2023年江西省職業(yè)院校技能大賽ZZ051電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用賽項(xiàng)樣題

電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)(樣題)競(jìng)賽注意事項(xiàng)1.任務(wù)書(shū)共14頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任書(shū)。2.競(jìng)賽過(guò)程自備編程計(jì)算機(jī)和焊接等工具。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在5小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；沒(méi)有運(yùn)行記錄或程序文件均不予給4.隊(duì)員提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞饳C(jī)器人控制器、傳感器、執(zhí)行部件的損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將視嚴(yán)重程度進(jìn)行扣分處理。6.每一個(gè)任務(wù)具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求現(xiàn)場(chǎng)給定或者任務(wù)書(shū)給定。7.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。本賽題包括功能電路板裝調(diào)與故障排除，功能電路PCB圖設(shè)計(jì)、基本任務(wù)實(shí)現(xiàn)、沙盤(pán)任務(wù)實(shí)現(xiàn)四項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)。參賽隊(duì)員需在規(guī)定時(shí)間(5小時(shí))內(nèi)完成上述競(jìng)賽任務(wù)，根據(jù)要求提交相關(guān)文檔，配合裁判完成競(jìng)賽任務(wù)評(píng)測(cè)。電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)(樣題)競(jìng)賽注意事項(xiàng)1.任務(wù)書(shū)共14頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任書(shū)。2.競(jìng)賽過(guò)程自備編程計(jì)算機(jī)和焊接等工具。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在5小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；沒(méi)有運(yùn)行記錄或程序文件均不予給4.隊(duì)員提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞饳C(jī)器人控制器、傳感器、執(zhí)行部件的損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將視嚴(yán)重程度進(jìn)行扣分處理。6.每一個(gè)任務(wù)具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求現(xiàn)場(chǎng)給定或者任務(wù)書(shū)給定。7.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。本賽題包括功能電路板裝調(diào)與故障排除，功能電路PCB圖設(shè)計(jì)、基本任務(wù)實(shí)現(xiàn)、沙盤(pán)任務(wù)實(shí)現(xiàn)四項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)。參賽隊(duì)員需在規(guī)定時(shí)間(5小時(shí))內(nèi)完成上述競(jìng)賽任務(wù)，根據(jù)要求提交相關(guān)文檔，配合裁判完成競(jìng)賽任務(wù)評(píng)測(cè)。1.現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放功能電路板焊接套件(含PCB板與元器件)和技術(shù)資料(電路原理圖、物料清單)，參賽選手對(duì)所發(fā)套件進(jìn)行檢查，有缺漏或壞器件，開(kāi)賽后30分鐘內(nèi)提出，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提出視為齊全，超過(guò)規(guī)定時(shí)間提出申請(qǐng)補(bǔ)領(lǐng)，根據(jù)競(jìng)賽規(guī)定扣分。