汽車轉(zhuǎn)向、行駛及制動(dòng)系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目三 制動(dòng)系統(tǒng)檢修

汽車轉(zhuǎn)向、行駛及制動(dòng)系統(tǒng)檢修21世紀(jì)技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·汽車系列主編王旭斌轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修行駛系統(tǒng)檢修制動(dòng)系統(tǒng)檢修先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)檢修目錄CONTENTS01020304Part03制動(dòng)系統(tǒng)檢修任務(wù)1盤式制動(dòng)器檢修任務(wù)2鼓式制動(dòng)器檢修任務(wù)3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修任務(wù)4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修任務(wù)5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修任務(wù)6駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修制動(dòng)系統(tǒng)概述盤式制動(dòng)器0102任務(wù)一盤式制動(dòng)器檢修3.1盤式制動(dòng)器檢修1.作用（1）使行駛中的汽車強(qiáng)制減速甚至停止。在汽車進(jìn)入彎道、行駛在不平道路、兩車交會(huì)或是突遇障礙物、有碰撞行人和其他車輛的危險(xiǎn)等情況下，要在盡可能短的時(shí)間內(nèi)將車速降低，甚至停車。（2）使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以保證行車的安全。汽車在下長(zhǎng)坡時(shí)，在重力產(chǎn)生的下滑力的作用下，汽車車速不斷加快，此時(shí)應(yīng)將車速限定在安全值內(nèi)，并保持車速相對(duì)穩(wěn)定。（3）使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車，防止溜車。一、制動(dòng)系統(tǒng)概述3.1盤式制動(dòng)器檢修2.類型從功能上來說，汽車至少有行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)兩套制動(dòng)系統(tǒng)，部分商用車上還有應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)。行車制動(dòng)系統(tǒng)在汽車行駛中使用，能夠使汽車減速或在短距離內(nèi)停車，它是由駕駛員用腳來操縱的，習(xí)慣上稱之為腳剎。實(shí)質(zhì)上該系統(tǒng)用來將制動(dòng)踏板上的力矩傳遞到車輪制動(dòng)器上，伴隨地面產(chǎn)生的縱向制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)汽車的減速。駐車制動(dòng)系統(tǒng)在汽車停穩(wěn)后使用，能夠使停在平地或斜坡上的汽車保持不動(dòng)，它通常是由駕駛員用手來操縱的，習(xí)慣上稱之為手剎。一、制動(dòng)系統(tǒng)概述3.1盤式制動(dòng)器檢修2.類型按照制動(dòng)能源，制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)（以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)）、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)（完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成的氣壓或液壓進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)）、伺服制動(dòng)系統(tǒng)（兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力或電力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)）。按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系統(tǒng)又可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。其中，液壓式伺服制動(dòng)系統(tǒng)在中小型汽車上的應(yīng)用最為廣泛。一、制動(dòng)系統(tǒng)概述3.1盤式制動(dòng)器檢修3.組成任何制動(dòng)系統(tǒng)都是由以下四部分組成的：供能裝置——供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件；控制裝置——產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件；傳動(dòng)裝置——將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件；制動(dòng)器——產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。液壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由操縱機(jī)構(gòu)（制動(dòng)踏板）、制動(dòng)助力系統(tǒng)（真空式或電動(dòng)式）、制動(dòng)液壓系統(tǒng)（制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸及制動(dòng)管路和制動(dòng)液）、制動(dòng)器（盤式或鼓式）、制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)控制裝置（ABS、EBD、ESP等）、制動(dòng)系統(tǒng)指示燈等組成。一、制動(dòng)系統(tǒng)概述4.制動(dòng)原理制動(dòng)的基本原理是利用與車身相連的非旋轉(zhuǎn)部件和與車輪相連的旋轉(zhuǎn)部件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，這時(shí)車輛與地面間的摩擦力使運(yùn)動(dòng)中的汽車減速。制動(dòng)器中的制動(dòng)盤（或制動(dòng)鼓）與車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，為旋轉(zhuǎn)部件；制動(dòng)片（或制動(dòng)蹄）與懸架相對(duì)固定，為非旋轉(zhuǎn)部件。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，制動(dòng)片與制動(dòng)盤或制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間保持有一定的間隙，車輪自由旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)時(shí)，駕駛員施加在制動(dòng)踏板上的作用力經(jīng)真空或電動(dòng)助力器助力放大后由液壓系統(tǒng)傳遞給各個(gè)車輪制動(dòng)器，使制動(dòng)片與制動(dòng)盤或制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間產(chǎn)生摩擦力，降低車輪轉(zhuǎn)速。在良好路面上，輪胎與地面的摩擦保證了汽車減速或停止。一、制動(dòng)系統(tǒng)概述3.1盤式制動(dòng)器檢修3.1盤式制動(dòng)器檢修5.制動(dòng)性能評(píng)價(jià)與檢驗(yàn)（1）制動(dòng)效能。制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。（2）制動(dòng)效能的恒定性。制動(dòng)效能的恒定性通常是指抗熱衰退性和抗水衰退性?？篃崴ネ诵允侵钙囋诟咚傩旭偦蛳麻L(zhǎng)坡道時(shí)制動(dòng)性能的保持程度?？顾ネ诵允侵钢苿?dòng)器被水浸泡后對(duì)制動(dòng)效能的保持能力。（3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性是指汽車制動(dòng)時(shí)按給定路徑行駛的能力。如果制動(dòng)時(shí)汽車跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力而偏離給定的行駛路徑，則說明制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性不佳。一、制動(dòng)系統(tǒng)概述3.1盤式制動(dòng)器檢修1.工作過程浮鉗盤式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鉗、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)片、制動(dòng)盤和防濺板等組成。制動(dòng)踏板未被踩壓時(shí)，制動(dòng)輪缸活塞處于初始位置。當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下后，制動(dòng)主缸內(nèi)的高壓制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，活塞在液壓壓力的作用下外移，將內(nèi)側(cè)制動(dòng)片推向制動(dòng)盤。與此同時(shí)，制動(dòng)鉗也在液壓壓力的作用下內(nèi)移，將外側(cè)制動(dòng)片推向制動(dòng)盤。于是，制動(dòng)盤被兩側(cè)的制動(dòng)片壓緊，使車輪制動(dòng)。在活塞移動(dòng)的過程中，缸筒內(nèi)側(cè)密封圈的刃邊在摩擦力的作用下隨活塞移動(dòng)，使密封圈發(fā)生彈性形變。當(dāng)制動(dòng)踏板松開后，液壓腔內(nèi)的液壓壓力減小，密封圈的彈力使活塞回位，鉗體也回到初始位置，制動(dòng)片與制動(dòng)盤分離，制動(dòng)解除。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修2.組成（1）制動(dòng)鉗及制動(dòng)輪缸。制動(dòng)鉗安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)或車橋凸緣上，并橫跨在制動(dòng)盤上。浮動(dòng)式制動(dòng)鉗由支架和鉗體兩部分組成，支架緊固在懸架部件上，鉗體通過制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷連接在支架上，并可以沿制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷左右滑動(dòng)。鉗體一側(cè)裝有活塞并由密封圈密封，形成制動(dòng)輪缸，活塞與制動(dòng)盤之間裝有制動(dòng)片，鉗體另一側(cè)只有制動(dòng)片。制動(dòng)輪缸也叫制動(dòng)分泵，它位于制動(dòng)器中，作用是將液壓壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械作用力，并施加給制動(dòng)片。浮鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸由制動(dòng)鉗、活塞、密封圈（油封）、防塵罩、排氣螺栓等組成。防塵罩位于制動(dòng)鉗和活塞之間，防止水、灰塵、制動(dòng)片磨屑等進(jìn)入液壓腔。位于制動(dòng)鉗上的排氣口用排氣螺栓封堵。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修2.組成（2）制動(dòng)盤。制動(dòng)盤是制動(dòng)器中最大和最重的部件，常采用耐磨的鑄鐵材料制成，并通過螺栓安裝在輪轂上，它可與制動(dòng)片相接觸并產(chǎn)生摩擦力來阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)盤通常有兩種形式：實(shí)心式和通風(fēng)式。實(shí)心式制動(dòng)盤是一個(gè)實(shí)心圓盤，通風(fēng)式制動(dòng)盤則由內(nèi)帶輻射式散熱片的中空金屬盤組成。通風(fēng)式制動(dòng)盤比實(shí)心式制動(dòng)盤散熱性能好，因此被越來越多的汽車采用。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修2.組成（3）制動(dòng)片。制動(dòng)片的作用是與制動(dòng)盤相接觸產(chǎn)生摩擦力，阻止制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)片由摩擦材料（摩擦片）和鋼制底板制成，常見的固定方式有粘接、鉚接和模鑄粘接。為了避免制動(dòng)時(shí)的熱衰退現(xiàn)象，許多制動(dòng)片上設(shè)計(jì)有槽縫，便于熱量散發(fā)和摩擦?xí)r產(chǎn)生的微粒散開，制動(dòng)片上的鉚釘孔也起同樣的作用。高性能車輛的制動(dòng)盤上也開有孔洞或槽縫，以便熱量和水分快速散發(fā)出去，同時(shí)這些空隙的邊緣也能夠使制動(dòng)片摩擦產(chǎn)生的松散微粒散開。盤式制動(dòng)器工作時(shí)易產(chǎn)生噪聲，加強(qiáng)制動(dòng)片在制動(dòng)鉗上的固定是降低噪聲的主要手段。加強(qiáng)制動(dòng)片固定的方法通常有以下三種：制動(dòng)片底板兩端設(shè)計(jì)有向外彎曲的固定凸耳；制動(dòng)片底板設(shè)計(jì)有定位銷孔凸耳，并用定位銷固定；制動(dòng)片底板采用定位彈簧固定在制動(dòng)鉗上。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修2.組成（4）防濺板。