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文檔簡(jiǎn)介
第一實(shí)驗(yàn)室:基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)篇
第I部分基本訓(xùn)練題目
第n部分簡(jiǎn)介各題目的原理、程序、效果
第ni部分基研訓(xùn)練程序軟件壓縮文件
第I部分基本訓(xùn)練題目
1-1-1序列的圖示方法DSP1101
1-1-2連續(xù)信號(hào)及采樣信號(hào)的圖示方法DSP1102
1-1-3單位沖激序列函數(shù)impseq
單位沖激序列圖示DSP1103
1-1-4單位階躍序列函數(shù)stepseq
單位階躍序列圖示DSP1104
1-1-5矩形序列R,v(〃)及圖示DSP1105
1-1-6實(shí)指數(shù)序列小£(”)及圖示DSP1106
1-1-7正弦序列sin(?y*〃)及圖示DSP1107
1-1-8復(fù)指數(shù)序列及圖示DSP1108
1-1-9周期序列x(〃)=x(〃+N)及圖示DSP1109
1-1-10常用5種連續(xù)信號(hào)及圖示DSP1110
1-1-11離散序列的運(yùn)算DSP1111
1-1-12輸入序列x(〃)與系統(tǒng)沖激響應(yīng)//(〃)的卷積com/(x,〃)DSP1112
1-1-13非零起點(diǎn)時(shí)兩信號(hào)的卷積co〃”〃(x,/0DSP1113
1-2-1指數(shù)序列X(")=0.8"£(/J)的離散時(shí)間傅立葉變換DSP1201
1-2-2矩形序列R,v5)的離散時(shí)間傅立口卜變換DSP1202
1-2-3離散時(shí)間傅立葉變換的性質(zhì)DSP1203
1-2-4正弦序列輸入,輸出為正弦序列,幅度相位因HO。)變化DSP1204
1-2-5模擬信號(hào)&?)=6-網(wǎng)"付氏變換與采樣信號(hào)的離散時(shí)間傅立葉變換
DSP1205
1-3-1N點(diǎn)離散傅立葉變換dft(xn,N)
1-3-2N點(diǎn)離散傅立葉反變換idft(xn,N)
1-3-3DFT與x(〃)的Z變換關(guān)系DSP1303
1-3-4DFT與x(〃)的離散時(shí)間傅立葉變換的關(guān)系DSP1304
1-3-5有限長(zhǎng)序列添零填充,得高密度DFT,離散時(shí)間付氏頻譜不變DSP1305
1-3-6采樣點(diǎn)增多的高分辨率DFT,采樣點(diǎn)數(shù)少僅添零的高密度DFTDSP1306
1-3-7DFT的圓周移位函數(shù)cirshftt
1-3-8DFT圓周移位實(shí)例DSP13O8
1-3-9圓周卷積DSP1309
1-3-10復(fù)共甄序列的DFTDSP1310
1-3-11DFT的共趣對(duì)稱性DSP1311
1-3-12補(bǔ)零填充實(shí)現(xiàn)線性卷積DSP1312
1-3-13重迭保留法實(shí)現(xiàn)線性卷積DSP1313
1-3-14重迭保留實(shí)現(xiàn)函數(shù)ovrlpsav
1-3-15DET對(duì)連續(xù)信號(hào)作近似譜分析:濾高頻,避免混迭頻譜;截高時(shí);變有
限長(zhǎng)序列,避免泄漏頻譜DSP1315
1-3-16采樣點(diǎn)為100,進(jìn)行200點(diǎn)DFT,對(duì)"2(f)進(jìn)行譜分析DSP1316
1-3-17實(shí)序列的奇偶分解及DFT的虛實(shí)分量DSP1317
1-3-18實(shí)序列的奇偶分解函數(shù)DSP1318
1-3-19用FFT分析信號(hào)頻率成分DSP1319
1-3-20用FFT分析語言信號(hào)的頻譜DSP1320
1-3-21DCT變換DSP1321
1-3-22用DCT變換進(jìn)行語言壓縮DSP1322
1-3-23線性調(diào)頻Z變換DSP1323
1-3-24利用CZT計(jì)算濾波器100—150HZ頻率特性的細(xì)節(jié)DSP1324
2-1-1直接型實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)函數(shù)H(Z)的IIR數(shù)字濾波器DSP2101
2-1-2級(jí)聯(lián)型實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)H(Z)的IIR數(shù)字濾波器DSP2102
2-1-3級(jí)聯(lián)型實(shí)現(xiàn)H(Z)的HR數(shù)字濾波器DSP2103
2-1-4直接型實(shí)現(xiàn)H(Z)的HR數(shù)字濾波器DSP2104
2-1-5并聯(lián)型實(shí)現(xiàn)H(Z)的IIR數(shù)字濾波器DSP2105
2-1-6并聯(lián)型DSP2106
2-1-7直接型DSP2107
2-1-8最終的級(jí)聯(lián),并聯(lián)DSP2108
2-1-9直接型=>級(jí)聯(lián)型dir2cas(b,a)
2-1-10級(jí)聯(lián)型->直接型cas2par(bO,B,A)
2-1-11直接型一并聯(lián)型dir2par
2-1-12并聯(lián)型-直接型par2dire
2-1-13并聯(lián)型f級(jí)聯(lián)型casfilter
2-1-14級(jí)聯(lián)型f并聯(lián)型parfilter
2-2-1FIR直接型濾波器DSP2201
2-2-2FIR級(jí)聯(lián)型濾波器DSP2202
2-2-3FIR的頻率取樣形式結(jié)構(gòu)DSP2203
2-2-4(原例11)由頻率樣本
I*=0,1,2
0.5y
{0&=4,5,……15
求頻率采樣形式,及單位沖激響應(yīng)力(〃)DSP2204
2-2-5窄帶濾波器中的頻率采取濾波器是由直接型轉(zhuǎn)換為頻率采樣型
dir2fs(n)
3-1-1偶對(duì)稱奇序列的1.型FIR濾波器的振幅響應(yīng)hr_typel
3-1-2偶對(duì)稱奇序列的|〃3)|及零極點(diǎn)分布DSP3102
