第三章 登天云梯-火箭

火箭雖然很早就出現(xiàn)了,但是將它作為運(yùn)載工具使用的歷史并不長(zhǎng)。人們通常認(rèn)為在第二次世界大戰(zhàn)末期,這種被作為運(yùn)載工具的火箭才出現(xiàn)。二戰(zhàn)結(jié)束以后,原納粹德國(guó)的火箭研究人員和資料被美國(guó)和前蘇聯(lián)瓜分?；诘聡?guó)的研究基礎(chǔ),美國(guó)和前蘇聯(lián)開(kāi)始投入大力氣來(lái)發(fā)展火箭技術(shù)?；鸺夹g(shù)也就開(kāi)始迅速地發(fā)展起來(lái),成為現(xiàn)代航天活動(dòng)中重要的運(yùn)載工具。第三章

登天云梯——火箭第一節(jié)

火箭的工作原理

火箭的工作利用了“作用力和反作用力”的原理?；鸺剂先紵?產(chǎn)生了高溫高壓氣體。這些氣體從尾噴管高速噴出,在反作用的作用下,箭體就向前飛去。火箭飛行所能達(dá)到的最大速度,取決于噴氣速度和火箭開(kāi)始飛行時(shí)的質(zhì)量與燃料燃盡時(shí)的剩余質(zhì)量之比。牛頓第三定律火箭的最大速度火箭發(fā)動(dòng)機(jī)

箭發(fā)動(dòng)機(jī)則與之有著根本的區(qū)別。它是一種反作用力式發(fā)動(dòng)機(jī)?；鸺l(fā)動(dòng)機(jī)是以一條著名的牛頓定律作為基本驅(qū)動(dòng)原理的,該定律認(rèn)為“每個(gè)作用力都有一個(gè)大小相等、方向相反的反作用力”?；鸺l(fā)動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向拋射物質(zhì),結(jié)果會(huì)獲得另一個(gè)方向的反作用力。

如果您吹起一個(gè)氣球,然后放開(kāi)它,那么它會(huì)滿屋子亂飛,直到里面的空氣漏光為止,這就是您制造的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。在這種情況下,被拋射出去的是氣球中的空氣分子。與許多人的想法不同,空氣分子其實(shí)是有質(zhì)量的(請(qǐng)查看有關(guān)氦的頁(yè)面,以便更好地了解空氣質(zhì)量的問(wèn)題)。如果您讓空氣從氣球的噴口中噴出來(lái),氣球的其余部分則會(huì)向相反的方向運(yùn)動(dòng)?；鸺剂?/p>

燃料是氮的氧化物有:CO,H2,C2H2,CH4,C2H4,CH3CH2OH,N2H4,高級(jí)硼硅烷(這都是火箭推進(jìn)器的燃料)。和2踢腳差不多的點(diǎn)火和原理都一樣只是上面的那層不是火藥是火箭頭(里面是衛(wèi)星之類(lèi)的東西)。航空煤油是無(wú)色透明的,聞上去和普通的煤油沒(méi)什么區(qū)別,而且不易揮發(fā)。燃點(diǎn)大約在300℃左右,別說(shuō)用打火石了,就算用明火也是點(diǎn)不燃的！早在運(yùn)載火箭發(fā)明前,人們使用油和汽作燃料,汽車(chē)、輪船和飛機(jī)就是靠這些燃料來(lái)行駛的。后來(lái),科學(xué)家發(fā)明了靠化學(xué)能來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力的運(yùn)載火箭。運(yùn)載火箭是用煤油、酒精、偏二甲肼、液態(tài)氫等作為燃燒劑,而用硝酸、液態(tài)氮等提供的氧化劑幫助燃燒的,人們習(xí)慣上把燃燒劑和氧化劑通稱為火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料或推進(jìn)劑?；鸺七M(jìn)劑

