由表10-6得：=189.8MP由表10-7得:=1T=95.5×10×=95.5×10×3.19/626.09=4.86×10N.m3.設(shè)計(jì)計(jì)算①小齒輪的分度圓直徑d=②計(jì)算圓周速度③計(jì)算齒寬b和模數(shù)計(jì)算齒寬bb==49.53mm計(jì)算摸數(shù)m初選螺旋角=14=④計(jì)算齒寬與高之比齒高h(yuǎn)=2.25=2.25×2.00=4.50==11.01⑤計(jì)算縱向重合度=0.318=1.903⑥計(jì)算載荷系數(shù)K使用系數(shù)=1根據(jù),7級精度,查課本由表10-8得動載系數(shù)K=1.07,查課本由表10-4得K的計(jì)算公式:K=+0.23×10×b=1.12+0.18(1+0.61)×1+0.23×10×49.53=1.42查課本由表10-13得:K=1.35查課本由表10-3得:K==1.2故載荷系數(shù):K＝KKKK=1×1.07×1.2×1.42=1.82⑦按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d=d=49.53×=51.73⑧計(jì)算模數(shù)=4.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式≥⑴確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值①小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩＝48.6kN·m確定齒數(shù)z因?yàn)槭怯昌X面，故取z＝24，z＝iz＝3.24×24＝77.76傳動比誤差

i＝u＝z/z＝78/24＝3.25Δi＝0.032％5％，允許②計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)z＝z/cos＝24/cos14＝26.27z＝z/cos＝78/cos14＝85.43③初選齒寬系數(shù)按對稱布置，由表查得＝1④初選螺旋角初定螺旋角＝14⑤載荷系數(shù)KK＝KKKK=1×1.07×1.2×1.35＝1.73⑥查取齒形系數(shù)Y和應(yīng)力校正系數(shù)Y查課本由表10-5得:齒形系數(shù)Y＝2.592Y＝2.211應(yīng)力校正系數(shù)Y＝1.596

Y＝1.774⑦重合度系數(shù)Y端面重合度近似為＝[1.88-3.2×〔〕]＝[1.88－3.2×〔1/24＋1/78〕]×cos14＝1.655＝arctg〔tg/cos〕＝arctg〔tg20/cos14〕＝20.64690＝14.07609因?yàn)椋?cos，那么重合度系數(shù)為Y＝0.25+0.75cos/＝0.673⑧螺旋角系數(shù)Y軸向重合度＝＝1.825,Y＝1－＝0.78⑨計(jì)算大小齒輪的平安系數(shù)由表查得S＝1.25工作壽命兩班制，8年，每年工作300天小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1＝60nkt＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2＝N1/u＝6.255×10/3.24＝1.9305×10查課本由表10-20c得到彎曲疲勞強(qiáng)度極限小齒輪大齒輪查課本由表10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù):K=0.86K=0.93取彎曲疲勞平安系數(shù)S=1.4[]=[]=大齒輪的數(shù)值大.選用.⑵設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算模數(shù)比照計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=51.73來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:z==25.097取z=25那么z=3.24×25=81②幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距a===109.25將中心距圓整為110按圓整后的中心距修正螺旋角=arccos因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正.計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑d==51.53d==166.97計(jì)算齒輪寬度B=圓整的〔二〕低速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算⑴材料：低速級小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為小齒輪280HBS取小齒齒數(shù)=30速級大齒輪選用45鋼正火，齒面硬度為大齒輪240HBSz=2.33×30=69.9圓整取z=70.⑵齒輪精度按GB/T10095－1998，選擇7級，齒根噴丸強(qiáng)化。⑶按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值①試選K=1.6②查課本由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.45③試選,查課本由圖10-26查得=0.83=0.88=0.83+0.88=1.71應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60×n×j×L=60×193.24×1×(2×8×300×8)=4.45×10N=1.91×10由課本圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)K=0.94K=0.97查課本由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限取失效概率為1%,平安系數(shù)S=1,那么接觸疲勞許用應(yīng)力[]==[]==0.98×550/1=517[540.5查課本由表10-6查材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MP選取齒寬系數(shù)T=95.5×10×=95.5×10×2.90/193.24=14.33×10N.m=65.712.計(jì)算圓周速度0.6653.計(jì)算齒寬b=d=1×65.71=65.714.計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù)m=齒高h(yuǎn)=2.25×m=2.25×2.142=5.4621=65.71/5.4621=12.035.計(jì)算縱向重合度6.計(jì)算載荷系數(shù)KK=1.12+0.18(1+0.6+0.23×10×b=1.12+0.18(1+0.6)+0.23×10×65.71=1.4231使用系數(shù)K=1同高速齒輪的設(shè)計(jì),查表選取各數(shù)值=1.04K=1.35K=K=1.2故載荷系數(shù)K＝=1×1.04×1.2×1.4231=1.7767.按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑d=d=65.71×計(jì)算模數(shù)3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)m≥㈠確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值〔1〕

