2023年江西省職業(yè)院校技能大賽ZZ051電子產(chǎn)品設(shè)計與應(yīng)用賽項樣題

電子產(chǎn)品設(shè)計與應(yīng)用賽項任務(wù)書(樣題)競賽注意事項1.任務(wù)書共14頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任書。2.競賽過程自備編程計算機和焊接等工具。3.參賽團隊應(yīng)在5小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；沒有運行記錄或程序文件均不予給4.隊員提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞饳C器人控制器、傳感器、執(zhí)行部件的損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將視嚴重程度進行扣分處理。6.每一個任務(wù)具體測試要求根據(jù)評判要求現(xiàn)場給定或者任務(wù)書給定。7.在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。本賽題包括功能電路板裝調(diào)與故障排除，功能電路PCB圖設(shè)計、基本任務(wù)實現(xiàn)、沙盤任務(wù)實現(xiàn)四項競賽任務(wù)。參賽隊員需在規(guī)定時間(5小時)內(nèi)完成上述競賽任務(wù)，根據(jù)要求提交相關(guān)文檔，配合裁判完成競賽任務(wù)評測。電子產(chǎn)品設(shè)計與應(yīng)用賽項任務(wù)書(樣題)競賽注意事項1.任務(wù)書共14頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任書。2.競賽過程自備編程計算機和焊接等工具。3.參賽團隊應(yīng)在5小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；沒有運行記錄或程序文件均不予給4.隊員提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞饳C器人控制器、傳感器、執(zhí)行部件的損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將視嚴重程度進行扣分處理。6.每一個任務(wù)具體測試要求根據(jù)評判要求現(xiàn)場給定或者任務(wù)書給定。7.在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。本賽題包括功能電路板裝調(diào)與故障排除，功能電路PCB圖設(shè)計、基本任務(wù)實現(xiàn)、沙盤任務(wù)實現(xiàn)四項競賽任務(wù)。參賽隊員需在規(guī)定時間(5小時)內(nèi)完成上述競賽任務(wù)，根據(jù)要求提交相關(guān)文檔，配合裁判完成競賽任務(wù)評測。1.現(xiàn)場發(fā)放功能電路板焊接套件(含PCB板與元器件)和技術(shù)資料(電路原理圖、物料清單)，參賽選手對所發(fā)套件進行檢查，有缺漏或壞器件，開賽后30分鐘內(nèi)提出，未在規(guī)定時間內(nèi)提出視為齊全，超過規(guī)定時間提出申請補領(lǐng)，根據(jù)競賽規(guī)定扣分。參賽隊員利用自帶或賽場提供的工具、儀器，按照電路原理圖完成功能電路板裝配及調(diào)試。2.現(xiàn)場下發(fā)給各參賽隊一塊已裝配的成品電路板、故障電路板、電路原理圖，選手排除已設(shè)置故障，填寫故障排除記錄表供裁判評判。(一)功能電路裝調(diào)參賽隊員須按照典型電子產(chǎn)品裝配工藝要求進行功能電路裝配。裝配完成后，上電前要測試裝配的電路是否存在短路現(xiàn)象，若存在短路，請自行檢查排除。確認電路板可以正常工作后，完成下列任務(wù)并觀察相關(guān)現(xiàn)象，提交功能電路板提交確認單，裁判依據(jù)確認單進行確認。象：2.