新能源汽車構(gòu)造（下）

任務(wù)項目5底盤系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程；05向天而歌06向天而歌07向天而歌08向天而歌了解機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理；能準(zhǔn)確說出助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類、結(jié)構(gòu)及優(yōu)點；能熟練分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取

長補(bǔ)短，完成自我提升。01向天而歌02向天而歌03向天而歌04向天而歌獲得分析問題和解決問題的一些基本方法；任務(wù)目標(biāo)Task

Goal任務(wù)導(dǎo)入Task

Impor汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其最重要的子系統(tǒng)之一，它對車輛的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛員的操作舒適性均會產(chǎn)生重要影響。隨著科技水平的發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在不斷迭代，你作為品牌的技術(shù)培訓(xùn)師，如何向4S店的維修技師講解幾種常見的汽車傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)呢？目錄Content機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類01

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展0203線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)0401Part

One新授汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其最重要的子系統(tǒng)之一。影響駕駛員的操作舒適性ABC行駛安全性操縱穩(wěn)定性汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展02010304機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了四個發(fā)展階段汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未來發(fā)展的方向是無人駕駛的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。雖然線控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steer-by-wireSystem，簡稱SBW）被學(xué)者們認(rèn)為更適用于自動駕駛，但線控轉(zhuǎn)向技術(shù)尚未發(fā)展成熟，并且成本較高。如今發(fā)展較為成熟、應(yīng)用較為廣泛的是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（ElectricPower

Steering，簡稱EPS）。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)AB

機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)C機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，所有傳遞力的構(gòu)件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1—轉(zhuǎn)向盤2—轉(zhuǎn)向軸3—轉(zhuǎn)向萬向節(jié)4—轉(zhuǎn)向傳動軸5—轉(zhuǎn)向器6—轉(zhuǎn)向搖臂7—轉(zhuǎn)向直拉桿8—轉(zhuǎn)向節(jié)臂9—左轉(zhuǎn)向節(jié)10—左轉(zhuǎn)向梯形臂11—轉(zhuǎn)向橫拉桿12—右轉(zhuǎn)向梯形臂13—右轉(zhuǎn)向節(jié)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)藢?/p>

轉(zhuǎn)向盤1施加一個轉(zhuǎn)向力

矩，通過轉(zhuǎn)向軸2、轉(zhuǎn)向

萬向節(jié)3和轉(zhuǎn)向傳動軸4，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器5。轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤的力矩放大以后傳給轉(zhuǎn)向搖臂6，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿7傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)9上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂8，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。左、右轉(zhuǎn)向梯形臂的一端分別固定在左、右轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿作球鉸鏈連接。當(dāng)左轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)時，經(jīng)左轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和右轉(zhuǎn)向

梯形臂的傳遞，右轉(zhuǎn)

向節(jié)及裝于其上的右

轉(zhuǎn)向輪隨之繞主銷同

向偏轉(zhuǎn)一定的角度。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)向結(jié)束時，將轉(zhuǎn)向盤恢復(fù)到原始位置，使轉(zhuǎn)向車輪恢復(fù)直線行駛。其中轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)向器有多種類型，轎車上常采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等屬于轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是將發(fā)動機(jī)的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛?cè)说目刂葡聦D(zhuǎn)向傳動裝置或者轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加液壓或氣壓作用力，以減輕駕駛?cè)说霓D(zhuǎn)向操縱力的一套零組件的總稱。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是減小汽車轉(zhuǎn)向時，駕駛?cè)耸┘咏o轉(zhuǎn)向盤的力，提高駕駛舒適性。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按動力介質(zhì)的不同分為三類。分類A氣壓式BC液壓式電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類主要應(yīng)用于前軸最大軸載質(zhì)量為3~7t并采用氣壓制動系統(tǒng)的貨車和客車。A氣壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對于裝載質(zhì)量過大的貨車，因為其氣壓制動系統(tǒng)的工作壓力較低，使得組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸過于龐大、消耗功率多、易產(chǎn)生泄漏，而且轉(zhuǎn)向力也不宜有效控制，所以這種助力系統(tǒng)不容易用于大型貨車和小型轎車。C（一）氣壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作靈敏度高，結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小，工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各類汽車上得到了廣泛的應(yīng)用。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按系統(tǒng)內(nèi)部的壓力分類常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滑閥式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向控制閥的運動方式分類類型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1—轉(zhuǎn)向盤4—轉(zhuǎn)向液壓泵7—轉(zhuǎn)向減振器10—轉(zhuǎn)向搖臂2—轉(zhuǎn)向軸5—油管8—轉(zhuǎn)向直拉桿11—轉(zhuǎn)向橫拉桿3—轉(zhuǎn)向中間軸6—油罐9—整體式轉(zhuǎn)向器12—轉(zhuǎn)向節(jié)臂助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（二）液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如上圖所示，駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向搖臂擺動，通過轉(zhuǎn)向直拉桿、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，改變汽車的行駛方向。同時，轉(zhuǎn)向器輸入軸帶動轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)向動力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助進(jìn)行駕駛?cè)宿D(zhuǎn)向操縱。這樣，駕駛?cè)酥灰谵D(zhuǎn)向盤上加很小的轉(zhuǎn)向力矩，就可以克服地面作用于轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)向阻力矩，使得轉(zhuǎn)向操縱輕便、靈活，還提高了汽車行駛的安全性。電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以簡稱為EPS，根據(jù)助力電機(jī)安裝的位置不同可分為：轉(zhuǎn)向柱助力式EPS系統(tǒng)(Column-assist

type

EPS，簡稱C-EPS)，齒輪助力式EPS系統(tǒng)

(Rack-assist

type

EPS，簡稱P-EPS)，齒條助力式EPS系統(tǒng)(Pinion-assist

type

EPS，簡稱R-EPS)。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向柱助力式EPS系統(tǒng)(Column-assist

typeEPS，簡稱C-EPS)AB齒輪助力式EPS系統(tǒng)(Rack-assisttype

EPS，簡稱P-EPS)根據(jù)助力電機(jī)安裝的位置不同可分為齒條助力式EPS系統(tǒng)(Pinion-assist

typeEPS，簡稱R-EPS)。C助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。C-EPS的電機(jī)可以安裝在轉(zhuǎn)向柱的任何位置，

成本最低，助力響應(yīng)較好，但提供的助力較小，轉(zhuǎn)向柱部分占用空間大，產(chǎn)生的噪音偏大，適用于微型轎車。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)P-EPS的助力電機(jī)通過小齒輪與齒條嚙合，電

機(jī)助力扭矩直接加在小齒輪軸上，其剛性好，轉(zhuǎn)向路感強(qiáng)，助力不需要管柱組件傳遞，電機(jī)可以提供更大的助力，適用于中小型轎車。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)R-EPS的助力電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)安裝在齒條外

