智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù) 課件 曾照香 學(xué)習(xí)情境4-7 機(jī)器人站調(diào)試-智能生產(chǎn)線維護(hù)

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

-機(jī)器人站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號(hào)4#機(jī)器人站工作訂單工作訂單（一）信息收集①ABB機(jī)器人②機(jī)器人夾具③輸送帶④瓶蓋輸送系統(tǒng)⑤機(jī)器人吸盤⑥稱重系統(tǒng)⑦機(jī)器人站占位⑧電控柜⑨操作面板信息收集–認(rèn)識(shí)機(jī)器人站（1）下圖為4#機(jī)器人站的設(shè)備圖片，請(qǐng)識(shí)別圖片中標(biāo)記的結(jié)構(gòu)名稱機(jī)器人站有：瓶蓋輸送系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、機(jī)器人三部分構(gòu)成。瓶蓋輸送系統(tǒng)上有兩個(gè)料倉(cāng)，分別是白色和藍(lán)色瓶蓋料倉(cāng)兩種。當(dāng)物料瓶被輸送到4#占位的后，機(jī)器人換夾具工具，然后夾取物料瓶到稱重系統(tǒng)稱重，稱重完畢機(jī)器人夾取瓶子放置在4#占位處。機(jī)器人放置夾具工具，更換吸盤工具。物料瓶經(jīng)RFID讀取托盤內(nèi)電子標(biāo)簽的產(chǎn)品信息，識(shí)別白色還是藍(lán)色瓶后，瓶蓋輸送系統(tǒng)輸送相應(yīng)的顏色瓶蓋，至皮帶的最前端槽型檢測(cè)開關(guān)處。機(jī)器人吸取處于皮帶前端的瓶蓋，蓋到瓶子上面。機(jī)器人站工藝結(jié)束，阻擋氣缸收回，物料瓶被運(yùn)送到下一個(gè)工位立體庫(kù)站。信息收集–認(rèn)識(shí)機(jī)器人站（2）根據(jù)資料頁(yè)描述，敘述4#機(jī)器人站的工藝流程：信息收集–認(rèn)識(shí)機(jī)器人站（3）根據(jù)學(xué)過(guò)的課程，統(tǒng)計(jì)4#機(jī)器人站有哪些關(guān)鍵的電氣元件？其中哪些是以前沒有學(xué)到的，需要補(bǔ)充的新知識(shí)點(diǎn)。關(guān)鍵的電氣元件：PLC、HMI、V20變頻器、ABB機(jī)器人、稱重傳感器補(bǔ)充的新知識(shí)點(diǎn)：稱重傳感器信息收集–認(rèn)識(shí)機(jī)器人站（4）工藝安全分析序號(hào)設(shè)備安全隱患點(diǎn)隱患描述解決方法1機(jī)器人碰觸立體庫(kù)站調(diào)試過(guò)程中嚴(yán)格控制機(jī)器人運(yùn)行速度，嚴(yán)謹(jǐn)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)行軌跡，防止機(jī)器人碰撞。2稱重傳感器超重、機(jī)器人碰撞嚴(yán)禁超重工作，機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，避開傳感器以免碰撞。3皮帶機(jī)機(jī)器人碰撞合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡放置碰撞4機(jī)器人夾爪錯(cuò)誤的工具有可能損壞設(shè)備確保機(jī)器人的抓取和吸取工序的正確性5

信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（1）補(bǔ)充氣動(dòng)圖紙：利用FESTO畫圖工具，補(bǔ)充完善4#機(jī)器人站的氣動(dòng)原理圖。信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善根據(jù)電氣圖紙統(tǒng)計(jì)4#機(jī)器人站所用的氣動(dòng)元件，并按照控制方式的不同填寫在下列表格中。根據(jù)氣動(dòng)回路原理圖、設(shè)備工藝演示列舉出供料站氣缸位置及功能。并區(qū)分氣缸的控制方式。雙電控作用氣缸有：序號(hào)名稱工作位置功能描述

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單電控作用氣缸有：序號(hào)名稱工作位置功能描述

信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（3）補(bǔ)充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補(bǔ)充完整。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用流量計(jì)工作原理（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用2）根據(jù)下圖選型手冊(cè)，將表格內(nèi)容進(jìn)行填寫。名稱參數(shù)單位備注型號(hào)IRB120/IRB120T臺(tái)

負(fù)載重量3Kg

工作范圍0.58M

重復(fù)定位精度0.01mm

適用行業(yè)裝配/上下料/物料搬運(yùn)/包裝/擠膠/

信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用4）查詢資料頁(yè)，將下列PLC配置Profinet的思維導(dǎo)圖補(bǔ)充完整。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用5）在4#機(jī)器人站實(shí)現(xiàn)物料瓶稱重軌跡編程。機(jī)器人運(yùn)行工藝：機(jī)器人先到A處（夾具位置）拿取夾爪，然后再到B（機(jī)器人原始位，4#機(jī)器人占位）處取物料瓶，放置到稱重臺(tái)C（稱重傳感器），稱重完成后將物料瓶放回原位，并把夾爪放回原位。請(qǐng)大家根據(jù)稱重工藝要求，完成下列表格的填寫，并在實(shí)訓(xùn)設(shè)備上進(jìn)行編程并測(cè)試。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用5）信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）ABB機(jī)器人應(yīng)用6）在4#機(jī)器人站實(shí)現(xiàn)機(jī)器人物料瓶封蓋的軌跡編程。機(jī)器人運(yùn)行工藝：首先機(jī)器人吸盤夾具，并從瓶蓋輸送皮帶末端將瓶蓋吸取，然后放置到物料瓶上，進(jìn)行封裝。請(qǐng)根據(jù)以上信息，獨(dú)立完成機(jī)器人上的編程操作，并將下表填寫完整。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）西門子稱重傳感器及稱重模塊應(yīng)用1）填空題：稱重傳感器工作原理西門子SIWAREX稱重傳感器的測(cè)量采用（應(yīng)變式）原理，應(yīng)變片被固定在彈性體上。外力的作用導(dǎo)致彈性體產(chǎn)生形變，在彈性體上的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生（形變）。由于應(yīng)變片外部形狀的變化，其（電阻值）也會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化。右上角和左下角應(yīng)變片被壓縮，電阻薄膜變短，（阻值）變小。右上角和左下角應(yīng)變片被拉伸，電阻薄膜變長(zhǎng)，阻值變大。對(duì)于每只稱重傳感器，至少4個(gè)應(yīng)變片被連接在一起組成一個(gè)惠斯通電橋。當(dāng)傳感器受力導(dǎo)致應(yīng)變片電阻發(fā)生變化時(shí)，（電橋）不平衡。在激勵(lì)電壓不變的情況下，（輸出信號(hào)）的大小與傳感器受力成正比。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）西門子稱重傳感器及稱重模塊應(yīng)用2）認(rèn)識(shí)稱重系統(tǒng)：序號(hào)指標(biāo)型號(hào)1型號(hào)