防濺板，其作用主要是保護(hù)制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)不受泥水、小石子等的影響，而制動(dòng)盤的外側(cè)由車輪保護(hù)。大部分防濺板由沖壓鋼或塑料制成，并用螺栓固定在轉(zhuǎn)向節(jié)或車橋上。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修3.制動(dòng)器間隙調(diào)整活塞密封圈形變量是有極限值的（密封圈可安裝于活塞外壁或缸筒內(nèi)壁環(huán)槽中），這個(gè)極限值等于制動(dòng)器在其間隙正常時(shí)完全制動(dòng)所需要的活塞行程。如果制動(dòng)器間隙過大，制動(dòng)時(shí)密封圈形變量達(dá)到極限值以后，活塞在液壓壓力的作用下相對(duì)密封圈刃邊移動(dòng)，直到實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)為止。解除制動(dòng)后，密封圈恢復(fù)變形，相對(duì)移動(dòng)部分不可能恢復(fù)，活塞被密封圈拉回的距離與制動(dòng)器間隙正常時(shí)活塞被拉回的距離是相同的，活塞相對(duì)密封圈移動(dòng)的距離彌補(bǔ)了制動(dòng)器間隙的增大量，移動(dòng)量即為所調(diào)整的間隙量，于是制動(dòng)器的間隙又恢復(fù)到正常值，這就是密封圈調(diào)節(jié)制動(dòng)器間隙的功能。盤式制動(dòng)器的活塞密封圈除了起密封作用外，還兼起活塞回位和調(diào)整間隙的作用。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修4.盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)（1）優(yōu)點(diǎn)。1）盤式制動(dòng)器無摩擦助勢(shì)作用，制動(dòng)力矩受摩擦系數(shù)的影響較小，即熱穩(wěn)定性好。2）盤式制動(dòng)器浸水后效能降低較少，而且只需經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常，即基本不存在水衰退問題。3）在輸出相同制動(dòng)力矩的情況下，盤式制動(dòng)器尺寸和質(zhì)量一般較小。4）制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會(huì)像制動(dòng)鼓的熱膨脹那樣使制動(dòng)器間隙明顯增加而導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大。5）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡(jiǎn)便。二、盤式制動(dòng)器3.1盤式制動(dòng)器檢修4.盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)（2）缺點(diǎn)。1）效能較低，所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。2）兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置比鼓式制動(dòng)器復(fù)雜。二、盤式制動(dòng)器組成類型間隙調(diào)整010203任務(wù)二鼓式制動(dòng)器檢修3.2鼓式制動(dòng)器檢修鼓式制動(dòng)器可以應(yīng)用在前輪，也可以應(yīng)用在后輪，主要包括底板、制動(dòng)輪缸、回位彈簧、限位彈簧、制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓等。鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外張開，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)踏板作用力經(jīng)助力器助力后傳遞到制動(dòng)主缸。制動(dòng)主缸將液壓壓力傳給制動(dòng)管和制動(dòng)軟管，在液壓壓力的作用下，制動(dòng)輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄外張，使之與制動(dòng)鼓接觸，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的摩擦力迫使制動(dòng)鼓的轉(zhuǎn)速下降，從而降低車速，最終使車輛停止行駛。當(dāng)解除制動(dòng)力時(shí)，液壓系統(tǒng)的液壓壓力下降，在回位彈簧的作用下，制動(dòng)輪缸活塞回位，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓分離，兩者間的摩擦力消失。一、組成3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成1.底板底板通過螺栓緊固到橋殼或懸架裝置上，底板的弧形邊緣與制動(dòng)鼓形成迷宮密封，起到防水、防塵的作用。（1）制動(dòng)蹄支座。在施加制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)蹄支座（支點(diǎn)）可避免制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓一起旋轉(zhuǎn)。在大多數(shù)的鼓式制動(dòng)器上只有一個(gè)支座，也有少部分鼓式制動(dòng)器在底板的上、下各設(shè)置有一個(gè)支座。不同類型鼓式制動(dòng)器采用的支座有圓柱形和梯形兩種形狀。圓柱形支座安裝在底板上方，制動(dòng)蹄上有半圓形的開口與支座接觸，由支座將制動(dòng)蹄定位在底板上。梯形支座安裝在底板下方。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成1.底板（2）制動(dòng)蹄支承墊。制動(dòng)蹄支承墊被壓入底板，與制動(dòng)蹄的側(cè)面相接觸。通常沿著制動(dòng)蹄與底板的接觸面設(shè)計(jì)有多個(gè)制動(dòng)蹄支承墊。在這些支承墊表面上抹一層薄薄的高溫潤(rùn)滑脂，可降低制動(dòng)蹄與底板的磨損，并消除制動(dòng)過程中制動(dòng)蹄輕微接觸支承墊時(shí)發(fā)出的噪聲。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成1.底板（3）活塞限位裝置。有些底板上安裝有活塞限位裝置。當(dāng)拆卸制動(dòng)蹄及進(jìn)行維修時(shí)，活塞限位裝置可避免制動(dòng)輪缸活塞從缸筒中掉出。這種限位裝置可以與制動(dòng)蹄支座一同裝在底板上，也有的與底板壓制成一體。當(dāng)帶有活塞限位裝置時(shí)，在拆卸制動(dòng)輪缸前必須先將活塞限位裝置從底板上拆下。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成2.制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄是制動(dòng)器相對(duì)固定的部件，它與旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓摩擦形成制動(dòng)力。常見的制動(dòng)蹄由鋼制蹄片鉚接或粘接摩擦材料（摩擦片）而成。多數(shù)制動(dòng)蹄是由兩塊T形斷面鋼板焊接在一起制成的。制動(dòng)蹄外部的彎曲金屬板稱為基板，其上固結(jié)有摩擦材料。焊接在基板下的金屬板稱為腹板，腹板上通常加工有許多各種形狀和規(guī)格的孔，用于安裝制動(dòng)蹄回位彈簧、限位彈簧和調(diào)節(jié)器等。通常腹板的一端直接或通過推桿與制動(dòng)輪缸活塞接觸，而另一端與制動(dòng)蹄支座或調(diào)節(jié)器的平面或曲面接觸。當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，作用在制動(dòng)蹄上的力會(huì)通過腹板轉(zhuǎn)移到基板上，制動(dòng)蹄外緣的摩擦材料與制動(dòng)鼓的內(nèi)表面相接觸，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)蹄上摩擦材料的末端制成楔形，這樣可以防止振動(dòng)和降低噪聲。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成3.制動(dòng)鼓在鼓式制動(dòng)器中，最外端的主要部件是制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓不與底板相連接，而是與輪轂相連接，同車輪一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的內(nèi)表面摩擦，產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)鼓為鑄鐵件或鑄鐵與鋼的復(fù)合件，通過螺栓孔套在車輪螺栓上。另外，制動(dòng)鼓的中心還有一個(gè)大孔，用來與輪轂中心定位。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成4.制動(dòng)輪缸凡對(duì)制動(dòng)蹄端施加力使制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置有輪缸、凸輪和楔三種形式。制動(dòng)輪缸主要由缸體、防塵套、密封皮碗、活塞、彈簧、排氣螺栓等組成。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成4.制動(dòng)輪缸（1）缸體。用于封裝輪缸總成其他零件。缸體上有一個(gè)精密的缸筒，里面裝有活塞、密封皮碗和彈簧等。（2）防塵套。防止水和塵土進(jìn)入輪缸缸筒內(nèi)部。（3）密封皮碗。采用特殊材料制造的橡膠密封件，用于密封制動(dòng)輪缸。（4）活塞。將輪缸的液壓壓力傳遞給制動(dòng)蹄，直接或通過推桿推壓制動(dòng)蹄。（5）彈簧。當(dāng)活塞未受壓時(shí)，使密封皮碗頂在活塞上。彈簧上帶有密封皮碗支架，用來避免彼此變形，保證制動(dòng)力釋放時(shí)密封皮碗緊貼缸筒壁，防止外界空氣進(jìn)入制動(dòng)輪缸。（6）排氣螺栓。安裝在制動(dòng)輪缸背面的孔內(nèi)。排氣時(shí)，液壓壓力將系統(tǒng)中的空氣通過排氣螺栓排出。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成5.回位彈簧回位彈簧的作用是松開制動(dòng)踏板時(shí)，將制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓分離，并迫使制動(dòng)輪缸活塞回到缸筒的中心。當(dāng)釋放制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)蹄回位彈簧使制動(dòng)蹄退回到未工作的位置，可避免制動(dòng)拖滯，同時(shí)迫使制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液回到制動(dòng)主缸及儲(chǔ)液罐中?；匚粡椈傻念愋?、位置和數(shù)量在各種鼓式制動(dòng)器中有所區(qū)別，但所有的回位彈簧都按照以下兩種方法中的一種安裝，一種是直接連接在兩制動(dòng)蹄之間，另一種是從制動(dòng)蹄連接到固定支座上。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成6.限位彈簧限位彈簧用于保持制動(dòng)蹄與底板的相對(duì)位置，它的結(jié)構(gòu)類型較多。其最常用的結(jié)構(gòu)是在底板孔和制動(dòng)蹄腹板相對(duì)應(yīng)的孔中安裝一個(gè)鋼制限位彈簧銷，限位彈簧銷上的彈簧夾或彈簧壓在制動(dòng)蹄腹板上，并用一個(gè)專門的墊圈將限位彈簧壓縮到限位彈簧銷的平頭端上。還有一種常用的結(jié)構(gòu)是一端有帶鉤的錐形螺旋限位彈簧，彈簧穿過制動(dòng)蹄腹板上的孔與底板上相應(yīng)的定位孔相連。當(dāng)回位彈簧使制動(dòng)蹄退回到未工作的位置時(shí)，限位彈簧就使制動(dòng)蹄緊緊貼在底板的支承墊上。當(dāng)施加或釋放制動(dòng)力時(shí)，限位彈簧仍然可讓制動(dòng)蹄向外移動(dòng)或復(fù)位。限位彈簧可使制動(dòng)蹄有足夠的運(yùn)動(dòng)位移，以便在制動(dòng)蹄磨損時(shí)向外調(diào)節(jié)制動(dòng)蹄。3.2鼓式制動(dòng)器檢修一、組成7.調(diào)節(jié)器隨著制動(dòng)蹄的磨損，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的間隙會(huì)增大，為了保證制動(dòng)性能，必須要調(diào)整制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間的間隙（通常稱為“制動(dòng)器間隙”）。這就需要在制動(dòng)蹄之間裝設(shè)調(diào)節(jié)器，早期的調(diào)節(jié)器需要定期進(jìn)行人工調(diào)整，而現(xiàn)代車輛普遍采用自動(dòng)調(diào)節(jié)器。3.2鼓式制動(dòng)器檢修二、類型按照制動(dòng)蹄支點(diǎn)和制動(dòng)輪缸的數(shù)目、結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器可分為以下幾種：1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄各有一個(gè)支點(diǎn)，一個(gè)制動(dòng)蹄在制動(dòng)輪缸促動(dòng)力作用下張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致，稱為領(lǐng)蹄；另一個(gè)制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反，稱為從蹄。制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在相等的促動(dòng)力F的作用下，兩制動(dòng)蹄分別繞各自的支承點(diǎn)緊壓在制動(dòng)鼓上。