當SW1撥至正端，LED10燈亮；當SW1撥至反端，LED8燈亮。3.光敏電阻R30遮光，LED9燈亮。4.駐極體檢測到聲音，D3燈珠發(fā)綠色光。4.當火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到有火焰時，D3燈珠發(fā)藍色光。5.當氣體傳感器檢測到有燃氣時，LED7燈亮。6.觸摸U2時，LED1燈亮，一段時間后，燈自動熄滅。(二)故障排除故障排除電路板為成品電路板，電路板中設(shè)置了4個故障，選手根據(jù)下發(fā)的電路原理圖，分析電路原理后排除設(shè)置的故障。任務(wù)一功能電路裝調(diào)與故障排除2.2.現(xiàn)場下發(fā)給各參賽隊一塊已裝配的成品電路板、故障電路板、電路原理圖，選手排除已設(shè)置故障，填寫故障排除記錄表供裁判評判。任務(wù)一功能電路裝調(diào)與故障排除1.現(xiàn)場發(fā)放功能電路板焊接套件(含PCB板與元器件)和技術(shù)資料(電路原理圖、物料清單)，參賽選手對所發(fā)套件進行檢查，有缺漏或壞器件，開賽后30分鐘內(nèi)提出，未在規(guī)定時間內(nèi)提出視為齊全，超過規(guī)定時間提出申請補領(lǐng)，根據(jù)競賽規(guī)定扣分。參賽隊員利用自帶或賽場提供的工具、儀器，按照電路原理圖完成功能電路板裝配及調(diào)試。(一)功能電路裝調(diào)參賽隊員須按照典型電子產(chǎn)品裝配工藝要求進行功能電路裝配。裝配完成后，上電前要測試裝配的電路是否存在短路現(xiàn)象，若存在短路，請自行檢查排除。確認電路板可以正常工作后，完成下列任務(wù)并觀察相關(guān)現(xiàn)象，提交功能電路板提交確認單，裁判依據(jù)確認單進行確認。象：2.當SW1撥至正端，LED10燈亮；當SW1撥至反端，LED8燈亮。3.光敏電阻R30遮光，LED9燈亮。4.駐極體檢測到聲音，D3燈珠發(fā)綠色光。4.當火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到有火焰時，D3燈珠發(fā)藍色光。5.當氣體傳感器檢測到有燃氣時，LED7燈亮。6.觸摸U2時，LED1燈亮，一段時間后，燈自動熄滅。(二)故障排除故障排除電路板為成品電路板，電路板中設(shè)置了4個故障，選手根據(jù)下發(fā)的電路原理圖，分析電路原理后排除設(shè)置的故障。選手完成電路板中已設(shè)置故障排除，填寫故障排除記錄表。排除故障的電路板及故障排除記錄表，需在開賽后2.5小時內(nèi)提交。該電路板正常的功能與功能電路板的一致。故障排除后，填寫故障排除記錄表。選手可以現(xiàn)場申請維修用元器件，但是不得惡意申請維修用元器件，否則裁判長有權(quán)決定酌情扣分。任務(wù)二功能電路任務(wù)二功能電路PCB繪制選手根據(jù)下發(fā)的功能電路原理圖，完成的功能電路PCB圖繪制，相關(guān)下發(fā)資料PCB號X.PcbDoc(X為工將繪制的電路圖、約束規(guī)則截圖文件.doc、Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表等文件保存到“PCB繪制任務(wù)(工位號)”命名的文件夾，需在開賽后4小時內(nèi)，保存至U盤。二、比賽內(nèi)容及要求Designer14及以上版本軟件完成功能電路PCB的繪制。下發(fā)的功能電路原理圖中標號為U3、U10的元器件封裝，需要選手根據(jù)下發(fā)的數(shù)據(jù)手冊中的封裝要求自行繪制，其余元器件的封裝庫利用下發(fā)的“功能電路PCB封裝庫”中的封裝。選手繪制的PCB圖必須滿足的要求如下：得改變位置，所有元器件必須全部放置在頂層；(2)線路板約束規(guī)則要求：采用雙層板，最小間距7mil(U3獨立設(shè)置間距為最小孔徑18mil;過孔最小直徑36mil;敷銅最小間距20mil;位號絲印高度為50mil;敷銅時需要去除死銅。將設(shè)置規(guī)則及板子信息報告(板子規(guī)格、布線信息)(3)將繪制封裝U3和U10的參數(shù)設(shè)置，截圖保存在“約束規(guī)則截圖文件”相應(yīng)位置。