2訂貨號(hào)

3測(cè)量范圍

4測(cè)量模塊

請(qǐng)直接在設(shè)備中查找！信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）西門子稱重傳感器及稱重模塊應(yīng)用3）稱重傳感器的專用模塊WP522ST（照片中為兩通道稱重模塊，產(chǎn)線中為單通道）。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）西門子稱重傳感器及稱重模塊應(yīng)用3）稱重傳感器接線實(shí)物圖：請(qǐng)根據(jù)2中給出的端子定義及功能，連接傳感器與PLC稱重模塊的線路：信息收集-4.統(tǒng)計(jì)元器件清單

（四）實(shí)施1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動(dòng)回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。

輸入端：1.編制輸入/輸出端地址分配表2.編制工藝流程圖根據(jù)4#機(jī)器人站的視頻演示及案例程序的動(dòng)作執(zhí)行，請(qǐng)把自動(dòng)操作的動(dòng)作描述出來(lái)，并進(jìn)行詳細(xì)的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。循環(huán)：4#機(jī)器人站占位信號(hào)=1機(jī)器人抓取物料瓶機(jī)器人抓取物料瓶移動(dòng)到稱重平臺(tái)稱重平臺(tái)稱重機(jī)器人抓取物料瓶回到原始位置機(jī)器人換吸盤機(jī)器人吸取瓶蓋機(jī)器人吸取瓶蓋封蓋物料瓶機(jī)器人換夾爪結(jié)束2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動(dòng)操作的循環(huán)步驟，請(qǐng)畫出工藝流程圖。2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動(dòng)操作的循環(huán)步驟，請(qǐng)畫出工藝流程圖。3.PLC編程方案及程序編寫請(qǐng)?jiān)谙铝斜砀裰辛信e4#機(jī)器人站調(diào)試過(guò)程中用到的聯(lián)鎖控制：序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式前提條件1機(jī)器人換夾爪準(zhǔn)備狀態(tài)2機(jī)器人換吸盤稱重完畢3稱重系統(tǒng)稱重機(jī)器人輕拿輕放4

（五）檢查功能檢查（六）評(píng)分評(píng)分–計(jì)劃評(píng)分–實(shí)施過(guò)程評(píng)分–檢查評(píng)分-總評(píng)分西門子稱重傳感器

應(yīng)用

萊茵科斯特公眾號(hào)電子稱重系統(tǒng)SIWAREXWP5211.稱重系統(tǒng)介紹2.硬件組成3.組態(tài)設(shè)置4.程序編寫稱重工藝廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中。例如：水泥、建筑、冶金、食品、醫(yī)療、運(yùn)輸?shù)绕脚_(tái)秤吊秤皮帶秤配料秤罐秤、料斗秤應(yīng)變式原理

-應(yīng)變片被固定在彈性體上。外力的作用導(dǎo)致彈性體產(chǎn)生形變，在彈性體上的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生形變。由于應(yīng)變片外部形狀的變化，其電阻值也會(huì)相應(yīng)發(fā)生變化。右上角和左下角應(yīng)變片被壓縮，電阻薄膜變短，阻值變小。右上角和左下角應(yīng)變片被拉伸，電阻薄膜變長(zhǎng)，阻值變大。對(duì)于每只稱重傳感器，至少4個(gè)應(yīng)變片被連接在一起組成一個(gè)惠斯通電橋。當(dāng)傳感器受力導(dǎo)致應(yīng)變片電阻發(fā)生變化時(shí)，電橋不平衡。在激勵(lì)電壓不變的情況下，輸出信號(hào)的大小與傳感器受力成正比。檢測(cè)部分信號(hào)轉(zhuǎn)換部分梁式稱重傳感器名稱：TMSIWAREXWP521工藝模塊寬度：35mm通道數(shù)量：?jiǎn)瓮ǖ澜泳€方式：6線制或4線制系統(tǒng)中的

應(yīng)變式稱重傳感器的稱重

傳感器連接（每通道）稱重傳感器可以采用兩種不同的輸入、輸出接線方法：四線制接法，四線制接法的稱重傳感器對(duì)二次儀表無(wú)特殊要求，使用起來(lái)比較方便，但當(dāng)電纜線較長(zhǎng)時(shí)，容易受環(huán)境溫度波動(dòng)等因素的影響；六線制接法，六線制接法的稱重傳感器要求與之配套使用的二次儀表具備反饋輸入接口，使用范圍有一定的局限性，但不容易受環(huán)境溫度波動(dòng)等因素的影響，在精密測(cè)量及長(zhǎng)距離測(cè)量時(shí)具有一定的優(yōu)勢(shì)。組態(tài)稱重模塊稱重模塊的參數(shù)設(shè)置，確認(rèn)稱重模塊的讀取地址為：IW128開始。對(duì)于稱重傳感器的使用，在實(shí)際的工廠應(yīng)用中是相當(dāng)復(fù)雜的。在應(yīng)用的過(guò)程中需要考慮秤的校準(zhǔn)、稱重、抖動(dòng)、去皮、凈重等等因素。其功能的實(shí)現(xiàn)與程序編寫及算法相關(guān)，所以大部分的稱重系統(tǒng)的生產(chǎn)廠商，為了客戶有良好的應(yīng)用體驗(yàn)，已經(jīng)把稱重系統(tǒng)所需要的功能開發(fā)成庫(kù)文件，我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候可以直接從其官網(wǎng)找到相應(yīng)的文件即可。WP521的庫(kù)文件西門子已經(jīng)開發(fā)如上圖中的FB1552功能塊。我們可以直接把FB1552復(fù)制到項(xiàng)目中，直接使用就可以了。做一做請(qǐng)按照上面的操作實(shí)現(xiàn)西門子稱重系統(tǒng)在PLC中的組態(tài)，并在PLC中編寫應(yīng)用程序，讀取稱重信息。西門子S7-1200PLC與ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)交互