側(cè)，采用錐齒輪和滾珠杠構(gòu)成二級減速機(jī)構(gòu)，這種安裝方式可以產(chǎn)生更大的助力，能量利用率高，適用于中型汽車。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車速傳感器24減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）轉(zhuǎn)向器6轉(zhuǎn)向軸53電動機(jī)扭矩傳感器1助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用電動機(jī)作為動力源，根據(jù)汽車的車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)，由電子控制單元（ECU）完成控制的一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它直接依靠電機(jī)為其提供輔助扭矩并以之作為動力。主要組件包括如下：（1）助力電動機(jī)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（2）電子控制單元類型（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這是汽車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)中提供助力的主要組件，由其工作產(chǎn)生相應(yīng)的電量，通過該電量實現(xiàn)對整個車身轉(zhuǎn)向的助力提供。當(dāng)前在汽車生產(chǎn)中使用的多為無刷直流電動機(jī)。電子控制單元(ECU)是整個EPS系統(tǒng)的控制中心，其作用就如同人腦，收集所有的信號，并對其進(jìn)行分析后，給予某個組件相關(guān)的工作指令。將車身行駛過程中的所有信息進(jìn)行收集，隨后利用特定的程序進(jìn)行處理，再給相應(yīng)的組件下達(dá)工作指令。（3）傳感器助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1）扭矩傳感器扭矩傳感器主要作用于收集汽車行駛過程中汽車轉(zhuǎn)向時所纏身過的力矩。將轉(zhuǎn)變的信息進(jìn)行收集，隨后將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，將其傳輸?shù)紼PS系統(tǒng)的ECU中，使其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。2）車速傳感器車速傳感器通常是被安裝在變速箱上，收集汽車車速的變化情況。傳感器將收集到的信息轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號后傳入到ECU中供其進(jìn)行分析和處理，隨后才向相應(yīng)的運動組件發(fā)布相關(guān)的工作指令。（4）減速器助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)速器的主要作用是當(dāng)車輛行駛過程中出現(xiàn)路況變化或是緊急情況時，需要將車速快速的降下來，此時減速器的作用就顯現(xiàn)出來了。減速器工作的主要原理是將扭桿上的轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)前汽車生產(chǎn)中用得較多的是齒輪減速器，這種減速器可以利用其齒輪和扭桿進(jìn)行接觸，增大二者之間的摩擦，使得扭桿的轉(zhuǎn)速降低，如此一來就達(dá)到了減速的效果。（5）助力傳動機(jī)構(gòu)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（6）機(jī)械式轉(zhuǎn)向器（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于減速傳動機(jī)同電動機(jī)這兩個組件是相互連接的，而在減速傳動機(jī)的構(gòu)成中有一些齒輪，當(dāng)齒輪同凹槽結(jié)合時能增加摩擦，使得車速降低下來。主要針對汽車的轉(zhuǎn)向運動，通過轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)換，能將汽車的運動在直線和旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)向器效率的計算中，通常將轉(zhuǎn)向器輸出端比上輸入端的功率之間的比值定義為裝想起的傳動效率，傳動效率越高說明該轉(zhuǎn)向器的工作性能越穩(wěn)定。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如上圖，駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，通過轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)向的角度、轉(zhuǎn)向角速度以及轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向盤模塊中的傳感器采集一系列信號并傳遞到轉(zhuǎn)向控制模塊，轉(zhuǎn)向控制模塊處理這些信號并根據(jù)自身車輛的速度以及其他信號進(jìn)行傳動比的計算，給出所需的前輪轉(zhuǎn)角，然后控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊的轉(zhuǎn)向電動機(jī)帶動前輪轉(zhuǎn)到目標(biāo)轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向意圖。與此同時，轉(zhuǎn)向控制模塊根據(jù)車輛的前輪轉(zhuǎn)角信號、一系列輪胎力信號以及駕駛員意圖通過路感模擬決策發(fā)出指令控制轉(zhuǎn)矩反饋電動機(jī)輸出力矩反饋路面情況。工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示，其主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊組成。結(jié)構(gòu)圖實物圖1.能夠改善路感應(yīng)用汽車線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，能夠消除路面不平對方向造成的影響，駕駛員可根據(jù)需求來自由設(shè)計，滿足了個性化的駕駛需求。2.助于底盤的集成控制借助車載總線，能夠?qū)崿F(xiàn)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、直接橫擺力矩控制等系統(tǒng)的集成，實現(xiàn)信息的共享利用，提高汽車的整體性能。3.提高了操控性能汽車線控轉(zhuǎn)向擺脫了機(jī)械連接，讓汽車在低速行駛時，有更好的靈敏度，高速行駛時，轉(zhuǎn)向更為平穩(wěn)，降低駕駛員的體力消耗。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點4.節(jié)省空間由于原本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的

轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管等機(jī)械

部分被取消掉，增加了

駕駛?cè)说幕顒涌臻g，并

方便了車內(nèi)布置的設(shè)計。5.提高了被動安全性因為機(jī)械組件的減少，降低了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)強(qiáng)度，使其在碰撞中更易變形，在汽車發(fā)生事故時，減

少了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對駕駛?cè)?/p>

的傷害。6.提高轉(zhuǎn)向效率，降低能源消耗線控轉(zhuǎn)向不依賴于機(jī)械

傳遞，縮短了響應(yīng)時間，轉(zhuǎn)向效率提高。同時機(jī)

械傳動減少，傳動效率

提高，整車質(zhì)量減小，

降低了燃油消耗，更加

節(jié)能環(huán)保。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點02Part

One實訓(xùn)任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作1.工具鉗形萬用表表筆1個耐磨手套1雙絕緣手套1雙

新能源汽車電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)訓(xùn)練臺1臺一體化工量具1套絕緣測試儀1臺量杯1個任務(wù)實施前需要做好場地防護(hù)準(zhǔn)備以及檢查實訓(xùn)場地和設(shè)備設(shè)施是否及存在安全隱患，如不正常請匯報老師并進(jìn)行處理方可實施任務(wù)。禁止在車輛上電高壓情況下檢查與更換電池模組；禁止在帶電狀態(tài)下觸碰任何帶安全警示標(biāo)志的組件；禁止徒手觸摸所有橙色的線束。2.場地3.安全防護(hù)任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄1.認(rèn)識電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組件組件完成情況組件完成情況扭矩傳感器口完成口未完成減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）口完成口未完成車速傳感器口完成口未完成轉(zhuǎn)向軸口完成口未完成電動機(jī)口完成口未完成轉(zhuǎn)向器口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注1車輛下電，斷開低壓蓄電池負(fù)極，并使用絕緣膠帶包裹低壓蓄電池負(fù)極?？谕瓿煽谖赐瓿?拆卸低壓蓄電池的固定螺栓，取下低壓蓄電池。口完成口未完成3拆卸電池加熱器總成固定螺栓。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注4佩戴絕緣手套，拆卸充配電總成的高壓插頭?？谕瓿煽谖赐瓿?佩戴絕緣手套，使用萬用表測量充配電總成高壓插頭的電壓為0V，并使用絕

緣膠帶包裹高壓插頭。口完成口未完成6擰下空調(diào)制冷劑管道的高壓防護(hù)蓋和低壓防護(hù)蓋。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注7把空調(diào)制冷劑回收機(jī)的高壓插頭和低壓插頭分別插入空調(diào)制冷管道的高壓口和低壓口?？谕瓿煽谖赐瓿?頂出空調(diào)制冷管道的高壓頂針和低壓頂針?？谕瓿煽谖赐瓿?使用干凈量杯裝清水，用于回收制冷劑，松開空調(diào)制冷劑回收機(jī)的高壓壓力表和低壓壓力表的按鈕，查看空調(diào)制冷劑回收機(jī)的高壓壓力表和低壓壓力表的變化，可看到壓力表中的壓力在緩慢下降?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注10待制冷劑排放一段時間之后，查看空調(diào)制冷

劑回收機(jī)的高壓壓力表和低壓壓力表的變化，可看到壓力表中的壓力均接近0MPa?？谕瓿煽谖赐瓿?1拆卸電動壓縮機(jī)的低壓插接頭?？谕瓿煽谖赐瓿?2佩戴絕緣手套，拔下電動壓縮機(jī)的高壓插接

頭，并使用絕緣膠帶包裹高壓插接頭。注意：先拔下高壓插接頭的一級互鎖，再拔下高壓

插接頭的二級互鎖?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注13使用棘輪扳手加12號套筒拆卸電動壓縮機(jī)的固定螺栓。口完成口未完成14取下電動壓縮機(jī)。口完成口未完成15使用管束夾鉗拆卸電池冷卻液水壺出水口水管卡箍。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注16使用量杯裝電池冷卻液，并使用水管堵頭和管道管塞堵住電池冷卻液水壺出水口水管。口完成口未完成17使用管束夾鉗或者鯉魚鉗夾松充配電系統(tǒng)冷卻液出水口水管卡箍。口完成口未完成18拔下冷卻液出水口水管，同時使用量杯接充配電系統(tǒng)出水口的冷卻液?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注19等待冷卻液基本流完，使用水管堵頭堵住冷卻液出水口的水管，并使用水管堵頭和管道管塞堵住充配電系統(tǒng)出水口水管。注意：若充配電系統(tǒng)出水口周圍有散出的冷卻液，則使用抹布擦拭冷卻液出水口周圍的冷卻液?？谕瓿煽谖赐瓿?0使用管束夾鉗或者鯉魚鉗夾松拆卸充配電總成的進(jìn)水口水管卡箍，拔下冷卻液進(jìn)水口水管，同時使用量杯接充配電系統(tǒng)進(jìn)水口的冷卻液?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注21等待冷卻液基本流完，使用水管堵頭堵住冷卻液進(jìn)水口的水管。注意：若充配電系統(tǒng)出水口周圍有散出的冷卻液，則使用抹布擦拭冷卻液進(jìn)水口周圍的冷卻液?？谕瓿煽谖赐瓿?2使用扭力扳手加大接桿套筒松開并拆卸制動液橫向支架左右2顆固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?3佩戴絕緣手套，拔下充配電總成的電池加熱器總成高壓插接頭。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注24拆卸充配電總成電動壓縮機(jī)高壓插接頭，并使用絕緣膠帶包裹電動壓縮機(jī)高壓插接頭，作用是防塵防異物防靜電?？谕瓿煽谖赐瓿?5拆卸充配電總成電池加熱PTC高壓插接頭，并使用絕緣膠帶包裹電池加熱PTC高壓插