任務(wù)二功能電路PCB繪制選手根據(jù)下發(fā)的功能電路原理圖，完成的功能電路PCB圖繪制，相關(guān)下發(fā)資料PCB號X.PcbDoc(X為工將繪制的電路圖、約束規(guī)則截圖文件.doc、Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表等文件保存到“PCB繪制任務(wù)(工位號)”命名的文件夾，需在開賽后4小時內(nèi)，保存至U盤。二、比賽內(nèi)容及要求Designer14及以上版本軟件完成功能電路PCB的繪制。下發(fā)的功能電路原理圖中標號為U3、U10的元器件封裝，需要選手根據(jù)下發(fā)的數(shù)據(jù)手冊中的封裝要求自行繪制，其余元器件的封裝庫利用下發(fā)的“功能電路PCB封裝庫”中的封裝。選手繪制的PCB圖必須滿足的要求如下：得改變位置，所有元器件必須全部放置在頂層；(2)線路板約束規(guī)則要求：采用雙層板，最小間距7mil(U3獨立設(shè)置間距為最小孔徑18mil;過孔最小直徑36mil;敷銅最小間距20mil;位號絲印高度為50mil;敷銅時需要去除死銅。將設(shè)置規(guī)則及板子信息報告(板子規(guī)格、布線信息)(3)將繪制封裝U3和U10的參數(shù)設(shè)置，截圖保存在“約束規(guī)則截圖文件”相應(yīng)位置。(5)將Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表存儲到上交U盤中。2-1印制板約束條件示意圖(5)將Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表存儲到上交U盤中。2-1印制板約束條件示意圖電子產(chǎn)品設(shè)計與應(yīng)用賽項任務(wù)書(樣題)競賽注意事項1.電子產(chǎn)品設(shè)計與應(yīng)用賽項任務(wù)書(樣題)競賽注意事項1.任務(wù)書共14頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判申請更換任書。2.競賽過程自備編程計算機和焊接等工具。3.參賽團隊應(yīng)在5小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；沒有運行記錄或程序文件均不予給4.隊員提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。5.由于錯誤接線、操作不當?shù)仍蛞饳C器人控制器、傳感器、執(zhí)行部件的損壞以及發(fā)生機械碰撞等情況，將視嚴重程度進行扣分處理。6.每一個任務(wù)具體測試要求根據(jù)評判要求現(xiàn)場給定或者任務(wù)書給定。7.在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。青少年兒童處于生長發(fā)育期，科學鍛煉、補充營養(yǎng)有利于提升免疫力，促進生長發(fā)育。專家建議，應(yīng)注重營養(yǎng)均衡、科學運動，保持良好的睡眠習慣，確保足夠的睡眠時間，這些都有利于青少年兒童的生長發(fā)育。在青少年兒童時期，人體的長骨的骨骺與骨干之間存在著骺軟骨，骺軟骨不斷增長和骨化，骨的長度就不斷增加。在12至18歲之間骺軟骨的生長速度很快，尤以四肢骨骼的生長最為明顯。青少年兒童需要全面補充蛋白，牛奶中富含蛋白質(zhì)，促進骨骼的發(fā)育有著重要的作用，智慧牛奶加工系統(tǒng)模擬瓶裝牛奶配料、加工、包裝等生產(chǎn)流程。云端實驗平臺項目及所有源代碼保存到“仿真任務(wù)(工位號)”命名的文件夾，需在開賽后4小時內(nèi)，保存到相應(yīng)位置。(一)參賽隊員在遠程云端硬件實驗平臺上，利用平臺現(xiàn)有資源，設(shè)計智慧牛奶加工系統(tǒng)系統(tǒng)電路，利用keil編寫程序，編譯后在線下載后完成相關(guān)功能，在平臺上呈現(xiàn)相關(guān)結(jié)果。