3-1-3偶對(duì)稱偶序列的H型FIR濾波器的振幅響應(yīng)hr_type2
3-1-4偶對(duì)稱偶序列的|”(時(shí)及零極點(diǎn)分布DSP3104
3-1-5奇對(duì)稱奇序列的III型FIR濾波器的振幅響應(yīng)hr_type3
3-1-6奇對(duì)稱奇序列的|〃(砌及零極點(diǎn)分布DSP3106
3-1-7奇對(duì)稱偶序列的IV型FIR濾波器的振幅響應(yīng)hr_type4
3-1-8奇對(duì)稱偶序列的|"(。)|及零極點(diǎn)分布DSP3108
3-1-9線性相位FIR濾波器的零點(diǎn)位置有4種可能DSP3109
3-1-10常用加窗函數(shù)DSP3210
3-1-11對(duì)信號(hào)用加窗函數(shù)的DFT分析頻譜DSP3211
3-2-1計(jì)算理想低通濾波器的兒(〃)DSP3201
3-2-2計(jì)算FIR濾波器的絕對(duì)和相對(duì)的幅度響應(yīng)DSP3202
3-2-3提取大于50dB衰減的漢明窗FIR低通濾波器DSP3203
3-2-4理想高通,偶對(duì)稱因果序列,N為奇的窗函數(shù),濾波器的單位沖激響應(yīng)
hd(〃)DSP3204
3-2-5漢寧窗,44dB最小阻帶衰減,過度帶6.2%DSP3205
3-2-6理想高通,奇對(duì)稱因果序列,N為偶的窗函數(shù),濾波器的單位沖激響應(yīng)
hd(〃)DSP3206
3-2-7漢寧窗,44dB最小阻帶衰減,過度帶6.2%DSP3207
3-2-8理想高通,偶對(duì)稱因果序列,N為奇的窗函數(shù),濾波器的單位沖激響應(yīng)
hd(〃)DSP3208
3-2-9設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字FIR帶通濾波器DSP3209
3-2-10理想帶通數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)〃d(e")DSP3210
3-2-11設(shè)計(jì)一個(gè)具有工相移的數(shù)字FIR帶通濾波器DSP3211
2
3-2-12理想帶阻,偶對(duì)稱因果序列,N為奇的窗函數(shù),濾波器的單位沖激響
應(yīng)川(n)ideal-be()
3-2-13設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字FIR帶阻濾波器DSP3213
3-3-1采樣點(diǎn)。=0處的頻率采樣法DSP33O1
3-3-2在過渡帶上加兩個(gè)T1和T2DSP3302
3-3-3設(shè)計(jì)2型FIR低通濾波器DSP3303
3-3-4設(shè)計(jì)1型FIR高通濾波器DSP3304
3-3-5設(shè)計(jì)4型FIR高通濾波器DSP3305
3-3-6設(shè)計(jì)2型FIR帶通濾波器DSP3306
3-3-7設(shè)計(jì)1型FIR帶阻濾波器DSP3307
3-3-8設(shè)計(jì)1型FIR低通濾波器DSP3308
3-3-9設(shè)計(jì)1型FIR高通濾波器DSP3309
3-3-10設(shè)計(jì)4型FIR高通濾波器DSP3310
3-3-11設(shè)計(jì)3型FIR帶通濾波器DSP3311
3-4-1用頻率響應(yīng)采樣法1設(shè)計(jì)具有線性相位DSP3401
3-4-2用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)具有線性相位DSP3402
3-4-3用頻率采樣法1設(shè)計(jì)低通濾波器對(duì)其進(jìn)行除噪DSP3403
4-1-1在MATLAB中用afdbutt(Omegap,Omegar,Ap,Ar)函數(shù)來設(shè)計(jì)巴特沃斯
模擬低通濾波器DSP4101
4-1-2若設(shè)計(jì)非歸一化(Q,W1)巴特沃斯模擬低通濾波器原型DSP4102
4-1-3freqs_m(b,a,Omegajnax)函數(shù)DSP4103
4-1-4sdir2cas函數(shù)DSP4104
4-1-5設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯模擬濾波器DSP4105
4-2-1用來實(shí)現(xiàn)N階、通帶波動(dòng)為8的歸一化切比學(xué)夫1型模擬低通濾波器
DSP4201
4-2-2根據(jù)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)切比學(xué)夫1型模擬濾波器DSP4202
4-2-3設(shè)計(jì)一個(gè)低通切比學(xué)夫1型濾波器DSP4203
4-2-4設(shè)計(jì)歸一化切比學(xué)夫2型模擬濾波器DSP4204
4-2-5根據(jù)給定指標(biāo)設(shè)計(jì)切比學(xué)夫2型模擬濾波器DSP4205
4-2-6設(shè)計(jì)一個(gè)切比學(xué)夫2型低通濾波器DSP4206
4-3-1用imp_invr函數(shù)實(shí)現(xiàn)脈沖響應(yīng)不變法DSP4301
4-3-2設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯模擬濾波器DSP4302
4-3-3設(shè)計(jì)低通數(shù)字濾波器DSP4303
4-3-4設(shè)計(jì)低通數(shù)字濾波器DSP4304
4-4-1雙線性變換法設(shè)計(jì)低通數(shù)字濾波器DSP4401
4-4-2切比雪夫?yàn)V波器原型用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通數(shù)字濾波器DSP4402
4-5-1
4-5-2
4-5-3
4-5-4分別設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯濾波器和切比雪夫高通濾波器DSP4504
4-5-5分別設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯濾波器和切比雪夫高通濾波器DSP4505