萊茵科斯特公眾號(hào)4#機(jī)器人站機(jī)器人工作工藝工藝1：稱重工具：夾爪工藝2：封蓋工具：吸盤ABB機(jī)器人安全因素危險(xiǎn)因素：1.碰撞（人、秤體、立體庫(kù)架、皮帶機(jī)）。2.速度過(guò)快。3.保護(hù)空間有工作人員進(jìn)入4.夾具夾好，避免信號(hào)錯(cuò)誤忽然墜落。5.機(jī)器人表面高溫6.軌跡設(shè)計(jì)不合理，移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)碰撞

本體及其它設(shè)備。7.示教器安全。摔打、拋擲、重?fù)簟⒓怃J

物體傷害屏幕、防止液體侵入安全操作：1.熟練操作示教器。2.速度設(shè)定建議速度20，最大速度<150。3.調(diào)試采用單步方式。4.多示教軌跡點(diǎn)位。PLC組態(tài)：添加GSD文件PLC硬件組態(tài)-ABB機(jī)器人的PN-IO組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)建立。添加ABB機(jī)器人PROFINETIO區(qū)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、起始地址PLC硬件組態(tài)-ABB機(jī)器人的設(shè)備IP地址和名稱設(shè)置。1.通訊名稱設(shè)置1.通訊名稱設(shè)置1.通訊名稱設(shè)置2.ABB機(jī)器人PN通訊IP地址設(shè)定2.ABB機(jī)器人PN通訊IP地址設(shè)定2.ABB機(jī)器人PN通訊IP地址設(shè)定3.通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)定：3.通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)定：3.通訊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)定：4.建立交互信號(hào)4.建立交互信號(hào)4.建立交互信號(hào)PNDI0:=Q200.0智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

-立體庫(kù)站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號(hào)5#倉(cāng)儲(chǔ)站工作訂單公司新研發(fā)了一臺(tái)立體庫(kù)工作站，你們作為技術(shù)人員需要根據(jù)工藝需求，完成工作站的編程與調(diào)試，并記錄相應(yīng)的工作過(guò)程。工作站有讀取物料瓶蓋信息的視覺檢測(cè)系統(tǒng)和Z軸、X軸組成的入庫(kù)系統(tǒng)，可完成信息識(shí)別及物料瓶入庫(kù)的自動(dòng)控制。工作訂單①兩軸機(jī)械手②立體庫(kù)擺放架③電控柜④操作面板⑤立體庫(kù)站占位信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（1）下圖為5#立體庫(kù)站的設(shè)備圖片，請(qǐng)識(shí)別圖片中標(biāo)記的結(jié)構(gòu)名稱。（一）信息收集立體庫(kù)共設(shè)計(jì)了9個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位置，編號(hào)從1到9。當(dāng)物料瓶被輸送到5#占位后，先經(jīng)過(guò)處于5#立體庫(kù)占位正上方的西門子視覺傳感器，對(duì)物料瓶瓶蓋上面的二維碼的信息進(jìn)行識(shí)別。同時(shí)RFID讀卡器對(duì)物料瓶信息進(jìn)行讀取，這些信息全部讀取到PLC中，經(jīng)PLC通信網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)WinCC數(shù)據(jù)庫(kù)。信息識(shí)別完成后，兩軸機(jī)械手（X軸和Z軸）移動(dòng)到占位置，抓取物料瓶后從立體倉(cāng)庫(kù)的1號(hào)為開始依次放置存儲(chǔ)。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（2）根據(jù)資料頁(yè)描述，敘述5#立體庫(kù)站的工藝流程：信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（3）根據(jù)學(xué)過(guò)的課程統(tǒng)計(jì)5#立體庫(kù)站哪些電氣元件是陌生的？陌生知識(shí)點(diǎn)：西門子MV440視覺傳感器。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（4）工藝安全分析序號(hào)設(shè)備安全隱患點(diǎn)隱患描述解決方法1X軸X軸碰撞設(shè)備利用左右限位限制電機(jī)行程2Z軸Z設(shè)備利用上下限位限制電機(jī)行程3夾爪取料取料容易碰到立體庫(kù)架氣缸確認(rèn)收回4夾爪抓取夾爪取料容易碰到視覺系統(tǒng)器，物料脫落氣缸在X、Z軸的位置不能過(guò)高，移動(dòng)過(guò)程中氣缸夾爪一直處于夾緊狀態(tài)5夾爪放料容易碰到立體庫(kù)架放料時(shí)氣缸在未移動(dòng)到入庫(kù)位置時(shí)不允許伸出動(dòng)作6夾爪取料直接到達(dá)取料點(diǎn)碰撞物料瓶先移動(dòng)到物料瓶的上方，再移動(dòng)到取料的位置7夾爪放料直接移動(dòng)到庫(kù)位置，碰撞立體庫(kù)先移動(dòng)到立體庫(kù)位置的上方，但不能碰撞到立體庫(kù)上沿，然后伸出氣缸，再移動(dòng)到位。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（1）補(bǔ)充氣動(dòng)圖紙：利用FESTO畫圖工具，補(bǔ)充完善5#立體庫(kù)站的氣動(dòng)原理圖。信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善根據(jù)電氣圖紙統(tǒng)計(jì)5#立體庫(kù)站所用的氣動(dòng)元件，并按照控制方式的不同填寫在下列表格中。根據(jù)氣動(dòng)回路原理圖、設(shè)備工藝演示列舉出供料站氣缸位置及功能。并區(qū)分氣缸的控制方式。雙電控作用氣缸有：序號(hào)名稱工作位置功能描述

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單電控作用氣缸有：序號(hào)名稱工作位置功能描述

信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（3）補(bǔ)充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補(bǔ)充完整。信息收集–2.電氣及氣動(dòng)系統(tǒng)圖紙完善（3）補(bǔ)充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補(bǔ)充完整。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（1）平行抓手技術(shù)參數(shù)信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用1）識(shí)別X、Z軸。ZX信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用2）請(qǐng)根據(jù)設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)得設(shè)備，查閱相關(guān)資料完成下列表格內(nèi)的數(shù)據(jù)：（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用3）下圖為設(shè)備中Z軸驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的撥碼信息回答下面問(wèn)題：CL57驅(qū)動(dòng)器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、控制信號(hào)有效沿和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，：請(qǐng)根據(jù)CL57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的撥碼，讀出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分精度是：（1600），電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)椋海鏁r(shí)針）。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用4）下圖為CL57驅(qū)動(dòng)器端子接線圖，請(qǐng)根據(jù)相關(guān)資料完成表格中端子的定義及功能。57CME步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器序號(hào)功能連接到PLC側(cè)的端子要求PUL+脈沖信號(hào)+CPU-Q0.0串接2K電阻PUL-脈沖信號(hào)-0V