參賽隊(duì)員利用自帶或賽場(chǎng)提供的工具、儀器，按照電路原理圖完成功能電路板裝配及調(diào)試。2.現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)給各參賽隊(duì)一塊已裝配的成品電路板、故障電路板、電路原理圖，選手排除已設(shè)置故障，填寫(xiě)故障排除記錄表供裁判評(píng)判。(一)功能電路裝調(diào)參賽隊(duì)員須按照典型電子產(chǎn)品裝配工藝要求進(jìn)行功能電路裝配。裝配完成后，上電前要測(cè)試裝配的電路是否存在短路現(xiàn)象，若存在短路，請(qǐng)自行檢查排除。確認(rèn)電路板可以正常工作后，完成下列任務(wù)并觀察相關(guān)現(xiàn)象，提交功能電路板提交確認(rèn)單，裁判依據(jù)確認(rèn)單進(jìn)行確認(rèn)。象：2.當(dāng)SW1撥至正端，LED10燈亮；當(dāng)SW1撥至反端，LED8燈亮。3.光敏電阻R30遮光，LED9燈亮。4.駐極體檢測(cè)到聲音，D3燈珠發(fā)綠色光。4.當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到有火焰時(shí)，D3燈珠發(fā)藍(lán)色光。5.當(dāng)氣體傳感器檢測(cè)到有燃?xì)鈺r(shí)，LED7燈亮。6.觸摸U2時(shí)，LED1燈亮，一段時(shí)間后，燈自動(dòng)熄滅。(二)故障排除故障排除電路板為成品電路板，電路板中設(shè)置了4個(gè)故障，選手根據(jù)下發(fā)的電路原理圖，分析電路原理后排除設(shè)置的故障。任務(wù)一功能電路裝調(diào)與故障排除2.2.現(xiàn)場(chǎng)下發(fā)給各參賽隊(duì)一塊已裝配的成品電路板、故障電路板、電路原理圖，選手排除已設(shè)置故障，填寫(xiě)故障排除記錄表供裁判評(píng)判。任務(wù)一功能電路裝調(diào)與故障排除1.現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放功能電路板焊接套件(含PCB板與元器件)和技術(shù)資料(電路原理圖、物料清單)，參賽選手對(duì)所發(fā)套件進(jìn)行檢查，有缺漏或壞器件，開(kāi)賽后30分鐘內(nèi)提出，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)提出視為齊全，超過(guò)規(guī)定時(shí)間提出申請(qǐng)補(bǔ)領(lǐng)，根據(jù)競(jìng)賽規(guī)定扣分。參賽隊(duì)員利用自帶或賽場(chǎng)提供的工具、儀器，按照電路原理圖完成功能電路板裝配及調(diào)試。(一)功能電路裝調(diào)參賽隊(duì)員須按照典型電子產(chǎn)品裝配工藝要求進(jìn)行功能電路裝配。裝配完成后，上電前要測(cè)試裝配的電路是否存在短路現(xiàn)象，若存在短路，請(qǐng)自行檢查排除。確認(rèn)電路板可以正常工作后，完成下列任務(wù)并觀察相關(guān)現(xiàn)象，提交功能電路板提交確認(rèn)單，裁判依據(jù)確認(rèn)單進(jìn)行確認(rèn)。象：2.當(dāng)SW1撥至正端，LED10燈亮；當(dāng)SW1撥至反端，LED8燈亮。3.光敏電阻R30遮光，LED9燈亮。4.駐極體檢測(cè)到聲音，D3燈珠發(fā)綠色光。4.當(dāng)火焰?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)到有火焰時(shí)，D3燈珠發(fā)藍(lán)色光。5.當(dāng)氣體傳感器檢測(cè)到有燃?xì)鈺r(shí)，LED7燈亮。6.觸摸U2時(shí)，LED1燈亮，一段時(shí)間后，燈自動(dòng)熄滅。(二)故障排除故障排除電路板為成品電路板，電路板中設(shè)置了4個(gè)故障，選手根據(jù)下發(fā)的電路原理圖，分析電路原理后排除設(shè)置的故障。選手完成電路板中已設(shè)置故障排除，填寫(xiě)故障排除記錄表。排除故障的電路板及故障排除記錄表，需在開(kāi)賽后2.5小時(shí)內(nèi)提交。該電路板正常的功能與功能電路板的一致。故障排除后，填寫(xiě)故障排除記錄表。選手可以現(xiàn)場(chǎng)申請(qǐng)維修用元器件，但是不得惡意申請(qǐng)維修用元器件，否則裁判長(zhǎng)有權(quán)決定酌情扣分。任務(wù)二功能電路任務(wù)二功能電路PCB繪制選手根據(jù)下發(fā)的功能電路原理圖，完成的功能電路PCB圖繪制，相關(guān)下發(fā)資料PCB號(hào)X.PcbDoc(X為工將繪制的電路圖、約束規(guī)則截圖文件.doc、Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表等文件保存到“PCB繪制任務(wù)(工位號(hào))”命名的文件夾，需在開(kāi)賽后4小時(shí)內(nèi)，保存至U盤(pán)。