接頭，作用是防塵防異物防靜電?？谕瓿煽谖赐瓿?6拆卸充配電總成空調(diào)加熱PTC高壓插接頭，并使用絕緣膠帶包裹空調(diào)加熱PTC高壓插

接頭，作用是防塵防異物防靜電?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注27使用棘輪扳手加長接桿7號套筒拆下充配電總成21顆固定螺栓，以及

2顆防盜螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?8使用棘輪扳手加長接桿7號套筒拆下充配電總成的2顆防盜螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?9取下充配電總成防護(hù)蓋板?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注30使用萬用表測量電機(jī)控制器正負(fù)極的電壓，測量值為0V，正常?？谕瓿煽谖赐瓿?1使用絕緣棘輪扳手拆下電機(jī)控制器高壓母線固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿砂蜗码姍C(jī)控制器高壓母線電流輸進(jìn)正負(fù)極插32

接頭，并使用絕緣膠帶對其進(jìn)行包扎，防塵防異物防靜電?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注33使用絕緣扳手加長接桿8號套筒拆下直流充電高壓母線正負(fù)極插接頭螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?4拔下直流充電高壓母線正負(fù)極插接頭，并使用絕緣膠帶對其進(jìn)行包扎，起到

防塵防異物防靜電?？谕瓿煽谖赐瓿?5使用絕緣扳手加長接桿8號套筒拆下

DC/DC單根升壓母線插接頭2顆螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注36拔下DC/DC單根升壓母線插接頭，并使用絕緣膠帶對其進(jìn)行包扎，起到防塵防異物防靜電?？谕瓿煽谖赐瓿?7使用螺絲刀拆下交流充電高壓母線插接頭，使用絕緣手套拆下電機(jī)控制器高壓母線電流輸出正負(fù)極插接頭?？谕瓿煽谖赐瓿?8使用棘輪扳手拆下充配電總成中DC/DC給低壓蓄電池充電的插接頭?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注39使用棘輪扳手拆下充配電總成接地線螺栓，拔下充配電總成接地線?？谕瓿煽谖赐瓿?0使用棘輪扳手拆下充配電總成橫向支架的

4顆固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?1取下充配電總成。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注42使用管束夾鉗拆卸電池加熱器總成進(jìn)水口水管卡箍?？谕瓿煽谖赐瓿?3使用管束夾鉗拆卸電池加熱器總成出水口水管卡箍。口完成口未完成44使用棘輪扳手加長接桿13號套筒拆卸前艙充配電總成固定支架螺栓，取下前艙充配電總成固定支架?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注45使用鉗子拆卸電機(jī)卡扣。口完成口未完成46拔下永磁同步電機(jī)控制器低壓插接頭?？谕瓿煽谖赐瓿?7拔下電動壓縮機(jī)的低壓插接頭?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注48使用棘輪扳手拆卸永磁同步電機(jī)控制器2顆搭鐵線螺栓，取下永磁同步電機(jī)控制器2顆搭鐵線?？谕瓿煽谖赐瓿?9使用棘輪扳手拆卸永磁同步電機(jī)進(jìn)水口水管卡箍。口完成口未完成50拆卸永磁同步電機(jī)2顆搭鐵線螺栓，取下永磁同步電機(jī)2顆搭鐵線?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注51使用棘輪扳手加長接桿拆卸電動壓縮機(jī)固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?2拔下電動壓縮機(jī)高壓出水口水管。口完成口未完成53使用堵頭堵住電動壓縮機(jī)高壓出水口水管?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注54拔下電動壓縮機(jī)低壓進(jìn)水口水管。口完成口未完成55使用水管堵頭堵住電動壓縮機(jī)低壓進(jìn)水口水管?？谕瓿煽谖赐瓿?6拆卸油門踏板的固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注57拆卸汽車轉(zhuǎn)向器（方向機(jī)）與方向盤的連接固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿墒褂?1號套筒松開輪胎4個固定螺栓扭矩，使58

用氣動扳手拆卸每個輪胎4個固定螺栓，取下輪胎?？谕瓿煽谖赐瓿?9

拔下輪胎剎車油管，使用量杯接輪胎剎車油?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注60使用梅花扳手拆卸車輪殺星和油管卡扣。口完成口未完成61拔下剎車油插頭。口完成口未完成62使用氣動扳手拆卸前驅(qū)動總成上擺臂4顆固定螺栓和下擺臂4顆固定螺栓。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注63拆卸前橋與車身的固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?4拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成的固定螺栓，取下電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成。口完成口未完成65拆卸汽車穩(wěn)定桿的2顆固定螺栓。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注66拆卸汽車左右兩端的拉桿與羊角的固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿?7拆卸汽車轉(zhuǎn)向器（方向機(jī)）的固定螺栓，取下汽車轉(zhuǎn)向器（方向機(jī)）?？谕瓿煽谖赐瓿?8拆卸汽車轉(zhuǎn)向器（方向機(jī)）與方向盤傳動軸的固定螺栓?？谕瓿煽谖赐瓿扇蝿?wù)實施二、實訓(xùn)記錄2.拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成序號步驟圖示完成情況記錄備注69拆卸汽車轉(zhuǎn)向器（方向機(jī)）助力電機(jī)與方向盤的固定螺栓，分離汽車轉(zhuǎn)向器（方向機(jī)）助力電機(jī)與方向盤?？谕瓿煽谖赐瓿?0安裝電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成的步驟以拆卸電動助力轉(zhuǎn)向管柱及萬向節(jié)總成相反的步驟來安裝即可?？谕瓿煽谖赐瓿蒚

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U本節(jié)課結(jié)束任務(wù)項目5底盤系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)2制動系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)目標(biāo)Task

Goal了解汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展歷程；05向天而歌06向天而歌07向天而歌08向天而歌了解汽車制動系統(tǒng)的基本知識；能準(zhǔn)確說出汽車制動系統(tǒng)的組成與工作原理；能熟練分析EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取

長補(bǔ)短，完成自我提升。01向天而歌02向天而歌03向天而歌04向天而歌獲得分析問題和解決問題的一些基本方法；任務(wù)導(dǎo)入Task

Impor自1886年汽車誕生之日起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關(guān)重要的角色。制動系統(tǒng)從原始、簡單，到逐漸趨于成熟、穩(wěn)定、可靠，經(jīng)歷了漫長的發(fā)展歷程。隨著科技水平的發(fā)展，汽車制動系統(tǒng)也在不斷迭代，你作為品牌的技術(shù)培訓(xùn)師，如何向4S店的維修技師講解幾種常見的汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)呢？目錄ContentABS的基本結(jié)構(gòu)和工作原理EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理01

制動系統(tǒng)概述020301Part

One新授包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種組件。如氣壓制動系統(tǒng)中的空氣壓縮機(jī)、液壓制動時踩制動踏板的人體。包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種組件，如制動踏板等。供能裝置控制裝置制動系統(tǒng)概述（一）制動系統(tǒng)的組成

汽車上設(shè)置有彼此獨立的制動系統(tǒng)，它們起作用的時刻不同，但它們的組成卻是相似的，一般由以下4部分組成：將駕駛?cè)嘶蚱渌麆恿υ吹淖饔昧鞯街苿悠?，同時控制制動器的工作，從而獲得所需的制動力矩。包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€組件，如制動主缸、制動輪缸等。產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的組件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器，稱為摩擦制動器。傳動裝置制動器制動系統(tǒng)概述（一）制動系統(tǒng)的組成