4-5-6設(shè)計(jì)一個(gè)巴特沃斯帶通濾波器DSP4506
4-5-7設(shè)計(jì)一個(gè)切比雪夫帶通濾波器DSP4507
4-5-8設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器DSP4508
4-5-9設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器DSP4509
4-5-10設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器DSP4510
4-6-1zamppingDSP4601
4-6-2用zmapping函數(shù)實(shí)現(xiàn)例11中的高通濾波器DSP4602
4-6-3切比雪夫1型高通數(shù)字濾波器,上述過程由chebhpf函數(shù)實(shí)現(xiàn)DSP4603
4-6-4用數(shù)字頻域變換法,設(shè)計(jì)一個(gè)切比雪夫1型高通數(shù)字濾波器DSP4604
4-6-5用雙線性變換法設(shè)計(jì)低通濾波器DSP4605
4-6-6用脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)的低通濾波器對(duì)其除噪DSP4606
4-6-7模擬信號(hào)DSP4607
5-1-1下采樣DSP5101
5-1-2例題DSP51O2
5-1-3上采樣DSP51O3
5-1-4程序DSP5104
5-1-5采樣率的非整數(shù)倍轉(zhuǎn)換DSP51O5
5-1-6程序DSP5106
5-1-7例題DSP5107
5-1-8用傅立葉變換對(duì)信號(hào)進(jìn)行消噪聲處理DSP51O8
5-1-9信號(hào)特定頻率的提取DSP5109
5-1-10例題DSP5110
5-1-11信號(hào)特定頻率區(qū)間的抑制DSP5111
第n部分簡(jiǎn)介各題目的原理、程序、效果
1-1-1序列的圖示方法DSP1101
原理:數(shù)字信號(hào)處理中,所有信號(hào)都是離散時(shí)間信號(hào)——序列。
x(n)={…,x(T),x(0),x(l),…}
如果*(11)={0,5,7,9,6,3,2,1},-K=n<=6o
程序:
n=-l:6;%序列的序號(hào)依興次取1至6的各整數(shù)
X=[0,5,7,9,6,3,2,1];%對(duì)應(yīng)序號(hào)的序列各值
stem(n,x);%調(diào)繪離散序列函數(shù)
圖形如下:
1-1-2連續(xù)信號(hào)及采樣信號(hào)的圖示方法DSP1102
原理:例y(f)=sin(2疥)+2$皿2啊),當(dāng)fl=50HZ,f2=120HZ,
fs=1000HZ時(shí)的信號(hào)為y(〃)=sin(W"〃)+2sin(如"〃)。
10001000
程序:
fl=50;f2=120;fs=1000;立s表采樣頻率
t=0:l/fs:l;n=t*fs;%時(shí)刻土從0至1,步長(zhǎng)為1/fs
y=sin(2*pi*fl*t)+2*sin(l*pi*f2*t);
subplot(211);plot(t(1:50),y(1:50));title('y(t)');
subplot(212);stem(n(l:50),y(1:50));title(,y(n)');
圖形如下:
1-1-3單位沖激序列函數(shù)impseq
單位沖激序列圖示DSP1103
原理:產(chǎn)生可以用函數(shù)impseq
function[x,n]=impseq(n0,nl,n2)
n=[nl:n2];%n取從nl至n2的各整數(shù)
x=[(n-n0)==0];%n僅當(dāng)n=n0時(shí)x值為1,其它x值為0
單位沖激序列圖示DSP1103
nl=-4;%指定參數(shù)
n2=6;
n0=2;
impseq(n0,nl,n2);%調(diào)用函數(shù)
stem(n,x)
1-1-4單位階躍序列stepseq
單位階躍序列圖示DSP1104
function[x,n]=stepseq(nO,nl,n2)
n=[nl:n2];%n取從nl至n2的各整數(shù)
x=[(n-n0)>=0];%n當(dāng)n>=n0時(shí)x值為1,其它x值為0
單位階躍序列圖示DSP114
nl=-4;
n2=10;
n0=2;
stepseq(n0,nl,n2);
stem(n,x)
1-1-5矩形序列RN(II)及圖示DSP1105
n=[nl:n2];%n取從nl至n2的各整數(shù)
x=[n>=0&n<=N-l];%當(dāng)n在0至N-l時(shí)x值為1,其它x值為0
nl=-5;
n2=20;
N=8;
stem(n,x)
1-1-6單邊實(shí)指數(shù)序列a"e(n)及圖示DSP1106
N=30;
n=0:N-l;
x=a.An;
stem(n,x);
1-1-7單邊正弦序列sin@*〃)£(〃)及圖示DSP1107
N=50;
<y=0.01;
n=0:N-l;
x=sin(/*n);;
stem(n,x);
1-1-8單邊復(fù)指數(shù)序列加)*〃£(〃)及圖示DSP1108
N=50;
。=0.01;
。二一0.2;
n=0:N-l;
x=exp((cr+jco)*n);;
stem(n,x);
1-1-9周期序列x(〃)=x(n+N)及圖示DSP1109
n=-l:6;
xl=[0,5,7,9,6,3,2,l];
x=[xlxlxl];%xl是x中的一個(gè)周期,要產(chǎn)生3個(gè)周期的x序列
stem(n,x);
1-1-10常用5種連續(xù)信號(hào)的圖示DSP1110
t=0:0.0001:0.2;
x=sawtooth(2*pi*50*t,l);%調(diào)用鋸齒波函數(shù)
subplot(3,2,l),plot(t,x);%調(diào)繪連續(xù)曲線函數(shù)
x=sawtooth(2*pi*50*t,0.5);%調(diào)用三角波函數(shù),與鋸齒波差異僅參數(shù)由1變0.5
subplot(3,2,2),plot(t,x);
x=square(2*pi*50*t);%調(diào)用方波函數(shù)