計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩＝143.3kN·m〔2〕

確定齒數(shù)z因?yàn)槭怯昌X面，故取z＝30，z＝i×z＝2.33×30＝69.9傳動比誤差

i＝u＝z/z＝69.9/30＝2.33Δi＝0.032％5％，允許〔3〕

初選齒寬系數(shù)按對稱布置，由表查得＝1〔4〕初選螺旋角初定螺旋角＝12〔5〕

載荷系數(shù)KK＝KKKK=1×1.04×1.2×1.35＝1.6848〔6〕

當(dāng)量齒數(shù)z＝z/cos＝30/cos12＝32.056z＝z/cos＝70/cos12＝74.797由課本表10-5查得齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)Y〔7〕

螺旋角系數(shù)Y軸向重合度＝＝2.03Y＝1－＝0.797〔8〕

計(jì)算大小齒輪的查課本由圖10-20c得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限查課本由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)K=0.90K=0.93S=1.4[]=[]=計(jì)算大小齒輪的,并加以比擬大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算.計(jì)算模數(shù)比照計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=3mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=72.91來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).z==27.77取z=30z=2.33×30=69.9取z=70②初算主要尺寸計(jì)算中心距a===102.234將中心距圓整為103修正螺旋角=arccos因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正分度圓直徑d==61.34d==143.12計(jì)算齒輪寬度圓整后取低速級大齒輪如上圖：齒輪各設(shè)計(jì)參數(shù)附表1.各軸轉(zhuǎn)速n(r/min)(r/min)(r/min)(r/min)626.09193.2484.3884.382.各軸輸入功率P〔kw〕〔kw〕〔kw〕(kw)3.263.042.832.753.各軸輸入轉(zhuǎn)矩T(kN·m)(kN·m)(kN·m)(kN·m)49.79151.77326.98307.526.傳動軸承和傳動軸的設(shè)計(jì)1.傳動軸承的設(shè)計(jì)⑴.求輸出軸上的功率P，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩P=2.83KW=84.38r/min=326.98N．m⑵.求作用在齒輪上的力低速級大齒輪的分度圓直徑為=143.21而F=F=FF=Ftan=4348.16×0.246734=1072.84N圓周力F，徑向力F及軸向力F的方向如圖示:⑶.初步確定軸的最小直徑先按課本15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本取輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的軸與聯(lián)軸器吻合,故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號查課本,選取因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm,半聯(lián)軸器的孔徑⑷.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩,故?、?Ⅲ的直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上,故Ⅰ-Ⅱ的長度應(yīng)比略短一些,現(xiàn)取初步選擇滾動軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,應(yīng)選用單列角接觸球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0根本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列角接觸球軸承7010C型.DB軸承代號45851958.873.27209AC45851960.570.27209B451002566.080.07309B50801659.270.97010C50801659.270.97010AC50902062.477.77210C2.從動軸的設(shè)計(jì)對于選取的單向角接觸球軸承其尺寸為的,故;而.右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位.由手冊上查得7010C型軸承定位軸肩高度mm,③取安裝齒輪處的軸段;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位.齒輪的寬度為75mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取.齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高3.5,取.軸環(huán)寬度,取b=8mm.④軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定).根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故取.⑤取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16,兩圓柱齒輪間的距離c=20.考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8,滾動軸承寬度T=16,高速齒輪輪轂長L=50,那么至此,已初步確定了軸的各端直徑和長度.5.求軸上的載荷首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡圖,確定頂軸承的支點(diǎn)位置時(shí),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》20-149表20.6-7.對于7010C型的角接觸球軸承,a=16.7mm傳動軸總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖:(從動軸)(中間軸)(主動軸)從動軸的載荷分析圖:6.