DIR+脈沖信號(hào)+CPU-Q0.0串接2K電阻DIR-脈沖信號(hào)-0V

EM+抱閘信號(hào)+CPU-Q0.0串接2K電阻EM-抱閘信號(hào)-0V

ALM+報(bào)警信號(hào)+CPUQ0.0串接2K電阻ALM-報(bào)警信號(hào)-0V

信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用5）組態(tài)時(shí)的參數(shù)設(shè)置.驅(qū)動(dòng)裝置類型（PROFIdrive/連接模擬量驅(qū)動(dòng)裝置），數(shù)據(jù)連接（驅(qū)動(dòng)裝置/數(shù)據(jù)塊）。在驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械裝置中，負(fù)載齒輪比:電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)/負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)=（1：1

）。6）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的硬件接線下圖為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的兩種接線圖，請(qǐng)根據(jù)智能制造設(shè)備的電氣圖紙，分析設(shè)備采用的是（A

）的接線方式，圖紙中串接的R值為（2K

Ω）。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（2）立體庫(kù)及步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用7）MC運(yùn)動(dòng)控制指令回顧：用線連接正確的指令塊名稱。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用1）視覺傳感器的組成查找資料頁(yè)，在智能制造生產(chǎn)線中，采用的西門視覺傳感器型號(hào)為：（MV440）。并根據(jù)下圖，在傳感器相應(yīng)位置，標(biāo)注各部件名稱。a.鏡頭保護(hù)殼b.鏡頭c,閱讀器d.內(nèi)置環(huán)形光源e.內(nèi)六角安裝固定螺釘aedbc信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用下圖為MV440視覺傳感器的硬件接口連接，請(qǐng)給出各個(gè)接口的端口定義。信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用2）通過(guò)web功能，查看MV440的信息。p1813）請(qǐng)根據(jù)下面的組態(tài)演示，建立一個(gè)西門子視覺項(xiàng)目，組態(tài)MV440設(shè)備，編寫采集程序，實(shí)現(xiàn)PLC與視覺傳感器的通訊及數(shù)據(jù)的讀取，并記錄組態(tài)過(guò)程。P182–p186功能塊指令通過(guò)F1幫助查找信息收集-3.相關(guān)知識(shí)應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)復(fù)位信息收集-4.統(tǒng)計(jì)元器件清單（四）實(shí)施1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動(dòng)回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。

輸入端：1.編制輸入/輸出端地址分配表2.編制工藝流程圖根據(jù)5#立體庫(kù)站的視頻演示及案例程序的動(dòng)作執(zhí)行，請(qǐng)把自動(dòng)操作的動(dòng)作描述出來(lái)，并進(jìn)行詳細(xì)的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。循環(huán)：5#立體庫(kù)站占位信號(hào)=1視覺傳感器采集瓶蓋二維碼信息立體庫(kù)動(dòng)作開始執(zhí)行入庫(kù)程序X、Z軸移動(dòng)至占位上方X、Z軸移動(dòng)至物料瓶3/4位置夾取氣缸夾取物料瓶X、Z軸移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)號(hào)位置上方取料氣缸伸出Z軸移動(dòng)至倉(cāng)庫(kù)號(hào)位置夾爪松開取料氣缸縮回X、Z軸回原點(diǎn)循環(huán)結(jié)束2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動(dòng)操作的循環(huán)步驟，請(qǐng)畫出工藝流程圖。3.PLC編程方案及程序編寫請(qǐng)?jiān)谙铝斜砀裰辛信e5#立體庫(kù)站調(diào)試過(guò)程中用到的聯(lián)鎖控制：序號(hào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式前提條件1X軸左右運(yùn)動(dòng)處于左右限位之間，且不能碰撞設(shè)備2Z軸上下運(yùn)動(dòng)處于上下限位之間，且不能碰撞設(shè)備3Z軸上下運(yùn)動(dòng)取料氣缸未伸出4取料氣缸伸出Z軸、X軸沒有動(dòng)作（五）檢查功能檢查（六）評(píng)分評(píng)分–計(jì)劃評(píng)分–實(shí)施過(guò)程評(píng)分–檢查評(píng)分-總評(píng)分西門子視覺傳感器

-MV440

萊茵科斯特公眾號(hào)西門子視覺傳感器–MV4401.MV440介紹2.硬件組成3.組態(tài)4.編程應(yīng)用視覺傳感器在智能制造灌裝線中的應(yīng)用！MV440在智能產(chǎn)線灌裝線中的應(yīng)用-二維碼識(shí)別：用來(lái)識(shí)別瓶蓋二維碼信息。MV440在智能產(chǎn)線墻壁開關(guān)中的應(yīng)用-質(zhì)量檢測(cè)：用來(lái)檢測(cè)墻壁開關(guān)通電后，屏幕是否有顯示的字符。步驟操作1

使用以太網(wǎng)電纜連接閱讀器與PC。2打開閱讀器。3組態(tài)閱讀器與PC間的以太網(wǎng)連接。4通過(guò)InternetExplorer啟動(dòng)用戶界面。5使用用戶界面調(diào)整閱讀器。MV440調(diào)試步驟利用WEB打開，MV440的配置文件。

查看MV440的設(shè)備名稱及IP地址:MV440可以通過(guò)WEB功能直接打開其組態(tài)界面，查看修改相關(guān)的參數(shù)。

打開方式：登錄192.168.0.54打開SIMATICMV440HRWEB主頁(yè)。需要記錄的信息：讀碼器產(chǎn)品版本：5；主機(jī)名稱：MV440；IP地址：192.168.0.54。在博圖中組態(tài)MV440視覺識(shí)別設(shè)備注意設(shè)備在博圖中的路徑給MV440分配網(wǎng)絡(luò)及IO控制器組態(tài)后設(shè)備連接圖MV440組態(tài)設(shè)置：網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)備名稱博圖V16已經(jīng)集成了SIMATICIdent選件包，可以直接調(diào)用相關(guān)的指令對(duì)MV440進(jìn)行編程應(yīng)用復(fù)位指令讀取數(shù)據(jù)指令查詢手冊(cè)明確引腳的功能及數(shù)據(jù)類型。建立一個(gè)用于連接MV440的DB數(shù)據(jù)塊。在數(shù)據(jù)塊中盡力一個(gè)IID_HW_CONNECT的連接變量。在數(shù)據(jù)塊中根據(jù)組態(tài)MV440的硬件參數(shù)，填寫如到連接變量中。編寫程序，實(shí)現(xiàn)MV440的數(shù)據(jù)讀取。案例1：案例2：案例3：錯(cuò)誤讀取演示：錯(cuò)誤讀取演示：錯(cuò)誤讀取演示：做一做請(qǐng)按照上面的操作實(shí)現(xiàn)MV440視覺傳感器在PLC中的組態(tài)，并在PLC中編寫應(yīng)用程序，讀取瓶蓋的二維碼信息。智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