汽車倒行，即制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，前后蹄領(lǐng)從互換。這種在制動(dòng)鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和從蹄的制動(dòng)器即為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器對(duì)每個(gè)制動(dòng)蹄單獨(dú)施加制動(dòng)力，一個(gè)制動(dòng)蹄的作用不會(huì)對(duì)另外一個(gè)制動(dòng)蹄產(chǎn)生影響。3.2鼓式制動(dòng)器檢修二、類型按照制動(dòng)蹄支點(diǎn)和制動(dòng)輪缸的數(shù)目、結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器可分為以下幾種：2.雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器汽車前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器稱為蹄式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是每一制動(dòng)蹄都用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸促動(dòng)。雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器使用了兩個(gè)雙活塞輪缸，無論汽車前進(jìn)還是后退，兩個(gè)制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄。3.2鼓式制動(dòng)器檢修二、類型按照制動(dòng)蹄支點(diǎn)和制動(dòng)輪缸的數(shù)目、結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器可分為以下幾種：3.雙從蹄式制動(dòng)器汽車前進(jìn)時(shí)兩個(gè)制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器為雙從蹄式制動(dòng)器。雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器固定元件都是呈中心對(duì)稱布置的，兩制動(dòng)蹄作用在制動(dòng)鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，這些形式的制動(dòng)器為平衡式制動(dòng)器。3.2鼓式制動(dòng)器檢修二、類型按照制動(dòng)蹄支點(diǎn)和制動(dòng)輪缸的數(shù)目、結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器可分為以下幾種：4.單向自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器的特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄只有一個(gè)單活塞的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)蹄的促動(dòng)力來自第一制動(dòng)蹄對(duì)頂桿的推力，兩個(gè)制動(dòng)蹄在汽車前進(jìn)時(shí)均為領(lǐng)蹄，但在倒車時(shí)能產(chǎn)生的制動(dòng)力很小，使用較少。3.2鼓式制動(dòng)器檢修二、類型按照制動(dòng)蹄支點(diǎn)和制動(dòng)輪缸的數(shù)目、結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器可分為以下幾種：5.雙向自增力式制動(dòng)器雙向自增力式制動(dòng)器的特點(diǎn)是兩個(gè)制動(dòng)蹄的上方有一個(gè)雙活塞制動(dòng)輪缸，輪缸的上方還有一個(gè)制動(dòng)蹄支承銷，兩制動(dòng)蹄的下方用制動(dòng)調(diào)節(jié)器（頂桿）相連。無論汽車前進(jìn)還是后退，制動(dòng)器都與單向自增力式制動(dòng)器作用相當(dāng)，故稱雙向自增力式制動(dòng)器。車輛前進(jìn)時(shí)，其制動(dòng)鼓逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則前制動(dòng)蹄為第一制動(dòng)蹄，后制動(dòng)蹄為第二制動(dòng)蹄；車輛后退時(shí)，后制動(dòng)蹄為第一制動(dòng)蹄，前制動(dòng)蹄為第二制動(dòng)蹄。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整制動(dòng)器間隙是指在不制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓和制動(dòng)蹄摩擦片之間的間隙。制動(dòng)器間隙過小，不能保證完全解除制動(dòng)；間隙過大，制動(dòng)器反應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)，直接威脅到行車安全。制動(dòng)器在使用過程中，隨著摩擦片的磨損，制動(dòng)器間隙會(huì)變大，要求制動(dòng)器必須有檢查和調(diào)整間隙的可能。目前大都采用自動(dòng)調(diào)整，可以保證制動(dòng)器間隙始終處于最佳狀態(tài)。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器常使用的自動(dòng)調(diào)節(jié)器有星輪式、棘齒棘爪式、導(dǎo)柱扇齒式。（1）星輪式。星輪式自動(dòng)調(diào)節(jié)器，其領(lǐng)蹄和從蹄有各自的設(shè)計(jì)形式。當(dāng)未施加制動(dòng)力時(shí)，棘片保持在原位置上；當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，領(lǐng)蹄向外朝制動(dòng)鼓移動(dòng)，調(diào)節(jié)彈簧使安裝在制動(dòng)蹄上的棘片繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸向下擺動(dòng)，帶動(dòng)星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)制動(dòng)器推桿長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器間隙；當(dāng)釋放制動(dòng)力時(shí)，回位彈簧拉回制動(dòng)蹄，棘片回到靜止位置。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器常使用的自動(dòng)調(diào)節(jié)器有星輪式、棘齒棘爪式、導(dǎo)柱扇齒式。（1）星輪式。星輪式自動(dòng)調(diào)節(jié)器的從蹄設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)與領(lǐng)蹄的結(jié)構(gòu)相似，但是該設(shè)計(jì)是在釋放制動(dòng)力時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)未施加制動(dòng)力時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧的張力使從蹄和棘片保持在原位置上；當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，從蹄向外朝制動(dòng)鼓移動(dòng)，調(diào)節(jié)彈簧拉動(dòng)棘片繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上擺動(dòng)，但不轉(zhuǎn)動(dòng)星輪；當(dāng)釋放制動(dòng)力時(shí)，回位彈簧將制動(dòng)蹄拉回。如果制動(dòng)蹄磨損嚴(yán)重，棘片將咬合星輪上的輪齒，棘片回位使星輪旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)制動(dòng)器間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器常使用的自動(dòng)調(diào)節(jié)器有星輪式、棘齒棘爪式、導(dǎo)柱扇齒式。（2）棘齒棘爪式。棘齒棘爪式自動(dòng)調(diào)節(jié)器，其部件主要包括棘齒杠桿和棘爪，并安裝在領(lǐng)蹄上。棘爪上的調(diào)節(jié)彈簧使棘爪與棘齒杠桿保持接觸，以保持互鎖位置。當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，制動(dòng)蹄向外張開，調(diào)節(jié)器推桿拉動(dòng)棘齒杠桿，迫使其繞與領(lǐng)蹄頂部相連處向里轉(zhuǎn)動(dòng)。如果制動(dòng)蹄磨損嚴(yán)重，棘齒杠桿的底部將跳過一個(gè)或更多的齒咬合在棘爪上。當(dāng)釋放制動(dòng)力時(shí)，棘齒杠桿推動(dòng)調(diào)節(jié)器推桿，使制動(dòng)蹄張開的程度更大，以減小制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄之間的間隙。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器常使用的自動(dòng)調(diào)節(jié)器有星輪式、棘齒棘爪式、導(dǎo)柱扇齒式。（3）導(dǎo)柱扇齒式。導(dǎo)柱扇齒式自動(dòng)調(diào)節(jié)器，其主要包括帶齒調(diào)節(jié)器推桿、調(diào)節(jié)扇齒、調(diào)節(jié)彈簧三個(gè)基本部件。帶齒調(diào)節(jié)器推桿的導(dǎo)柱下側(cè)是齒柱，齒柱與調(diào)節(jié)扇齒側(cè)面嚙合，而調(diào)節(jié)扇齒的銷安裝在帶齒調(diào)節(jié)器推桿的凹槽中，調(diào)節(jié)扇齒可以繞銷轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，調(diào)節(jié)扇齒穿過制動(dòng)領(lǐng)蹄腹板開孔，并保持連接，調(diào)節(jié)彈簧使調(diào)節(jié)扇齒與齒柱接觸，以保持調(diào)節(jié)位置。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整1.領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器常使用的自動(dòng)調(diào)節(jié)器有星輪式、棘齒棘爪式、導(dǎo)柱扇齒式。（3）導(dǎo)柱扇齒式。當(dāng)施加制動(dòng)力時(shí)，領(lǐng)蹄向外移動(dòng)，如果制動(dòng)蹄磨損嚴(yán)重，制動(dòng)蹄腹板開孔的邊緣會(huì)將調(diào)節(jié)扇齒向外拉。此時(shí)，調(diào)節(jié)扇齒被迫與齒柱分開，然后調(diào)節(jié)彈簧使調(diào)節(jié)扇齒旋轉(zhuǎn)，直至調(diào)節(jié)扇齒與齒柱嚙合。當(dāng)釋放制動(dòng)力時(shí)，調(diào)節(jié)扇齒與領(lǐng)蹄復(fù)位，調(diào)節(jié)扇齒嚙合齒柱，且保持在新的延伸位置，使制動(dòng)蹄分開的程度更大，以減小制動(dòng)鼓與制動(dòng)蹄之間的間隙。3.2鼓式制動(dòng)器檢修三、間隙調(diào)整2.伺服式制動(dòng)器伺服式制動(dòng)器通常使用拉線式、拉桿式或連桿式的星輪式自動(dòng)調(diào)節(jié)器，它們都裝在第二制動(dòng)蹄上，且只有在汽車后退行駛過程中才進(jìn)行調(diào)節(jié)。制動(dòng)管路制動(dòng)主缸制動(dòng)液010203任務(wù)三制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修一、制動(dòng)管路制動(dòng)管路將各個(gè)制動(dòng)輪缸連接到制動(dòng)主缸，是液壓回路的重要組成部件。制動(dòng)管路由金屬管（通常稱為“制動(dòng)管”）和軟管（通常稱為“制動(dòng)軟管”）組成，它們都是高壓管。1.制動(dòng)管制動(dòng)管固定在車身或車架上，用于位置相對(duì)固定的兩部件間的連接。它一般是雙壁金屬管，且表面鍍鋅或鍍錫，以防止生銹和被腐蝕。為了承受制動(dòng)液壓系統(tǒng)的高壓力，制動(dòng)管端部加工成喇叭口接頭。喇叭口接頭有兩種類型，即雙重喇叭口接頭和ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織）喇叭口接頭，它們之間不能夠互換。雙重喇叭口接頭用于美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的管道和接頭，其接頭螺栓一般呈金色、銀色或黃銅色。ISO喇叭口接頭也稱為氣泡喇叭口接頭，用于米制管道和接頭，其接頭螺栓一般呈綠色或藍(lán)色。3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修一、制動(dòng)管路制動(dòng)管路將各個(gè)制動(dòng)輪缸連接到制動(dòng)主缸，是液壓回路的重要組成部件。制動(dòng)管路由金屬管（通常稱為“制動(dòng)管”）和軟管（通常稱為“制動(dòng)軟管”）組成，它們都是高壓管。2.制動(dòng)軟管制動(dòng)軟管用于制動(dòng)管和制動(dòng)輪缸之間的連接，以適應(yīng)制動(dòng)輪缸相對(duì)于車身或車架的跳動(dòng)。制動(dòng)軟管由多層復(fù)合材料制成，其兩端設(shè)計(jì)有金屬管接頭。制動(dòng)軟管接頭有多種形式，從螺紋上可將管接頭分為內(nèi)螺紋接頭和外螺紋接頭，從特點(diǎn)上可將管接頭分為鼓形接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)式接頭、固定式接頭。