subplot(3,2,3),plot(t,x);axis([0,0.2,-1.5,1.5]);%后者指定x、y軸取值范圍
x=tripuls(t,0.1);%調(diào)用非周期三角波函數(shù)
subplot(3,2,4),plot(t,x);axis([0,0.2,-0.1,1.1]);%后者指定寬度0.1,為正軸值二倍
x=rectpuls(t,0.1);%調(diào)用非周期方波函數(shù)
subplot(3,2,5),plot(t,x);axis([0,0.2,-0.1,1.1]);
t=-5:0.1:5;x=sinc(t);
subplot(3,2,6),plot(t,x);axis([-5,5-0.4,1.1]);
結(jié)果圖待補(bǔ)
1-1-11離散序列的運(yùn)算DSP1111
n=nl:n2;
Xa(n)=Xi(n)+X2(n);%信號(hào)xl(n)與x2相加
xl(n)x2
Xb(n)=X](n)*X2(n)-%信號(hào)與相乘
Xc(n)=a*Xi(n);
Xd(n)=fliplr(X|(n));
Xc(n)=sum(x(nl:n2));
Xf(n)=proa(X(nl:n2));
A
Xg(n)=sum(abs(X)2);
Xh(n)=X((n1-m):(n2-m));
subplot(2,5,1),stem(n,Xi);
subplot(2,5,2),stem(n,X2);
subplot(2,5,3),stem(n,Xa);
subplot(2,5,4),stem(n,XJ;
subplot(2,5,5),stem(n,Xc);
subplot(2,5,6),stem(n,Xj);
subplot(2,5,7),stem(n,Xe);
subplot(2,5,8),stem(n,X1);
subplot(2,5,9),stem(n,Xg);
subplot(2,5,10),stem(n,Xh);
1-1-12輸入序列x(n)=£(〃)一2(〃-10)與沖激響應(yīng)h(n)=0.8〃外九)卷積DSP1112
x=[ones(l,10)]:%輸入為矩形脈沖序列X(〃)=£(〃)-10),為一行10列向量
Nl=length(x);nl=0:Nl-l;%序列長(zhǎng)度為N1
N2=20;n2=0:N2-l;
h=0.8.*n2;%沖激響應(yīng)力(〃)=0.8"£(〃)
N=Nl+N2-l;n=0:N-l;
y=conv(x,h);%調(diào)用卷積函數(shù),x、h是參數(shù)
subplot(311);stem(nl,x);
subplot(312);stem(n2,h);
subplot(313);stem(n,y);
結(jié)果待補(bǔ)
1-1-13非零起點(diǎn)時(shí)兩信號(hào)的卷積山7)
非零起點(diǎn)時(shí)兩信號(hào)的卷積圖示DSP1113
若x,h的起點(diǎn)不為0,則用conv-m計(jì)算卷積。
function[y,ny]=convm(x,nx,h,nh)
nyb=nx(l)+nh(l);%兩信號(hào)起始序號(hào)相加,作為輸出的起始序號(hào)
bye=nx(length(x))+nh(length(h));%兩信號(hào)終止序號(hào)相加,作輸出終止序號(hào)
ny=[nyb,bye];為卷積的序號(hào)各值
y=conv(x,h);
程序DSP1113
例
x=[3,11,7,0-1,4,2];
nx=[-3:y\\
//=[2,3,0.-5,2,1];
nh=[-1:4];
=conv-m(x,nx,h,nh]
運(yùn)行結(jié)果為
y=[6,31,47,6,-5,41,18-22-3,8,2];ny=[-4:7];
1-2-1指數(shù)序列x(〃)=082(〃)的離散時(shí)間傅立葉變換DSP1201
研究序列x(〃)=082(〃)的離散傅立葉變換。
解:x(n)是絕對(duì)可和的,因此它的DTFT存在。
iwiwnjjw
X(e)=e=e7(e-0.8)
n=-<?
流程圖如圖示
/送入n,x7
將區(qū)間口0,2刀]分成501點(diǎn)
送入X
/▼
magX=abs(x);angX=angle(X)
數(shù)據(jù)輸出
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
n=0:50;x=(0.8).n;
subplot(221);stem(n,x);title('輸入序列');
w=[0:l:500]*2*pi/500;
X=exp(j*w)./(exp(j*w)-0.8*ones(l,501));
magx=abs(X);angx=angle(X);
subplot(223);plot(w/pi,magx);
xlabelC以pi為單位的頻率');title('離散時(shí)間傅立葉變換幅度');
subplot(224);plot(w/pi,angx);
xlabelC以pi為單位的頻率');title('離散時(shí)間傅立葉變換相位');
離散時(shí)間傅立葉變換幅度商散時(shí)向傅立葉變換相位
以a為單位的頻率以P,為單位的頻率
1-2-2矩形序列RN(〃)的離散時(shí)間傅立葉變換DSP1202
sin(—)
原理:X(,e)=£RNSW=——J2,設(shè)N_=7
J八(0
—sin(y)
程序:
N=7;n=0;x=[ones(1,N);
k=0:199;w=(pi/100)*k;%將0至2%軸分為200點(diǎn)
X=x*(exp(-j*pi/100).Nn,*k);%用矩陣向量乘法求DTFT
MagX=abs(X);angX=angle(X);
subplot(3J,l),stem(n,x);
subplot(3,1,2),plot(w/pi,magX);
subplot(3,1,3),plot(w/pi,angX/pi);
結(jié)果待補(bǔ)
1-2-3離散時(shí)間傅立葉變換的性質(zhì)DSP1203
暫缺
1-2-4正弦序列輸入,輸出為正弦序列,幅度相位因"(e"")變化DSP1204
線性時(shí)不變系統(tǒng),當(dāng)輸入為正弦序列時(shí),則輸出也為同頻正弦序列,其幅度和相
位受H(e」*)影響。
流程圖
圖1.