-立體庫(kù)庫(kù)位管理程序調(diào)試

萊茵科斯特公眾號(hào)庫(kù)文件使用說(shuō)明編寫立體庫(kù)坐標(biāo)程序思路：1.建立立體庫(kù)信息，確定每個(gè)庫(kù)位的絕對(duì)位置。2.第一個(gè)庫(kù)位庫(kù)【0】為物料瓶上方的位置。3.從庫(kù)【1】開始存儲(chǔ)物料瓶。4.根據(jù)每個(gè)庫(kù)位的“滿位”信息判斷庫(kù)位是否被使用。5.如果當(dāng)前掃描的庫(kù)位沒有被占用，把庫(kù)位的坐標(biāo)信息傳遞給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器定位。6.每個(gè)庫(kù)位存儲(chǔ)完畢后，命令“滿位”=1。7.當(dāng)庫(kù)位全部占用后，“is_full”=1。庫(kù)文件DB塊建立1.庫(kù)【0】=X、Z零點(diǎn)。2.從庫(kù)【1】開始存儲(chǔ)物料

庫(kù)程序編寫–局部變量示例講解1.FOR從庫(kù)【1】開始掃描到最后一個(gè)庫(kù)（庫(kù)【0】物料瓶占位上方位置，從占位處取貨先移動(dòng)到物料瓶上方，X軸再下移到瓶子的2/3處，如果直接取瓶將碰撞物料瓶）

當(dāng)前庫(kù)位是否放了物料IF如果放了物料

繼續(xù)判斷下一個(gè)庫(kù)位是否有物料？

ELSE

當(dāng)前庫(kù)位沒有物料

往下進(jìn)行2.下一個(gè)庫(kù)位=剩下的最小庫(kù)位號(hào)。#tran_x、y、z=當(dāng)前庫(kù)位的x、y、z坐標(biāo)。3.把所有庫(kù)位信息清零。4.手動(dòng)寫入命令=1、0=<手動(dòng)輸入庫(kù)號(hào)<=庫(kù)總數(shù)

把手動(dòng)寫入的X、Y、Z吸入到手動(dòng)指定的庫(kù)位信息內(nèi)。5.“執(zhí)行后滿位并寫入信息”=1，

記錄：庫(kù)位滿位=1

物料瓶類別及稱重的數(shù)據(jù)。庫(kù)存滿狀態(tài)庫(kù)總數(shù)為12個(gè)當(dāng)執(zhí)行完12個(gè)庫(kù)位的存儲(chǔ)后，Is_full=1。表示庫(kù)位沒有空閑，全部存滿?！扒蹇瘴粷M”=1，將清空庫(kù)位的滿位=0數(shù)據(jù)=0類別=012庫(kù)【0】=5#倉(cāng)儲(chǔ)占位處物料瓶上方編程應(yīng)用執(zhí)行后滿位并寫入信息=1X、Z軸回零位做一做請(qǐng)按照上面的示例程序講解，在PLC中編寫應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)物料瓶的存儲(chǔ)。智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

-智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試

萊茵科斯特公眾號(hào)工作訂單工作訂單經(jīng)過(guò)前面五個(gè)情境的工作，已經(jīng)對(duì)五個(gè)站點(diǎn)單機(jī)調(diào)試完成，現(xiàn)在需要進(jìn)行聯(lián)動(dòng)試車。根據(jù)智能產(chǎn)線的工藝要求：自動(dòng)出料→物料瓶翻轉(zhuǎn)→灌裝→機(jī)器人封蓋→產(chǎn)品入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。并記錄工作過(guò)程、制作設(shè)備使用說(shuō)明書等工作。（一）信息收集信息收集2.基于PROFINET的智能IO網(wǎng)絡(luò)建立。（1）什么是PROFINETIO設(shè)備？什么是PROFINET智能IO設(shè)備？信息收集2.基于PROFINET的智能IO網(wǎng)絡(luò)建立。（2）設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組建根據(jù)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)組建智能制造生產(chǎn)線的PLC、HMI、WLAN的網(wǎng)絡(luò)。并用線代表PROFINET網(wǎng)線連接各個(gè)節(jié)點(diǎn)。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站（3）動(dòng)手做一做：請(qǐng)根據(jù)下列步驟，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1500PLC之間的智能IO通訊

根據(jù)教材P211

-P

213，完成該項(xiàng)任務(wù)。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站3.西門子RFID射頻識(shí)別應(yīng)用1）閱讀器會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)（交變磁場(chǎng)）?？拷喿x器時(shí)（磁場(chǎng)）最強(qiáng)；但是，不建議閱讀器和發(fā)送應(yīng)答器之間為（零）讀/寫距離。（交變磁場(chǎng)）場(chǎng)強(qiáng)的快速下降與離閱讀器的距離成（比例）。磁場(chǎng)分布取決于閱讀器和發(fā)送應(yīng)答器的天線的結(jié)構(gòu)和幾何。發(fā)送應(yīng)答器工作的先決條件是發(fā)送應(yīng)答器處的最小場(chǎng)強(qiáng)，在與閱讀器的距離為(Sg)的位置正好達(dá)到此場(chǎng)強(qiáng)。下圖顯示了SIMATICRF210R和SIMATICRF220R閱讀器與發(fā)送應(yīng)答器之間的傳輸窗口：Sa發(fā)送應(yīng)答器和閱讀器之間的工作距離Sg限制距離（閱讀器的上表面與發(fā)送應(yīng)答器之間的最大凈距離，在該距離下傳輸仍然可正常進(jìn)行）Ld傳輸窗口的直徑信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站3.西門子RFID射頻識(shí)別應(yīng)用2）以下關(guān)于RFID標(biāo)簽特點(diǎn)的描述中，錯(cuò)誤的是（