從物理形態(tài)上講,火箭發(fā)動(dòng)機(jī)使用的推進(jìn)劑有兩種形式,一種是液態(tài)物質(zhì),另一種是固態(tài)物質(zhì)。燃燒劑和氧化劑都是呈液體形態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)則稱為液體燃料發(fā)動(dòng)機(jī),或稱為液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī),兩者都是呈固體狀態(tài),則稱為固體燃料火箭發(fā)動(dòng)機(jī)或固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。如果在兩種燃料中,一種為固體,一種為液體,則稱為固-液火箭發(fā)動(dòng)機(jī)或直接稱其物質(zhì)名稱的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。如,氫氧火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。由于固態(tài)燃燒劑產(chǎn)生的能量比液體氧化劑發(fā)出的能量高,所以,目前研制的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)多是固-液火箭發(fā)動(dòng)機(jī),兩種燃料相遇燃燒,形成高溫高壓氣體,氣體從噴口噴出,產(chǎn)生巨大推力而把運(yùn)載火箭送上了太空。常用推進(jìn)劑有:1、液氫(燃料)液氧(氧化劑),燃燒效率很高,多用于航天飛機(jī)及運(yùn)載火箭末級(jí),價(jià)格昂貴、不易儲(chǔ)存。2、肼-50(燃料)四氧化二氮(氧化劑),燃燒效率一般,多用于中型火箭,價(jià)格適中、較易儲(chǔ)存。3、RP-1高精煉煤油(燃料)液氧(氧化劑),燃燒效率一般,多用于火箭第一級(jí),價(jià)格適中、不易儲(chǔ)存。4、肼(燃料)四氧化二氮(氧化劑),燃燒效率一般,多用于衛(wèi)星,容易自燃、價(jià)格相對(duì)便宜、腐蝕性極強(qiáng)。第二節(jié)

多級(jí)火箭

為了有效提高火箭的飛行速度,解決其速度與質(zhì)量之間的矛盾,科學(xué)家們研制出了多級(jí)火箭。這種火箭是分為一級(jí)一級(jí)的,每一級(jí)里都有燃料,燒完一級(jí)就自動(dòng)脫落一級(jí),這樣火箭就越飛越輕,速度也就越來(lái)越快。最后,由火箭的最末一節(jié)把衛(wèi)星“頂”到預(yù)定軌道。不過(guò)火箭級(jí)數(shù)并不是越多越好。級(jí)數(shù)越多,構(gòu)造就越復(fù)雜,工作時(shí)的可靠性也就越差

多級(jí)火箭可以是串聯(lián)式的、并聯(lián)式的或串并聯(lián)式的,但常用的形式是串聯(lián)和串并聯(lián)。串聯(lián)就是將多個(gè)火箭通過(guò)級(jí)間連接/分離機(jī)構(gòu)連成一串,第一子級(jí)在最底下,先工作,工作完畢后通過(guò)連接/分離機(jī)構(gòu)被拋棄掉,接著,其上面級(jí)火箭依次工作并被依次拋棄,直到有效載荷進(jìn)入飛行軌道。并聯(lián)就是將多個(gè)火箭并排地連接在一起,周?chē)淖蛹?jí)火箭先工作,工作完畢后被依次拋棄,直至有效載荷進(jìn)入飛行軌道。并聯(lián)就是將多個(gè)火箭并排地連接在一起,周?chē)淖蛹?jí)火箭先工作,工作完畢后被依次拋棄,中央的芯級(jí)火箭最后工作。以這種方式連接的多級(jí)火箭又稱為捆綁式火箭。如果芯級(jí)火箭本身是串聯(lián)式多級(jí)火箭,這種形式就是串并聯(lián)。

多級(jí)火箭與單級(jí)火箭相比有以下優(yōu)點(diǎn):(1)多級(jí)火箭在每級(jí)工作結(jié)束后可以拋掉不需要的質(zhì)量,因而在火箭飛行過(guò)程中,能夠獲得良好的加速性能,逐步達(dá)到預(yù)定的飛行速度;(2)多級(jí)火箭各級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)是獨(dú)立工作的,可以按照每一級(jí)的飛行條件設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī),使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài),從而也就提高了火箭的飛行性能;(3)多級(jí)火箭可以靈活地選擇每一級(jí)推力的大小和工作時(shí)間,以適應(yīng)發(fā)射軌道的要求、軌道測(cè)量要求以及載人飛船對(duì)飛行過(guò)載的要求。

