自動控制原理及其應用智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院

自動控制原理及其應用智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院在開環(huán)控制系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)的輸出量沒有返回到輸入端的任何閉合回路，因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。（）

答案:對轉(zhuǎn)速單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)與無靜差系統(tǒng)的主要區(qū)別是看調(diào)節(jié)器采用什么類型。（）

答案:對步進電動機的轉(zhuǎn)速與電脈沖的頻率成正比。（）

答案:對要提高系統(tǒng)的快速性，要提高系統(tǒng)的穿越頻率。（）

答案:對繪制開環(huán)對數(shù)幅頻和相頻特性曲線時可以先畫出各個典型環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻和相頻特性曲線，然后再將各個典型環(huán)節(jié)的曲線在縱軸方向進行疊加。（）

答案:對閉環(huán)伺服系統(tǒng)反饋原件是加在工作臺上的，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)反饋原件是加在電機軸上的電機軸上。（）

答案:對在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差零。（）

答案:對一般系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)都可以表示成若干個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積,則其開環(huán)相頻特性是各串聯(lián)環(huán)節(jié)相頻特性相乘。（）

答案:錯在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計過程中，通常將電流環(huán)校正為I系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)速環(huán)校正為II型系統(tǒng)。（）

答案:對在二階系統(tǒng)中阻尼比為零時，系統(tǒng)處于等幅振蕩過程。（）

答案:對家用空調(diào)的工作過程是閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

答案:對物理本質(zhì)不同的系統(tǒng)，不可能有相同的數(shù)學模型。（）

答案:錯方框圖環(huán)節(jié)串聯(lián)后的總傳遞函數(shù)等于各個串聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的相加。（）@/a@

答案:錯開環(huán)對數(shù)幅頻特性過0分貝線的漸近線斜率通常表明了閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。（）

答案:對系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性和相頻特性等于該系統(tǒng)各個組成（典型）環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性之和與相頻特性之和。（）

答案:對上升時間是系統(tǒng)響應速度的一種度量，上升時間越短，響應速度越快。（）

答案:對相位穿越頻率是在這一頻率處的相位為。（）

答案:錯自動控制就是應用控制裝置使控制對象（如機器、設備和生產(chǎn)過程等）自動地按照預定的規(guī)律運行或變化。（）

答案:對積分調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓為零時，其輸出電壓也為零。（）

答案:錯增大開環(huán)放大系數(shù)K和系統(tǒng)型別能改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

答案:錯在MATLAB操作中，閉環(huán)系統(tǒng)負反饋命令為cloop。（）

答案:錯列寫系統(tǒng)微分方程時應將微分方程寫為標準形式，各導數(shù)項均按降冪排列,并將方程的系數(shù)化為具有一定物理意義的表示形式，如時間常數(shù)等。（）

答案:對編碼器作為伺服系統(tǒng)的反饋裝置，很大程度上決定伺服系統(tǒng)精度。（）

答案:對一階系統(tǒng)是個慣性系統(tǒng)。（）

答案:對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分數(shù)稱為系統(tǒng)的型別。（）

答案:對在設計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時，應先設計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器再設計電流調(diào)節(jié)器。（）

答案:錯函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為F(s)=2/s。（）

答案:錯PID控制器中，增加微分調(diào)節(jié)有利于加快系統(tǒng)的響應，減小超調(diào)量。（）

答案:對一階系統(tǒng)G(s)=K/（Ts+1）的放大系數(shù)K愈小，則輸出響應的穩(wěn)態(tài)誤差值越小。（）

答案:錯對于交流伺服電動機，改變控制電壓大小就可以改變其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。（）

答案:錯在二階系統(tǒng)中阻尼比為負值時，系統(tǒng)一般調(diào)節(jié)時間相對比較長。（）@/a@

答案:錯開環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、設計方便，但不能自動補償擾動對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。（）

答案:對函數(shù)f(t)=2(1-t)的拉氏變換為F(s)=2(1/s-1/s2)。（）

答案:對幅值裕量在相位穿越頻率處測量。（）

答案:對下列是PD控制器的傳遞函數(shù)形式的是（）。

答案:（5+4s）/2###5+4s一般系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)都可以表示成若干個典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的乘積，則下列說法正確的為（）

答案:其開環(huán)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)頻率特性相乘###開環(huán)相頻特性是各串聯(lián)環(huán)節(jié)相頻特性相加控制系統(tǒng)的輸出響應與下列哪項因素有關（）。

答案:初始條件###輸入信號###系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)傳遞函數(shù)的零初始條件是指t<0時系統(tǒng)的（）。

答案:輸入、輸出及各階導數(shù)為零若二階系統(tǒng)處于零阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應為（