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
b=[l,O.5];a=[l.-O.5];
d=impseq(O,0,30);
n=0:30;%在0<=n<=30之間,h(n)截取有限長(zhǎng)度
x=cos(0.2*pi*m+pi/4);
h=filter(b,a,d);
y=filter(b,a,x);w=[0:500]*2*pi/500;
w=[0:500]*2*pi/500;
H=freqz(b,a,w);
M=abs(H);A=angle(H);
subplot(231);stem(n,d);title。單位脈沖響應(yīng)');
subplot(234);stem(n,h);title('單位脈沖響應(yīng)');
subplot(233);stem(n,x);title('輸入信號(hào)’);
subplot(236);stem(n,y);title('輸出信號(hào)');
subplot(232);plot(w/pi,M);title('幅度響應(yīng)');
subplot(235);plot(w/pi,A/pi);title(J相位響應(yīng)');
1-2-5模擬信號(hào)4。)二-m00"付氏變換與采樣信號(hào)的離散時(shí)間傅立葉變換DSPI205
令x,、(t)=/a則,求出并繪制其傅立葉變換Xa(jQ)。用f,=5kHz進(jìn)行采樣,
求出并畫出離散時(shí)間傅立葉變換X(e')。
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
Dt=0.00005;t=-0.005:Dt:0.005;xa=exp(-1000*abs(t));%模擬信號(hào)
Wmax=2*pi*2000;K=500;k=0:1:K;W=k*Wmax/K;
Xa=xa*exp(-j*t,*W)Wt;Xa=real(Xa);%連續(xù)時(shí)間傅立葉變換
W=[-fliplr(W),W(2:501)];%頻率從TmaxtoWmax
Xa=[fliplr(Xa),Xa(2:501)];%Xa介于-Wmax和Wmax間
subplot(221);plot(t*1000,xa);xlabel('時(shí)間(毫秒)’);
ylabelCxa(t)');title('模擬信號(hào)')
subplot(222);plot(W/(2*pi*1000),Xa*lOOO);xlabelC頻率(kHz)');
ylabelCXa(jw)');title。連續(xù)時(shí)間傅立葉變換')
Ts=0.0002;n=-25:1:25;x=exp(-1000*abs(n*Ts));%離散信號(hào)
K=500;k=0:l:K;w=pi*k/K;
X=x*exp(-j*n'*w);X=real(X);%離散時(shí)間傅立葉變換
w=[-fliplr(w),w(2:K+l)];
X=[fliplr(X),X(2:K+l)];
subplot(223):stem(n*Ts*1000,x);
xlabel('時(shí)間(毫秒)’);gtext('Ts=0.2毫秒');
ylabelCxl(n)();titleC離散信號(hào)')
subplot(224);plot(w/pi,X);xlabelC頻率(弧度)’);
10
8
6
4
2
0
-1
頻率(孤度)
1-3-1N點(diǎn)離散傅立葉變換dft(xn,N)
設(shè)x(n)是一個(gè)長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列,定義x(n)的N點(diǎn)離散傅立葉變換為
N-l_
X(k)='N"k=0,1,,,,,N-l
function(txk]=dft(xn,N)
n=[0:l:N-l];%n的行向量
k=[0:l:N-l];%k的行向量
WN=exp(-j*2*pi/N);%旋轉(zhuǎn)因子
nk=n'*k;%產(chǎn)生一個(gè)含nk值的N乘N維矩陣
WNnk=WN.-nk;%DFT矩陣
Xk=xn*WNnk;%DFT系數(shù)的行向量
1-3-2N點(diǎn)離散傅立葉反變換idft(Xk,N)
function[xn]=idft(Xk,N)
n=[0:1:N-1];%n的行向量
k=[0:1:NT];%k的行向量
WN=exp(-j*2*pi/N);%旋轉(zhuǎn)因子
nk=n'*k;
WNnk=WN."(-nk);%DFT矩陣
xn=(Xk*WNnk)/N;%DFT系數(shù)的行向量
1-3-3DFT與x(〃)的Z變換關(guān)系DSP1303
X(k)=X(Z)|Z=ej2pik,r
序歹UDFT的物理意義:序歹Ux(n)的N點(diǎn)DFT是x(n)的z變換在單位圓上的
N點(diǎn)等間隔采樣;X(k)為x(n)的離散傅立葉變換X(e")在區(qū)間[0:28]上的N點(diǎn)
等間隔采樣。
暫缺待補(bǔ)充
1-3-4DFT與x(〃)的離散時(shí)間傅立葉變換的關(guān)系DSP1304
后者在區(qū)間[0,2pi]上的N個(gè)等間隔采樣
暫缺待補(bǔ)充
1-3-5有限長(zhǎng)序列添零填充,得高密度DFT,離散時(shí)間付氏頻譜不變DSP1305
jw
例x(n)=Rf,(n),求X(e)及N分別取10,20的X(k)。
解:設(shè)N=10,則
N-192"4?sin(二A)
x⑹=2>)臟"=Z/P=k=0,1,-.9
n=o?=osin(—
10
設(shè)N=20,則
NT192?4"sin(二左)
X⑹=2>(〃)股"=Z/中=e型一k=0,1,…,19,
