工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測試題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用測試題及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、在實(shí)際的熱電偶測溫應(yīng)用中，引用測量儀表而不影響測量結(jié)果是利用了熱電偶的（）定律。A、中間導(dǎo)體定律B、中間溫度定律C、標(biāo)準(zhǔn)電極定律D、均質(zhì)導(dǎo)體定律正確答案：A2、ABB120機(jī)器人本體底座處接口不包括（）。A、壓縮空氣B、SMB電纜C、電機(jī)動力電纜D、示教器電纜正確答案：D3、軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、時(shí)間C、加速度D、速度正確答案：B4、ABB機(jī)器人RAPID語句中讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前數(shù)據(jù)的是（）。A、CToolB、CWobjC、CJointTD、CRobT正確答案：A5、MBP數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以用于（）。A、PROFIBUS-DPB、PROFIBUS-PAC、PROFIBUS-FMSD、以上三種都行正確答案：D6、以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）。A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B7、傳感器按輸出量可分為數(shù)字傳感器和（）。A、模擬傳感器B、化學(xué)量傳感器C、生物量傳感器D、溫度傳感器正確答案：A8、程序WaitTime4；中4的單位是（）。A、minB、sC、msD、mm正確答案：B9、工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、通電抱閘B、失效抱閘C、無效放閘D、有效抱閘正確答案：B10、把一個(gè)BCD碼轉(zhuǎn)換為一個(gè)整數(shù)值的梯形圖指令的操作碼是（）。A、B-IB、I-BCDC、BCD-ID、I-R正確答案：C11、程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或相同模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)，ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有（）個(gè)。A、36B、76C、82D、96正確答案：B12、（）型機(jī)器人通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、關(guān)節(jié)D、極坐標(biāo)正確答案：A13、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、手臂B、行走部分C、機(jī)械手D、手臂末端正確答案：D14、表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的是（）。A、loaddataB、speeddataC、jointtargetD、robtarget正確答案：C15、在機(jī)電一體化裝置安裝中，扎帶切割后剩余長度需小于等于多少？。A、2mmB、1mmC、5mmD、0.5mm正確答案：B16、采用五點(diǎn)法建立工業(yè)機(jī)器人的tooldata，改變了tool0的（）方向。A、XB、YC、Z正確答案：C17、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）。A、從動桿與機(jī)架共線B、從動桿與連桿共線C、原動桿與連桿共線D、原動桿與機(jī)架共線正確答案：B18、直流電動機(jī)中主磁極的作用是（）。A、在氣隙中產(chǎn)生主磁通B、將交流電變?yōu)橹绷麟奀、實(shí)現(xiàn)直流電能與機(jī)械能間的轉(zhuǎn)換D、將直流電流變?yōu)榻涣麟娬_答案：A19、CPU224XP型PLC有幾個(gè)通訊端口（A）。A、2個(gè)B、1個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：A20、ABB機(jī)器人指令中Z10指的是什么？。A、運(yùn)動方式B、轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸C、位置D、坐標(biāo)正確答案：B21、機(jī)器人電機(jī)制動閘的性能取決于（）載荷。A、機(jī)械臂末端B、中心軸C、所有D、工具頭正確答案：C22、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最高速度來限制運(yùn)行B、示教最低速度來運(yùn)行C、程序給定的速度運(yùn)行正確答案：A23、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTORTC、STARTATMAIND、RUN正確答案：C24、在ABBRobotStudio系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C25、液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為（B）的能量轉(zhuǎn)換裝置。A、動能B、機(jī)械能C、位能D、熱能正確答案：B26、當(dāng)氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近磁性開關(guān)時(shí)，開關(guān)的兩根簧片被磁化相互吸引，觸點(diǎn)（）。A、不動作B、狀態(tài)不一定C、吸合D、打開正確答案：C27、完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個(gè)基本部分。A、轉(zhuǎn)化無件．基本轉(zhuǎn)化電路B、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件C、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件D、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路正確答案：A28、基于光生伏特效應(yīng)工作的光電器件是（）。A、光電管B、光敏電阻C、光電倍增管D、光電池正確答案：D29、在供電為短路接地的電網(wǎng)系統(tǒng)中，人體觸及外殼帶電設(shè)備的一點(diǎn)同站立地面一點(diǎn)之間的電位差稱為（）。