(二)電路基本組成電路由MCU、液晶屏、LED燈、直流電機組件(含L298N驅(qū)動模塊)、步進電機、(三)智慧牛奶加工系統(tǒng)智慧牛奶加工系統(tǒng)包括高鈣牛奶、鐵鋅牛奶、自清洗三個子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)上電后，液晶屏顯示如圖3-1所示，其中，“智慧牛奶加工系統(tǒng)”字體是：常規(guī)、宋體、小四，“歡迎使用”字體是：常規(guī)、宋體、小二。任務(wù)三基本任務(wù)實現(xiàn)任務(wù)三基本任務(wù)實現(xiàn)青少年兒童處于生長發(fā)育期，科學鍛煉、補充營養(yǎng)有利于提升免疫力，促進生長發(fā)育。專家建議，應(yīng)注重營養(yǎng)均衡、科學運動，保持良好的睡眠習慣，確保足夠的睡眠時間，這些都有利于青少年兒童的生長發(fā)育。在青少年兒童時期，人體的長骨的骨骺與骨干之間存在著骺軟骨，骺軟骨不斷增長和骨化，骨的長度就不斷增加。在12至18歲之間骺軟骨的生長速度很快，尤以四肢骨骼的生長最為明顯。青少年兒童需要全面補充蛋白，牛奶中富含蛋白質(zhì)，促進骨骼的發(fā)育有著重要的作用，智慧牛奶加工系統(tǒng)模擬瓶裝牛奶配料、加工、包裝等生產(chǎn)流程。云端實驗平臺項目及所有源代碼保存到“仿真任務(wù)(工位號)”命名的文件夾，需在開賽后4小時內(nèi)，保存到相應(yīng)位置。(一)參賽隊員在遠程云端硬件實驗平臺上，利用平臺現(xiàn)有資源，設(shè)計智慧牛奶加工系統(tǒng)系統(tǒng)電路，利用keil編寫程序，編譯后在線下載后完成相關(guān)功能，在平臺上呈現(xiàn)相關(guān)結(jié)果。(二)電路基本組成電路由MCU、液晶屏、LED燈、直流電機組件(含L298N驅(qū)動模塊)、步進電機、(三)智慧牛奶加工系統(tǒng)智慧牛奶加工系統(tǒng)包括高鈣牛奶、鐵鋅牛奶、自清洗三個子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)上電后，液晶屏顯示如圖3-1所示，其中，“智慧牛奶加工系統(tǒng)”字體是：常規(guī)、宋體、小四，“歡迎使用”字體是：常規(guī)、宋體、小二。4歡迎使用智慧牛奶加工系統(tǒng)自動配料系統(tǒng)高鈣牛奶鐵鋅牛奶返回確定自清洗“自清洗”間切換，選中的項目反白顯示，按下“確認”鍵，選擇進入相應(yīng)的系統(tǒng)。按下“返回”鍵，返回上一個界面。通過數(shù)字鍵可以設(shè)置生牛乳和其他配料表的劑瓶進行包裝，具體配料表和包裝如圖3-4所示。2S后，自動進入加工系統(tǒng)主界面，系統(tǒng)顯示如圖3-2所示?？刂奇I盤如圖3-3當選擇自清洗功能時，顯示界面實時更新狀態(tài)。舵機正傳至90度，模擬打開進水閥門，開始進水，系統(tǒng)顯示如圖3-4(a)所示。當水位達到250ml時候(模擬VmlVml)，舵機反轉(zhuǎn)回到0°，模擬關(guān)閉進水閥門。開始清洗，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(b)所示，直流電機正轉(zhuǎn)5S，反轉(zhuǎn)5S，持續(xù)當水位下降到0ml時候，舵機反轉(zhuǎn)至0°度，模擬關(guān)閉排水閥。以上工序全部完成后，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(d)所HZS，指示燈熄滅，系統(tǒng)返回加工自清洗自清洗自清洗自清洗歡迎使用智慧牛奶加工系統(tǒng)歡迎使用智慧牛奶加工系統(tǒng)自動配料系統(tǒng)高鈣牛奶鐵鋅牛奶返回確定自清洗2S后，自動進入加工系統(tǒng)主界面，系統(tǒng)顯示如圖3-2所示。控制鍵盤如圖3-3“自清洗”間切換，選中的項目反白顯示，按下“確認”鍵，選擇進入相應(yīng)的系統(tǒng)。按下“返回”鍵，返回上一個界面。通過數(shù)字鍵可以設(shè)置生牛乳和其他配料表的劑瓶進行包裝，具體配料表和包裝如圖3-4所示。