n=o?=osin(—A:)
20
流程圖:
圖1-3-5
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
n=0:4;x=[ones(l,5)];
Nl=10;nl=0:l:Nl-l;
N2=20;n2=0:l:N2-l;
xl=[ones(1,5),zeros(1,Nl-5)];
Xl=fft(xl,Nl);%N=10點(diǎn)離散傅立葉變換
magXl=abs(XI);
kl=(0:length(magXl)>-l)*Nl/length(magXl);
x2=[ones(1,5),zeros(1,N2-5)];
X2=fft(x2,N2);magX2=abs(X2);
k2=(0:length(magX2)*-1)*N2/length(magX2);
subplot(321);stem(n,x)jylabel('x(n)');
subplot(323);stem(nl,xl);ylabel('x(n)');
subplot(324);stem(kl,magXl);ylabel(J/X(k)/');
subplot(325);stem(n2,x2);ylabel('x(n)');
subplot(326);stem(k2,magX2);ylabel('/X(k)/');
結(jié)論:
①填零是給原序列填零的運(yùn)算,會(huì)給原始序列的離散時(shí)間傅立葉變換提供間隔較
密的樣本。
②為畫出X(e,,只需要5點(diǎn)的X(k)用內(nèi)插公式即可得到XS%。但實(shí)際上是用
10或20點(diǎn)的X(k)來填充X(e,的值。
③填零運(yùn)算提供了較密的頻譜,而沒有增加任何新的信息,因此它不能提供高分
辨率的頻譜。
④為得到高分辨率的頻譜,需從實(shí)驗(yàn)或觀察中取得更多的數(shù)據(jù)。
6
4
2
。九?。九
。卜10
Sr—
2
0L1^2
0
1-3-6采樣點(diǎn)增多的高分辨率DFT,采樣點(diǎn)數(shù)少僅添零的高密度DFTDSP1306
為了說明高密度和高分辨率之間的區(qū)別,考察序列
x(n)=2cos(0.35nn)+cos(0.5mn)
①當(dāng)OWnVIO時(shí),確定并畫出x(n)的;離散傅立葉變換。
②當(dāng)x(n)={/黑黑*時(shí),確定并畫出x(n)的離散傅立葉變換。
③當(dāng)0WnV40時(shí),確定并畫出x(n)的離散傅立葉變換。
流程圖:
圖1-3-6
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
Nl=10;N2=40;nl=0:N1-1;n2=0:N2-1;
x=2*cos(0.35*pi*n)+cos(0.5*pi*n);
xl=x(l:Nl);
Yl=dft(xl,Nl);magYl=abs(Yl);
kl=O:Nl-l;wl=2*pi/Nl*kl;
x2=[xlzeros(1,N2-N1)];
Y2=dft(x2,N2);magY2=abs(Y2);
k2=0:N2-1;w2=2*pi*k2/N2;
Y3=dft(x,N2);magY3=abs(Y3);
k3=0:N2-l;w3=2*pi/N2*k;
subplot(231);stem(nl,xl);title。沒有足夠點(diǎn)的采樣信號(hào)');
subplot(234);stem(wl/pi,magY1);title('信號(hào)的頻譜');
subplot(232);stem(n2,x2);title('添零信號(hào)’);
subplot(235);stem(w2/pi,magY2);title('高密度頻譜');
subplot(233);stem(n2,x);title(,有足夠采樣點(diǎn)的信號(hào)’);
subplot(236);stem(w3/pi,magY3);title('高分辨率頻譜');
沒有足夠點(diǎn)的采樣信號(hào)添零信號(hào)有足移采樣點(diǎn)的信號(hào)
4.--------------------------4(---------------------------4.--------------------------
'4o5to2040"*02040
圖1-3-6高密度與高分辨率頻譜
結(jié)論:
①當(dāng)OWnVIO時(shí)的序列x(n)與X(k),從X(k)兒乎無法看出有關(guān)信號(hào)的頻譜的
信息。
②'將x(n)補(bǔ)30個(gè)零時(shí)的x(n)y與X(k),這時(shí)的頻譜相當(dāng)密,但從中很難看出信
號(hào)的頻譜成分,故成為高密度頻譜。
③將x(n)的長(zhǎng)度加長(zhǎng)到40時(shí)的x(n)與X(k),這是可以清晰的看出信號(hào)的頻譜
成分(W1=O.35n,w2=0.5n),故成為高分辯率頻譜。
1-3-7圓周移位性質(zhì)cirshftt(x,m,N)
設(shè)x(n)是?個(gè)長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列,圓周移位定義為
y(n)=x((n+m))NRN(n)(1
—7)
將x(n)以N為周期進(jìn)行周期延拓得到%=x((n))K,再將%左移m位得到小,
最后取Z.)的主值序列,則得到有限長(zhǎng)序列x(n)的周期移位序列y(n),y(n)仍為
長(zhǎng)度為N的有限長(zhǎng)序列
((n))N表示n對(duì)N求余,即如果n=MN+n“VNT,M為整數(shù),則((n)).