汽車上設(shè)置有彼此獨立的制動系統(tǒng)，它們起作用的時刻不同，但它們的組成卻是相似的，一般由以下4部分組成：1—制動踏板2—主缸推桿3—制動主缸活塞4—制動主缸5—制動油管6—制動輪缸7—輪缸活塞8—制動鼓9—制動蹄片10—制動蹄11—制動底板12—支承銷13—制動蹄回位彈簧制動系統(tǒng)概述（二）制動系統(tǒng)的工作原理制動系統(tǒng)概述（二）制動系統(tǒng)的工作原理如上圖，車輪制動器的旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓8，它固定在輪轂上，與車輪一起旋轉(zhuǎn)。固定部分是制動蹄10和制動底板11等。制動蹄上鉚有摩擦片，其下端套在支承銷上，上端用回位彈簧拉緊壓靠在制動輪缸6內(nèi)的活塞上。支承銷和輪缸都固定在制動底板上，制動底板用螺釘與轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣（前橋）或橋殼凸緣（后橋）固定在一起。制動蹄靠液壓輪缸作用而張開。不制動時，制動鼓的內(nèi)圓柱面與摩擦片之間保留一定間隙，制動鼓可以隨車輪一起旋轉(zhuǎn)。制動時，駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ?，主缸推桿便推動制動主缸內(nèi)的活塞前移，迫使制動液經(jīng)管路進(jìn)入制動輪缸，推動輪缸的活塞向外移動，使制動蹄克服回位彈簧的拉力繞支承銷轉(zhuǎn)動而張開，消除制動蹄與制動鼓之間的間隙后壓緊在制動鼓上。此時，不旋轉(zhuǎn)的制動蹄摩擦片對旋轉(zhuǎn)的制動鼓產(chǎn)生一個摩擦力矩，其方向與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。制動鼓將此力矩傳到車輪后，由于車輪與路面的附著作用，車輪即對路面作用一個向前的圓周力，與此相反，路面會給車輪一個向后的反作用力，這個力就是車輪受到的制動力。各車輪制動力的總和就是汽車受到的總的制動力。制動系統(tǒng)概述（二）制動系統(tǒng)的工作原理ABS的基本結(jié)構(gòu)和工作原理ABS通常由車輪輪速傳感器、制動壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。電子控制ABS的基本結(jié)構(gòu)如上圖所示，每個車輪上都安置了一個輪速傳感器，它們將各車輪的轉(zhuǎn)速信號及時的輸入ECU；ECU是ABS的控制中心，它根據(jù)各個車輪輪速傳感器輸入的信號對各個車

輪的運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成響應(yīng)的控制指令，再適時發(fā)出控制指令給制動壓力調(diào)節(jié)器；制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS中的執(zhí)行器，它是由調(diào)壓電磁閥總成、電動泵總成和儲液器等組成的一個獨立整體，并通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連，制動壓力調(diào)節(jié)器受ECU的控制，對各制動輪缸的制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)；警示裝置包括儀表板上的制動警告燈和ABS警告燈，制動警告燈為紅色，通常用“BRAKE”做標(biāo)識，由制動液面開關(guān)、駐車制動開關(guān)及制動液壓力開關(guān)并聯(lián)控制，ABS警告燈為黃色，由ABS電子控制單元控制，通常用“ABS”或“ANTI-LOCK”做標(biāo)識。ABS具有失效保護(hù)和自診斷功能，當(dāng)ECU監(jiān)測到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，將自動關(guān)閉ABS，僅保留常規(guī)制動系統(tǒng)；同時存儲故障信息，并將ABS警告燈點亮，提示駕駛?cè)吮M快進(jìn)行修理。ABS的基本結(jié)構(gòu)和工作原理EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）一般采用高壓儲液罐作為供能裝置，其壓力由電動液壓泵產(chǎn)生，必要時可以實施主動制動。制動時將高壓儲液罐的制動液導(dǎo)入主缸推動其活塞或直接輸送給輪缸，依靠控制裝置調(diào)節(jié)輪缸的制動壓力。采用制動踏板模擬器為駕駛員提供制動踏板感覺，且具有人力備份制動的功能。當(dāng)EHB系統(tǒng)失效時，使用備用的人力液壓制動系統(tǒng)。采用電動助力裝置替代了傳統(tǒng)機(jī)械制動系統(tǒng)的真空助力裝置，這樣減少機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量。AEHB系統(tǒng)

最主要的特點使得汽車的制動系統(tǒng)具有重量輕、體積小、響應(yīng)快、制動效果明顯提高等優(yōu)點。BEHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)比較典型的EHB系統(tǒng)有博世公司研發(fā)的機(jī)電伺服制動

助力器系統(tǒng)（iBooster），2016年推出iBooster第二代產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)圖及剖面圖如圖所示。主要由ECU、輸入推桿、永磁同步電機(jī)（PMSM）、

減速機(jī)構(gòu)、耦合裝置、回位彈簧、助力閥體、制動主缸總成及位移差傳感器組成。助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類（三）電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電機(jī)齒輪及雙齒輪中的大齒輪組成。EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)iBooster減速機(jī)構(gòu)主要由三級齒輪組組成：由雙齒輪中的小齒輪及輪轂齒輪組成，前兩級齒輪副力矩傳輸方向都沒有發(fā)生變化。為滑動絲杠螺母組，由主軸螺母及螺桿軸組成，滑動絲杠螺母組結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，降速比大，有自鎖的功能，運動平穩(wěn)，且能夠保證和提高傳動精度，此時力矩方向發(fā)生變化，由徑向的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)檩S向的平動。第一級第二級第三級EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)iBooster耦合裝置：主要由輸入推桿、螺桿固定軸、橡膠反饋盤、閥體及閥體底座組成。當(dāng)電機(jī)的伺服力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)傳遞到螺桿軸后，主軸螺母由于具有鎖止機(jī)構(gòu)不能向前移動只能轉(zhuǎn)動，螺桿軸及螺桿固定軸向前移動，閥體座也向前移動，并與閥體的B面接觸，伺服力就通過助力閥體作用于橡膠反饋盤的副面（外環(huán)面），而與制動踏板連接的輸入推桿力直接作用于橡膠反饋盤的主面（內(nèi)圓面）。橡膠反饋盤具有體積不可壓縮特性，伺服力和踏板輸入力通過橡膠反饋盤耦合在一起推動主缸活塞產(chǎn)生液壓力。伺服力矩能夠滿足對不同助力比的調(diào)整需求。EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（一）基本結(jié)構(gòu)

在耦合裝置中，閥體和橡膠反饋盤是最為關(guān)鍵的零件，其實物圖如圖所示：iBooster在常規(guī)制動時，駕駛員踩下制動踏板，助力器通過集成的位移差傳感器檢測到駕駛員的制動需求，將此信息傳輸?shù)娇刂破髦?，控制器計算出控制信號并作用在永磁同步電機(jī)上，通過減速機(jī)構(gòu)傳輸扭矩，并與駕駛員提供的腳踏板力通過耦合裝置一起推動主缸推桿產(chǎn)生制動液壓力，制動主缸、儲液罐與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)所用保持一致，液壓調(diào)節(jié)單元使用ESP的

組件。EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（二）工作原理（1）主動制動：緊急情況下，在沒有駕駛員的參與下，

根據(jù)上層控制器要求自動建立

制動液壓。實現(xiàn)全制動液壓的

時間要比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)快3倍，從而明顯的縮短制動距離，避

免交通事故，或者在不可避免

發(fā)生事故情況下，降低碰撞速

度，從而降低人員傷亡的風(fēng)險。（2）失效備份：iBooster采用了雙安全失效模式。第一道安

全失效模式將兩種故障情況考慮

在內(nèi)。如果車載電源不能滿負(fù)載

運行，那么iBooster則以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增

加不必要的負(fù)荷，同時防止車載

電源發(fā)生故障。萬一iBooster發(fā)生故障，ESP

hev單元會接管并提

供制動助力。EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（二）工作原理iBooster除了可以實現(xiàn)常規(guī)制動功能，還可以實現(xiàn)以下兩種功能:EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（二）工作原理iBooster制動功能示意圖iBooster完善了博世模塊化制動系統(tǒng)組合，使相應(yīng)的制動系統(tǒng)能夠根據(jù)所有車輛配置和客戶要求進(jìn)行量身定制。無論車輛大小和驅(qū)動技術(shù)如何，也不管車輛配備輔助功能的程度如何，都可選擇標(biāo)準(zhǔn)的ESP與其組合（混合動力或新能源汽車可與ESP

hev組合）提供最佳的成本優(yōu)化解決方案。EHB的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（二）工作原理02Part

One實訓(xùn)任務(wù)實施認(rèn)真學(xué)習(xí)以上知識點，完成以下填空。汽車上設(shè)置有彼此獨立的制動系統(tǒng)，它們起作用的時刻不同，但它們的組成相似，由

、

、

、

四部分組成。傳動裝置是將駕駛?cè)嘶蚱渌麆恿υ吹淖饔昧鞯?/p>

，同時控制制動器的工作，從而獲得所需的

。包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€組件，如

、制動輪缸等。和普通化學(xué)電池相比，燃料電池可以補(bǔ)充燃料，通常是補(bǔ)充

氣。一些燃料電池能使用

和

作為燃料，但通常是限制在電廠和叉車等工業(yè)領(lǐng)域使用。任務(wù)實施燃料電池新能源汽車驅(qū)動用的電機(jī)主要有

電機(jī)、

電機(jī)、

電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)等。燃料電池新能源汽車采用的電源有各自的特性，燃料電池僅提供，電壓和電流隨輸出電流的變化而變化。典型燃料電池新能源汽車主要由