按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)==前已選軸材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查表15-1得[]=60MP〈[]此軸合理平安7.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度.⑴.判斷危險(xiǎn)截面截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以AⅡⅢB無需校核.從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看,截面Ⅵ和Ⅶ處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重,從受載來看,截面C上的應(yīng)力最大.截面Ⅵ的應(yīng)力集中的影響和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大,故不必做強(qiáng)度校核.截面C上雖然應(yīng)力最大,但是應(yīng)力集中不大,而且這里的直徑最大,故C截面也不必做強(qiáng)度校核,截面Ⅳ和Ⅴ顯然更加不必要做強(qiáng)度校核.由第3章的附錄可知,鍵槽的應(yīng)力集中較系數(shù)比過盈配合的小，因而,該軸只需膠合截面Ⅶ左右兩側(cè)需驗(yàn)證即可.⑵.截面Ⅶ左側(cè)。抗彎系數(shù)W=0.1=0.1=12500抗扭系數(shù)=0.2=0.2=25000截面Ⅶ的右側(cè)的彎矩M為截面Ⅳ上的扭矩為=311.35截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力==軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。由課本表15-1查得：因經(jīng)插入后得2.0=1.31軸性系數(shù)為=0.85K=1+=1.82K=1+〔-1〕=1.26所以綜合系數(shù)為：K=2.8K=1.62碳鋼的特性系數(shù)取0.1取0.05平安系數(shù)S=25.13S13.71≥S=1.5所以它是平安的截面Ⅳ右側(cè)抗彎系數(shù)W=0.1=0.1=12500抗扭系數(shù)=0.2=0.2=25000截面Ⅳ左側(cè)的彎矩M為M=133560截面Ⅳ上的扭矩為=295截面上的彎曲應(yīng)力截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力==K=K=所以綜合系數(shù)為：K=2.8K=1.62碳鋼的特性系數(shù)取0.1取0.05平安系數(shù)S=25.13S13.71≥S=1.5所以它是平安的8.鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算①選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求，應(yīng)用平鍵.根據(jù)d=55d=65查表6-1?。烘I寬b=16h=10=36b=20h=12=50②校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查表6-2得[]=110MP工作長度36-16=2050-20=30③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=5K=0.5h=6由式〔6-1〕得：＜[]＜[]兩者都適宜取鍵標(biāo)記為：鍵2：16×36AGB/T1096-1979鍵3：20×50AGB/T1096-19799.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造〔HT200〕制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1.機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時(shí)為了防止油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接外表應(yīng)精創(chuàng)，其外表粗糙度為3.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便.4.對附件設(shè)計(jì)A視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的外表并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。C油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便到達(dá)體內(nèi)為壓力平衡.E蓋螺釘：啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.G吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱符號計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚9箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M24地腳螺釘數(shù)目查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑=〔0.5~0.6〕M10軸承端蓋螺釘直徑=〔0.4~0.5〕10視孔蓋螺釘直徑=〔0.3~0.4〕8定位銷直徑=〔0.7~0.8〕8，，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表4342218，至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表42816外機(jī)壁至軸承座端面距離=++〔8~12〕50大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離>1.215齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離>10機(jī)蓋，機(jī)座肋厚98.5軸承端蓋外徑+〔5~5.5〕120〔1軸〕125〔2軸〕150〔3軸〕軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離120〔1軸〕125〔2軸〕150〔3軸〕10.潤滑密封設(shè)計(jì)對于二級圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃友b置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)