riio
圓周移位用cirshftt實(shí)現(xiàn)如下:
functiony=cirshftt(x,m,N)
iflength(x)>N
errorN必須>=x的長(zhǎng)度')
end
x=[xzeros(1,N-length(x))];
n=0:N-l;
n=mod(n-m,N);
y=x(n+l);
1-3-8DFT園周移位實(shí)例DSP1308
例序列x(n)={9,8,7,6,5,4,3,2,1},求分別移位1,3,5,7,9位的圓周移位。
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
n=0:8;x=[9,8,7,6,5,4,3,2,1];
yl=cirshftt(x,1,9);
y2=cirshftt(x,3,9);
y3=cirshftt(x,5,9);
y4=cirshftt(x,7,9);
y5=cirshftt(x,9,9);
subplot(611);stem(n,x);ylabel('x(n)');
subplot(612);stem(n,yl);ylabel(Jyl(n)');
subplot(613);stem(n,y2);ylabel('y2(n),);
subplot(614);stem(n,y3);ylabel(Jy3(n)');
subplot(615);stem(n,y4);ylabel(Jy4(n)');
subplot(616);stem(n,y5);ylabel('y5(n)');
圖1-3-8序列圓周移位
1-3-9圓周卷積DSP1309
例計(jì)算兩序列xl(n)={l,2,2,3};x2(n例{1,2,3,4,夕2}的圓周卷積。
流程圖:
圖1-3-9
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
xl=[l,2,2,3];x2=[l,2,3,4,3,2];
N=length(xl)+length(x2)-1;n=O:N-l;nl=O:N-2;n2=0:N+l;
yl=circonvt(xl,x2,N-l);
y2=circonvt(xl,x2,N);
y3=circonvt(xl,x2,N+2);
y4=conv(xl,x2);
M=N+2;m=0:M-l;
xl=[xlzeros(1,M-length(xl))];
x2=[x2zeros(1,M-length(x2))];
Xl=dft(xl,M);
X2=dft(x2,M);
X=X1.*X2;
x=idft(X,M);x=real(x);
subplot(241);stem(m,xl);title('xl(n)');
subplot(242);stem(m,x2);title('x2(n),);
subplot(243);stem(nl,yl);title('NT點(diǎn)圓周卷積');
subplot(244);stem(n,y2);title('N點(diǎn)圓周卷積');
subplot(245);stem(n2,y3);title('N+2點(diǎn)圓周卷積');
subplot(246);stem(n,y4);title。一般卷積運(yùn)算');
subplot(247);stem(m,x);titleCx(n)=IDFT[X(k)J,);
x1(n)?2⑻Ml點(diǎn)圓冏卷積N點(diǎn)面周卷積
圖1-1-9圓周卷積
結(jié)論:兩序列,若xl的長(zhǎng)度為N,x2的長(zhǎng)度為M。
L2N+M—1時(shí),循環(huán)卷積等于線性卷積。
L=N+M—1時(shí),不管時(shí)循環(huán)卷積也好,還是線性卷積也好,可以用一般
卷積公式進(jìn)行計(jì)算,因?yàn)槿叩慕Y(jié)果時(shí)一樣的。
1-3-10計(jì)算共趣序列x(n)={l-j,2+2j,3-3j,-4+4j,5-5j}的DFT和x*(n)
的DFTDSP1310
xn=[l-j,2+2j,3-3j,-4+4j,5-5j];
Xk=dft(xn,5);xl=(xn,).,;X=dft(xl,5);n=0:4;
subplot(221);stem(n,abs(xn));title(J/x(n)/');
subplot(222);stem(n,abs(Xk));titleC/x(k)/');
subplot(223);stem(n,abs(xl));title(J/x*(n)/');
subplot(224);stem(n,abs(X));title(,/X*(N-k)/');
圖1-3-10復(fù)共腕序列的DFT
1-3-11DFT共甄對(duì)稱性DSP1311
暫缺待補(bǔ)
1-3-12補(bǔ)零填充實(shí)現(xiàn)線性卷積DSP1312
暫缺待補(bǔ)
1-3-13設(shè)x(n)={10,9,8,7,6,5,4,3,2,1),h(n)={1,1,-1}按N=6用重疊保留方法計(jì)
算y(n)=x(n)*h(n)DSP1313
x=[10,9,8,7,6,5,4,3,2,1];
xl=[Oz0r10,9,8,7];x2=[8,7,6Z5,4,3];x3=[4,3Z2,1,0,0];
yl=circonvt(xl,h,6);y2=circonvt(x2,h,6);
y3=circonvt(x3,h,6);y=ovrlpsav(x,h,6);;
n=0:5;N=length(x)+length(h)-l;nl=0:N-l;n2=0:9;
subplot(241);stem(nzxl);title(*xl*);axis([0z6Z10]);
1
subplot(245);stem(n^yl);title(*yl);axis([0,6z-10r20]);
subplot(242);stem(nzx2);title(*x*);axis([0z6,0,10]);
subplot(246);stem(n,y2);title(1y21);axis([0,6,-10,20]);
1
subplot(243);stem(nfx3);title(x3*);axis([0,6,0,10]);
subplot(247);stem(n,y3);title(1y31);axis([0,6,-10,20]);
f1
subplot(244);stem(n2zx);title(x;axis([0r11,0z10]);
11
subplot(248);stem(nlzy);title(y;axis([0,11,-10,20]);
1314重疊保留法實(shí)現(xiàn)函數(shù)ovrlpsav
function[y]=ovrlpsav(x,h,N)
Lenx=length(x);M=length(h);為X輸入序列,h脈沖響應(yīng)
L=N-M1;%N段長(zhǎng)
h=[hzeros(1rN-M)];
x=[zeros(1zMl),xzzeros(1,N-l)];%予置M-l個(gè)零
k=floor((Lenx+Ml-1)/(L));%段數(shù)
Y=zeros(k+1,N);
fork=0:k%各段園卷積
xk=x(k*L+l:k*L+n);
Y(k+lz:)=circonvt(xk,h,N);
end
Y=Y(:,M:N),常去掉前M-l個(gè)值
y=(Y(:))1:%裝成輸出
1-3-15DFT對(duì)連續(xù)信號(hào)作近似譜分析DSP1315
例
x,(t)幅度的估計(jì)對(duì)模擬信號(hào)Xa(t)=2sin(4nt)+5cos(8nt)以時(shí)間xa(t)
間隔T對(duì)其采樣,得到N點(diǎn)序列x(n),用N點(diǎn)DFT得到對(duì)xKt)幅度的估計(jì)。