拆卸這些接頭時(shí)按以下順序進(jìn)行：拆卸其他類型的管接頭之前，首先要拆卸鼓形接頭；拆卸固定式接頭之前，要先拆卸轉(zhuǎn)動(dòng)式接頭；拆卸外螺紋接頭之前，要先拆卸內(nèi)螺紋接頭。拆裝制動(dòng)軟管時(shí)，應(yīng)避免其扭曲和彎折。制動(dòng)軟管若出現(xiàn)裂紋、鼓包、泄漏等故障，應(yīng)立即更換。3.2鼓式制動(dòng)器檢修二、制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸是汽車制動(dòng)液壓系統(tǒng)的核心，制動(dòng)時(shí)駕駛員踩制動(dòng)踏板的力通過制動(dòng)主缸的作用轉(zhuǎn)換成制動(dòng)液的壓力，主缸部件的損壞會(huì)引起制動(dòng)管路中液體壓力的異常變化，從而導(dǎo)致汽車的制動(dòng)性能下降。制動(dòng)主缸也叫制動(dòng)總泵，安裝在助力器上，它將助力器輸出的推力轉(zhuǎn)換成液壓壓力，這個(gè)液壓壓力通常稱為制動(dòng)壓力。在制動(dòng)壓力的作用下，制動(dòng)輪缸活塞將制動(dòng)片壓向制動(dòng)盤（或?qū)⒅苿?dòng)蹄壓向制動(dòng)鼓），并產(chǎn)生摩擦力使車輪制動(dòng)，該摩擦力就是制動(dòng)器制動(dòng)力。當(dāng)制動(dòng)片（或制動(dòng)蹄）產(chǎn)生足夠的摩擦力后，制動(dòng)主缸幫助產(chǎn)生平衡制動(dòng)所需的壓力。此外，制動(dòng)主缸還有如下功能：在制動(dòng)片或制動(dòng)蹄磨損時(shí)保持系統(tǒng)內(nèi)充滿制動(dòng)液，防止空氣中的水分及污染物等進(jìn)入系統(tǒng)。3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修1.類型及結(jié)構(gòu)制動(dòng)主缸有單腔式和雙腔式兩種類型，分別用于單、雙回路液壓系統(tǒng)。雙腔式制動(dòng)主缸有兩個(gè)工作腔，它由儲(chǔ)液罐、帶密封膜片的儲(chǔ)液罐蓋、缸體、活塞及皮碗、回位彈簧等組成。儲(chǔ)液罐位于制動(dòng)主缸上部，其內(nèi)裝有一定量的制動(dòng)液。儲(chǔ)液罐內(nèi)部用隔板隔開，以保證制動(dòng)主缸的每一個(gè)工作腔都有獨(dú)立的儲(chǔ)液腔。儲(chǔ)液罐頂部設(shè)計(jì)有儲(chǔ)液罐蓋，在儲(chǔ)液罐蓋與儲(chǔ)液罐之間有密封膜片，以防止水分及污染物等進(jìn)入制動(dòng)液。儲(chǔ)液罐蓋和密封膜片上設(shè)計(jì)有通氣孔，以防止儲(chǔ)液罐液位下降造成真空，影響制動(dòng)液的流動(dòng)。同時(shí)密封膜片可隨著儲(chǔ)液罐中液位的變化而上下移動(dòng)，使制動(dòng)液有熱脹冷縮的空間。制動(dòng)液液位應(yīng)該在最高液位線與最低液位線之間。儲(chǔ)液罐上裝有制動(dòng)液液位傳感器，以檢測(cè)制動(dòng)液液位，當(dāng)液位過低時(shí)，制動(dòng)液液位傳感器或磁性簧片開關(guān)接通儀表盤上的警告燈電路。二、制動(dòng)主缸3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修二、制動(dòng)主缸1.類型及結(jié)構(gòu)制動(dòng)主缸的缸體呈筒狀，它與每一個(gè)儲(chǔ)液腔之間加工有兩個(gè)孔，分別為旁通孔和進(jìn)液孔?；匚粡椈?、活塞及皮碗等都安裝在制動(dòng)主缸的缸筒內(nèi)，且它們可以滑動(dòng)。雙腔式制動(dòng)主缸有兩個(gè)活塞，分別叫作前腔活塞（或第二活塞）和后腔活塞（或第一活塞），每個(gè)活塞上安裝有前、后皮碗，前皮碗前方區(qū)域?yàn)楦邏簠^(qū)，前、后皮碗之間的區(qū)域?yàn)榈蛪簠^(qū)?；匚粡椈蓪蓚€(gè)活塞及皮碗保持在初始位置。有些制動(dòng)主缸后工作腔的旁通孔和進(jìn)液孔上方還安裝有快速充液閥，這種制動(dòng)主缸叫作快速充液主缸，它與低阻力盤式制動(dòng)器配合使用，以快速消除盤式制動(dòng)器的間隙，提高制動(dòng)響應(yīng)性。3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修二、制動(dòng)主缸2.工作過程在一次完整的制動(dòng)過程中，制動(dòng)主缸的工作可分為三個(gè)階段，即靜止階段、制動(dòng)力施加階段和釋放階段。（1）靜止階段。當(dāng)制動(dòng)踏板未被踩壓時(shí)，制動(dòng)主缸活塞及皮碗處于靜止?fàn)顟B(tài)，且各個(gè)活塞的前皮碗位于旁通孔與進(jìn)液孔之間，儲(chǔ)液罐通過這兩個(gè)孔與制動(dòng)主缸連通，制動(dòng)液可以自由地進(jìn)出制動(dòng)主缸，以滿足其熱脹冷縮的需要。（2）制動(dòng)力施加階段。當(dāng)制動(dòng)踏板被踩壓時(shí)，后腔活塞及皮碗向前移動(dòng)，待旁通孔被關(guān)閉后，后腔高壓區(qū)壓力升高，高壓制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸，建立制動(dòng)壓力。但低壓區(qū)的壓力降低，制動(dòng)液經(jīng)進(jìn)液孔進(jìn)入該區(qū)域，以防止其產(chǎn)生真空。（3）釋放階段。當(dāng)釋放制動(dòng)踏板之后，制動(dòng)主缸前、后活塞及皮碗和制動(dòng)輪缸活塞在各自回位部件的作用下回位。在旁通孔開啟之前，制動(dòng)主缸前、后腔高壓區(qū)中都將產(chǎn)生一定的真空度。3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修三、制動(dòng)液制動(dòng)液填充在整個(gè)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中，擔(dān)負(fù)著液壓系統(tǒng)傳力和潤(rùn)滑的重任，其質(zhì)量的好壞直接影響制動(dòng)系統(tǒng)工作的可靠性。因此，制動(dòng)液必須滿足以下要求：（1）低溫流動(dòng)性良好，保證液壓系統(tǒng)在嚴(yán)寒季節(jié)能正常工作。（2）高溫下不易汽化，防止因制動(dòng)器的高溫使液壓管路中產(chǎn)生氣阻而導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)失效。（3）不會(huì)使液壓系統(tǒng)的金屬件腐蝕，不會(huì)使橡膠件老化、硬化或膨脹。（4）能夠良好地潤(rùn)滑液壓系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)部件。（5）吸濕性差，而溶水性良好。3.3制動(dòng)液壓系統(tǒng)檢修三、制動(dòng)液制動(dòng)液有一定的毒性，特別是對(duì)眼睛和皮膚的刺激比較大，更換制動(dòng)液或維修制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，操作人員應(yīng)該穿防護(hù)服、佩戴防護(hù)手套和安全防護(hù)眼鏡。因?yàn)橹苿?dòng)液會(huì)污染環(huán)境，所以不能隨意排放，應(yīng)該按環(huán)保部門的要求回收、儲(chǔ)存及處理。在進(jìn)行與制動(dòng)液相關(guān)的維修時(shí)還應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：（1）按廠商的要求使用規(guī)定型號(hào)的制動(dòng)液，并定期更換。（2）制動(dòng)液應(yīng)該存儲(chǔ)在原裝儲(chǔ)存瓶中并密封好，禁止使用其他容器存放制動(dòng)液。（3）開啟制動(dòng)液儲(chǔ)存瓶瓶蓋或制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐前，應(yīng)該清理其周圍的灰塵、水等。（4）如果制動(dòng)液儲(chǔ)液罐干涸了，則需要清洗或更換儲(chǔ)液罐。（5）禁止用制動(dòng)液儲(chǔ)液罐存放除制動(dòng)液以外的任何物品。（6）禁止使用回收的制動(dòng)液（包括液壓系統(tǒng)排空氣時(shí)回收的制動(dòng)液）或從其他車輛儲(chǔ)液罐中吸取的制動(dòng)液。真空式電動(dòng)式液壓式010203任務(wù)四制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修一、真空式1.真空助力器（1）結(jié)構(gòu)。真空助力系統(tǒng)其核心部件是真空助力器。真空助力器位于制動(dòng)踏板和制動(dòng)主缸之間，它有單膜片式和雙膜片式，兩種結(jié)構(gòu)工作原理是相似的。真空助力器的所有部件都集成在一個(gè)總成里，它主要由動(dòng)力腔、控制閥及單向閥等組成。動(dòng)力腔向制動(dòng)主缸活塞施加作用力，它由膜片轂、膜片、膜片回位彈簧、橡膠反作用盤、推桿等組成，其中膜片將真空助力器分為前后兩個(gè)腔，分別為真空腔和空氣腔?？刂崎y控制動(dòng)力腔施加給制動(dòng)主缸活塞作用力的大小，它主要由柱塞、真空閥、空氣閥、閥桿等組成，這些部件都集成在膜片轂上。單向閥安裝在真空助力器前殼上或真空軟管中，它允許真空助力器中的空氣單向進(jìn)入進(jìn)氣歧管。當(dāng)進(jìn)氣歧管的真空喪失時(shí)，單向閥可以保持真空助力器內(nèi)有足夠的真空，以提供兩次以上的制動(dòng)助力。一、真空式1.真空助力器（2）工作過程。1）釋放模式。釋放模式是指真空助力器在制動(dòng)踏板松開狀態(tài)下的工作模式。在此模式下，制動(dòng)踏板松開，閥桿處于釋放位置，柱塞被固定在后方位置，真空閥開啟，空氣閥關(guān)閉，真空腔和空氣腔連通，且與大氣隔開。真空腔和空氣腔中的空氣經(jīng)單向閥被進(jìn)氣歧管真空抽出，兩者都處于真空狀態(tài)，膜片兩側(cè)的壓力相等，膜片回位彈簧將膜片保持在靠后位置，推桿對(duì)制動(dòng)主缸活塞不施加作用力。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修一、真空式1.真空助力器（2）工作過程。2）施加作用力模式。施加作用力模式是指真空助力器在制動(dòng)踏板被踩壓過程中的工作模式。在此模式下，制動(dòng)踏板被踩壓，閥桿及柱塞向前移動(dòng)，關(guān)閉真空閥并開啟空氣閥，外界空氣進(jìn)入空氣腔，而真空腔仍保持真空。于是膜片兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，膜片后方的大氣壓力推動(dòng)膜片及膜片轂、推桿向前移動(dòng)，這就給制動(dòng)主缸活塞施加了作用力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)助力。同時(shí)閥桿通過橡膠反作用盤對(duì)推桿施加一個(gè)作用力，閥桿及制動(dòng)踏板也受到相應(yīng)的反作用力，使得駕駛員有一定的踏板感。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修一、真空式1.真空助力器（2）工作過程。3）保持模式。保持模式是指真空助力器在制動(dòng)踏板被踩下且保持狀態(tài)下的工作模式。在制動(dòng)踏板被踩下且保持的瞬間，柱塞立即停止移動(dòng)，而膜片及膜片轂、控制閥閥座仍繼續(xù)前移，直到空氣閥關(guān)閉、膜片及膜片轂達(dá)到平衡狀態(tài)為止?？刂崎y的這種作用可以調(diào)節(jié)膜片前后的壓力。若繼續(xù)往下踩壓制動(dòng)踏板，則空氣閥將重新打開，真空閥關(guān)閉，空氣腔的大氣壓力繼續(xù)通過膜片及膜片轂、推桿對(duì)制動(dòng)主缸活塞施加作用力；若松開制動(dòng)踏板，則空氣閥將關(guān)閉，真空閥打開，膜片及膜片轂在回位彈簧的作用下回到釋放位置。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修一、真空式2.真空泵真空泵有機(jī)械真空泵和電動(dòng)真空泵兩種類型。機(jī)械真空泵可以獨(dú)立為真空助力系統(tǒng)提供充足的真空，因此配置柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或增壓汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車通常使用機(jī)械式真空泵。電動(dòng)真空泵通常作為輔助真空泵，主要應(yīng)用于配置自然吸氣的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車型，以保證真空助力系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)、節(jié)氣門大開度及高海拔狀態(tài)下能夠獲得足夠的真空。（1）機(jī)械真空泵。機(jī)械真空泵一般由凸輪軸驅(qū)動(dòng)，它在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)就能為真空助力系統(tǒng)提供充足的真空度。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修一、真空式2.真空泵（2）電動(dòng)真空泵。電動(dòng)真空泵由電動(dòng)機(jī)和泵體組成，它能獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作。電動(dòng)真空泵是一個(gè)輔助真空泵，當(dāng)制動(dòng)助力系統(tǒng)中的真空度低時(shí)，電動(dòng)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)真空度高時(shí)，電動(dòng)真空泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)真空泵常見有兩種控制方式：一種方式是安裝在真空助力器上的真空開關(guān)直接控制電動(dòng)真空泵繼電器閉合或斷開，進(jìn)而控制電動(dòng)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)或停止；另一種方式是電子制動(dòng)控制模塊根據(jù)安裝在真空助力器上的真空傳感器的信號(hào)控制電動(dòng)真空泵繼電器的閉合或斷開，進(jìn)而控制電動(dòng)真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。