電池、高壓儲氫罐、

動力源、

變換器、

電機(jī)和整車控制器等組成。T

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U本節(jié)課結(jié)束任務(wù)項目5底盤系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)3懸架系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)目標(biāo)Task

Goal了解懸架系統(tǒng)的作用；05向天而歌06向天而歌07向天而歌08向天而歌了解電磁式懸架系統(tǒng)的基本知識；能準(zhǔn)確說出懸架系統(tǒng)的構(gòu)件；能準(zhǔn)確說出“魔毯”懸架系統(tǒng)的各個組成部分；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取

長補(bǔ)短，完成自我提升。01向天而歌02向天而歌03向天而歌04向天而歌獲得分析問題和解決問題的一些基本方法；任務(wù)導(dǎo)入Task

Impor懸架系統(tǒng)是溝通車輪及車身的橋梁，是傳遞輪胎力的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。作為汽車配置的重要總成之一，懸架系統(tǒng)能夠提供良好的駕駛舒適性和操縱性。隨著科技水平的發(fā)展，汽車懸架系統(tǒng)也在不斷迭代，你作為品牌的技術(shù)培訓(xùn)師，如何向4S店的維修技師講解幾種常見的懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)呢？目錄Content空氣式懸架系統(tǒng)電磁式懸架系統(tǒng)01

懸架系統(tǒng)的作用0203魔毯式懸架系統(tǒng)0401Part

One新授懸架系統(tǒng)的作用懸架系統(tǒng)是車架與車輪之間的一切傳力裝置的總稱，是汽車上的一個重要總成，它將車身與車輪彈性地連接起來，兩者保持恰當(dāng)?shù)膸缀侮P(guān)系。主要任務(wù)A在車輪和車身之間傳遞所有的力和力矩BC緩沖車身的沖擊載荷控制車輪運動軌跡懸架系統(tǒng)的作用懸架性能的優(yōu)劣不僅決定了汽車乘坐舒適性（平順性）和操縱穩(wěn)定性，還關(guān)系著汽車的動力性發(fā)揮，平均技術(shù)速度的的高低，特別還關(guān)系著承載系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)的動載。車輛運動及車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性由懸架性能所決定。懸架抗俯仰性能決定了車身俯仰角運動響應(yīng)和車輛叢向載荷轉(zhuǎn)移率。懸架抗側(cè)傾性能決定了車身側(cè)傾角響應(yīng)和車輛側(cè)向穩(wěn)定性。懸架的垂向振動特性直接決定了車身的垂向跳動響應(yīng)和乘坐舒適性，懸架側(cè)傾角剛度及阻尼在前后車軸的分配，間接影響車輛的乘坐舒適。懸架系統(tǒng)的作用020103模式一側(cè)傾運動模式三垂向跳動模式二俯仰運動04模式四翹曲運動懸架的四個性能由懸架剛度和懸架阻尼特性共同決定，又分別對應(yīng)汽車行駛中發(fā)生的4種運動模式主動懸架應(yīng)用范圍更廣空氣式AB

電磁式主動懸架類型魔毯式C懸架系統(tǒng)的作用

針對車輛的運動模式，現(xiàn)代車輛越來越多采用懸架彈簧剛度和懸架減振阻尼可調(diào)的主動懸架系統(tǒng)和半主動懸架系統(tǒng)?？諝馐綉壹芟到y(tǒng)功能自動水平調(diào)節(jié)設(shè)定不同的車輛高度根據(jù)車速自動調(diào)節(jié)車身高度設(shè)定不同的車輛減震阻尼

空氣式懸架系統(tǒng)通過改變各空氣彈簧中壓縮空氣的壓力和體積來改變汽車減振系統(tǒng)的軟硬和車身高度。分離式空氣懸掛圖一體式空氣懸掛

空氣懸掛分成兩大組成部分—空氣彈簧和空氣阻尼控制閥。由于空氣彈簧和空氣阻尼控制閥可通過軟管相連，因此它可以分成一體式布置和分離式布置兩種布局。空氣式懸架系統(tǒng)空氣式懸架系統(tǒng)以奧迪A6后空氣懸架為例，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示，裝有PDC減振器。這種減振器阻尼力的變化是通過一個單獨的PDC閥來實現(xiàn)的。該閥集成在減振器內(nèi)，它用一根軟管與空氣彈簧氣室相連?？諝鈴椈傻膲毫Γㄔ搲毫εc載荷成比例）作為可調(diào)參數(shù)來控制PDC閥上的可變節(jié)流口，這影響了減振器內(nèi)的液壓油流動阻力，因而也影響了回彈和壓縮時的阻尼力?？諝鈶覓靸?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖空氣式懸架系統(tǒng)為了平衡空氣彈簧中動態(tài)壓力變化（壓縮和回彈狀

態(tài)），PDC閥的空氣接口上裝有一個節(jié)流閥。工作腔1通過一個小孔與PDC閥相連：當(dāng)空氣彈簧壓力較小時（空載或很小的部分負(fù)荷），PDC閥所形成的液壓油流動阻力小，使一部分減振液壓油流過阻尼閥，于是阻尼力就減小?？諝鈶覓斓涂諝鈮毫r的壓縮回彈過程示意圖空氣式懸架系統(tǒng)當(dāng)空氣彈簧壓力較大時，那么空氣阻尼控制閥所形成的液壓油流動阻力也大，于是阻尼力就增大了。PDC閥的

流動阻力與控制壓力（空氣彈簧壓力）有固定的對應(yīng)關(guān)系，阻尼力由相應(yīng)的阻尼閥和PDC閥形成的流動阻力來決定。空氣懸掛高空氣壓力時的壓縮回彈過程示意圖電磁式懸架系統(tǒng)電磁式懸架系統(tǒng)電磁懸掛不同于空氣式，其仍使用彈簧提供支撐力，如圖所示。但減震筒內(nèi)部則不是傳統(tǒng)的液壓機(jī)油，而是磁流變液（Magneto-Rheological

Fluid）。磁流變液的特點就是可通過電控的磁場來靈活調(diào)節(jié)磁流變液的粘度。從而控制減震筒的阻尼。也就是改變懸掛的軟硬。電磁懸掛可通過磁場控制減震筒的阻尼電磁式懸架系統(tǒng)磁流變液受磁場控制的特性成就了電磁懸掛最大的特點—響應(yīng)迅速。使得裝備電磁懸掛的車型可靈活地在旅行、運動和賽道駕駛模式間進(jìn)行切換。如凱迪拉克，法拉利、捷豹路虎和奧迪品牌的多款車型也因為其快速響應(yīng)的特點選擇了電磁懸掛。如上圖所示。凱迪拉克XTS配備電磁式懸架系統(tǒng)配備電磁懸掛的奧迪TT主動懸掛系統(tǒng)電磁式懸架系統(tǒng)電磁懸掛電磁懸掛的秘密主要都集中在減震筒當(dāng)中。位于前軸的減震筒雖然在細(xì)節(jié)上和后軸減震筒有細(xì)微差別。但是活塞中間都留有電控裝置和相應(yīng)的電纜。電磁懸掛的減震筒細(xì)節(jié)電磁式懸架系統(tǒng)磁流變液磁流變液就是包含非常微?。?～10微米）的磁性顆粒的液體。其原始未磁化狀態(tài)為自由游離態(tài)。此時粘度較低。當(dāng)磁流變液流經(jīng)活塞中的電控裝置時，如果電控裝置施加磁場，磁流變液中的磁性顆粒就會被磁化并規(guī)則排列。此時粘度就增加了。磁流變效應(yīng)工作原理電磁式懸架系統(tǒng)電磁式懸架系統(tǒng)正是基于磁流變效應(yīng)對減震筒的阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié)的，從而達(dá)到控制主動懸掛響應(yīng)的目的。電磁懸掛基于磁流變效應(yīng)調(diào)整阻尼魔毯式懸架系統(tǒng)以安裝“魔毯”線控懸架系統(tǒng)（Magic

Body

Control）的2014款奔馳S級為例。魔毯式懸架系統(tǒng)該車的魔毯懸架系統(tǒng)由多個傳感器和執(zhí)行器組成。傳感器由內(nèi)后視鏡后方的前視雙目立體攝像頭、三軸加速度傳感器和車身高度傳感器構(gòu)成。執(zhí)行器由彈簧支撐桿、電子控制器和由液壓管路、機(jī)油泵、冷卻器、機(jī)油儲槽及控制閥組成的液壓伺服機(jī)制構(gòu)成。以2014款奔馳S級為例魔毯式懸架系統(tǒng)奔馳S級的雙目立體攝像頭距離探測奔馳S級采用的雙目立體攝像頭有一定的距離探測能力。原理類似人類雙眼感知位置的能力。通過立體攝像頭對路面進(jìn)行3D掃描，然后控制魔毯懸掛進(jìn)行相應(yīng)的響應(yīng)。比如傳統(tǒng)懸掛過一個