二、比賽內(nèi)容及要求Designer14及以上版本軟件完成功能電路PCB的繪制。下發(fā)的功能電路原理圖中標(biāo)號(hào)為U3、U10的元器件封裝，需要選手根據(jù)下發(fā)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的封裝要求自行繪制，其余元器件的封裝庫(kù)利用下發(fā)的“功能電路PCB封裝庫(kù)”中的封裝。選手繪制的PCB圖必須滿足的要求如下：得改變位置，所有元器件必須全部放置在頂層；(2)線路板約束規(guī)則要求：采用雙層板，最小間距7mil(U3獨(dú)立設(shè)置間距為最小孔徑18mil;過(guò)孔最小直徑36mil;敷銅最小間距20mil;位號(hào)絲印高度為50mil;敷銅時(shí)需要去除死銅。將設(shè)置規(guī)則及板子信息報(bào)告(板子規(guī)格、布線信息)(3)將繪制封裝U3和U10的參數(shù)設(shè)置，截圖保存在“約束規(guī)則截圖文件”相應(yīng)位置。任務(wù)二功能電路PCB繪制選手根據(jù)下發(fā)的功能電路原理圖，完成的功能電路PCB圖繪制，相關(guān)下發(fā)資料PCB號(hào)X.PcbDoc(X為工將繪制的電路圖、約束規(guī)則截圖文件.doc、Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表等文件保存到“PCB繪制任務(wù)(工位號(hào))”命名的文件夾，需在開(kāi)賽后4小時(shí)內(nèi)，保存至U盤(pán)。二、比賽內(nèi)容及要求Designer14及以上版本軟件完成功能電路PCB的繪制。下發(fā)的功能電路原理圖中標(biāo)號(hào)為U3、U10的元器件封裝，需要選手根據(jù)下發(fā)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的封裝要求自行繪制，其余元器件的封裝庫(kù)利用下發(fā)的“功能電路PCB封裝庫(kù)”中的封裝。選手繪制的PCB圖必須滿足的要求如下：得改變位置，所有元器件必須全部放置在頂層；(2)線路板約束規(guī)則要求：采用雙層板，最小間距7mil(U3獨(dú)立設(shè)置間距為最小孔徑18mil;過(guò)孔最小直徑36mil;敷銅最小間距20mil;位號(hào)絲印高度為50mil;敷銅時(shí)需要去除死銅。將設(shè)置規(guī)則及板子信息報(bào)告(板子規(guī)格、布線信息)(3)將繪制封裝U3和U10的參數(shù)設(shè)置，截圖保存在“約束規(guī)則截圖文件”相應(yīng)位置。(5)將Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表存儲(chǔ)到上交U盤(pán)中。2-1印制板約束條件示意圖(5)將Gerber生產(chǎn)文件和元器件BOM表存儲(chǔ)到上交U盤(pán)中。2-1印制板約束條件示意圖電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)(樣題)競(jìng)賽注意事項(xiàng)1.電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)與應(yīng)用賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)(樣題)競(jìng)賽注意事項(xiàng)1.任務(wù)書(shū)共14頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任書(shū)。2.競(jìng)賽過(guò)程自備編程計(jì)算機(jī)和焊接等工具。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在5小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容；沒(méi)有運(yùn)行記錄或程序文件均不予給4.隊(duì)員提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞饳C(jī)器人控制器、傳感器、執(zhí)行部件的損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將視嚴(yán)重程度進(jìn)行扣分處理。6.每一個(gè)任務(wù)具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求現(xiàn)場(chǎng)給定或者任務(wù)書(shū)給定。7.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。青少年兒童處于生長(zhǎng)發(fā)育期，科學(xué)鍛煉、補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)有利于提升免疫力，促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育。