但多級(jí)火箭也有缺點(diǎn),主要是:(1)火箭結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)量多;(2)級(jí)與級(jí)之間需增加級(jí)間段多級(jí)火箭結(jié)構(gòu)示意圖進(jìn)行連接,分離次數(shù)多;(3)結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng),彎曲剛度差,不容易實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)穩(wěn)定。多級(jí)火箭由于這些原因使得可靠性降低,成本增加。

明代《武備志》記載的多級(jí)火箭

長(zhǎng)征火箭第三節(jié)

運(yùn)載火箭

運(yùn)載火箭是一種運(yùn)載工具,它負(fù)責(zé)把人造衛(wèi)星、載人飛船、空間站、空間探測(cè)器等送入預(yù)定軌道。他們一般都是多級(jí)火箭,有2~4級(jí)。許多運(yùn)載火箭的第一級(jí)外圍捆綁有助推火箭,又稱零級(jí)火箭。助推火箭可以是固體火箭,也可以是液體火箭,其數(shù)量可根據(jù)運(yùn)載能力的需要來(lái)選擇。

運(yùn)載火箭的技術(shù)指標(biāo)包括運(yùn)載能力、入軌精度、火箭對(duì)不同重量的有效載荷的適應(yīng)能力和可靠性。

火箭結(jié)構(gòu)

長(zhǎng)征號(hào)系列火箭

運(yùn)載火箭在專(zhuān)門(mén)的航天發(fā)射中心發(fā)射?；鸺龔牡孛嫫痫w直到進(jìn)入最終軌道要經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)飛行階段:①大氣層內(nèi)飛行段:火箭從發(fā)射臺(tái)垂直起飛,在離開(kāi)地面以后的10幾秒鐘內(nèi)一直保持垂直飛行。在垂直飛行期間,火箭要進(jìn)行自動(dòng)方位瞄準(zhǔn),以保證火箭按規(guī)定的方位飛行。然后轉(zhuǎn)入零攻角飛行段?；鸺诖髿鈱觾?nèi)跨過(guò)聲速,為減小空氣動(dòng)力和減輕結(jié)構(gòu)重量,必須使火箭的攻角接近于零。②等角速度程序飛行段:第二級(jí)火箭的飛行已經(jīng)在稠密的大氣層以外,整流罩在第二級(jí)火箭飛行段后期被拋掉?；鸺凑兆钚∧芰康娘w行程序,即以等角速度作低頭飛行。達(dá)到停泊軌道高度和相應(yīng)的軌道速度時(shí),火箭即進(jìn)入停泊軌道滑行。對(duì)于低軌道的航天器,火箭這時(shí)就已完成運(yùn)送任務(wù),航天器便與火箭分離。③過(guò)渡軌道:對(duì)于高軌道或行星際任務(wù),末級(jí)火箭在進(jìn)入停泊軌道以后還要再次工作,使航天器加速到過(guò)渡軌道速度或逃逸速度,然后航天器與火箭分離?；鸺l(fā)射全過(guò)程第四節(jié)

火箭的飛行原理

火箭推進(jìn)的理論依據(jù)是牛頓第三定律:作用力與反作用力大小相等,方向相反。比如一個(gè)充滿了空氣的氣球,如果放開(kāi)氣球的出氣口,氣球里的空氣就會(huì)噴出來(lái),而氣球也會(huì)向相反的方向運(yùn)動(dòng)。這個(gè)現(xiàn)象在物理上叫做反沖?；鸺娘w行也是這個(gè)道理,只不過(guò)它需要大量的能量而已。

模型火箭飛行

簡(jiǎn)易模型火箭

設(shè)火箭開(kāi)始飛行時(shí)速度為零,質(zhì)量為M0,燃料燒盡后,火箭剩下質(zhì)量為M,噴氣速度為μ,則火箭能達(dá)到的速度v=μ·ln(M0/M)其中M0/M稱火箭的質(zhì)量比。