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電壓觸電正確答案：C30、機(jī)器人在出廠前或更換控制系統(tǒng)后一般需配置其DH參數(shù),（）不屬于DH參數(shù)配置的內(nèi)容。A、桿長配置B、關(guān)節(jié)扭角配置C、關(guān)節(jié)零位配置D、偏距配置正確答案：D31、360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A32、MW0是位存儲器中的第1個(gè)字,MW4是位存儲器中的第（）個(gè)字。A、3B、4C、2D、1正確答案：A33、在測量位移的傳感器中，符合非接觸測量，而且不受由于等介質(zhì)影響的是（）傳感器。A、壓電式B、電渦流式C、電容式D、電阻式正確答案：B34、機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、平行B、垂直C、45度D、任意角度正確答案：B35、觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定寬度，脈沖前沿要陡。電感性負(fù)載一般是（）ms，相當(dāng)于50Hz正弦波的18°。A、0.5B、0.1C、1.5D、1正確答案：D36、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員勞動強(qiáng)度大D、操作人員安全問題正確答案：B37、一個(gè)熱電偶產(chǎn)生的熱電勢為E，當(dāng)打開其冷端串接與兩熱電極材料不同的第三根金屬導(dǎo)體時(shí)，若保證已打開的冷端兩點(diǎn)的溫度與未打開時(shí)相同，則回路中熱電勢將（）。A、增大和減小不能確定B、增大C、減小D、不變正確答案：D38、液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的（）。A、控制元件B、動力元件C、輔助元件D、執(zhí)行元件正確答案：B39、下列不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、用戶程序B、輸入輸出接口C、中央處理器D、通訊接口正確答案：A40、示教器的作用不包括（）。A、試運(yùn)行程序B、查閱機(jī)器人狀態(tài)C、離線編程D、點(diǎn)動機(jī)器人正確答案：C41、在q--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)B、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)C、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)D、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：C42、液壓缸按液壓作用性質(zhì)，可分為（）式液壓缸和雙作用式液壓缸。A、單作用式B、擺動式C、柱塞式D、直線往復(fù)式正確答案：A43、（）已經(jīng)成為表示W(wǎng)eb文檔信息的標(biāo)準(zhǔn)方法，是構(gòu)成Web頁面的主要工具。A、HTMLB、JavaScriptC、JavaAppletD、AJAX正確答案：A44、S7Program對象包含源文件（Source)、塊（Blocks）和（）。A、數(shù)據(jù)包（Systemdata)B、站（Station)C、變量表（VAT)D、符號表（Symbols)正確答案：D45、在AL語言中：MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）。A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動2英寸正確答案：B46、變頻器的節(jié)能運(yùn)行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環(huán)B、矢量C、直接轉(zhuǎn)矩D、CVCF正確答案：A47、齒輪泵一般適用于（）。A、超高壓B、高壓C、低壓D、中壓正確答案：C48、ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，可以在（）進(jìn)行對象信號之間的連接，也可以在【設(shè)計(jì)】窗口中以連線的方式進(jìn)行連接。A、組成B、屬性與連接C、信號和連接D、仿真正確答案：C49、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（C）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF正確答案：C50、繼電保護(hù)的“三誤”是指（）。A、誤整定、誤試驗(yàn)、誤碰B、誤接線、誤碰、誤整定C、誤整定、誤接線、誤試驗(yàn)正確答案：B51、自養(yǎng)微生物以（）作為主要碳源。無機(jī)氮化物作為氮源、通過細(xì)菌的光合作用或化能合成作用獲得能量。A、COB、CO2C、CH4D、碳水化合物正確答案：B52、世界上第1臺PLC誕生于（）。A、日本松下公司，1970年；B、德國西門子公司，1969年；C、美國通用公司，1968年；D、美國數(shù)字設(shè)備公司，1969年。正確答案：D53、通常，（）的工頻電流通過人體時(shí)，就會有不舒服的感覺。A、0.1mAB、1mAC、2mAD、4mA正確答案：B54、ABB機(jī)器人中“Pow”函數(shù)是指。A、指數(shù)函數(shù)B、求絕對值C、開方函數(shù)D、以上都不對正確答案：A55、傳感器在整個(gè)測量范國內(nèi)所能辦別的被測量的最小變化量，或者所能辦別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、分辦率C、重復(fù)性D、靈敏度正確答案：B56、設(shè)VWI0中存有數(shù)據(jù)123.9,現(xiàn)執(zhí)行以下指令，則指令的結(jié)果是（）。A、123.5B、123C、120D、124正確答案：D57、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A58、以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）。A、光電碼盤B、光敏元件C、電阻器D、多路光源正確答案：C59、分相式單相異步電動機(jī)，在輕載運(yùn)行時(shí)，若兩繞組這斷開，則電動機(jī)（）。A、無法判斷B、繼續(xù)轉(zhuǎn)動C、有可能繼續(xù)轉(zhuǎn)動D、立即停轉(zhuǎn)正確答案：B60、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、分離越小越好C、不同D、相同正確答案：D61、葉片式液壓馬達(dá)的葉片應(yīng)徑向布置，是為了滿足（）。