專家建議，應(yīng)注重營(yíng)養(yǎng)均衡、科學(xué)運(yùn)動(dòng)，保持良好的睡眠習(xí)慣，確保足夠的睡眠時(shí)間，這些都有利于青少年兒童的生長(zhǎng)發(fā)育。在青少年兒童時(shí)期，人體的長(zhǎng)骨的骨骺與骨干之間存在著骺軟骨，骺軟骨不斷增長(zhǎng)和骨化，骨的長(zhǎng)度就不斷增加。在12至18歲之間骺軟骨的生長(zhǎng)速度很快，尤以四肢骨骼的生長(zhǎng)最為明顯。青少年兒童需要全面補(bǔ)充蛋白，牛奶中富含蛋白質(zhì)，促進(jìn)骨骼的發(fā)育有著重要的作用，智慧牛奶加工系統(tǒng)模擬瓶裝牛奶配料、加工、包裝等生產(chǎn)流程。云端實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目及所有源代碼保存到“仿真任務(wù)(工位號(hào))”命名的文件夾，需在開(kāi)賽后4小時(shí)內(nèi)，保存到相應(yīng)位置。(一)參賽隊(duì)員在遠(yuǎn)程云端硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，利用平臺(tái)現(xiàn)有資源，設(shè)計(jì)智慧牛奶加工系統(tǒng)系統(tǒng)電路，利用keil編寫(xiě)程序，編譯后在線下載后完成相關(guān)功能，在平臺(tái)上呈現(xiàn)相關(guān)結(jié)果。(二)電路基本組成電路由MCU、液晶屏、LED燈、直流電機(jī)組件(含L298N驅(qū)動(dòng)模塊)、步進(jìn)電機(jī)、(三)智慧牛奶加工系統(tǒng)智慧牛奶加工系統(tǒng)包括高鈣牛奶、鐵鋅牛奶、自清洗三個(gè)子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)上電后，液晶屏顯示如圖3-1所示，其中，“智慧牛奶加工系統(tǒng)”字體是：常規(guī)、宋體、小四，“歡迎使用”字體是：常規(guī)、宋體、小二。任務(wù)三基本任務(wù)實(shí)現(xiàn)任務(wù)三基本任務(wù)實(shí)現(xiàn)青少年兒童處于生長(zhǎng)發(fā)育期，科學(xué)鍛煉、補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)有利于提升免疫力，促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育。專家建議，應(yīng)注重營(yíng)養(yǎng)均衡、科學(xué)運(yùn)動(dòng)，保持良好的睡眠習(xí)慣，確保足夠的睡眠時(shí)間，這些都有利于青少年兒童的生長(zhǎng)發(fā)育。在青少年兒童時(shí)期，人體的長(zhǎng)骨的骨骺與骨干之間存在著骺軟骨，骺軟骨不斷增長(zhǎng)和骨化，骨的長(zhǎng)度就不斷增加。在12至18歲之間骺軟骨的生長(zhǎng)速度很快，尤以四肢骨骼的生長(zhǎng)最為明顯。青少年兒童需要全面補(bǔ)充蛋白，牛奶中富含蛋白質(zhì)，促進(jìn)骨骼的發(fā)育有著重要的作用，智慧牛奶加工系統(tǒng)模擬瓶裝牛奶配料、加工、包裝等生產(chǎn)流程。云端實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目及所有源代碼保存到“仿真任務(wù)(工位號(hào))”命名的文件夾，需在開(kāi)賽后4小時(shí)內(nèi)，保存到相應(yīng)位置。(一)參賽隊(duì)員在遠(yuǎn)程云端硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，利用平臺(tái)現(xiàn)有資源，設(shè)計(jì)智慧牛奶加工系統(tǒng)系統(tǒng)電路，利用keil編寫(xiě)程序，編譯后在線下載后完成相關(guān)功能，在平臺(tái)上呈現(xiàn)相關(guān)結(jié)果。(二)電路基本組成電路由MCU、液晶屏、LED燈、直流電機(jī)組件(含L298N驅(qū)動(dòng)模塊)、步進(jìn)電機(jī)、(三)智慧牛奶加工系統(tǒng)智慧牛奶加工系統(tǒng)包括高鈣牛奶、鐵鋅牛奶、自清洗三個(gè)子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)上電后，液晶屏顯示如圖3-1所示，其中，“智慧牛奶加工系統(tǒng)”字體是：常規(guī)、宋體、小四，“歡迎使用”字體是：常規(guī)、宋體、小二。4歡迎使用智慧牛奶加工系統(tǒng)自動(dòng)配料系統(tǒng)高鈣牛奶鐵鋅牛奶返回確定自清洗“自清洗”間切換，選中的項(xiàng)目反白顯示，按下“確認(rèn)”鍵，選擇進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)。