小坡時，前輪勢必抬高車身。而魔毯懸架系統(tǒng)通過立體攝像頭感知路面高度上升而對應(yīng)降低懸

掛，此時車身仍能保持很好的水平姿態(tài)。魔毯式懸架系統(tǒng)奔馳S懸架系統(tǒng)原理示意圖液壓伺服機(jī)制可由電子控制器控制快速地通過液壓調(diào)節(jié)車身高度。具體工作原理是通過液壓閥調(diào)節(jié)機(jī)油量和壓力，從而當(dāng)車輪遇到障礙上升時，快速抬高彈簧支撐桿中的活塞。此時車身的垂直運動實際被抵消而大幅消減了。魔毯式懸架系統(tǒng)魔毯懸掛并沒有像空氣懸掛那樣通過空氣壓力調(diào)整彈簧支撐力和減震筒阻尼，也不像電磁懸掛和CDC液力懸掛那樣主要調(diào)節(jié)減震筒的特性。魔毯懸掛直接通過液力伺服機(jī)制快速調(diào)節(jié)彈簧支持桿上下運動。從而配合立體攝像頭，讓車身在各種路面上保持水平。02Part

One實訓(xùn)任務(wù)實施認(rèn)真學(xué)習(xí)以上知識點，了解本任務(wù)中的“動力蓄電池”和“車載充電機(jī)”概念和參數(shù)，完成以下填空。懸架系統(tǒng)的主要任務(wù)是在車輪和車身之間傳遞所有的力和

，緩沖由路面不平傳給車身的沖擊載荷，衰減由此引起的

系統(tǒng)的振動，隔離來自路面、輪胎輸入的

，控制車輪運動軌跡。一個完整的懸架總成總共由三個部分組成：

（彈簧）吸收來自路面的沖擊；

（減振器）通過限制彈簧的振動來改善乘坐的舒適性；

（橫向穩(wěn)定桿或側(cè)傾穩(wěn)定桿）防止車輛橫向擺動。任務(wù)實施3.電磁式懸架系統(tǒng)電磁懸掛不同于空氣式，其仍使用

。但減震筒內(nèi)部則不是傳統(tǒng)的液壓機(jī)油，而是

。磁流變液的特點就是可通過電控的磁場來靈活調(diào)節(jié)磁流變液的粘度。從而控制減震筒的阻尼。也就是改變懸掛的軟硬。4.2014款奔馳S級的魔毯懸架系統(tǒng)由多個

和

組成；傳感器由內(nèi)后

視鏡后方的前視

立體攝像頭、三軸

傳感器和車身高度傳感器構(gòu)成；執(zhí)行器由彈簧支撐桿、

控制器和由液壓管路、機(jī)油泵、冷卻器、機(jī)油儲槽及控制閥組成的液壓伺服機(jī)制構(gòu)成。5.液壓伺服機(jī)制可由

控制快速地通過液壓調(diào)節(jié)車身高度，具體工作原理是通過液壓閥調(diào)節(jié)機(jī)油量和

，從而當(dāng)車輪遇到障礙上升時，快速抬高彈簧支撐桿中的活塞。T

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U本節(jié)課結(jié)束任務(wù)項目6電子電氣系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)1新能源汽車電氣系統(tǒng)構(gòu)造任務(wù)目標(biāo)Task

Goal了解新能源汽車電氣系統(tǒng)的基本知識；05向天而歌06向天而歌07向天而歌08向天而歌了解新能源汽車啟動系統(tǒng)的基本知識；能準(zhǔn)確說出秦EV啟動系統(tǒng)的認(rèn)知；能準(zhǔn)確描述新能源汽車儀表模塊的原理和框圖；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取

長補(bǔ)短，完成自我提升。01向天而歌02向天而歌03向天而歌04向天而歌獲得分析問題和解決問題的一些基本方法；任務(wù)導(dǎo)入Task

Impor隨著電子技術(shù)在新能源汽車上應(yīng)用的范圍越來越廣泛，電氣系統(tǒng)的重要性也與日俱增。在某主機(jī)廠的面試中，面試官要求你簡述新能源汽車電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，你能妥善回答這個問題嗎？目錄Content秦EV整車控制原理秦EV組合儀表系統(tǒng)01

新能源汽車電氣系統(tǒng)概述020301Part

One新授新能源汽車電氣系統(tǒng)概述高壓電氣系統(tǒng)和低壓電氣系統(tǒng)共同組成新能源汽車的驅(qū)動系統(tǒng)電源與行車控制電源。高壓電氣系統(tǒng)的電壓可以達(dá)到500V左右AB常規(guī)的低壓電氣系統(tǒng)包括12V（汽油發(fā)動機(jī)）、24V（柴油發(fā)動機(jī)）以及一些車輛采用的42V的低壓電氣系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)新能源汽車使用的電氣系統(tǒng)有高壓電氣系統(tǒng)和低壓電氣系統(tǒng)。新能源汽車電氣系統(tǒng)概述新能源汽車的高壓電力系統(tǒng)包括由儲能式電源（包括動力蓄電池、超級電容器等）或發(fā)電式電源（包括燃料電池和燃料電池的空壓機(jī)、發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)組等）、電能變換器（DC/DC、AC/DC、DC/AC等

組成的變換器或控制器等）、電動機(jī)（包括各種電動機(jī)和發(fā)動機(jī)）組成的電力驅(qū)動平臺，以及空調(diào)系統(tǒng)等的供電和控制裝置。新能源汽車的低壓行車電氣系統(tǒng)有蓄電池、各種電子電氣器件（包括儀器、儀表、燈光、照明、通信、導(dǎo)航、娛樂、多媒體、車門鎖、車門玻璃升降器、雨刮器、噴淋器、防盜報警、安全氣囊、線控系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)以及自診斷系統(tǒng)等）以及混合動力汽車用發(fā)動機(jī)的點火系統(tǒng)等的供電與控制裝置。SW1，SW2，SW3，SW4—低壓開關(guān)；

K1，K2，K3，K4，K5—電力開關(guān)如上新能源汽車電氣系統(tǒng)示意圖，由中央控制單元ECU通過CAN總線傳輸信號或指令，控制各種執(zhí)行器件按照駕駛員的意圖來控制整車運行，并由各種傳感器反饋整車運行的實時信息，由中央控制單元ECU進(jìn)行運算和調(diào)整，確保新能源汽車運行的可靠性及安全性。新能源汽車電氣系統(tǒng)概述秦EV整車控制原理秦EV整車控制原理框圖秦EV整車控制原理車輛在運行過程中通過車載的各種傳感器及其他控制器將整車運行信息和車輛的實時狀態(tài)反饋給各模塊或整車控制器（以下簡稱：VCU）。同時各模塊或VCU根據(jù)駕駛員的操作意圖以及整車控制策略進(jìn)行運算，并控制指令通過CAN總線及各模塊硬件接口傳遞給其他控制器和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。依照完善的整車控制策略，VCU負(fù)責(zé)動力總成喚醒、車輛上電、功率限制、停機(jī)、制動能量回饋、能量管理、安全、故障診斷記錄與失效控制等功能。工作原理秦EV整車控制原理工作原理在滿足車輛安全行駛性、動力性和舒適性的前提下，采用制動能量回饋技術(shù)可以大大增加純新能源汽車的續(xù)航里程。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)在能量回收與驅(qū)動兩種工況進(jìn)行切換時，通過整車控制系統(tǒng)給予電機(jī)相對應(yīng)的扭矩，保證車輛行駛的平順性。當(dāng)車輛在斜坡行駛或駐車時，整車控制系統(tǒng)輸出相對應(yīng)的扭矩保證車輛在斜坡上不會后溜。通過限制電機(jī)的功率可以有效保護(hù)動力蓄電池，提高動力蓄電池的使用壽命。。整車控制系統(tǒng)必須具備較強(qiáng)的抗干擾能力，使其在各種工作環(huán)境中能夠穩(wěn)定的工作。秦EV組合儀表系統(tǒng)秦EV的組合儀表是一種機(jī)電組合儀表，位于駕駛員正前方、轉(zhuǎn)向管柱的上部。包括安裝件和電氣連接等部分。所有組合儀表的電路組成單一線束，用接插件在組合儀表殼體背面連接。組合儀表的表盤和指示燈保護(hù)在一整塊透明面罩后面。秦EV組合儀表安裝位置（20款）秦EV組合儀表系統(tǒng)組合儀表的照明是通過液晶顯示來實現(xiàn)的，此照明方式可照亮儀表使它達(dá)到必需的能見度。組合儀表的每一個指示燈也是通過液晶顯示的。連接電路將組合儀表連接到整車的電氣系統(tǒng)上，這些連接電路被集成在汽車線束內(nèi)按不同位置進(jìn)行走向，并按許多不同方式固定。新能源汽車中的組合儀表通常包含車速表、功率表、電量表，信號指示燈等信息，可以顯示當(dāng)前整車狀況。組合儀表秦EV組合儀表系統(tǒng)組合儀表的系統(tǒng)框圖秦EV組合儀表系統(tǒng)組合儀表信息表發(fā)送節(jié)點接收節(jié)點信息傳輸類型十合一（2021款秦