4當選擇自清洗功能時，顯示界面實時更新狀態(tài)。舵機正傳至90度，模擬打開進水閥門，開始進水，系統(tǒng)顯示如圖3-4(a)所示。當水位達到250ml時候(模擬VmlVml)，舵機反轉(zhuǎn)回到0°，模擬關(guān)閉進水閥門。開始清洗，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(b)所示，直流電機正轉(zhuǎn)5S，反轉(zhuǎn)5S，持續(xù)當水位下降到0ml時候，舵機反轉(zhuǎn)至0°度，模擬關(guān)閉排水閥。以上工序全部完成后，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(d)所HZS，指示燈熄滅，系統(tǒng)返回加工自清洗自清洗自清洗自清洗正在排水水量：xxxml正在排水水量：xxxml正在清洗水量：xxxml正在進水水量：xxxml②進料模擬關(guān)閉進料口，停止進料。水位傳感器實時檢測進料的量(模擬量輸入1代替，0V代表0mL，1V代表100mL，3V代表300mL)，進料數(shù)值實時更新在液晶屏中。每完成一種物料進料，間隔1S，開始下一種物料進料，直至三種物料全部完成進料。S，S高鈣配料進料監(jiān)控鐵鋅配料進料監(jiān)控000mL00mL00mL000mL00mL00mL認鍵，才能進入下一道工序。當配比不符合設(shè)置，按下確認鍵，串口助手發(fā)送：“當前配料比不正確，請重新輸入！”，當重新輸入正確配料比確認后，串口助手停止水量：xxxml通過通過數(shù)字鍵，輸入配料的劑量，通過“←”刪除“↓”鍵選擇輸入配料劑量，被選中項目反白顯示。①配料系統(tǒng)顯示如圖3-5所示，輸入前一個數(shù)據(jù)，通過“↑”正在清洗水量：xxxml正在清洗水量：xxxml正在進水水量：xxxml水量：xxxml水量：xxxml①配料系統(tǒng)顯示如圖3-5系統(tǒng)顯示如圖3-5所示，輸入前一個數(shù)據(jù)，通過“↑”“↓”鍵選擇輸入配料劑量，被選中項目反白顯示。認鍵，才能進入下一道工序。當配比不符合設(shè)置，按下確認鍵，串口助手發(fā)送：“當前配料比不正確，請重新輸入！”，當重新輸入正確配料比確認后，串口助手停止高鈣配料進料監(jiān)控鐵鋅配料進料監(jiān)控000mL00mL00mL000mL00mL00mL②進料模擬關(guān)閉進料口，停止進料。水位傳感器實時檢測進料的量(模擬量輸入1代替，0V代表0mL，1V代表100mL，3V代表300mL)，進料數(shù)值實時更新在液晶屏中。每完成一種物料進料，間隔1S，開始下一種物料進料，直至三種物料全部完成進料。S，S自動配料系統(tǒng)包裝-高鈣牛奶自動配料系統(tǒng)包裝-鐵鋅牛奶③包裝完成攪拌后，開始進入包裝階段，系統(tǒng)顯示如圖3-7所示。根據(jù)配料劑量，系統(tǒng)自動計算總共包裝數(shù)目。步進電機正轉(zhuǎn)2S，模擬包裝完成1瓶，數(shù)據(jù)實時更新至顯示屏中。當完成包裝后，系統(tǒng)自動返回到加工初始界面，等待下一次操作。自動配料系統(tǒng)進料-高鈣牛奶正在攪拌倒計時：XXS自動配料系統(tǒng)進料-鐵鋅牛奶正在攪拌倒計時：XXS自動配料系統(tǒng)進料-高鈣牛奶正在攪拌倒計時：XXS自動配料系統(tǒng)進料-鐵鋅牛奶正在攪拌倒計時：XXS③包裝完成攪拌后，開始進入包裝階段，系統(tǒng)顯示如圖3-7所示。根據(jù)配料劑量，系統(tǒng)自動計算總共包裝數(shù)目。步進電機正轉(zhuǎn)2S，模擬包裝完成1瓶，數(shù)據(jù)實時更新至顯示屏中。當完成包裝后，系統(tǒng)自動返回到加工初始界面，等待下一次操作。自動配料系統(tǒng)包裝-高鈣牛奶自動配料系統(tǒng)包裝-鐵鋅牛奶任務(wù)四沙盤任務(wù)實現(xiàn)一、任務(wù)描述針對特定任務(wù)要求，通過編程和調(diào)試使AGV無線智能分揀小車在智能倉儲沙盤場地上運行并按要求完成自主搬運作業(yè)。