也就是說(shuō),在同樣條件下,如果火箭的噴氣速度越大,最終獲得的速度也越大;如果火箭的質(zhì)量比越大,火箭所能達(dá)到的速度也越大。當(dāng)噴氣速度和質(zhì)量比相同時(shí),火箭的速度和它本身的大小無(wú)關(guān)。因此要提高火箭速度,只有提高噴氣速度和質(zhì)量比。一般情況下所使用的燃料決定了噴氣速度,固體燃料噴氣速度2000米每秒左右,一般液體燃料噴氣速度3000米每秒左右,液氫/液氧等推進(jìn)系統(tǒng)噴氣速度達(dá)4000米每秒左右。

多級(jí)火箭在起飛時(shí),第一級(jí)火箭的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作,推動(dòng)各級(jí)火箭一起前進(jìn),當(dāng)這一級(jí)火箭燃料燒盡后,第二級(jí)火箭的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作,并自動(dòng)脫落第一級(jí)火箭的外殼。因此第二級(jí)火箭會(huì)在負(fù)重減輕的情況下進(jìn)一步加速前進(jìn)。按此道理,使火箭最終獲得較大的速度而完成衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)

火箭從地球表面發(fā)射起飛時(shí),如果火箭速度增加很快,空氣阻力會(huì)加大,這對(duì)飛行極不利。所以一般是低速起飛,緩慢加速,以極小的速度通過(guò)稠密的大氣層后,在已高速通過(guò)稀薄的大氣層上層進(jìn)入太空中。模型火箭則是利用衛(wèi)星固體推進(jìn)劑發(fā)動(dòng)機(jī),噴出高速燃?xì)猱a(chǎn)生前進(jìn)動(dòng)力飛上天的。是對(duì)火箭飛行基本原理的一種模擬。模型火箭也有單級(jí)和多級(jí),仿真型與非仿真型之分。較常見(jiàn)的模型是單級(jí)的,多級(jí)模型火箭制作難度較大,技術(shù)要求較高。第五節(jié)

火箭的燃料

火箭升空需要推進(jìn)系統(tǒng)提供大量的能量,而推進(jìn)器中的燃料是關(guān)鍵。這里所儲(chǔ)備的燃料提供給火箭起飛到進(jìn)入軌道的動(dòng)力,而燃料分為固體燃料和液體燃料兩種。從火箭發(fā)明至今,火箭的燃料也經(jīng)歷了翻天覆地的變化。

固體火箭推進(jìn)囂的燃料由包含氧化劑和燃料的小球組成,小球中還包含了仿制燃料在推進(jìn)器內(nèi)被分解的添加劑。推進(jìn)劑的裝填方式?jīng)Q定了燃料的能量釋放方式。如果推進(jìn)器中的燃料填裝使燃燒面以不變的速度燃燒(恒速燃燒),推進(jìn)器將產(chǎn)生平穩(wěn)推力。如果推進(jìn)劑填裝得使燃燒面不斷擴(kuò)大(加速燃燒),推進(jìn)器將產(chǎn)生不斷增強(qiáng)的推力。當(dāng)燃燒面減小,那么就會(huì)出現(xiàn)減速燃燒。

"奮進(jìn)"號(hào)固體火箭推進(jìn)器噴出烈

固體火箭雙燃燒室

可以做液體燃料的物質(zhì)有很多,它既可以是單質(zhì)、化合物,也可以是混合物。常用的液體推進(jìn)劑有四氧化二氮、硝酸、液氫、偏二甲肼、一甲基肼、肼、過(guò)氧化氫和碳?xì)浠衔锏??；旌衔锏慕M合有酒精和液態(tài)氧、煤油和液態(tài)氧或者液態(tài)氫和液態(tài)氧等。推進(jìn)劑除了要求高的能量外,還必須具有冰點(diǎn)低、沸點(diǎn)高、密度大、點(diǎn)火與燃燒性能好、毒性小等特點(diǎn)。

“阿里安”5號(hào)使用的就是液體燃料

俄羅斯的液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)系列第六節(jié)