EVBCM，配刀片電池）20款秦EV組合儀表左前門狀態(tài)右前門狀態(tài)左后門狀態(tài)右后門狀態(tài)駕駛員安全帶開關(guān)信號整車狀態(tài)行李箱信號智能鑰匙系統(tǒng)警告燈信號蜂鳴器控制信號CANSRS組合儀表故障指示燈驅(qū)動信號CAN組合開關(guān)組合儀表遠(yuǎn)光燈開關(guān)信號前霧燈開關(guān)信號后霧燈開關(guān)信號小燈CAN秦EV組合儀表系統(tǒng)組合儀表信息表發(fā)送節(jié)點接收節(jié)點信息傳輸類型組合儀表多功能屏調(diào)光檔位置信號CAN組合儀表多媒體系統(tǒng)駐車制動開關(guān)信號CAN網(wǎng)關(guān)組合儀表冷卻液溫度車速信號EBD故障信號ABS故障信號車速信號Service報警燈檔位信號瞬時耗電量ESPCAN燈光系統(tǒng)組合儀表左轉(zhuǎn)向信號指示燈右轉(zhuǎn)向信號指示燈硬線組合儀表室內(nèi)燈系統(tǒng)背光驅(qū)動信號硬線02Part

One實訓(xùn)任務(wù)實施一、準(zhǔn)備工作秦EV整車檢查實訓(xùn)場地和設(shè)備設(shè)施是否清潔及存在安全隱患，配電箱、排插是否符合用電需求，如不正常請匯報老師并進(jìn)行處理。禁止在車輛上電高壓情況下檢查與更換電池模組；禁止在帶電狀態(tài)下觸碰任何帶安全警示標(biāo)志的組件；禁止徒手觸摸所有橙色的線束。1.工具2.場地3.安全防護(hù)任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄秦EV儀表警告和指示類識別秦EV組合儀表信息圖標(biāo)工作邏輯完成情況備注記錄儀表通過硬線采集組合開關(guān)轉(zhuǎn)向信號?？谕瓿煽谖赐瓿山M合儀表接收到遠(yuǎn)光燈“開啟”的CAN信息時，點亮此燈并長亮；接收到遠(yuǎn)光燈“關(guān)閉”的CAN信息時，此燈熄滅，此指示燈和遠(yuǎn)光燈同步工作?？谕瓿煽谖赐瓿蓮慕M合開關(guān)接收小燈開關(guān)信號（CAN）。口完成口未完成從組合開關(guān)接收前霧燈開關(guān)信號（CAN）。口完成口未完成從組合開關(guān)接收后霧燈開關(guān)信號（CAN）。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄秦EV儀表警告和指示類識別圖標(biāo)工作邏輯完成情況備注記錄從十合一（BCM）接收安全帶開關(guān)信號（CAN）?？谕瓿煽谖赐瓿蓮陌踩珰饽蚁到y(tǒng)接收安全氣囊故障信號?？谕瓿煽谖赐瓿山邮站W(wǎng)關(guān)發(fā)送的ABS系統(tǒng)故障信息，點亮指示燈。CAN線斷線點亮?？谕瓿煽谖赐瓿蓮鸟v車制動開關(guān)接收駐車信號（硬線）；從制動液位開關(guān)接收制動液位信號（硬線）；當(dāng)組合儀表采集到“EBD故障”信號（CAN）。口完成口未完成（紅色）CAN通訊傳輸，EPS控制單元發(fā)送EPS故障指示信號給組合儀表，儀表

CPU命令指示燈點亮。口完成口未完成從智能鑰匙系統(tǒng)讀取鑰匙信息（CAN）。口完成口未完成組合儀表采集前大燈調(diào)節(jié)單元的模式信號（CAN）。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄秦EV儀表警告和指示類識別圖標(biāo)工作邏輯完成情況備注記錄（綠色）CAN通訊傳輸，電機(jī)控制器發(fā)送開關(guān)量信號給組合儀表。儀表

CPU根據(jù)信號處理此指示燈狀態(tài)?？谕瓿煽谖赐瓿桑ňG色）CAN通訊傳輸，電機(jī)控制器發(fā)送開關(guān)量信號給組合儀表。儀表

CPU根據(jù)信號處理此指示燈狀態(tài)?？谕瓿煽谖赐瓿蓮氖弦唬˙CM）接收各門和行李箱開關(guān)狀態(tài)（CAN）?？谕瓿煽谖赐瓿山邮盏焦收闲畔⒓疤崾拘畔ⅲǔ彻庹{(diào)節(jié)、車門及行李箱狀態(tài)信息外）。口完成口未完成（紅色）CAN線傳輸DC及充電系統(tǒng)故障信號，組合儀表控制指示燈點亮?？谕瓿煽谖赐瓿桑S色）CAN通訊傳輸，動力蓄電池管理模塊發(fā)送電池組電量過低報警信號給組合儀表。儀表CPU控制此指示燈點亮，指示燈點亮需與電量表進(jìn)入紅色區(qū)域同步。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄秦EV儀表警告和指示類識別圖標(biāo)工作邏輯完成情況備注記錄（紅色）硬線傳輸，充電感應(yīng)開關(guān)閉合時，儀表點亮指示燈。充電感應(yīng)開關(guān)斷開時，儀表熄滅此指示燈?？谕瓿煽谖赐瓿桑t色）CAN通訊傳輸，電機(jī)控制器發(fā)送動力電機(jī)過溫報警信號給組合儀表，儀表CPU命令指示燈點亮?？谕瓿煽谖赐瓿桑t色）CAN通訊采集到電池管理器、M2電機(jī)控制模塊的故障信號時，

CPU驅(qū)動指示燈點亮?？谕瓿煽谖赐瓿桑ňG色）M2電機(jī)控制模塊通過CAN發(fā)送“READY”指示燈點亮信號給組合儀表，儀表CPU控制此指示燈點亮。口完成口未完成（綠色）CAN線傳輸，組合儀表CPU驅(qū)動指示燈工作?？谕瓿煽谖赐瓿桑ňG色）CAN線傳輸，組合儀表CPU驅(qū)動指示燈工作。口完成口未完成任務(wù)實施二、實訓(xùn)記錄秦EV儀表警告和指示類識別圖標(biāo)工作邏輯完成情況備注記錄（紅）CAN傳輸，組合儀表采集網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的ID為0x218報文信號，并根據(jù)報文的內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的指示。口完成口未完成（紅色）CAN通訊傳輸電機(jī)控制器的水溫過高報警信號，儀表CPU控制此指示燈點亮?？谕瓿煽谖赐瓿蓮腅SP系統(tǒng)接收到ESP故障信號（CAN）?？谕瓿煽谖赐瓿山邮盏紼SP系統(tǒng)關(guān)閉信號（CAN）?？谕瓿煽谖赐瓿蓮奶罕O(jiān)測系統(tǒng)接收到胎壓故障信號（CAN）?？谕瓿煽谖赐瓿蒚

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U本節(jié)課結(jié)束任務(wù)2新能源汽車?yán)鋮s系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝項目6電子電氣系統(tǒng)構(gòu)造與拆裝任務(wù)目標(biāo)Task

Goal了解新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的定義；05向天而歌06向天而歌07向天而歌08向天而歌了解新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的分類；能準(zhǔn)確說出新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；能熟練分析新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的功能；養(yǎng)成定期反思與總結(jié)的習(xí)慣，改進(jìn)不足，精益求精；積極主動與小組成員交流、討論學(xué)習(xí)成果，取長補(bǔ)短，完成自我提升；嘗試多元化思考解決問題的方法，形成創(chuàng)新意識。01向天而歌02向天而歌03向天而歌04向天而歌獲得分析問題和解決問題的一些基本方法；任務(wù)導(dǎo)入Task