依據(jù)結(jié)構(gòu)方面的差異，真空泵可以分為膜片式、葉片式和搖擺活塞式三種。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修二、電動(dòng)式1.制動(dòng)助力器使用電機(jī)代替真空產(chǎn)生助力，可克服真空助力時(shí)真空的不足、不穩(wěn)及結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)。德國(guó)博世公司于2013年推出電動(dòng)制動(dòng)助力產(chǎn)品iBooster。第一代產(chǎn)品完成度不高，在國(guó)內(nèi)沒有使用；第二代產(chǎn)品將二級(jí)蝸輪蝸桿改為一級(jí)齒輪絲杠，使體積大幅縮小，控制精度也有所提高。第二代iBooster有四個(gè)產(chǎn)品系列，助力大小為4.5kN～8kN。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修二、電動(dòng)式1.制動(dòng)助力器iBooster通過制動(dòng)踏板位置傳感器檢測(cè)制動(dòng)踏板的行程，進(jìn)而計(jì)算出駕駛員需求的制動(dòng)力，然后電機(jī)產(chǎn)生的扭矩經(jīng)過齒輪-梯形絲杠減速增扭機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為制動(dòng)主缸活塞的平動(dòng)而產(chǎn)生制動(dòng)壓力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)助力。通過標(biāo)定iBooster助力大小，制動(dòng)踏板特性可以在運(yùn)動(dòng)與舒適之間調(diào)節(jié)，也就是所謂的軟件定義制動(dòng)踏板特性，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板推桿與制動(dòng)主缸活塞推桿之間通過間隙的方式進(jìn)行一定程度的解耦。iBooster通常與ESP配套使用，ESP在iBooster失效時(shí)起助力作用。因?yàn)镋SP是一套電子液壓系統(tǒng)，也有可能失效，且ESP在設(shè)計(jì)之初只是為AEB類緊急制動(dòng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)的，所以不能作為常規(guī)制動(dòng)。因此博世在第二代iBooster推出后，便針對(duì)L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)了一套線控集成制動(dòng)系統(tǒng)（IntegratedPowerBrake，IPB），實(shí)現(xiàn)完全解耦。該系統(tǒng)將iBooster和ESP合二為一，其體積大大縮小、重量也有所下降，并且相對(duì)iBooster而言成本也大大降低。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修二、電動(dòng)式2.線控制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)電機(jī)的助力大小由電控單元根據(jù)采集的信息進(jìn)行控制，這使得主缸的油壓由駕駛員和電機(jī)共同提供或完全由電機(jī)提供，即制動(dòng)踏板和主缸油壓是半解耦或全解耦關(guān)系。線控制動(dòng)系統(tǒng)中，原有的制動(dòng)踏板機(jī)械信號(hào)變?yōu)殡娍匦盘?hào)，將駕駛員的制動(dòng)意圖傳遞給控制系統(tǒng)和執(zhí)行部件，根據(jù)一定的算法模擬踩制動(dòng)踏板感覺，并反饋給駕駛員。線控制動(dòng)技術(shù)是汽車智能化的關(guān)鍵技術(shù)。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修二、電動(dòng)式2.線控制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)工作原理不同，汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)目前主要分為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）兩種。電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)是從傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展來的。但與傳統(tǒng)制動(dòng)方式的不同點(diǎn)在于，EHB系統(tǒng)以電子元件替代了原有的部分機(jī)械元件，將電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)電液一體化系統(tǒng)，其電控單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置集中。EHB系統(tǒng)主要由電子踏板、ECU和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成，電子踏板是由制動(dòng)踏板和制動(dòng)踏板位置傳感器組成的。EHB系統(tǒng)能通過軟件集成如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)等功能模塊，可以進(jìn)一步提高行車的安全性及舒適性。3.4制動(dòng)助力系統(tǒng)檢修三、液壓式液壓制動(dòng)助力器主要由控制活塞、彈簧、轉(zhuǎn)換活塞和操縱活塞等組成。當(dāng)沒有操縱制動(dòng)時(shí)，控制活塞7的油道被控制棱邊4、5、6切斷，右側(cè)液壓制動(dòng)助力室內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)控制活塞7中間油道從最左側(cè)出口流出，再經(jīng)B口流回儲(chǔ)油室；當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，操縱活塞9推動(dòng)控制活塞7左移，控制活塞7左邊出液口關(guān)閉，助力室的回油通路被切斷?？刂评膺?打開控制活塞7中間油道，蓄能器的高壓液通過控制活塞7中間油道進(jìn)入助力室，推動(dòng)轉(zhuǎn)換活塞3左移，轉(zhuǎn)換活塞3通過壓桿1推動(dòng)制動(dòng)主缸的推桿實(shí)現(xiàn)助力作用。制動(dòng)分析ABS/EBDTCS/ESP其他輔助控制系統(tǒng)01020304任務(wù)五電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、制動(dòng)分析當(dāng)汽車需要制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，使制動(dòng)系統(tǒng)建立起制動(dòng)液壓。輪缸活塞在該制動(dòng)液壓的作用下向外移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)蹄張開或制動(dòng)片夾緊。在制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓之間或制動(dòng)片與制動(dòng)盤之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使車輪轉(zhuǎn)速降低。車輪轉(zhuǎn)速降低后，由于慣性作用，汽車車身仍要以原來的速度前進(jìn)，于是在車輪和路面之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力使汽車車身速度（即車速）降低。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、制動(dòng)分析由上述可知，汽車制動(dòng)時(shí)車輪上所受到的力有：制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ和地面制動(dòng)力FXb。制動(dòng)器制動(dòng)力阻礙車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪轉(zhuǎn)速降低；而地面制動(dòng)力阻礙車輪在地面上的滑動(dòng)，使汽車行駛速度降低。由此可見，汽車制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩個(gè)方面的因素：一是制動(dòng)器制動(dòng)力；二是地面制動(dòng)力。兩者隨制動(dòng)踏板力Fp（p踏板行程）的變化，制動(dòng)器制動(dòng)力Fμ在制動(dòng)器結(jié)構(gòu)一定的情況下可有較大程度的增加，而地面制動(dòng)力FXb受地面附著力Fφ的限制是有最大值的。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修在車輛的制動(dòng)過程中車輪會(huì)產(chǎn)生三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。一是車輪作純滾動(dòng)，路面產(chǎn)生的印痕與胎面花紋基本一致，此時(shí)車速等于輪速；二是車輪邊滾邊滑，路面產(chǎn)生的印痕可以辨認(rèn)出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊，此時(shí)車速大于輪速；三是車輪作抱死拖滑，路面產(chǎn)生的印痕粗黑，此時(shí)輪速等于0。汽車在制動(dòng)時(shí)，車速與輪速之間產(chǎn)生速度差，車輪會(huì)發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象。通常用滑移率表示汽車車輪在地面上滑動(dòng)的程度。所謂滑移率，就是汽車在制動(dòng)過程中，車輪的滑動(dòng)位移與總位移的比例。式中，S為滑移率；v為車輪中心速度；r為沒有制動(dòng)時(shí)的車輪半徑；ω為車輪角速度。車輪純滾動(dòng)時(shí)，v=rω，滑移率S=0；車輪純滑動(dòng)時(shí)，ω=0，滑移率S=100%；車輪邊滾邊滑時(shí)，v>rω，滑移率0<S<100%。一、制動(dòng)分析3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、制動(dòng)分析路面附著系數(shù)（摩擦系數(shù)）與車輪滑移率的關(guān)系如圖3-5-4所示。由圖可看出，在大多數(shù)路面行駛時(shí)，縱向附著系數(shù)在滑移率0～10%迅速增大，在10%～30%達(dá)到最大，當(dāng)滑移率超過30%后，縱向附著系數(shù)逐漸減小。當(dāng)滑移率達(dá)到100%（車輪抱死）時(shí)，縱向附著系數(shù)僅為其最大值的3/4。側(cè)向附著系數(shù)隨滑移率增大而急劇減小，當(dāng)滑移率達(dá)到100%時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)幾乎為0。故滑移率控制在20%左右時(shí)，車輪與路面間的縱向附著系數(shù)最大，可獲得最大的地面制動(dòng)力，能最大限度地縮短制動(dòng)距離，獲得最佳制動(dòng)性能；同時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)也保持較大值，使車輛具有良好的抗側(cè)滑能力和制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向操縱能力，達(dá)到最理想的控制效果。通過分析可知，制動(dòng)時(shí)，如果前后軸制動(dòng)力過大，車輪抱死，側(cè)向附著系數(shù)為0，將分別導(dǎo)致失去轉(zhuǎn)向和甩尾（受到橫向路面不平或側(cè)風(fēng)等干擾時(shí)）事故。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）出現(xiàn)之前，制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動(dòng)力的分配調(diào)節(jié)以及制動(dòng)器的尺寸和形式有關(guān)。汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用電子控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力自動(dòng)調(diào)節(jié)的一種電液一體化裝置。ABS能根據(jù)路面狀況，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止因車輪抱死而使車輛在路面上拖滑。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)按照制動(dòng)系統(tǒng)的傳力介質(zhì)不同，ABS可分為氣壓式、液壓式和氣液組合式。氣壓式ABS和氣液組合式ABS主要用于大中型客車或貨車，轎車、廂式汽車和輕型載貨汽車則采用液壓式ABS。根據(jù)系統(tǒng)部件安裝位置不同，ABS可分為整體式和分離式，制動(dòng)主缸與液壓控制單元制成一體的稱為整體式，制動(dòng)主缸與液壓控制單元分離的稱為分離式。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制方案不同，ABS可分為輪控式、軸控式和混合式。輪控式ABS的每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力均根據(jù)各自的車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)單獨(dú)進(jìn)行控制。軸控式ABS根據(jù)一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器（或軸轉(zhuǎn)速傳感器）信號(hào)同時(shí)控制同一車軸上兩個(gè)車輪的制動(dòng)力。