中國(guó)的火箭

中國(guó)在1956年就開(kāi)始了運(yùn)載火箭的研制工作。1964年6月29日,中國(guó)自行設(shè)計(jì)研制的中程火箭試飛成功之后,即著手研制多級(jí)火箭,向空間技術(shù)進(jìn)軍。經(jīng)過(guò)5年的艱苦努力,1970年4月24日“長(zhǎng)征”1號(hào)運(yùn)載火箭誕生,首次發(fā)射“東方紅”1號(hào)衛(wèi)星成功。中國(guó)航天技術(shù)邁出了重要的一步?，F(xiàn)在,“長(zhǎng)征”系列火箭已經(jīng)走向世界,在國(guó)際火箭發(fā)射領(lǐng)域占有重要一席。“長(zhǎng)征”1號(hào)運(yùn)載火箭“長(zhǎng)征”1號(hào)運(yùn)載火箭是一種三級(jí)火箭,全長(zhǎng)29.86米,最大直徑2.25米。它能把300千克重的衛(wèi)星送入440千米高的近地軌道。1970午4月24日,“長(zhǎng)征”1號(hào)運(yùn)載火箭成功地將“東方紅”1號(hào)衛(wèi)星送入預(yù)定軌道?！伴L(zhǎng)征”1號(hào)D運(yùn)載火箭是“長(zhǎng)征”1號(hào)火箭的改進(jìn)型。經(jīng)過(guò)改進(jìn),“長(zhǎng)征”1號(hào)D火箭可以發(fā)射各種低軌道衛(wèi)星、并已投入商業(yè)發(fā)射。長(zhǎng)征一號(hào)丁運(yùn)載火箭“長(zhǎng)征”2號(hào)運(yùn)載火箭“長(zhǎng)征”2號(hào)運(yùn)載火箭是在“長(zhǎng)征”1號(hào)的技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,是中國(guó)的航天運(yùn)載器的基本型。它是一種兩級(jí)火箭,全長(zhǎng)31.37米,最大直徑3.35米,能把l.8噸的衛(wèi)星送千米的橢圓形軌道。1975年11月26日,“長(zhǎng)征”2號(hào)手火箭完成了中國(guó)第一顆返回式衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù)。后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn),這一系列中又有了新成員。它們是改進(jìn)型“長(zhǎng)征”2號(hào)C火箭、“長(zhǎng)征”2號(hào)D火箭和“長(zhǎng)征”2號(hào)E捆綁火箭。長(zhǎng)征二號(hào)捆綁運(yùn)載火箭“長(zhǎng)征”3號(hào)運(yùn)載火箭1984年,“長(zhǎng)征”3號(hào)運(yùn)載火箭研制成功?；鸺L(zhǎng)44.86米,同步轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力為1.6噸。這一系列后來(lái)又發(fā)展出“長(zhǎng)征”3號(hào)A火箭、“長(zhǎng)征”3號(hào)B火箭和“長(zhǎng)征”3號(hào)C火箭。長(zhǎng)征三號(hào)丙運(yùn)載火箭“長(zhǎng)征”4號(hào)系列運(yùn)載火箭“長(zhǎng)征”4號(hào)系列運(yùn)載火箭包括“風(fēng)暴”1號(hào)、“長(zhǎng)征”4號(hào)、“長(zhǎng)征”4號(hào)A、“長(zhǎng)征”4號(hào)B等火箭?！帮L(fēng)暴”1號(hào)是兩級(jí)液體火箭,主要用于發(fā)射低軌道衛(wèi)星、火箭長(zhǎng)32.57米,最大直徑3.35米。它成功完成一箭三星的發(fā)射任務(wù)。在其基礎(chǔ)上,“長(zhǎng)征”4號(hào)應(yīng)運(yùn)而生,主要作為發(fā)射地球同步轉(zhuǎn)移軌道衛(wèi)星運(yùn)載火箭的另一方案。緊接著“長(zhǎng)征”4號(hào)A、“長(zhǎng)征”4號(hào)B被研發(fā)出來(lái),在性能上都有一定的改進(jìn)。第七節(jié)