Impor新能源汽車所需的大功率驅(qū)動電機(jī)在行駛過程中會產(chǎn)生大量的熱，堆積的熱量如果沒被及時帶走，就會影響電機(jī)的使用壽命和使用性能。而主機(jī)廠一直追求的高能量密度和高放電倍率的動力蓄電池也會在使用中產(chǎn)生大量的熱，如果沒有及時的處理，會出現(xiàn)一系列引發(fā)安全事故。所以新能源汽車的冷卻系統(tǒng)有著十分重要的作用，那么你了解新能源汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的構(gòu)造嗎？目錄Content秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理01

新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)0201Part

One新授新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)有些混合動力汽車采用傳統(tǒng)的皮帶式空調(diào)壓縮機(jī)。如果在空調(diào)系統(tǒng)工作時，車輛的怠速停止（怠速起停）功能使發(fā)動機(jī)關(guān)閉，那么空調(diào)壓縮機(jī)也會停止工作。此時，車輛的鼓風(fēng)機(jī)將繼續(xù)向車內(nèi)輸送空氣。這在某種程度上可以讓車內(nèi)的人員感到?jīng)鏊?，但也可能在發(fā)動機(jī)停機(jī)時間過長的情況下（例如，長時間等紅綠燈）讓人感覺難受。這類車輛通常有MAX功能，能夠取消怠速起停，并激活發(fā)動機(jī)工作，使其滿足任意長時間的空氣調(diào)節(jié)需求。（一）傳統(tǒng)皮帶式空調(diào)系統(tǒng)新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)電動空調(diào)壓縮機(jī)比傳統(tǒng)的空調(diào)壓縮機(jī)更有效率，尤其當(dāng)電機(jī)是由類似于動力蓄電池組這樣的高壓組件來供給較高電壓的時候。電動空調(diào)壓縮機(jī)是通過小型變頻器驅(qū)動的交流電動機(jī)帶動。壓縮機(jī)的變頻器可以整合到壓縮機(jī)組件中，或者將空調(diào)控制器集成在車輛的高壓控制器內(nèi)。電動空調(diào)壓縮機(jī)將電動機(jī)整合到了空調(diào)壓縮機(jī)室中，壓縮機(jī)并非由離合器控制。電動壓縮機(jī)通過集成在壓縮機(jī)內(nèi)部的電機(jī)控制板調(diào)節(jié)輸出的電流大小，頻率高低來控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速來不斷改變其輸出功率。（二）電動式空調(diào)系統(tǒng)新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)（二）電動式空調(diào)系統(tǒng)02010304蒸發(fā)器溫度環(huán)境溫度車廂溫度目標(biāo)蒸發(fā)器溫度影響壓縮機(jī)的輸出功率的因素電動空調(diào)壓縮機(jī)電動空調(diào)壓縮機(jī)通過使系統(tǒng)制冷劑在電動機(jī)周圍或附近循環(huán)進(jìn)而使電動機(jī)冷卻。由于空調(diào)系統(tǒng)的冷凍機(jī)油懸浮在制冷劑中，冷凍機(jī)油一定不能導(dǎo)電。新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)（二）電動式空調(diào)系統(tǒng)電動空調(diào)壓縮機(jī)沒有采用軸端密封設(shè)計，避免了傳統(tǒng)空調(diào)中軸端泄露的情況發(fā)生新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)（三）混合式空調(diào)系統(tǒng)這里的“混合”空調(diào)系統(tǒng)與混合動力汽車無關(guān)，盡管某些混合動力汽車中會使用它。它是由皮帶式空調(diào)壓縮機(jī)和電動空調(diào)壓縮機(jī)共同組成的混合一體機(jī)。2006～2011款的本田思域混合動力汽車就是采用這種類型的空調(diào)壓縮機(jī)。正常工作時，空調(diào)控制系統(tǒng)選擇最有效率的模式：機(jī)械驅(qū)動模式或電驅(qū)動模式。它即可以由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，也可以由電動機(jī)驅(qū)動，還可以由兩者一起驅(qū)動。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時，電動機(jī)就可以驅(qū)動這個小巧的空氣壓縮機(jī)繼續(xù)工作，保證車內(nèi)的溫度。如果外面溫度特別高，需要高速制冷，單靠電動機(jī)驅(qū)動已經(jīng)不能進(jìn)行運行時，發(fā)動機(jī)系統(tǒng)就會自動啟動，將冷氣源源不斷的供到車內(nèi)。當(dāng)車內(nèi)溫度已經(jīng)穩(wěn)定到最佳水平時，發(fā)動機(jī)又會自動關(guān)閉，從而節(jié)約油耗。遙控空調(diào)系統(tǒng)能讓車輛操作人員只需通過智能手機(jī)應(yīng)用程序或只需按一下汽車密鑰卡的按鈕，就可以激活空調(diào)系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的混合動力汽車中，使用手機(jī)應(yīng)用或汽車密鑰卡遙控空調(diào)打開后，車內(nèi)空調(diào)最多可以運行3～5分鐘時間，這取決于動力蓄電池的荷電量（SOC）。在插電式混合動力汽車中，遙控空調(diào)最多可以運行10分鐘，這跟動力蓄電池的載電量和動力蓄電池的荷電量（SOC）有關(guān)。當(dāng)發(fā)出激活遙控空調(diào)系統(tǒng)的命令后，如果車門尚未鎖上，則車輛的控制系統(tǒng)通常會鎖住車門，并吸合電池包的正、負(fù)極接觸器，輸出高壓直流電到配電箱后分配給空調(diào)壓縮機(jī)工作。新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)（四）遙控空調(diào)系統(tǒng)遙控空調(diào)調(diào)節(jié)超時AB動力蓄電池的荷電量低于規(guī)定閾值時（EV

SOC<10%；PHEV

SOC<15%）情況車輛的車門處于解鎖狀態(tài)C新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)（四）遙控空調(diào)系統(tǒng)在下列任何一種情況下，將發(fā)出關(guān)閉遙控空調(diào)系統(tǒng)的命令：有些混合動力汽車和新能源汽車將太陽能電池板安裝在汽車的車頂，當(dāng)車輛斷電（READY為

OFF）且在炎熱的天氣下停車時，可以打開太陽能通風(fēng)系統(tǒng)使車內(nèi)通風(fēng)透氣。但是太陽能電池板不會為車輛動力蓄電池包充電。當(dāng)車內(nèi)溫度上升到高于規(guī)定溫度值時，如果接通了太陽能通風(fēng)系統(tǒng)，并且太陽能電池板能夠輸出足夠的電壓，這時，太陽能電池板的電流就會激活汽車內(nèi)部風(fēng)機(jī)。在昏暗或多云的天氣，太陽能通風(fēng)系統(tǒng)可能無法產(chǎn)生足夠的電壓。有些太陽能通風(fēng)系統(tǒng)還可以控制車內(nèi)通風(fēng)口。新能源車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)（五）車內(nèi)太陽能通風(fēng)系統(tǒng)秦EV空調(diào)系統(tǒng)為單蒸發(fā)器自動調(diào)節(jié)空調(diào)。系統(tǒng)主要由壓縮機(jī)、冷凝器、HVAC總成、制冷管路、暖風(fēng)水管、風(fēng)道、空調(diào)控制器等零組件組成，具有制冷、采暖、除霜除霧、通風(fēng)換氣等功能。該系統(tǒng)利用PTC加熱冷卻液進(jìn)行采暖，利用蒸汽壓縮式制冷循環(huán)制冷，制冷劑為R134a，控制方式為按鍵操縱式。自動空調(diào)箱體的模式風(fēng)門、冷暖混合風(fēng)門和內(nèi)外循環(huán)風(fēng)門都是電機(jī)控制。秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理如圖為秦EV空調(diào)系統(tǒng)的基本組成1（前艙）秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理如圖秦EV空調(diào)系統(tǒng)的基本組成2（駕駛室）秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理如圖為比亞迪秦EV空調(diào)及電池?zé)峁芾砜刂破骷岸弦粋鞲衅鹘M成秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理如圖為風(fēng)道結(jié)構(gòu)拆分圖秦EV車輛暖風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理秦EV車型制冷是通過電動壓縮機(jī)、冷凝器、電子膨脹閥、蒸發(fā)器、鼓風(fēng)機(jī)、空調(diào)控制器（21款秦EV車型的空調(diào)控制器集成在集成式車身控制器內(nèi)）和空調(diào)制冷管路等組件組合成的系統(tǒng)來實現(xiàn)，空調(diào)制冷系統(tǒng)框圖（包含電池冷卻），空調(diào)控制器（集成式車身控制器）通過控制電動壓縮