D）。（A）RFID芯片存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量大，可以多達(dá)幾千字節(jié)。（B）RFID讀寫器讀取標(biāo)簽的距離從幾厘米到上百米。（C）RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以在多種環(huán)境中完成。（D）所有RFID標(biāo)簽都可以讀取數(shù)據(jù)和寫入數(shù)據(jù)。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站3.西門子RFID射頻識(shí)別應(yīng)用3）智能制造產(chǎn)線用到的RFID有三部分組成，請(qǐng)?jiān)谙铝腥鶊D片中標(biāo)出產(chǎn)線中用到的產(chǎn)品，并查閱相關(guān)資料完成表格內(nèi)容的填寫。序號(hào)部件名稱型號(hào)關(guān)鍵參數(shù)描述1通訊模塊

2閱讀器

3發(fā)送應(yīng)答器

信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站3.西門子RFID射頻識(shí)別應(yīng)用4）RFID狀態(tài)顯示閱讀器的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)LED顯示。LED可顯示綠色、紅色或黃色，具有熄滅、點(diǎn)亮和閃爍狀態(tài)，請(qǐng)查找相關(guān)的資料，完成LED狀態(tài)的說(shuō)明：信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站6.自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試規(guī)范對(duì)復(fù)雜的設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，需要遵循一定的步驟。特別對(duì)出初學(xué)者來(lái)說(shuō)，可以規(guī)避很多現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的雷區(qū)。遵循這些步驟可以讓調(diào)試人員少走彎路，更高效，更安全的完成工作。（1）設(shè)備調(diào)試的內(nèi)容及步驟：對(duì)站點(diǎn)內(nèi)的單個(gè)元件進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試內(nèi)容包括：元件的安裝位置，相應(yīng)的傳感器安裝位置；氣缸的運(yùn)動(dòng)行程、緩沖及運(yùn)動(dòng)是否順暢；按照技術(shù)要求，逐項(xiàng)核對(duì)設(shè)備的各個(gè)性能進(jìn)行確認(rèn)。例如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、氣缸的伸縮方向、限位開關(guān)位置及可靠性等；檢查設(shè)備是否符合安全規(guī)范。例如：設(shè)備的防護(hù)欄、防護(hù)罩、防護(hù)蓋、等安全裝置是否安裝齊全和牢固。設(shè)備的安全指示是否連接良好，聯(lián)鎖功能是否可靠等；設(shè)備調(diào)試步驟：設(shè)備調(diào)試步驟應(yīng)該按照先實(shí)現(xiàn)和確認(rèn)設(shè)備整體的點(diǎn)動(dòng)功能，再進(jìn)行系統(tǒng)的單流程聯(lián)動(dòng)調(diào)試，再進(jìn)行生產(chǎn)線的整機(jī)聯(lián)動(dòng)調(diào)試，最后實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線整機(jī)持續(xù)連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站6.自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試規(guī)范（2）設(shè)備調(diào)試技巧初次上電調(diào)試在初次通電調(diào)試之前，要把智能生產(chǎn)線設(shè)備中的過(guò)濾減壓閥調(diào)小壓力(機(jī)構(gòu)能動(dòng)為止），以免未調(diào)好位置的機(jī)構(gòu)在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，大壓力沖擊，撞壞未調(diào)好的機(jī)構(gòu)。設(shè)備調(diào)試原則調(diào)試時(shí)在注意整體與局部，先調(diào)整體，再調(diào)局部。如果整體沒法調(diào)，則與整體有關(guān)的局部不要花太多的時(shí)間和精力，否則很可能是白費(fèi)勁。如不存在整體與局部關(guān)系的，則要從1#站點(diǎn)開始，一個(gè)模塊一個(gè)模塊地從前往后調(diào)，調(diào)好一個(gè)模塊再調(diào)下一模塊，調(diào)好一臺(tái)機(jī)，再調(diào)下一臺(tái)機(jī)。設(shè)備元件不齊全時(shí)調(diào)試的注意事項(xiàng)機(jī)構(gòu)的位置、運(yùn)動(dòng)行程、緩沖調(diào)試，一般要在有裝配產(chǎn)品、部件齊全的情況下調(diào)試。在不齊全的情況下，不要去調(diào)試，否則浪費(fèi)時(shí)間，很可能要重調(diào)。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站6.自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試規(guī)范HMI觸摸屏按鍵開關(guān)無(wú)反應(yīng)a.當(dāng)觸摸屏上按鍵點(diǎn)動(dòng)無(wú)反應(yīng)時(shí)，是程序有問(wèn)題，要電氣工程師解決。b.觸摸屏上點(diǎn)動(dòng)按鍵，無(wú)反應(yīng)動(dòng)作時(shí)，首先檢查PLC的指示燈有無(wú)一閃一閃反應(yīng)，如無(wú)，則PLC接線有問(wèn)題。如有，再檢查電磁閥的燈有無(wú)發(fā)亮，如無(wú)，則PLC與電磁閥間接線有問(wèn)題或電磁閥壞，如有燈亮，則檢查電磁閥有無(wú)被手動(dòng)開關(guān)鎖住、電磁閥是否有氣壓、氣缸單向調(diào)節(jié)閥是否鎖住等。c.觸摸屏上點(diǎn)動(dòng)按鍵，有時(shí)反應(yīng)，有時(shí)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)不了，則要考慮PLC程序有關(guān)聯(lián)保護(hù)，要先動(dòng)其他動(dòng)作，才能點(diǎn)動(dòng)，以保護(hù)要點(diǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)不被撞壞。信息收集–認(rèn)識(shí)立體庫(kù)站6.自動(dòng)化設(shè)備調(diào)試規(guī)范傳感器故障處理若感應(yīng)器異常(壞了或被拆、沒動(dòng)作去感應(yīng)等),影響設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，可以用觸摸屏找出相應(yīng)感應(yīng)器對(duì)ＰＬＣ的輸入點(diǎn)（點(diǎn)觸摸屏，ＰＬＣ相應(yīng)的輸入點(diǎn)會(huì)閃亮），然后用線把它短路（相當(dāng)于感應(yīng)器被感應(yīng)導(dǎo)通），則無(wú)需修改程序，機(jī)器就能運(yùn)行。不需調(diào)試的地方不要浪費(fèi)時(shí)間去空轉(zhuǎn)。帶有節(jié)拍的設(shè)備調(diào)試調(diào)節(jié)拍（或周期），要首先調(diào)PLC程序（減少延時(shí)），其次調(diào)整氣缸、油缸的緩沖（帶緩沖的油缸調(diào)緩沖閥，氣缸調(diào)兩端的出氣速度）。設(shè)備基準(zhǔn)點(diǎn)的調(diào)試（機(jī)器人調(diào)試）裝機(jī)、調(diào)機(jī)、聯(lián)機(jī)時(shí)要細(xì)心、耐心、觀察、多思考，甚至多問(wèn)，才能找出問(wèn)題點(diǎn)。只有找出問(wèn)題點(diǎn)，才能有正確的調(diào)試,要選好調(diào)試基準(zhǔn)。調(diào)試時(shí)，非不得已，不能動(dòng)基準(zhǔn)，否則很多地方要重調(diào)。（四）實(shí)施1.生產(chǎn)線的調(diào)試流程下圖是對(duì)于復(fù)雜的生產(chǎn)線調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)該遵循的最基本的調(diào)試步驟。1.生產(chǎn)線的調(diào)試流程根據(jù)智能制造生產(chǎn)線的工藝要求及特點(diǎn)，請(qǐng)制定具體的工藝調(diào)試步驟，并通過(guò)流程圖或思維導(dǎo)圖的形式體現(xiàn)在下列表格的空白處。3.智能IO數(shù)據(jù)通訊根據(jù)智能制造生產(chǎn)線的工藝要求，建立站點(diǎn)間的交互數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)并填寫到下列表格中。4.聯(lián)動(dòng)調(diào)試安全分析請(qǐng)思考智能制造生產(chǎn)線在聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程中，各站點(diǎn)間有哪些安全隱患？如何規(guī)避這些安全隱患？（五）檢查功能檢查（六）評(píng)分評(píng)分–計(jì)劃評(píng)分–實(shí)施過(guò)程評(píng)分–檢查評(píng)分-總評(píng)分PUT/GET通訊