按下“返回”鍵，返回上一個(gè)界面。通過(guò)數(shù)字鍵可以設(shè)置生牛乳和其他配料表的劑瓶進(jìn)行包裝，具體配料表和包裝如圖3-4所示。2S后，自動(dòng)進(jìn)入加工系統(tǒng)主界面，系統(tǒng)顯示如圖3-2所示?？刂奇I盤(pán)如圖3-3當(dāng)選擇自清洗功能時(shí)，顯示界面實(shí)時(shí)更新?tīng)顟B(tài)。舵機(jī)正傳至90度，模擬打開(kāi)進(jìn)水閥門(mén)，開(kāi)始進(jìn)水，系統(tǒng)顯示如圖3-4(a)所示。當(dāng)水位達(dá)到250ml時(shí)候(模擬VmlVml)，舵機(jī)反轉(zhuǎn)回到0°，模擬關(guān)閉進(jìn)水閥門(mén)。開(kāi)始清洗，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(b)所示，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)5S，反轉(zhuǎn)5S，持續(xù)當(dāng)水位下降到0ml時(shí)候，舵機(jī)反轉(zhuǎn)至0°度，模擬關(guān)閉排水閥。以上工序全部完成后，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(d)所HZS，指示燈熄滅，系統(tǒng)返回加工自清洗自清洗自清洗自清洗歡迎使用智慧牛奶加工系統(tǒng)歡迎使用智慧牛奶加工系統(tǒng)自動(dòng)配料系統(tǒng)高鈣牛奶鐵鋅牛奶返回確定自清洗2S后，自動(dòng)進(jìn)入加工系統(tǒng)主界面，系統(tǒng)顯示如圖3-2所示?？刂奇I盤(pán)如圖3-3“自清洗”間切換，選中的項(xiàng)目反白顯示，按下“確認(rèn)”鍵，選擇進(jìn)入相應(yīng)的系統(tǒng)。按下“返回”鍵，返回上一個(gè)界面。通過(guò)數(shù)字鍵可以設(shè)置生牛乳和其他配料表的劑瓶進(jìn)行包裝，具體配料表和包裝如圖3-4所示。4當(dāng)選擇自清洗功能時(shí)，顯示界面實(shí)時(shí)更新?tīng)顟B(tài)。舵機(jī)正傳至90度，模擬打開(kāi)進(jìn)水閥門(mén)，開(kāi)始進(jìn)水，系統(tǒng)顯示如圖3-4(a)所示。當(dāng)水位達(dá)到250ml時(shí)候(模擬VmlVml)，舵機(jī)反轉(zhuǎn)回到0°，模擬關(guān)閉進(jìn)水閥門(mén)。開(kāi)始清洗，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(b)所示，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)5S，反轉(zhuǎn)5S，持續(xù)當(dāng)水位下降到0ml時(shí)候，舵機(jī)反轉(zhuǎn)至0°度，模擬關(guān)閉排水閥。以上工序全部完成后，系統(tǒng)顯示如圖圖3-4(d)所HZS，指示燈熄滅，系統(tǒng)返回加工自清洗自清洗自清洗自清洗正在排水水量：xxxml正在排水水量：xxxml正在清洗水量：xxxml正在進(jìn)水水量：xxxml②進(jìn)料模擬關(guān)閉進(jìn)料口，停止進(jìn)料。水位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)料的量(模擬量輸入1代替，0V代表0mL，1V代表100mL，3V代表300mL)，進(jìn)料數(shù)值實(shí)時(shí)更新在液晶屏中。每完成一種物料進(jìn)料，間隔1S，開(kāi)始下一種物料進(jìn)料，直至三種物料全部完成進(jìn)料。S，S高鈣配料進(jìn)料監(jiān)控鐵鋅配料進(jìn)料監(jiān)控000mL00mL00mL000mL00mL00mL認(rèn)鍵，才能進(jìn)入下一道工序。當(dāng)配比不符合設(shè)置，按下確認(rèn)鍵，串口助手發(fā)送：“當(dāng)前配料比不正確，請(qǐng)重新輸入！”，當(dāng)重新輸入正確配料比確認(rèn)后，串口助手停止水量：xxxml通過(guò)通過(guò)數(shù)字鍵，輸入配料的劑量，通過(guò)“←”刪除“↓”鍵選擇輸入配料劑量，被選中項(xiàng)目反白顯示。①配料系統(tǒng)顯示如圖3-5所示，輸入前一個(gè)數(shù)據(jù)，通過(guò)“↑”正在清洗水量：xxxml正在清洗水量：xxxml正在進(jìn)水水量：xxxml水量：xxxml水量：xxxml①配料系統(tǒng)顯示如圖3-5系統(tǒng)顯示如圖3-5所示，輸入前一個(gè)數(shù)據(jù)，通過(guò)“↑”“↓”鍵選擇輸入配料劑量，被選中項(xiàng)目反白顯示。認(rèn)鍵，才能進(jìn)入下一道工序。