軸控式ABS又分為低選控制（由附著系數(shù)低的車輪來控制制動(dòng)力）和高選控制（由附著系數(shù)高的車輪來控制制動(dòng)力）?；旌鲜紸BS同時(shí)包含輪控式和軸控式兩種控制方式。根據(jù)控制通道（能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道）數(shù)目不同，ABS可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式四種形式。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)控制方案不同，ABS可分為輪控式、軸控式和混合式。輪控式ABS的每個(gè)車輪的制動(dòng)壓力均根據(jù)各自的車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)單獨(dú)進(jìn)行控制。軸控式ABS根據(jù)一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器（或軸轉(zhuǎn)速傳感器）信號(hào)同時(shí)控制同一車軸上兩個(gè)車輪的制動(dòng)力。軸控式ABS又分為低選控制（由附著系數(shù)低的車輪來控制制動(dòng)力）和高選控制（由附著系數(shù)高的車輪來控制制動(dòng)力）?；旌鲜紸BS同時(shí)包含輪控式和軸控式兩種控制方式。根據(jù)控制通道（能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道）數(shù)目不同，ABS可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四通道式四種形式。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。ABS除了傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)部件外，還包括電子制動(dòng)控制模塊（ABS電控單元，簡(jiǎn)稱ABSECU）、輪速傳感器、液壓控制單元（ABS泵）、ABS故障指示燈等。1）電子制動(dòng)控制模塊。電子制動(dòng)控制模塊由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成，其主要功能是接收四個(gè)車輪輪速傳感器的輸入信號(hào)，并進(jìn)行比較、分析和判別處理，計(jì)算出車輪的滑移率，一旦車輪滑移率超出理想范圍，控制模塊則向液壓控制單元內(nèi)的電磁閥和電動(dòng)液壓泵發(fā)出指令，通過控制電磁閥的通斷來調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。2）輪速傳感器。輪速傳感器用于檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并把轉(zhuǎn)速信號(hào)輸送給ABSECU。前輪輪速傳感器一般安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，后輪輪速傳感器安裝在后輪肘節(jié)上，傳感器和信號(hào)齒輪都屬于車輪軸承總成的一部分，不能夠單獨(dú)進(jìn)行維修和更換，傳感器與信號(hào)齒輪之間的間隙也不可調(diào)節(jié)。輪速傳感器通常有磁電式、霍爾式及磁阻式等類型。磁電式輪速傳感器與信號(hào)齒輪配合工作，基本原理是電磁感應(yīng)效應(yīng)，它產(chǎn)生一個(gè)幅值和頻率與車輪轉(zhuǎn)速成比例的交流信號(hào)電壓。該信號(hào)電壓被輸送到ABSECU，ABSECU利用此信號(hào)計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。2）輪速傳感器?；魻柺捷喫賯鞲衅魇抢没魻栐幕魻栃?yīng)，霍爾效應(yīng)如圖3-5-10（a）所示。當(dāng)齒輪位于圖3-5-10（b）中左側(cè)位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱；當(dāng)齒輪位于圖3-5-10（b）中右側(cè)所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因此引起霍爾電壓的變化，霍爾元件輸出一個(gè)mV級(jí)的正弦波電壓，經(jīng)放大器放大成V級(jí)電壓信號(hào)，輸入施密特觸發(fā)器，由觸發(fā)器將正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)再送至放大級(jí)放大后輸出，如圖3-5-10（c）所示。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。2）輪速傳感器。傳統(tǒng)霍爾式輪速傳感器為三線制，其插頭上有三個(gè)接線端子：電源、信號(hào)和搭鐵。近年來，許多車型配套二線制（電源、信號(hào)）霍爾式輪速傳感器，其由傳感器自身及磁性轉(zhuǎn)子兩部分組成，傳感器用一個(gè)螺釘固定，磁性轉(zhuǎn)子安裝在車輪軸承的端面上，隨軸承同步旋轉(zhuǎn)。磁性轉(zhuǎn)子由內(nèi)置帶磁性離子的橡膠制成的N、S極且按圓周方向均勻布置，如圖3-5-10（d）所示。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁性轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，使穿過霍爾式輪速傳感器內(nèi)的霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而產(chǎn)生霍爾電壓。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。2）輪速傳感器。在某些車上采用磁阻式輪速傳感器，其主要由磁阻元件、轉(zhuǎn)子、印刷電路板和磁環(huán)等組成，如圖3-5-11所示。磁阻式輪速傳感器的工作原理是：與軸連在一起的多級(jí)磁環(huán)旋轉(zhuǎn)引起磁通的變化，使集成電路內(nèi)的磁阻元件（MRE）的電阻值也發(fā)生變化，當(dāng)流向磁阻元件的電流方向與磁力線方向平行時(shí)，其電阻值最大；電流方向與磁力線方向垂直時(shí)，其電阻值最小。在磁環(huán)上N極與S極交替排列，隨著磁環(huán)的回轉(zhuǎn)，磁力線方向不斷變換，伴隨每一次回轉(zhuǎn)，在內(nèi)置磁阻元件的集成電路（IC）中發(fā)出數(shù)個(gè)脈沖信號(hào)，該信號(hào)即為輪速信號(hào)。磁通量的變化與磁環(huán)轉(zhuǎn)速成正比，這樣可以利用磁阻元件電阻值的變化檢測(cè)出磁環(huán)旋轉(zhuǎn)引起的磁通量變化，將電壓的變化輸入比較器中進(jìn)行比較，再由比較器輸出的信號(hào)控制晶體管的導(dǎo)通和截止，這樣就可以檢測(cè)出輪速。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。3）液壓控制單元。液壓控制單元（HydraulicControlUnit，HCU）通常與ABSECU集成在一起，它串接在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間，以調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。液壓控制單元的主要部件包括電動(dòng)液壓泵、蓄壓器和電磁閥等。它內(nèi)部的電磁閥有進(jìn)油閥和出油閥兩種，它們接收ABSECU的指令，打開或關(guān)閉相關(guān)油路，控制制動(dòng)液進(jìn)入或排出制動(dòng)輪缸。進(jìn)油閥為常開閥，在斷電狀態(tài)下其內(nèi)部通道打開，在通電狀態(tài)下其內(nèi)部通道關(guān)閉。出油閥為常閉閥，在斷電狀態(tài)下其內(nèi)部通道關(guān)閉，在通電狀態(tài)下其內(nèi)部通道打開。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。3）液壓控制單元。蓄壓器分為低壓蓄壓器和高壓蓄壓器，低壓蓄壓器用于ABS，高壓蓄壓器用于TCS或ESP系統(tǒng)。蓄壓器內(nèi)有活塞和彈簧，用于暫時(shí)儲(chǔ)存ABS減壓過程中從制動(dòng)輪缸回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。電動(dòng)液壓泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成。電動(dòng)液壓泵由ABSECU控制，在ABS減壓過程中將由制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄壓器泵回制動(dòng)主缸。柱塞上行時(shí)，蓄壓器與制動(dòng)輪缸內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒；柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸出液口。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。3）液壓控制單元。蓄壓器分為低壓蓄壓器和高壓蓄壓器，低壓蓄壓器用于ABS，高壓蓄壓器用于TCS或ESP系統(tǒng)。蓄壓器內(nèi)有活塞和彈簧，用于暫時(shí)儲(chǔ)存ABS減壓過程中從制動(dòng)輪缸回流的制動(dòng)液，同時(shí)還對(duì)回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)具有一定的衰減作用。電動(dòng)液壓泵由直流電動(dòng)機(jī)和柱塞泵組成。柱塞泵由柱塞、進(jìn)出液閥及彈簧組成。電動(dòng)液壓泵由ABSECU控制，在ABS減壓過程中將由制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄壓器泵回制動(dòng)主缸。柱塞上行時(shí)，蓄壓器與制動(dòng)輪缸內(nèi)具有一定壓力的制動(dòng)液進(jìn)入柱塞泵筒；柱塞下行時(shí)，壓開進(jìn)液閥及泵筒底部的出液閥，將制動(dòng)液泵回制動(dòng)主缸出液口。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。4）ABS故障指示燈。通常出現(xiàn)下列異?，F(xiàn)象或故障時(shí)，ABSECU將會(huì)點(diǎn)亮ABS故障指示燈，以提示駕駛員進(jìn)行維修。①電動(dòng)液壓泵工作超過一定的時(shí)間。②車輛行駛超過規(guī)定時(shí)間，駐車制動(dòng)未釋放。③未收到四個(gè)車輪中任何一個(gè)車輪的輪速傳感器信號(hào)。④電磁閥工作超過一定的時(shí)間或是檢測(cè)到電磁閥斷路或短路。點(diǎn)火開關(guān)剛被打開時(shí)，ABS故障指示燈也會(huì)被點(diǎn)亮，此時(shí)ABSECU對(duì)電動(dòng)液壓泵、電磁閥及輪速傳感器等進(jìn)行自檢。制動(dòng)指示燈（紅色）也由ABSECU控制，制動(dòng)指示燈常亮，說明制動(dòng)液不足或蓄壓器中的壓力不足，此時(shí)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)和ABS均不能正常工作，且ABS故障指示燈也會(huì)被點(diǎn)亮。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）工作原理。ABS的工作可以分為四個(gè)過程，即建壓過程（常規(guī)制動(dòng)過程）、保壓過程、減壓過程、增壓過程。1）建壓過程。在制動(dòng)的初始階段，制動(dòng)系統(tǒng)處于建壓過程。此時(shí)，ABS的執(zhí)行元件不工作，進(jìn)油閥開啟，出油閥關(guān)閉，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液經(jīng)進(jìn)油閥直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，來自制動(dòng)主缸的制動(dòng)壓力全部施加在制動(dòng)輪缸上。與此同時(shí)，ABSECU持續(xù)采集輪速傳感器信號(hào)并計(jì)算車輪的滑移率。在建壓過程中，車輪轉(zhuǎn)速降低，車輪的滑移率不斷增大。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）工作原理。ABS的工作可以分為四個(gè)過程，即建壓過程（常規(guī)制動(dòng)過程）、保壓過程、減壓過程、增壓過程。2）保壓過程。當(dāng)ABSECU檢測(cè)到車輪的滑移率處于理想范圍時(shí)，ABS將進(jìn)入保壓過程。此時(shí)，ABSECU給進(jìn)油閥通電，使其關(guān)閉進(jìn)油通道；出油閥保持?jǐn)嚯姡苿?dòng)輪缸通向電動(dòng)液壓泵的油道關(guān)閉，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持不變。保壓過程可能出現(xiàn)在增壓或建壓過程之后，也可能出現(xiàn)在減壓過程之后，以獲得最大的制動(dòng)力。在增壓或建壓之后的保壓過程中，車輪轉(zhuǎn)速下降，滑移率增大；在減壓之后的保壓過程中，車輪轉(zhuǎn)速上升，滑移率減小。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）工作原理。ABS的工作可以分為四個(gè)過程，即建壓過程（常規(guī)制動(dòng)過程）、保壓過程、減壓過程、增壓過程。3）減壓過程。當(dāng)ABSECU檢測(cè)到車輪的滑移率超出理想范圍時(shí)，ABS將進(jìn)入減壓過程。此時(shí)，ABSECU同時(shí)給進(jìn)油閥、出油閥及電動(dòng)液壓泵通電，進(jìn)油閥關(guān)閉，出油閥開啟，且電動(dòng)液壓泵工作。制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)過蓄壓器流向電動(dòng)液壓泵，電動(dòng)液壓泵再將制動(dòng)液輸送回制動(dòng)主缸。