C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)-基于機器人工程對象的項目實踐 教學日歷

教學日歷（20xx～20xx學年第x學期）開課學院開課專業(yè)講授學時24課程名稱C51單片機應用與C語言程序設計（第4版）——基于機器人工程對象的項目實踐授課教師實踐/實驗學時40授課年級授課班級總學時64使用教材《C51單片機應用與C語言程序設計（第4版）——基于機器人工程對象的項目實踐》參考書目《C51單片機應用與C語言程序設計（第4版）——基于機器人工程對象的項目實踐》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1講從Arduino到C51單片機（4學時）單片機和微控制器（1學時）機器人與C51單片機（1學時）任務1獲得軟件（1學時）任務2安裝軟件（1學時）第2周第1講從Arduino到C51單片機（4學時）任務3硬件連接（1學時）任務4第一個程序（1學時）任務5做完實驗關斷電源（2學時）第3周第2講C51接口與伺服電機控制（4學時）C51單片機的輸入/輸出接口（1學時）任務1單燈閃爍控制（1學時）任務2機器人伺服電機控制信號（2學時）第4周第2講C51接口與伺服電機控制（4學時）任務3計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)（2學時）任務4用計算機來控制機器人的運動（2學時）第5周第3講C語言函數(shù)與機器人運動控制（4學時）任務1基本運動動作（1學時）任務2勻加速/減速運動（1學時）任務3用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序（1學時）任務4高級主題——用數(shù)組建立復雜運動（1學時）第6周第4講C51接口與觸覺導航（4學時）觸覺導航與單片機輸入接口（1學時）任務1安裝并測試機器人“胡須”（1學時）任務2通過“胡須”導航（1學時）任務3機器人進入死區(qū)后的人工智能決策（1學時）第7周第5講C51接口與紅外線導航（4學時）使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路（1學時）任務1搭建并測試紅外發(fā)射和檢測器對（1學時）任務2探測和避開障礙物（2學時）第8周第5講C51接口與紅外線導航（4學時）任務3高性能的IR導航（2學時）任務4俯視的紅外發(fā)射和檢測器對（2學時）第9周第6講C51定時器與機人的距離檢測（4學時）用同樣的IR組電路檢測距離（1學時）任務1定時/計數(shù)器的運用（1學時）任務2測試掃描頻率（2學時）第10周第6講C51定時器與機人的距離檢測（4學時）任務3尾隨小車（2學時）任務4跟蹤條紋帶（2學時）第11周第7講C51單片機的UART與機器人串口通信（4學時）串口控制寄存器SCON（1學時）什么是波特率（1學時）波特率的計算（2學時）第12周第7講C51單片機的UART與機器人串口通信（4學時）RS232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換（2學時）任務1編寫串口通信程序（2學時）第13周第8講C51單片機顯示接口編程與機器人應用（4學時）LED數(shù)碼管、任務1數(shù)碼管顯示（1學時）任務2認識LCD顯示器（1學時）任務3編寫LCD驅(qū)動程序（1學時）任務4用LCD顯示機器人運動狀態(tài)（1學時）第14周第9講多傳感器智能機器人（4學時）任務1多傳感器信息與C語言結構體的使用和編程（2學時）任務2智能機器人的行為控制策略和編程（2學時）第15周第10講機器人循線競賽（4學時）任務1QTI傳感器及其通信接口（1學時）任務2安裝QTI傳感器到機器人前端（1學時）任務3編寫OTI傳感器的測試程序（1學時）任務4設計算法實現(xiàn)機器人無接觸傳感器游中國（1學時）第16周第10講機器人循線競賽（4學時）任務5修改算法實現(xiàn)機器人游中國（1學時）任務6用數(shù)組實現(xiàn)機器人游中國