當(dāng)配比不符合設(shè)置，按下確認(rèn)鍵，串口助手發(fā)送：“當(dāng)前配料比不正確，請(qǐng)重新輸入！”，當(dāng)重新輸入正確配料比確認(rèn)后，串口助手停止高鈣配料進(jìn)料監(jiān)控鐵鋅配料進(jìn)料監(jiān)控000mL00mL00mL000mL00mL00mL②進(jìn)料模擬關(guān)閉進(jìn)料口，停止進(jìn)料。水位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)料的量(模擬量輸入1代替，0V代表0mL，1V代表100mL，3V代表300mL)，進(jìn)料數(shù)值實(shí)時(shí)更新在液晶屏中。每完成一種物料進(jìn)料，間隔1S，開(kāi)始下一種物料進(jìn)料，直至三種物料全部完成進(jìn)料。S，S自動(dòng)配料系統(tǒng)包裝-高鈣牛奶自動(dòng)配料系統(tǒng)包裝-鐵鋅牛奶③包裝完成攪拌后，開(kāi)始進(jìn)入包裝階段，系統(tǒng)顯示如圖3-7所示。根據(jù)配料劑量，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算總共包裝數(shù)目。步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)2S，模擬包裝完成1瓶，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新至顯示屏中。當(dāng)完成包裝后，系統(tǒng)自動(dòng)返回到加工初始界面，等待下一次操作。自動(dòng)配料系統(tǒng)進(jìn)料-高鈣牛奶正在攪拌倒計(jì)時(shí)：XXS自動(dòng)配料系統(tǒng)進(jìn)料-鐵鋅牛奶正在攪拌倒計(jì)時(shí)：XXS自動(dòng)配料系統(tǒng)進(jìn)料-高鈣牛奶正在攪拌倒計(jì)時(shí)：XXS自動(dòng)配料系統(tǒng)進(jìn)料-鐵鋅牛奶正在攪拌倒計(jì)時(shí)：XXS③包裝完成攪拌后，開(kāi)始進(jìn)入包裝階段，系統(tǒng)顯示如圖3-7所示。根據(jù)配料劑量，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算總共包裝數(shù)目。步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)2S，模擬包裝完成1瓶，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新至顯示屏中。當(dāng)完成包裝后，系統(tǒng)自動(dòng)返回到加工初始界面，等待下一次操作。自動(dòng)配料系統(tǒng)包裝-高鈣牛奶自動(dòng)配料系統(tǒng)包裝-鐵鋅牛奶任務(wù)四沙盤(pán)任務(wù)實(shí)現(xiàn)一、任務(wù)描述針對(duì)特定任務(wù)要求，通過(guò)編程和調(diào)試使AGV無(wú)線智能分揀小車(chē)在智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)場(chǎng)地上運(yùn)行并按要求完成自主搬運(yùn)作業(yè)。二、任務(wù)說(shuō)明參賽隊(duì)員須根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)分揀搬運(yùn)任務(wù)要求，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)編寫(xiě)程序并配置任務(wù)清單，使小車(chē)能夠在程序的控制下自動(dòng)完成賽題所規(guī)定的智能倉(cāng)儲(chǔ)貨物分揀和搬運(yùn)任務(wù)。本任務(wù)要求選手在5分鐘內(nèi)完成，測(cè)試時(shí)超過(guò)5分鐘完成的任務(wù)以0分計(jì)入本任務(wù)總成績(jī)。離地高度為600mm，周邊用透明圍欄防止小車(chē)跌落。整個(gè)沙盤(pán)分為四個(gè)區(qū)域：出發(fā)區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、終點(diǎn)區(qū)、卸貨區(qū)。按編號(hào)1-6設(shè)置六個(gè)貨架，每個(gè)貨架為3×3結(jié)構(gòu)，即上下三層，每層擺放三個(gè)貨物(場(chǎng)地中間的貨架是兩排貨物，共六個(gè))，每個(gè)貨物均貼有商品二維碼(朝向外側(cè)擺放)，見(jiàn)圖4-2，小車(chē)通過(guò)機(jī)械手抓貨物前需通過(guò)二維碼識(shí)別貨品。mm30mm。