）。

答案:經(jīng)典控制理論產(chǎn)生并發(fā)展于（）。

答案:20世紀40～60年代在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）

答案:負載擾動典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（

）

答案:1/s開環(huán)控制方式和反饋控制方式分別是按（）進行控制的。

答案:給定量；偏差過程控制系統(tǒng)由幾大部分組成，它們是：（）

答案:控制器、檢測裝置、執(zhí)行器、被控對象增大系統(tǒng)的開環(huán)增益，將使系統(tǒng)跟隨穩(wěn)態(tài)誤差（）。

答案:變小自動控制系統(tǒng)的（）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。

答案:穩(wěn)定性在簡單控制系統(tǒng)中，接受偏差信號的環(huán)節(jié)是（）。

答案:控制器,一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.982時對應的（）。

答案:4T傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關（）。

答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)二階系統(tǒng)阻尼比在（0,1）之間時，若增加阻尼比，則輸出響應的最大超調(diào)量將（）。

答案:減小已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+s+4)，則系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為（）。

答案:2為了增加系統(tǒng)響應的快速性，我們應該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。

答案:比例自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過度過程是（）。

答案:發(fā)散振蕩過程一階系統(tǒng)G(s)=K/（Ts+1）的放大系數(shù)T愈小，則輸出響應的穩(wěn)態(tài)誤差值（）。

答案:和T無關伺服系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)最外環(huán)為（）

答案:位置環(huán)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有（）。

答案:一對純虛根微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）。

答案:指數(shù)關系穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關系為（）。

答案:現(xiàn)代控制理論產(chǎn)生并發(fā)展于（）。

答案:20世紀60年代中期已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為0.1，則系統(tǒng)的單位階躍響應呈現(xiàn)為（）。

答案:衰減的振蕩為了加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間，我們應該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。

答案:微分自動調(diào)速系統(tǒng)中，當系統(tǒng)負載增大后轉(zhuǎn)速降增大時，可通過負反饋環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作用使轉(zhuǎn)速有所回升。系統(tǒng)調(diào)節(jié)前后，主電路電流將（）

答案:增大若保持二階系統(tǒng)的阻尼比不變，提高無阻尼自然振蕩頻率，則可以（）

答案:減少上升時間和峰值時間交流伺服電動機的定子鐵芯上安放著空間上互成（）電角度的兩相繞組，分別為勵磁繞組和控制繞組。

答案:90o下列不是對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（）。

答案:復現(xiàn)性PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（

）。

答案:5+4s伺服系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)內(nèi)環(huán)為：（）

答案:電流環(huán)閉環(huán)伺服系統(tǒng)反饋原件是加在電機軸上面的，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)反饋原件是加在電機軸上的工作臺上。（）

答案:錯伺服電動機將輸入的電壓信號變換成（），以驅(qū)動控制對象。

答案:轉(zhuǎn)矩和速度伺服系統(tǒng)一般由以下那幾部分組成？（）

答案:伺服電機###編碼器###伺服驅(qū)動器開環(huán)伺服系統(tǒng)即無位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動元件主要是功率步進電機或液壓脈沖馬達。（）

答案:對控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（）

答案:對轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當給定輸入變化時，輸出轉(zhuǎn)速不變化。（）

答案:錯在設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器時，先設計內(nèi)環(huán)的ACR，然后設計外環(huán)的ASR。（）

答案:對下列不屬于直流調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)技術(shù)指標的是（）。

答案:超調(diào)量在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調(diào)節(jié)作用。（）

答案:電網(wǎng)電壓擾動微分控制能起到超前調(diào)節(jié)作用；但輸入偏差不變時，控制作用消失，不單獨使用。（）

答案:對PD控制規(guī)律指的是（）。

答案:比例、微分微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式可以表示為G(s)=Kd/s（）

答案:錯PID控制器中，增加積分調(diào)節(jié)有利于加快系統(tǒng)的響應，減小超調(diào)量。（）

答案:錯PI控制器的傳遞函數(shù)形式是（）。

答案:5+1/3s為了消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度，我們應該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調(diào)節(jié)。

答案:積分用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是正弦信號。（）

答案:對將頻率為ω的正弦信號加入線性系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也將是同一頻率的。（）

答案:對用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是單位階躍信號。（）

答案:錯積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）。

答案:反比關系輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是（）。

答案:相頻特性一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.95時對應的t=（）。

答案:3T若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）。

答案:兩個負實部的特征根分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是（）。

答案:單位階躍函數(shù)若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應為（

）。

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定的必要充分條件是：系統(tǒng)特征方程的所有根都在復平面的右側(cè)。（）

答案:錯在MATLAB中可以用step函數(shù)求取連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。（）

答案:對在單位階躍輸入信號作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差零。（）

答案:對

答案:傳遞函數(shù)分母多項式的根稱為傳遞函數(shù)的極點。（）

答案:對控制系統(tǒng)的輸出響應與下列哪項因素無關（）。

答案:系統(tǒng)型別在MATLAB中，利用zp2tf函數(shù)命令可以將零極點模型轉(zhuǎn)換為多項式傳遞函數(shù)模型。（）

答案:對方框圖的等效變換總原則是保持總的輸出不變。（）

答案:錯人工控制中按閥門的手相當于自動控制系統(tǒng)中的（）。

答案:執(zhí)行器開環(huán)控制的系統(tǒng)對擾動因素產(chǎn)生的誤差無法預先確定但能進行一定的補償。（）

答案:錯下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。

答案:普通車床現(xiàn)代控制理論的數(shù)學模型以（）來表示。

答案:狀態(tài)空間穩(wěn)定性是對系