萊茵科斯特公眾號(hào)智能IO特點(diǎn)：組態(tài)簡(jiǎn)單，無(wú)需編寫程序!建立兩個(gè)S7-1500PLC

,建立通訊網(wǎng)絡(luò)及IP地址，建立網(wǎng)絡(luò)連接。激活I(lǐng)O設(shè)備，分配IO控制器，建立傳輸區(qū)域。設(shè)置傳輸區(qū)域。智能IO通訊，配置完成！思考題：上面我們完成了兩個(gè)S7-1500間的智能IO通訊。

那么五個(gè)S7-1500間的PLC如何進(jìn)行相互之間的通訊呢？總線結(jié)構(gòu)星型結(jié)構(gòu)智能制造生產(chǎn)線使用哪種更高效？2#翻轉(zhuǎn)站交換數(shù)據(jù)：DI:20站1號(hào)占位中20站2號(hào)占位中20站1號(hào)工作完成20站2號(hào)工作完成20站回收料盒執(zhí)行標(biāo)志位DQ:20站1放行20站2放行20站1數(shù)據(jù)20站2數(shù)據(jù)3#灌裝站交換數(shù)據(jù)：DI:30站占位中30站工作完成DQ:30站放行30站數(shù)據(jù)4#機(jī)器人站交換數(shù)據(jù)：DI:40站占位中40站工作完成40站接收重量DQ:40站放行40站數(shù)據(jù)40站裝配開始5#立體庫(kù)站交換數(shù)據(jù)：DI:50站占位中50站工作完成DQ:50站放行50站數(shù)據(jù)50站裝配開始50站傳送重量RF186CI應(yīng)用

萊茵科斯特公眾號(hào)電源接線有標(biāo)簽檢測(cè)電源接線需要擰下金屬頭，此處只接接下端子，沒有把外殼安裝上。下載組態(tài)，在線訪問(wèn)，找到RFID設(shè)備，修改IP地址，和設(shè)備名稱。設(shè)定RFID設(shè)備的IP地址及設(shè)備名稱與RFID設(shè)備中完全一致。增加Ident工藝對(duì)象組態(tài)好的RFID第一通道。建立DB的數(shù)據(jù)讀寫區(qū)域如果通訊連接不上，重啟設(shè)備。DB塊取消優(yōu)化。智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

智能生產(chǎn)線維護(hù)

萊茵科斯特公眾號(hào)工作訂單智能生產(chǎn)線已經(jīng)交付客戶使用，在使用過(guò)程中出現(xiàn)了故障，造成車間停產(chǎn)。智能生產(chǎn)線的操作工已經(jīng)通知設(shè)備服務(wù)部。你作為服務(wù)部的工程師需要去現(xiàn)場(chǎng)找出問(wèn)題，解決設(shè)備故障恢復(fù)正常生產(chǎn)。并制定設(shè)備的維護(hù)表格，對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)，以確保設(shè)備能夠正常運(yùn)行。1.設(shè)備維護(hù)的重要性有效的設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)是設(shè)備能夠正常使用的基礎(chǔ)。設(shè)備在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用過(guò)程中，機(jī)械的部件磨損、間隙增大、配合改變，直接影響到設(shè)備原有的平衡。設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性、使用效益均會(huì)相當(dāng)程度的降低，甚至?xí)?dǎo)致機(jī)械設(shè)備喪失其固有的基本性能，無(wú)法正常運(yùn)行。如此，設(shè)備就要進(jìn)行大修或更換新設(shè)備，這樣無(wú)疑增加了企業(yè)成本，影響了企業(yè)資源的合理配置。因此必須建立科學(xué)、有效的設(shè)備管理機(jī)制，加大設(shè)備日常管理的力度，理論與實(shí)際相結(jié)合，科學(xué)合理的指定設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)計(jì)劃。專人負(fù)責(zé)和落實(shí)各項(xiàng)制度、規(guī)定、計(jì)劃，做好日常的維護(hù)和保養(yǎng)工作；定期對(duì)維護(hù)、保養(yǎng)情況進(jìn)行檢測(cè)，并認(rèn)真做好機(jī)械的運(yùn)行、保養(yǎng)記錄。2.設(shè)備維護(hù)的措施及目標(biāo)設(shè)備清掃。不僅是表面，而且要將犄角旮旯清掃干凈，讓設(shè)備、工裝的磨損、噪音、松動(dòng)、變形、滲漏等缺陷暴露出來(lái)，及時(shí)排除；設(shè)備潤(rùn)滑。應(yīng)定時(shí)、定量、定質(zhì)、及時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行加油、加脂；少油、缺脂造成潤(rùn)滑不良，使設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，部分零件過(guò)度磨損、溫度過(guò)高造成硬度、耐磨性減低、甚至形成熱疲勞和晶粒粗大的損壞；

