項目11.2 典型氣動系統(tǒng)的動作分析及構(gòu)建

液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)典型氣動系統(tǒng)分析液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)授課導(dǎo)航氣動機械手自動上下料介紹

氣動機械手自動上下料動作

機械手氣動原理分析

液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手自動上下料介紹

在自動化生產(chǎn)線上，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上下料的裝置，稱為自動上下料裝置。自動上下料裝置就是為實現(xiàn)將工件自動選入準(zhǔn)確的位置，夾緊以及取下工件所必須的許多功能機構(gòu)的總和，如圖自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備。液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手氣動機械手自動上下料動作氣動機械手上下料5液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手自動上料動作氣動機械手夾緊工件立柱上升立柱旋轉(zhuǎn)立柱下降氣動機械手松開工件………………6液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動原理分析氣動機械手氣壓傳動系統(tǒng)原理圖氣動機械手自動上下料裝置所用控制閥主要有手動閥k、機動閥a0、雙氣控?fù)Q向閥a等。液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手控制閥的應(yīng)用機動閥有兩種：雙向起作用的單向起作用的二位三通機動閥它利用執(zhí)行機構(gòu)或者其他機構(gòu)的機械運動，借助閥上的凸輪、滾輪、杠桿或撞塊等機構(gòu)來操作閥桿，驅(qū)動閥換向。液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手控制閥的應(yīng)用a）無氣控信號b）有氣控信號c）圖形符號二位三通單氣控?fù)Q向閥在信號消失后立即復(fù)位。二位三通單氣控?fù)Q向閥液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手控制閥的應(yīng)用a）X口有氣控信號b）Y口有氣控信號c)圖形符號二位五通雙氣控閥——有記憶控制功能。信號消失后閥芯不復(fù)位，只有在與原信號反方向的新的氣控信號到達(dá)后，閥門才獲得新的開關(guān)位置。液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動機械手控制閥的應(yīng)用單氣控?fù)Q向閥對單作用氣缸的換向回路二位五通雙氣控?fù)Q向閥對雙作用氣缸的換向回路ab11液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)氣動原理分析氣動機械手該氣動機械手的工作順序為“立柱下降C0→伸臂B1→夾緊工件A0→縮臂B0→立柱順時針轉(zhuǎn)D1→立柱上升C1→放開工件A1→立柱逆時針轉(zhuǎn)D0”12液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)

氣動原理分析（1）按下啟動閥k，控制氣體經(jīng)起動閥使主控閥c處于左位，C缸活塞桿退回，實現(xiàn)動作C0（立柱下降）。（2）當(dāng)C缸活塞桿退回，其上的擋鐵壓下c0時，控制氣體使B缸的主控閥b處于左位，B缸活塞桿伸出，實現(xiàn)動作B1(伸臂動作）。（3）當(dāng)B缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下b1時，控制氣體使A缸的主控閥a處于左位，A缸活塞桿退回，實現(xiàn)動作A0(夾緊工件）。13液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)

氣動原理分析（4）當(dāng)A缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下a0時，控制氣體使缸B的主控閥b處于右位，B缸活塞桿退回，實現(xiàn)動作B0(縮臂）。（5）當(dāng)B缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下b0時，控制氣體使缸D的主控閥d處于左位，D缸活塞桿右移，通過齒輪齒條機構(gòu)帶動立柱順時針方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動作D1(順時針回轉(zhuǎn)）。（6）當(dāng)D缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下d1時，控制氣體使C缸的主控閥c處于右位，C缸活塞桿伸出，實現(xiàn)動作C1(立柱上升）。14液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)

氣動原理分析（7）當(dāng)C缸活塞桿伸出其上的擋鐵壓下c1時，控制氣體使A缸的主控閥a處于右位，A缸活塞桿伸出，實現(xiàn)動作A1(松開工件）。（8）當(dāng)A缸活塞桿伸出，其上的擋鐵壓下a1時，控制氣體使D缸的主控閥d處于右位，D缸活塞桿左移，帶動立柱逆時針方向回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)動作D0(逆時針回轉(zhuǎn)）。（9）當(dāng)D缸活塞桿上的擋鐵壓下d0時，控制氣體使C缸的主控閥c處于左位，下一個工作循環(huán)又重新開始。15液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護(hù)

氣動原理分析數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)該