在減壓過程中，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力減小，車輪轉(zhuǎn)速升高，滑移率減小。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）工作原理。ABS的工作可以分為四個(gè)過程，即建壓過程（常規(guī)制動(dòng)過程）、保壓過程、減壓過程、增壓過程。4）增壓過程。ABSECU檢測(cè)到車輪的滑移率低于理想范圍時(shí)，ABS將進(jìn)入增壓過程。此時(shí)，進(jìn)油閥和出油閥斷電，進(jìn)油閥開啟，出油閥關(guān)閉，制動(dòng)主缸和電動(dòng)液壓泵同時(shí)向制動(dòng)輪缸補(bǔ)充制動(dòng)液。在增壓過程中，制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力增大，車輪轉(zhuǎn)速下降，滑移率增大。在建壓過程結(jié)束以后，ABS不斷地進(jìn)行保壓、減壓、增壓，直到車輛完全停穩(wěn)或制動(dòng)解除。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD1.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（2）工作原理。ABS的制動(dòng)效能與調(diào)節(jié)頻率有關(guān)，調(diào)節(jié)頻率越高，制動(dòng)效能就越好。早期的ABS調(diào)節(jié)頻率一般為每秒5～8次，目前ABS的調(diào)節(jié)頻率已大大提高，有的可達(dá)每秒100次以上。在ABS工作的過程中，由于電動(dòng)液壓泵間斷地將制動(dòng)液輸送回制動(dòng)主缸，產(chǎn)生的脈動(dòng)油壓作用在制動(dòng)踏板上，駕駛員往往會(huì)感覺到制動(dòng)踏板在“顫動(dòng)”。另外，ABS的電動(dòng)液壓泵和電磁閥在工作過程中產(chǎn)生噪聲也是正常的。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD2.電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)電子制動(dòng)力分配（EBD）系統(tǒng)集成在ABS控制總成中，取代了傳統(tǒng)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的比例閥，它能夠合理地分配前、后輪的制動(dòng)力，防止車輛制動(dòng)時(shí)甩尾，并且能使車輛在不同的路面上獲得最佳的制動(dòng)效果，縮短制動(dòng)距離，提高制動(dòng)靈敏度和協(xié)調(diào)性。EBD系統(tǒng)與ABS共用所有硬件，它只是在ABSECU中添加了控制程序。車輛制動(dòng)時(shí)，ABSECU通過輪速傳感器信號(hào)來計(jì)算前、后輪的滑移率，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前、后輪滑移率差值達(dá)到界限值，而滑移率又未達(dá)到ABS開始工作的臨界點(diǎn)時(shí)，ABSECU將控制液壓控制單元內(nèi)的電磁閥動(dòng)作，對(duì)后輪制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，但此時(shí)電動(dòng)液壓泵不工作。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修二、ABS/EBD2.電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)如果車輪在EBD系統(tǒng)控制下仍然抱死，ABSECU將自動(dòng)轉(zhuǎn)入ABS控制，并使EBD系統(tǒng)停止工作。滿載時(shí)增大后輪制動(dòng)力，提高制動(dòng)效能。高版本的ABS中包含轉(zhuǎn)彎制動(dòng)控制（CurveBrakeControl，CBC）功能，在轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)，CBC系統(tǒng)與ABS配合工作，分別控制每個(gè)車輪制動(dòng)缸的壓力，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的制動(dòng)力分配，從而減少過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)，確保轉(zhuǎn)彎制動(dòng)的穩(wěn)定性。EBD系統(tǒng)也有故障指示燈，某些汽車使用制動(dòng)指示燈作為EBD系統(tǒng)的故障指示燈，有些車輛有專用的EBD系統(tǒng)故障指示燈。當(dāng)EBD系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，其故障指示燈和ABS故障指示燈都會(huì)被點(diǎn)亮。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP1.牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)的英文縮寫通常為TCS，也有些廠商將其縮寫為ASR、TRC等。TCS能夠在車輛起步、加速或濕滑路面行駛時(shí)控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率，以維持車輛行駛的穩(wěn)定性和最適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力。TCS的防滑原理與ABS非常相似，但是它們之間存在以下不同之處：①ABS對(duì)所有車輪起作用，而TCS只對(duì)驅(qū)動(dòng)輪起作用。②ABS的作用是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移，提高制動(dòng)效率和安全性；而TCS的作用是防止驅(qū)動(dòng)輪原地滑轉(zhuǎn)，改善車輪與路面的附著力，提高車輛牽引力。③ABS只有在車輛行駛過程中駕駛員踩下制板后才工作；3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP1.牽引力控制系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。1）TCS控制單元。TCS控制單元與ABSECU集成在一起，共享ABS所有輸入信號(hào)和液壓控制單元。此外TCS還需要一些附加信號(hào)。2）傳感器及TCS開關(guān)。TCS傳感器主要有輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。輪速傳感器信號(hào)用于計(jì)算車輪滑轉(zhuǎn)率，節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)用于提供當(dāng)前節(jié)氣門開度信息。TCS參考這兩個(gè)信號(hào)來改善驅(qū)動(dòng)輪的加速性能。TCS開關(guān)是一個(gè)瞬時(shí)接觸開關(guān)，用于關(guān)閉牽引力控制功能。3）TCS故障指示燈。TCS故障指示燈為棕黃色，位于儀表板上。當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，TCS進(jìn)行自檢，該指示燈將點(diǎn)亮3～4s。4）液壓控制單元。TCS液壓控制單元在原ABS液壓控制單元的基礎(chǔ)上增加了隔離閥和啟動(dòng)閥。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP1.牽引力控制系統(tǒng)（1）系統(tǒng)組成。當(dāng)TCS不工作時(shí)，隔離閥和啟動(dòng)閥處于斷電狀態(tài)，隔離閥打開，啟動(dòng)閥關(guān)閉，制動(dòng)主缸的油液經(jīng)過隔離閥和進(jìn)油閥進(jìn)入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸。此時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)可以通過此油路進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)和防抱死制動(dòng)。當(dāng)對(duì)滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，TCS給隔離閥和啟動(dòng)閥通電，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)液壓泵向驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)輪缸施加制動(dòng)壓力。啟動(dòng)閥打開，制動(dòng)主缸的油液可以通過啟動(dòng)閥補(bǔ)充給電動(dòng)液壓泵；隔離閥關(guān)閉，可以阻止電動(dòng)液壓泵的泵油流回制動(dòng)主缸。與ABS的工作過程類似，TCS也有增壓、保壓和減壓三個(gè)過程。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP1.牽引力控制系統(tǒng)（2）控制原理。TCS控制單元在車輛行駛過程中不斷檢測(cè)輪速傳感器等的輸入信號(hào)。在車輛加速過程中，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪正向滑轉(zhuǎn)，TCS控制單元將通過總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECU）發(fā)出降低扭矩請(qǐng)求信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU采取斷缸、延遲點(diǎn)火、改變空燃比或升高變速器擋位等措施來降低輸出扭矩。如果車輛配置了電子節(jié)氣門，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU還可以通過減小節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。如果發(fā)動(dòng)機(jī)ECU無法完全解決驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，TCS就會(huì)主動(dòng)給滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，以阻止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。此時(shí)動(dòng)力將通過差速器傳遞給具有更大附著力的其他驅(qū)動(dòng)輪。TCS在工作過程中，所有非驅(qū)動(dòng)輪的進(jìn)油閥都關(guān)閉，以確保非驅(qū)動(dòng)輪處于自由滾動(dòng)狀態(tài)。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)電子穩(wěn)定程序（ESP）系統(tǒng)或電子穩(wěn)定控制（ElectronicStabilityControl，ESC）系統(tǒng)能夠主動(dòng)糾正車輛在高速或濕滑路面上行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向過度和轉(zhuǎn)向不足，避免車輛偏航現(xiàn)象，同時(shí)它還集成了ABS和TCS的功能。ESP系統(tǒng)能夠提高駕駛安全性，優(yōu)化操控性及駕駛舒適性，并通過對(duì)車輛橫向和縱向的動(dòng)態(tài)控制，提高ABS、TCS的性能。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（1）控制原理。ESP系統(tǒng)控制車輛的行駛穩(wěn)定性是一個(gè)連續(xù)的過程，只要駕駛員未操作ESP開關(guān)禁止其工作，則ESP系統(tǒng)在車輛行駛的整個(gè)過程中都工作。它通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器確定駕駛員要求的行駛方向，通過多軸加速度傳感器來計(jì)算車輛的實(shí)際行駛方向。當(dāng)ESP系統(tǒng)檢測(cè)到車輛行駛軌跡與駕駛員的要求不符時(shí)，ESP系統(tǒng)將向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)減小輸出扭矩。如果車輛繼續(xù)側(cè)向滑移，ESP系統(tǒng)將實(shí)行主動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（1）控制原理。1）轉(zhuǎn)向過度的調(diào)整。車輛在左轉(zhuǎn)彎道過度轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛將會(huì)出現(xiàn)車頭向彎道左側(cè)快速移動(dòng)、車尾向彎道右側(cè)甩尾的趨勢(shì)。此時(shí)，ESP系統(tǒng)將通過制動(dòng)車輛外側(cè)的右前輪來糾正這種錯(cuò)誤。右前輪被制動(dòng)后，速度低于左側(cè)車輪速度，車輛將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)以右前車輪為支點(diǎn)向彎道右側(cè)偏轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，以此來抵消車輛的過度向左轉(zhuǎn)向。ESP系統(tǒng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)時(shí)也具有增壓、保壓、減壓三個(gè)過程。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（1）控制原理。2）轉(zhuǎn)向不足的調(diào)整。車輛在左轉(zhuǎn)彎道轉(zhuǎn)向不足時(shí)，車輛將會(huì)沖向彎道外側(cè)，ESP系統(tǒng)將制動(dòng)除右前車輪外其他三個(gè)車輪（不同車輛，作用車輪數(shù)目不同，其中左后車輪的制動(dòng)力最大），使車輛回到正常行駛軌跡上。