二、任務(wù)說明參賽隊員須根據(jù)倉儲分揀搬運任務(wù)要求，在規(guī)定時間內(nèi)編寫程序并配置任務(wù)清單，使小車能夠在程序的控制下自動完成賽題所規(guī)定的智能倉儲貨物分揀和搬運任務(wù)。本任務(wù)要求選手在5分鐘內(nèi)完成，測試時超過5分鐘完成的任務(wù)以0分計入本任務(wù)總成績。離地高度為600mm，周邊用透明圍欄防止小車跌落。整個沙盤分為四個區(qū)域：出發(fā)區(qū)、倉儲區(qū)、終點區(qū)、卸貨區(qū)。按編號1-6設(shè)置六個貨架，每個貨架為3×3結(jié)構(gòu)，即上下三層，每層擺放三個貨物(場地中間的貨架是兩排貨物，共六個)，每個貨物均貼有商品二維碼(朝向外側(cè)擺放)，見圖4-2，小車通過機械手抓貨物前需通過二維碼識別貨品。mm30mm。沙盤任務(wù)測試時將小車擺放在沙盤的“出發(fā)區(qū)”，根據(jù)賽題任務(wù)進入“倉儲區(qū)”經(jīng)過各個貨架由機械手取出物品，放置在小車的貨箱上，任務(wù)完成后行駛到“終點區(qū)”，小車與卸貨平臺握手通信后，自動將車載裝有貨物的電動貨箱推送到卸貨平臺上。傳送帶的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過無線通信上傳至上位機，上位機軟件記錄運行數(shù)據(jù)。圖4圖4-2智能倉儲沙盤地圖(貨架示意圖)圖4-1智能倉儲沙盤地圖(示意圖)沙盤任務(wù)包括貨物校驗任務(wù)和貨物分揀任務(wù)兩部分。圖4-1智能倉儲沙盤地圖(示意圖)圖4-2智能倉儲沙盤地圖(貨架示意圖)沙盤任務(wù)包括貨物校驗任務(wù)和貨物分揀任務(wù)兩部分。圖圖4-3智能倉儲沙盤實物開機后，液晶顯示如圖4-4。按下K0按鍵，小車進入貨物校驗狀態(tài)，液晶顯示如圖4-5，其中，掃描貨物1、貨架2、貨架3數(shù)值分別代表貨架號、層數(shù)、列物掃描后，按下K2，小車根據(jù)以上設(shè)置，液晶同時顯示貨架編號、層、列、貨物號等信息，同時小車去到相應(yīng)的位置掃描貨物，具體位置貨物編號圖4-2智能倉儲沙盤地圖(貨架示意圖)，掃描到貨架上貨物編號與校驗設(shè)置一致時，夾取貨物，返回卸貨區(qū)卸貨后，重新回到出發(fā)區(qū)，按下K4開始進入貨品分揀任務(wù)，按下K0，重新進入貨物校驗任務(wù)。掃描到貨架上貨物編號與校驗設(shè)置不一致時，不夾取貨物，蜂鳴器長鳴1S，小車重新回到出發(fā)區(qū)，等待重新進入貨物校驗任務(wù)，此時，按下K4無法進入貨品分揀任務(wù)。圖4-3智能倉儲沙盤實物開機后，液晶顯示如圖4-4。按下K0按鍵，小車進入貨物校驗狀態(tài)，液晶顯示如圖4-5，其中，掃描貨物1、貨架2、貨架3數(shù)值分別代表貨架號、層數(shù)、列物掃描后，按下K2，小車根據(jù)以上設(shè)置，液晶同時顯示貨架編號、層、列、貨物號等信息，同時小車去到相應(yīng)的位置掃描貨物，具體位置貨物編號圖4-2智能倉儲沙盤地圖(貨架示意圖)，掃描到貨架上貨物編號與校驗設(shè)置一致時，夾取貨物，返回卸貨區(qū)卸貨后，重新回到出發(fā)區(qū)，按下K4開始進入貨品分揀任務(wù)，按下K0，重新進入貨物校驗任務(wù)。掃描到貨架上貨物編號與校驗設(shè)置不一致時，不夾取貨物，蜂鳴器長鳴1S，小車重新回到出發(fā)區(qū)，等待重新進入貨物校驗任務(wù)，此時，按下K4無法進入貨品分揀任務(wù)。序號貨架編序號貨架編號112233-1343-2454-1564-267788貨物分揀任務(wù)說明：液晶顯示如圖4-7所示，其中方案X是根據(jù)選手抽選套題編號。要求小車在規(guī)定時間(5分鐘)內(nèi)，限制小車走兩圈內(nèi)。取回所有貨架5取回，以此類推。如貨架所示的貨物(位圖見圖4-2)，其中存在一定數(shù)量擺放貨物的二維碼與給定任務(wù)不一致，選手識別但不取回，在該貨物識別后需控制蜂鳴器長鳴1S，具體不一致的擺放貨物數(shù)量以