(1)T=0.OisoN=40或N=50,一個(gè)能提精確4(t)的幅度譜,畫出DFT
的幅度普。
(2)T=0.005s,N=40或N=50,畫出DFT的幅度譜。
流程圖
T=0.01;N=40;n=0:N-1;t=n*T;
xn=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
Xk=dft(xn,N);
magXk=abs(Xk);
k=(0:length(magXk)'T)*N/length(magXk);
subplot(241);plot(t,xn);axis([0,0.4,-7.5,7]);
title(?T=0.01s,t=0.4s');ylabel('x(t)');
subplot(245);stem(k,magXk);title(5T=0.01s,N=40,);ylabel('X(k)');
T=001s,t=04$T=001s.t=05sT=0005s,t=0.5sT=0005s.t=025s
圖1一12用DFT進(jìn)行頻譜分析
從圖上可以看出,采樣間隔T=0.01s,采樣點(diǎn)數(shù)N=50是的幅度頻譜是最精
確。T=0.005兩種情況都存在頻譜泄漏。
1-3-16采樣間隔、采樣點(diǎn)數(shù)變化時(shí)頻譜樣值比較DSP1316
例I已知一模擬信號(hào)x?(t)=e'u(t),現(xiàn)以采樣率fs=20Hz進(jìn)行采樣。用DFT計(jì)算當(dāng)
序列長(zhǎng)度①L=100,②L=20時(shí),N=200點(diǎn)地幅度頻譜樣值并通過作圖與理論上準(zhǔn)確地
頻譜樣值進(jìn)行比較。
解:原信號(hào)的傅立葉變換
其幅度為IXa(jQ)|=l/(l+Q2)
流程圖
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
fs=20;
Ll=100;N=200;nl=0:Ll-1;tl=nl/fs;L2=20,n2=0:L2-1;t2=n2/fs:
xnl=exp(-tl);xn=[xnl,zeros(1,N-Ll)];
Xkl=dft(xn,N);magXkl=abs(Xkl);
kl=(O:length(magXkl)'-1)*N/length(magXkl);
xn2=exp(-t2);xn=[xn2,zeros(1,N-L2)];
Xk2=dft(xn,N);magXk2=abs(Xk2);
k2=(0:length(magXk2),-1)*N/length(magXk2);
0meger=0:0.1:20*pi;
Xa=l./(l+0meger.2);
subplot(231);plot(tl,xnl);titleCxa(t)t=5s');
subplot(232);plot(t2,xn2);titleCxa(t)t=ls,);
subplot(233);plot(kl,magXkl);titleCX(k)Ll=100N=200();
subplot(234);plot(k2,magXk2);titie("X(k)L2=20N=200");
subplot(235);plot(Omeger/pi,Xa);titleC/Xa(j\0mega)/');
010020001020
圖1-13用DFT計(jì)算的頻譜
結(jié)論:
①當(dāng)序列長(zhǎng)度為100,進(jìn)行200點(diǎn)DFT計(jì)算的結(jié)果混疊與泄漏的影響比較小,基本上接近
原信號(hào)的頻譜。因?yàn)榘唇o定的fs=20Hz,相當(dāng)于取信號(hào)的最好頻率fh=10Hz,故在[0,fh]
頻率范圍內(nèi)的信號(hào)能量為Eh=l/2n|Xa(jQ)/dQ=0.495
2
信號(hào)的總能量為EX=1/2JIfZIXa(jQ)|dQ=0.5
E“&=99%,基本上滿足頻譜不混疊的要求。
②當(dāng)序列長(zhǎng)度為20,進(jìn)行200點(diǎn)DFT計(jì)算,由于截取x(n)長(zhǎng)度太短
x(t)|,t=Lf=e'LT=l/e=0.3079?0
所以頻譜泄漏出現(xiàn)較大的波動(dòng),以致與原信號(hào)頻譜有較大差別。
㈡用DFT對(duì)離散信號(hào)進(jìn)行頻譜分析序列x(n)在單位圓上的z變換就是傅立葉變換X(e"),
即X(eJW)=X(z)|z=eju
對(duì)序列x(n)進(jìn)行N點(diǎn)DFT得到X(k),X(k)是X(ej,)在區(qū)間[0,2n]上的N點(diǎn)等
間隔采樣,因此序列的傅立葉變換可利用DFT來計(jì)算。
1-3-17實(shí)序列奇偶分解及DFT的虛實(shí)分解DSP1317
例:設(shè)x(n)=0.5(0.8)n0WnW20
(1)分解x(n)成Xec(n)和x℃(n);(奇偶部分)
(2)檢驗(yàn)序列的性質(zhì)。
DFT[xec(n)]=Re[X(k)]
DFT[xoc(n)]=Im[X(k)]3
程序?qū)崿F(xiàn)如下:
N=20;n=0:N-l;x=5*(0.8).n;
[xec,xoc]=circevod(x);
X=dft(x,N);Xec=dft(xec,N);Xoc=dft(xoc,N);
subplot(241);stem(n,x);title('x(n)');
subplot(242);stem(n,abs(X));titleabs[X(k)]');
subplot(243);stem(n,real(X));titleCRe[X(k)]');
subplot(244);stem(n,imag(X));title('Im[X(k)]');
subplot(245);stem(n,xec);title('xec(n)');
subplot(246);stem(n,xoc);title('xoc(n)’);
subplot(247);stem(n,real(Xec));title('DFT[xec(n)]');
subplot(248);stem(n,imag(Xoc));titleCDFT[xoc(n)],);
50------------------2&------------------25?------------------20
圖1-15DFT的實(shí)部和虛部
結(jié)論:
實(shí)序列的偶分量關(guān)于N/2點(diǎn)對(duì)稱,奇分量關(guān)于N/2點(diǎn)反對(duì)稱,偶分量的DFT
等于實(shí)序列的DFT的實(shí)部,奇分量的DFT等于實(shí)序列的DFT的虛部。
1-3-18實(shí)序列奇偶分解函數(shù)circevod(x)
function[xec,xoc]二circevod(x)
ifany(imag(x)"=0)
errorx非實(shí)數(shù)序列')
end
N=length(x);n=0:N-1;
xec=O.5*(x+x(mod(-n,N)+l));
xoc=0.5*(x-x(mod(-n,N)+l));
1-3-19用FFT分析信號(hào)頻率成分DSP1319
一被噪聲污染的信號(hào),很難看出它所包含的頻率分量,如一個(gè)由50Hz和
120Hz正弦信號(hào)構(gòu)成的信號(hào),受到均值隨機(jī)噪聲的干擾,數(shù)據(jù)采樣率為1000Hz。
通過FFT來分析其信號(hào)頻率成分,用MATLAB實(shí)現(xiàn)如下:
t=0:0.001:0.6;
x=sin(2*pi*50*t)+sin(2*pi*1
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