A、耐磨要求B、密封要求C、動作靈活D、正反轉(zhuǎn)要求正確答案：D62、在314C型PLC中CPU上SF燈亮，表示什么錯(cuò)誤？。A、CPU硬件或者軟件錯(cuò)誤B、總線錯(cuò)誤C、信號強(qiáng)制D、以上都可能正確答案：A63、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品正確答案：B64、對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教位置后，分別對速度、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、示教盒示教B、分離示教C、手把手示教D、集中示教正確答案：B65、乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（C）。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真正確答案：C66、ABB機(jī)器人的DSCQ652標(biāo)準(zhǔn)I0板提供（）個(gè)數(shù)字量輸入和輸出。A、8B、16C、32D、64正確答案：B67、RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A68、可編程序控制器采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等（）指令。A、操作B、控制C、特殊D、基本正確答案：A69、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A70、手部的位姿是由那兩個(gè)部分變量構(gòu)成的（）。A、姿勢與位置B、位置與速度C、姿勢與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：A71、（）指令用來等待數(shù)字輸入信號。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正確答案：A72、通用變頻器與交流主軸驅(qū)動器的主要區(qū)別（）.。A、主回路結(jié)構(gòu)B、電力電子器件C、調(diào)速原理D、控制對象（電機(jī)）正確答案：D73、ABB關(guān)節(jié)型IRB1200機(jī)器人5軸同步皮帶更換時(shí)，更換新皮帶的張力一般調(diào)整到約（）。A、16NB、26NC、36ND、46N正確答案：B74、手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、彎曲手部C、裝飾D、固定手部正確答案：B75、機(jī)器人系統(tǒng)傳感器包括內(nèi)傳感器和外傳感器，常見的外傳感器有力傳感器、觸覺傳感器、（）和視覺傳感器。A、位置傳感器B、接近覺傳感器C、速度傳感器D、環(huán)境傳感器正確答案：B76、使用手動操縱讓機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的正確順序是：（）。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、6-5-4-3-2-1D、3-2-1-4-5-6正確答案：B77、（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、氣動式B、夾鉗式C、彈簧式D、鉤托式正確答案：B78、RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí)，總電壓與電流之間的相位差是（）。A、φ>0B、φC、φ=0D、為任意值正確答案：A79、在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：A80、有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為6MPA和10MPA的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口，系統(tǒng)最高工作壓力為MPa。A、6B、10C、16D、4正確答案：C81、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B82、S7-300PLC中“T0D#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：C83、機(jī)器視覺的應(yīng)用已經(jīng)從最初的（），擴(kuò)展至如今消費(fèi)電子、制藥、食品包裝等多個(gè)領(lǐng)域。A、汽車制造領(lǐng)域B、實(shí)驗(yàn)室C、軍事領(lǐng)域正確答案：A84、示教器的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。A、4B、1C、3D、2正確答案：A85、下面是磁傳感器的常見效應(yīng)有（）。A、壓阻效應(yīng)B、物理效應(yīng)C、光伏效應(yīng)D、磁阻效應(yīng)正確答案：D86、程序中的累加器用的是哪種尋址方式（）。A、字節(jié)尋址B、雙字尋址C、位尋址D、字尋址正確答案：B87、DeviceNet是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D88、對于ABB工業(yè)機(jī)器人，“WaitDlFrPigReady,1”語句解釋正確的是（）。A、等待數(shù)字輸入信號FrPigReady的值為1B、等待數(shù)字輸出信號FrPigReady的值為1C、等待模擬輸入信號FrPigReady的值為1D、以上都不對正確答案：A89、ABB機(jī)器人重定位運(yùn)動，TPC點(diǎn)位置（）。A、回到出廠時(shí)位置B、保持不變C、繞X軸旋轉(zhuǎn)D、繞Y軸旋轉(zhuǎn)正確答案：B90、示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。A、掛在工業(yè)機(jī)器人上B、系統(tǒng)夾上C、示教器支架上D、地面上正確答案：C91、示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo),控制機(jī)器人運(yùn)動,記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn),并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫,一般包括示教、（）再現(xiàn)等三個(gè)步驟。A、連續(xù)運(yùn)行B、示教C、再現(xiàn)D、存儲正確答案：D92、ABB示教器的操作界面包含了輸入輸出、手動操縱、程序編輯器和