美國(guó)的火箭

美國(guó)和俄羅斯一樣,也是世界上最早發(fā)展運(yùn)載火箭的國(guó)家之一。從20世紀(jì)50年代起美國(guó)先后研制了“先鋒”號(hào)、“丘諾”系列、“雷神”系列、“宇宙神”系列、“德?tīng)柵唷毕盗?、“偵察兵”系列、“紅石”系列、“土星”系列等幾十種運(yùn)載火箭,目前的火箭主力是“德?tīng)査边\(yùn)載火箭系列?！暗?tīng)査毕盗羞\(yùn)載火箭“德?tīng)査毕盗羞\(yùn)載火箭是在“雷神”中程導(dǎo)彈基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的航天運(yùn)載器。它是世界上成員最多的運(yùn)載火箭系列,改型也達(dá)到了40余次。其發(fā)射次數(shù)居美國(guó)其他各型火箭之首。同時(shí),世界第一顆地球同步軌道衛(wèi)星也是由它們中的成員發(fā)射升空的?；鸺L(zhǎng)28.06米,最大直徑2.44米?！暗?tīng)査?號(hào)運(yùn)載火箭“土星”系列運(yùn)載火箭“土星”系列運(yùn)載火箭是美國(guó)國(guó)家航空航天局專(zhuān)為“阿波羅”登月計(jì)劃研制的大型液體運(yùn)載火箭,先后研制的型號(hào)有“土星”1、“土星”1B、“土星”5三種型號(hào)?！巴列恰?曾發(fā)射10次,其中有5次把“阿波羅”飛船的主體模型發(fā)射入軌?！巴列恰?號(hào)運(yùn)載火箭美國(guó)“大力神”運(yùn)載火箭

美國(guó)“大力神”運(yùn)載火箭系列是由“大力神”2洲際導(dǎo)彈發(fā)展而來(lái),該系列由“大力神”2、“大力神”3、“大力神”34、“大力神”4和商用“大力神”3等型號(hào)組成。其地球同步轉(zhuǎn)移軌道運(yùn)載能力為5.3噸。“大力神”運(yùn)載火箭“宇宙神”火箭“宇宙神SLV3C半人馬座D”火箭是“宇宙神”火箭系列中首次使用低溫液氫液氧的火箭,它屬于多級(jí)火箭。該火箭長(zhǎng)38.35米,最大直徑4.87米?！坝钪嫔瘛盜是“宇宙神”G半人馬座D1A的一個(gè)改進(jìn)型,主要用于商業(yè)發(fā)射。箭長(zhǎng)42~43.9米,起飛質(zhì)量163.9噸?！坝钪嫔癜肴笋R座”運(yùn)載火箭“雷神”系列運(yùn)載火箭“雷神”系列運(yùn)載火箭是在“雷神”中程彈道導(dǎo)彈的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,主要用來(lái)發(fā)射軍用衛(wèi)星和早期的航天探測(cè)器。該系列包括“雷神艾布爾”、“雷神艾布爾星”、“雷神博納”、“加大推力雷神阿金納”等型號(hào)。第八節(jié)

俄羅斯的火箭

俄羅斯是世界上最早發(fā)展運(yùn)載火箭的國(guó)家。自從20世紀(jì)50年代開(kāi)始,前蘇聯(lián)陸續(xù)研制了“東方”號(hào)系列、“聯(lián)盟”號(hào)系列、“質(zhì)子”號(hào)系列、“旋風(fēng)”號(hào)系列、“宇宙”號(hào)、“天頂”號(hào)、“能源”號(hào)等十幾種運(yùn)載火箭。其中使用最頻繁的要數(shù)“聯(lián)盟”號(hào)系列和“質(zhì)子”號(hào)系列運(yùn)載火箭。直到現(xiàn)在,這兩種型號(hào)的火箭仍然擔(dān)負(fù)著主要的運(yùn)載任務(wù)?！皷|方”號(hào)運(yùn)載火箭“東方”號(hào)運(yùn)載火箭是世界上第一種載人運(yùn)載火箭,它將世界上第一個(gè)“太空人”尤里·加加林送上了地球軌道飛行并安全返回地面。這款運(yùn)載火箭是對(duì)