設(shè)備緊固。包括對(duì)設(shè)備緊固螺栓、螺母，避免部件松動(dòng)、振動(dòng)、滑動(dòng)、脫落而造成的故障；設(shè)備堵漏。防止堵塞設(shè)備的潤(rùn)滑油脂、壓縮空氣、蒸汽、水、冷卻介質(zhì)、冷氣、熱量泄漏。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障的一般檢查和處理方法（1）向操作者了解故障發(fā)生時(shí)的情況到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先向操作者了解故障前后的操作情況及故障現(xiàn)象，對(duì)處理故障具有重要意義。因?yàn)槎鄶?shù)操作者熟悉機(jī)床的性能，他們對(duì)經(jīng)常發(fā)生的故障和處理方法有很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。全面了解設(shè)備故障前后的情況，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理分析和處理故障，所以必須重視操作者的意見。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障的一般檢查和處理方法（2）對(duì)控制系統(tǒng)的電氣控制原理進(jìn)行分析從故障現(xiàn)象觸發(fā)，根據(jù)該設(shè)備的類別，按電氣控制原理進(jìn)行分析，確定故障發(fā)生的各種可能范圍，再進(jìn)行綜合分析和判斷，初步確定故障發(fā)生的大致部分。（3）進(jìn)行一般性外觀檢責(zé)初步確定了發(fā)生故障的可能范圍后，對(duì)有關(guān)元器件進(jìn)行外觀檢查，如接線端頭是否脫落，接線柱接觸是否良好，導(dǎo)線是否被燒焦，線圈是否燒壞，觸頭有無(wú)粘住，保護(hù)元件是否動(dòng)作等，都能明顯地表明故障點(diǎn)。這種外觀檢查有時(shí)也可以延伸到其他電氣柜中與此動(dòng)作有關(guān)的元件，即所謂“先從全局到局部，再?gòu)木植靠慈?。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障的一般檢查和處理方法（4）控制電路的動(dòng)作的試驗(yàn)檢查在外部檢查發(fā)現(xiàn)了故降和疑點(diǎn)后，可進(jìn)一步采用檢查電器元件動(dòng)作的方法，也就是操作某一開關(guān)或按鈕，看電路中各繼電器、接觸器等是否按規(guī)定的動(dòng)作有序地進(jìn)行動(dòng)作。若依次動(dòng)作至某一電器時(shí)發(fā)現(xiàn)其動(dòng)作不正常，即說(shuō)明與此電器有關(guān)的電路存在問(wèn)題，再在此電路中進(jìn)行深人分析和檢查，一般可發(fā)現(xiàn)故障。在這種動(dòng)作試驗(yàn)時(shí)，常用一段導(dǎo)線逐段短接該控制環(huán)節(jié)的所有條件，縮小故障范圍。操作時(shí)只能短接各種開關(guān)和繼電器、接觸器的觸頭，但絕不可短接電壓元件和不同電源線的觸頭！3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障的一般檢查和處理方法（5）利用儀表器材進(jìn)行檢查根據(jù)不同的測(cè)量目標(biāo)和電路類型，選擇合適的測(cè)量?jī)x器、儀表進(jìn)行檢查。其中應(yīng)用最多的是萬(wàn)用表，其次為示波器、電橋等。例如，在電路通電情況下，可以用萬(wàn)用表的電壓擋測(cè)量目標(biāo)控制環(huán)節(jié)中各條件元件是否正常，比如，所有的常閉觸頭均應(yīng)為零值，如果出現(xiàn)顯示電源電壓值，就是故障所在；也可以使用萬(wàn)用表的電流擋測(cè)量各種電流參數(shù)是否正常，比如，某些控制調(diào)節(jié)信號(hào)的電流值是否按照調(diào)節(jié)指令有正常的輸出變化（比如4-20mA）。再如，在電路不通電的情況下，可以使用萬(wàn)用表的電阻擋測(cè)量某些元件的電阻參數(shù)來(lái)判斷是否異常。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障的一般檢查和處理方法（6）檢查是否存在機(jī)械故障在許多電氣設(shè)備中，電器元件的動(dòng)作是由某個(gè)機(jī)械裝置來(lái)推動(dòng)、觸發(fā)、執(zhí)行的，或與機(jī)械裝置有著十分密切的聯(lián)系。比如，電氣回路中的壓力開關(guān)，其接通、斷開的條件取決于液壓管路內(nèi)的壓力是否正常。但有時(shí)壓力不足，不是液壓泵電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題，而是液壓泵本身的問(wèn)題。再比如，電磁離合器的電參數(shù)和動(dòng)作都正常，但傳遞轉(zhuǎn)矩就是不足，這可能是由于其摩擦片過(guò)渡磨損或片與片之間有異物造成的，這時(shí)可與機(jī)修人員協(xié)同工作，共同排除故障和進(jìn)行有關(guān)調(diào)整工作。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制電路故障的一般檢查和處理方法（7）排除故障，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，形成積累確定了故障原因后，對(duì)一般故障應(yīng)力爭(zhēng)在最短的時(shí)間內(nèi)予以排除，恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行，這是設(shè)備維護(hù)人員應(yīng)盡的義務(wù)。對(duì)于重大故障，應(yīng)協(xié)同設(shè)備的操作者共同寫出事故報(bào)告，分析設(shè)備故障的原因與性質(zhì)，提出防范措施，經(jīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后再進(jìn)行故障處理。排除故障的措施首先應(yīng)體現(xiàn)復(fù)原，然后再本著先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)、可靠，最終要達(dá)到根本解決。每次排除故障后，應(yīng)及時(shí)總結(jié)，并作好記錄，留作以后維修工作時(shí)參考。4.智能生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程智能生產(chǎn)線

維護(hù)保養(yǎng)日常維護(hù)保養(yǎng)定期維護(hù)保養(yǎng)操作工完成由機(jī)械維修工在操作工的配合下完成一級(jí)保養(yǎng)二級(jí)保養(yǎng)4.智能生產(chǎn)線維護(hù)保養(yǎng)規(guī)程日常維護(hù)保養(yǎng)日常維護(hù)保養(yǎng)由生產(chǎn)線操作工來(lái)完成，每個(gè)班次都要進(jìn)行，并且要記錄在案。其主要內(nèi)容如下：查看上一班（上一次使用）的生產(chǎn)記錄和產(chǎn)品質(zhì)量記錄。檢查設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)的工作是否正常，皮帶輸送裝置有無(wú)松弛等內(nèi)容，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即處理，恢復(fù)正常才可以繼續(xù)生產(chǎn)。仔細(xì)監(jiān)聽、檢查螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)（料倉(cāng)處）和其他轉(zhuǎn)動(dòng)部位（電動(dòng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、ABB機(jī)器人等）有無(wú)異常噪聲和異常振動(dòng)；觸摸和檢查電機(jī)外