沙盤(pán)任務(wù)測(cè)試時(shí)將小車(chē)擺放在沙盤(pán)的“出發(fā)區(qū)”，根據(jù)賽題任務(wù)進(jìn)入“倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)”經(jīng)過(guò)各個(gè)貨架由機(jī)械手取出物品，放置在小車(chē)的貨箱上，任務(wù)完成后行駛到“終點(diǎn)區(qū)”，小車(chē)與卸貨平臺(tái)握手通信后，自動(dòng)將車(chē)載裝有貨物的電動(dòng)貨箱推送到卸貨平臺(tái)上。傳送帶的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信上傳至上位機(jī)，上位機(jī)軟件記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)。圖4圖4-2智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)地圖(貨架示意圖)圖4-1智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)地圖(示意圖)沙盤(pán)任務(wù)包括貨物校驗(yàn)任務(wù)和貨物分揀任務(wù)兩部分。圖4-1智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)地圖(示意圖)圖4-2智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)地圖(貨架示意圖)沙盤(pán)任務(wù)包括貨物校驗(yàn)任務(wù)和貨物分揀任務(wù)兩部分。圖圖4-3智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)實(shí)物開(kāi)機(jī)后，液晶顯示如圖4-4。按下K0按鍵，小車(chē)進(jìn)入貨物校驗(yàn)狀態(tài)，液晶顯示如圖4-5，其中，掃描貨物1、貨架2、貨架3數(shù)值分別代表貨架號(hào)、層數(shù)、列物掃描后，按下K2，小車(chē)根據(jù)以上設(shè)置，液晶同時(shí)顯示貨架編號(hào)、層、列、貨物號(hào)等信息，同時(shí)小車(chē)去到相應(yīng)的位置掃描貨物，具體位置貨物編號(hào)圖4-2智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)地圖(貨架示意圖)，掃描到貨架上貨物編號(hào)與校驗(yàn)設(shè)置一致時(shí)，夾取貨物，返回卸貨區(qū)卸貨后，重新回到出發(fā)區(qū)，按下K4開(kāi)始進(jìn)入貨品分揀任務(wù)，按下K0，重新進(jìn)入貨物校驗(yàn)任務(wù)。掃描到貨架上貨物編號(hào)與校驗(yàn)設(shè)置不一致時(shí)，不夾取貨物，蜂鳴器長(zhǎng)鳴1S，小車(chē)重新回到出發(fā)區(qū)，等待重新進(jìn)入貨物校驗(yàn)任務(wù)，此時(shí)，按下K4無(wú)法進(jìn)入貨品分揀任務(wù)。圖4-3智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)實(shí)物開(kāi)機(jī)后，液晶顯示如圖4-4。按下K0按鍵，小車(chē)進(jìn)入貨物校驗(yàn)狀態(tài)，液晶顯示如圖4-5，其中，掃描貨物1、貨架2、貨架3數(shù)值分別代表貨架號(hào)、層數(shù)、列物掃描后，按下K2，小車(chē)根據(jù)以上設(shè)置，液晶同時(shí)顯示貨架編號(hào)、層、列、貨物號(hào)等信息，同時(shí)小車(chē)去到相應(yīng)的位置掃描貨物，具體位置貨物編號(hào)圖4-2智能倉(cāng)儲(chǔ)沙盤(pán)地圖(貨架示意圖)，掃描到貨架上貨物編號(hào)與校驗(yàn)設(shè)置一致時(shí)，夾取貨物，返回卸貨區(qū)卸貨后，重新回到出發(fā)區(qū)，按下K4開(kāi)始進(jìn)入貨品分揀任務(wù)，按下K0，重新進(jìn)入貨物校驗(yàn)任務(wù)。掃描到貨架上貨物編號(hào)與校驗(yàn)設(shè)置不一致時(shí)，不夾取貨物，蜂鳴器長(zhǎng)鳴1S，小車(chē)重新回到出發(fā)區(qū)，等待重新進(jìn)入貨物校驗(yàn)任務(wù)，此時(shí)，按下K4無(wú)法進(jìn)入貨品分揀任務(wù)。序號(hào)貨架編序號(hào)貨架編號(hào)112233-1343-2454-1564-267788貨物分揀任務(wù)說(shuō)明：液晶顯示如圖4-7所示，其中方案X是根據(jù)選手抽選套題編號(hào)。要求小車(chē)在規(guī)定時(shí)間(5分鐘)內(nèi)，限制小車(chē)走兩圈內(nèi)。取回所有貨架5取回，以此類(lèi)推。如貨架所示的貨物(位圖見(jiàn)圖4-2)，其中存在一定數(shù)量擺放貨物的二維碼與給定任務(wù)不一致，選手識(shí)別但不取回，在該貨物識(shí)別后需控制蜂鳴器長(zhǎng)鳴1S，具體不一致的擺放貨物數(shù)量以