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（2）系統(tǒng)組成。ESP系統(tǒng)不僅包括ABS和TCS的所有硬件，還包括ESP開關(guān)和制動(dòng)壓力傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、多軸加速度傳感器等。1）制動(dòng)壓力傳感器。制動(dòng)壓力傳感器內(nèi)置或外置于液壓控制單元。ESP系統(tǒng)利用此傳感器測(cè)量制動(dòng)壓力變化的大小和速度，以調(diào)節(jié)作用于制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力。2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器是ESP系統(tǒng)工作的核心部件。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（2）系統(tǒng)組成。3）多軸加速度傳感器。多軸加速度傳感器是橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器和偏航率傳感器的組合體，也稱慣性測(cè)量單元（IMU）。它通常安裝在中控臺(tái)下方的車架上，也有的直接集成在安全氣囊控制模塊中，這些位置一般是車輛的質(zhì)心。橫向加速度傳感器和縱向加速度傳感器分別用來檢測(cè)車輛橫向和縱向的運(yùn)動(dòng)加速度，偏航率傳感器也稱為橫擺角速度傳感器或陀螺測(cè)速儀，通過檢測(cè)汽車在彎道行駛或加速時(shí)繞其垂直軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，得到汽車實(shí)際橫擺率。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（2）系統(tǒng)組成。3）多軸加速度傳感器?；魻柤铀俣葌鞲衅鞯慕Y(jié)構(gòu)原理：在傳感器中使用“彈性”固定的彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)，傳感器中有一個(gè)豎放的帶狀彈簧，一端夾緊，另一端固定著永久磁鐵，以作為振動(dòng)質(zhì)量。在永久磁鐵上面是帶有信號(hào)處理集成電路的霍爾傳感器，在下面有一塊銅阻尼板。如果傳感器感受到橫向加速度a，則傳感器的彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)離開它的靜止位置而偏移。偏移程度與加速度大小有關(guān)。運(yùn)動(dòng)的磁鐵在霍爾元件中產(chǎn)生霍爾電壓UH，經(jīng)信號(hào)處理電路處理后輸出信號(hào)電壓，信號(hào)電壓隨加速度增加而線性增加。其輸出在靜態(tài)時(shí)為2.5V左右，正的加速度對(duì)應(yīng)正的電壓變化，負(fù)的加速度對(duì)應(yīng)負(fù)的電壓變化，具體參數(shù)因傳感器不同而有所不同。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP2.電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（2）系統(tǒng)組成。4）OFF開關(guān)。OFF開關(guān)是用來關(guān)閉ESP系統(tǒng)的，其在不同車輛上的安裝位置不同，一般安裝在儀表板臺(tái)上或變速桿附近等。如果駕駛員想要關(guān)閉ESP系統(tǒng)，按此開關(guān)即可，同時(shí)儀表上的ESP警告燈會(huì)亮起。再次按壓此開關(guān)可重新激活ESP系統(tǒng)，在滿足工作條件時(shí)，ESP系統(tǒng)起作用。如果駕駛員忘記重新激活ESP系統(tǒng)，再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。ESP系統(tǒng)正在介入時(shí)，將無法被關(guān)閉。下列情況下不需要ESP系統(tǒng)參與工作，此時(shí)有必要關(guān)閉ESP：①在積雪路面或松軟路面上，為讓車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，需要發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較大扭矩，此時(shí)不需要對(duì)車輪制動(dòng)。②安裝了防滑鏈的車輛，車輪大小的變化，轉(zhuǎn)速測(cè)量值的變化，會(huì)影響ESP系統(tǒng)工作。③在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車輛。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修三、TCS/ESP一般情況下，大多數(shù)駕駛員在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，開始只施加很小的力，然后根據(jù)情況增大或減小施加在制動(dòng)踏板上的力。當(dāng)遇到突發(fā)情況，車輛需要緊急制動(dòng)時(shí)，即使駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng)壓力也不可能在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大，這會(huì)使制動(dòng)距離增加，可能導(dǎo)致“追尾”之類的事故發(fā)生。為了在緊急制動(dòng)狀態(tài)下能夠快速、有效地縮短制動(dòng)距離，許多ESP系統(tǒng)包含了電子剎車輔助（EBA）系統(tǒng)的功能。電控單元通過制動(dòng)踏板位置傳感器感應(yīng)駕駛員踩壓制動(dòng)踏板的力度和速度變化，并根據(jù)車速信號(hào)、輪速信號(hào)和制動(dòng)壓力信號(hào)等來分析當(dāng)前車輛是否處于緊急制動(dòng)狀態(tài)。如果車輛處于緊急制動(dòng)狀態(tài)，電控單元將會(huì)快速起動(dòng)電動(dòng)液壓泵，使其工作，增大制動(dòng)壓力，提高制動(dòng)效能，即啟用EBA系統(tǒng)；否則，不會(huì)啟用EBA系統(tǒng)。也即EBA默認(rèn)為開啟待命狀態(tài)，在快速踩下制動(dòng)踏板時(shí)開啟，在釋放制動(dòng)踏板時(shí)關(guān)閉，無須手動(dòng)開啟或關(guān)閉。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修四、其他輔助控制系統(tǒng)上坡輔助控制（HAC）系統(tǒng)，是基于ABS/ASR集成控制系統(tǒng)的汽車坡道起步輔助裝置，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加的功能，能讓車輛在不用手剎的情況下在坡上起步，在腳從制動(dòng)踏板移到加速踏板時(shí)動(dòng)力脫節(jié)的空擋時(shí)間內(nèi)可利用ESP系統(tǒng)繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒鐘，防止車輛溜坡。3.5電子控制制動(dòng)系統(tǒng)檢修四、其他輔助控制系統(tǒng)機(jī)械式電子式自動(dòng)駐車010203任務(wù)六駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)，主要由駐車制動(dòng)手柄、拉線調(diào)整器、平衡器、駐車制動(dòng)拉線、駐車制動(dòng)器和駐車制動(dòng)指示（警告）燈等部件組成。駐車制動(dòng)指示燈安裝在組合儀表內(nèi)。當(dāng)將鑰匙置于“ON”時(shí)，如果駐車制動(dòng)手柄處于制動(dòng)位置，駐車制動(dòng)指示燈將會(huì)被點(diǎn)亮。駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)通常安裝在駐車制動(dòng)手柄總成上，當(dāng)拉起駐車制動(dòng)手柄后，駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)閉合。3.6駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、機(jī)械式1.駐車制動(dòng)手柄駐車制動(dòng)手柄是駕駛員手動(dòng)操縱駐車制動(dòng)的部件。如果要實(shí)施駐車制動(dòng)，只需要用手拉起駐車制動(dòng)手柄。拉起駐車制動(dòng)手柄時(shí)，鎖止棘爪隨之向上移動(dòng)，棘爪下端的齒與棘輪接觸，并與棘輪的齒開始嚙合，棘爪上的齒與棘輪的齒每嚙合一次就發(fā)出一次響聲，此時(shí)應(yīng)能聽到“咔咔”的嚙合聲。一般聽到6或7次響聲后，駐車制動(dòng)拉線被拉緊并被鎖止，車輛兩個(gè)后輪制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。釋放按鈕用來釋放鎖緊的駐車制動(dòng)拉線。當(dāng)按下釋放按鈕時(shí)，與按鈕相連接的分離推桿向下推動(dòng)鎖止棘爪。鎖止棘爪是一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)，在分離推桿的推動(dòng)下，棘爪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪下端的齒與棘輪的齒脫離，駕駛員就可以向前方推動(dòng)駐車制動(dòng)手柄，此時(shí)駐車制動(dòng)拉線處于釋放狀態(tài)，駐車制動(dòng)解除。3.6駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、機(jī)械式2.拉線調(diào)整器拉線調(diào)整器用來調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)拉線的松緊度，以適應(yīng)駐車制動(dòng)器間隙的變化。如果拉線過緊，就不能保證徹底解除駐車制動(dòng)；如果拉線過松，將會(huì)導(dǎo)致駐車制動(dòng)手柄行程太長(zhǎng)，使駕駛員操作不方便，同時(shí)也會(huì)推遲制動(dòng)器工作。拉線調(diào)整器一般安裝在駐車制動(dòng)拉線與棘輪機(jī)構(gòu)連接處。3.6駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、機(jī)械式3.平衡器平衡器安裝在拉線調(diào)整螺栓和后輪駐車制動(dòng)拉線之間，用來平衡兩個(gè)后輪駐車制動(dòng)拉線的拉力。在駐車制動(dòng)時(shí)，平衡器能夠?qū)Ⅰ{駛員施加的力放大。左右兩側(cè)的駐車制動(dòng)拉線分別連接到各自一側(cè)的制動(dòng)器上，如果一側(cè)拉線的拉力大于另一側(cè)的，拉線可以通過類似滑輪機(jī)構(gòu)的平衡器進(jìn)行滑動(dòng)，以平衡兩側(cè)拉線的拉力。3.6駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、機(jī)械式4.駐車制動(dòng)器行車制動(dòng)器依靠液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，駐車制動(dòng)器依靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（1）鼓式駐車制動(dòng)器。駐車制動(dòng)拉線穿過制動(dòng)底板上的拉線孔連接到制動(dòng)杠桿的下端，而制動(dòng)杠桿鉸鏈在后制動(dòng)蹄的頂端。駐車制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)拉線將制動(dòng)杠桿下端向前拉，上端以平頭銷為支點(diǎn)將推桿向左推動(dòng)，將前制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓壓緊，推桿停止移動(dòng)，制動(dòng)杠桿又以中間支撐點(diǎn)作為支點(diǎn)，上端向右移動(dòng)，使后制蹄也與制動(dòng)鼓壓緊。松開駐車制動(dòng)拉線，在復(fù)位彈簧的作用下，制動(dòng)蹄恢復(fù)原位。3.6駐車制動(dòng)系統(tǒng)檢修一、機(jī)械式4.駐車制動(dòng)器行車制動(dòng)器依靠液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，駐車制動(dòng)器依靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（2）盤式駐車制動(dòng)器。盤式駐車制動(dòng)器的后輪制動(dòng)卡鉗里裝有特殊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)活塞，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺母螺桿式、凸輪促動(dòng)式、偏心軸和推桿促動(dòng)式、鋼球促動(dòng)式等類型。螺母螺桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的盤式駐車制動(dòng)器，其制動(dòng)桿與制動(dòng)卡鉗內(nèi)的螺桿相連，螺桿與螺母配合，螺母外花鍵與錐形桶內(nèi)花鍵配合，錐形桶裝在浮動(dòng)鉗的活塞內(nèi)部，活塞端面通過鍵與制動(dòng)摩擦片接合。當(dāng)駐車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，螺母被旋出，在花鍵導(dǎo)向下移向錐形桶，螺母推動(dòng)錐形桶壓向活塞，當(dāng)錐形桶和活塞的離合器面接合時(shí)，推動(dòng)活塞伸出。因?yàn)槁菽概c錐形桶通過鍵連接，錐形桶通過離合器與活塞接合，制動(dòng)摩擦片裝在制動(dòng)卡鉗上，所以這些部件都不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向推動(dòng)活塞伸出。這樣活塞推動(dòng)內(nèi)側(cè)制動(dòng)片壓向制動(dòng)盤，浮動(dòng)鉗受