無人機航空測繪與后期制作 課件 第二十九課時 大疆智圖軟件空三及像控點編輯

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆智圖軟件空三及像控點編輯BUYUNAVIATION大疆智圖軟件空三及像控點編輯一、大疆智圖軟件空三大疆智圖軟件像控點編輯二、三、大疆智圖軟件免像控數(shù)據(jù)處理大疆智圖軟件空三大疆智圖軟件空三空三是指攝影測量中利用影像與所攝目標之間的空間幾何關系，通過影像點與所攝物體之間的對應關系計算出相機成像時刻相機位置姿態(tài)及所攝目標的稀疏點云的過程處理空三后，能快速判斷原始數(shù)據(jù)的質量是否滿足項目交付需求以及是否需要增刪影像大疆智圖軟件空三二維重建和三維重建都必須先做空三處理大疆智圖軟件空三參數(shù)設置①場景不同的場景對應不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場景普通：適用于絕大多數(shù)場景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)據(jù)環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場景，主要針對細小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風力發(fā)電機等電力線：適用于可見光相機（如P4R）采用垂直電線的Z字型拍攝電力線的場景大疆智圖軟件空三參數(shù)設置②計算模式如果電腦有集群權限，此處可選擇單機計算或集群計算如果電腦僅有單機權限，則看不到“計算模式”選項大疆智圖軟件空三參數(shù)設置③高級設置a.特征點密度高：單張影像提取較多的特征點，適用于對成果精度和效果要求較高的場景。低：單張影像提取較少的特征點，適用于需要快速出圖等場景大疆智圖軟件空三參數(shù)設置b.被攝地物距離如果使用的是集群計算，則此處可以看到【被攝地物距離】設置項，表示采集數(shù)據(jù)時，相機與被攝地物的距離，如有多個不同距離，則取最短距離。此參數(shù)用于指導空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢大疆智圖軟件空三參數(shù)設置c.XML格式可選擇輸出XML格式即ContextCaptureBlocksExchange，坐標系建議與二、三維重建坐標系保持一致注意：xml僅支持投影坐標系，暫不支持選擇地理坐標系大疆智圖軟件像控點編輯大疆智圖軟件像控點編輯像控點是在影像上能夠清楚的辨別，且具有明顯特征和地理坐標的地面標識點大疆智圖軟件像控點編輯可以通過GPS、RTK、全站儀等測量技術，獲取像控點的地理坐標。然后通過軟件刺像控點的方式將像控點與拍攝到該點的照片關聯(lián)起來。像控點分為控制點和檢查點控制點用于優(yōu)化空三的精度，可提升模型精度，也可實現(xiàn)地方坐標系或85高程系統(tǒng)的轉換檢查點用于檢查空三的精度，可通過檢查點來定量對精度做評價大疆智圖軟件像控點編輯像控點文件準備①使用像控點功能前請先準備像控點文件，像控點文件中信息應遵循每行從左至右分別為像控點名稱、緯度/X/E、經(jīng)度/Y/N、高程/Z/U、水平精度（可選）、高程精度（可選），各項之間用空格或制表符隔開大疆智圖軟件像控點編輯像控點文件準備需要注意的是，如果是投影形式的像控點，X指的是東方向的值，一般是6位數(shù)或8位數(shù)（加帶號）；Y指的是北方向的值，一般是7位數(shù)，切記X、Y不要弄反了大疆智圖軟件像控點編輯像控點文件準備②點擊【像控點管理】，進入像控點管理頁面，頁面主要包括像控點列表、像控點信息、照片庫、空三視圖、刺點視圖大疆智圖軟件像控點編輯像控點文件準備刺點視圖在選擇照片庫中的影像后，將出現(xiàn)在空三視圖左側，可在此頁面添加像控點、刺點，進行空三解算及優(yōu)化大疆智圖軟件像控點編輯像控點導入①導入像控點文件前，請先選擇像控點的坐標系統(tǒng)及高程系。如果POS高程為橢球高，像控點高程為85高，或者像控點使用的是地方坐標系，則應將坐標系選擇為“任意坐標系”②在像控點列表，點擊【導入像控點文件】按鈕，將像控點文件導入。如果是通過其他設備刺點，可以將整個刺點文件導出，再通過【導入刺點文件】按鈕導入json格式的刺點文件大疆智圖軟件像控點編輯像控點編輯①如需添加或刪除像控點，可點擊像控點列表的【+】/【-】按鈕進行操作，按住Ctrl鍵可選中多個像控點，按Shift鍵可選中兩次鼠標點擊之間的所有控制點②在像控點列表選中一個像控點，在下方編輯該像控點信息，如設置像控點為控制點或檢查點，編輯水平精度、垂直精度以及符合像控點坐標系的坐標值③在進行刺點操作前，先點擊【空三】按鈕，對影像進行空三處理，處理完成后將在左側區(qū)域顯示空三解算結果，包括相機位姿和點云大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化刺像控點是把外業(yè)采集的像控點的地理坐標與看到這個點的照片相關聯(lián)的過程，無論是控制點還是檢查點，要想起作用的話都需要做刺點操作①在進行刺點操作前，建議先點擊【空三】按鈕，對影像進行空三處理，做完空三后像控點預測位置將更加準確大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化針對特殊的坐標系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點流程：空三--導入像控點文件--像控點坐標系統(tǒng)選擇為已知坐標系--刺點--將坐標系調整為任意坐標系--優(yōu)化針對已知坐標系，且高程系統(tǒng)與無人機數(shù)據(jù)采集時一致，刺點流程：空三--導入像控點文件--像控點坐標系統(tǒng)--選擇為已知坐標系--刺點--打開影像POS約束--優(yōu)化大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化②選中任一像控點，在照片庫右方開啟【僅展示帶控制點的】選項，點擊照片庫中包含此像控點的某張影像，左側區(qū)域將出現(xiàn)刺點視圖，其上的藍色準星表示所選像控點投影到此影像中的預測位③在刺點視圖的影像上，按住鼠標左鍵可拖動影像，滑動滾輪可縮放影像。點擊影像使用黃色準星進行刺點，標記像控點在影像上的實際位置大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化④點擊刺點視圖上方的【刪除】圖標，可刪除該影像上的刺點信息⑤對于同一像控點，在第三張影像刺點完成后，藍色準星預測位置會根據(jù)刺點位置變化實時更新，像控點信息下方的刺點【重投影誤差】和【三維點誤差】亦會更新大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化⑥【重投影誤差】及【三維點誤差】可用于判斷刺點精度與原始POS精度的誤差，依據(jù)誤差不同，數(shù)字顏色呈綠色、黃色、紅色變化，如果刺完某張照片之后該誤差突然變大，請核查是否刺錯了位置當新加入照片的預測位置與實際位置基本一致時，則該像控點無需再刺點大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化⑦如果開啟【使用影像POS約束】，則RTK照片初始POS的平面精度0.03米，高程精度0.06米，此初始POS會與像控點同時對空三起到約束的功能a.如果POS與像控點在同一個坐標系及高程系統(tǒng)下，建議打開此按鈕，會大幅提升重建效率和精度大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化b.如果使用了地方坐標系或85高程系統(tǒng)的像控點，建議像控點坐標系選擇“任意坐標系”，打開【使用影像POS約束】按鈕c.如果使用地方坐標系且制作了地方坐標系的PRJ文件，采用導入PRJ形式定義像控點坐標系，建議關閉【使用影POS約束】按鈕大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化⑧所有像控點刺點完成后，點擊【優(yōu)化】按鈕，進行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報告，左側區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結果⑨空三報告中重點關注控制點或檢查點的誤差及整體誤差，如誤差過大，則精度不合格，需要對誤差較大點重新刺點或增加像控點數(shù)量大疆智圖軟件像控點編輯刺點優(yōu)化⑩點擊【導出像控點】按鈕可將控制點及刺點信息導出為json文件用于其他任務確認精度無誤后，返回任務主界面進行下一步操作大疆智圖軟件免像控數(shù)據(jù)處理大疆智圖軟件免像控數(shù)據(jù)處理步驟大疆智圖支持免像控數(shù)據(jù)處理，也可省去刺像控點步驟直接點擊【空三】大疆智圖軟件免像控數(shù)據(jù)處理步驟等待空三處理完成，點擊【質量報告】，可查看空三成果質量大疆智圖軟件免像控數(shù)據(jù)處理步驟空三質量報告，可重點關注如下幾個參數(shù)：（1）已校準影像：即成功參與空三運算的影像數(shù)若校準影像數(shù)量少于導入影像數(shù)量，則說明部分影像無法參與空三計算，可能是這些影像拍攝區(qū)域全是無紋理或弱紋理區(qū)域（比如水、雪等），也有可能是這些影像拍攝的區(qū)域與其他數(shù)據(jù)的拍攝角度、分辨率差異過大。如果因為此原因導致成果部分缺失，則需要重新做外業(yè)補拍大疆智圖軟件免像控數(shù)據(jù)處理步驟（2）地理配準均方根誤差：解算出來的影像位置與影像中記錄的位置之間的均方根誤差，該參數(shù)能體現(xiàn)出初始POS的相對精度，數(shù)值越小精度越高（3）影像RTK狀態(tài)：固定解影像的數(shù)量，定位精度為厘米級，固定解影像的數(shù)