SC-21-002億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

最大航程：30千米

最大航時：25分鐘

乘員座位數(shù)：2

外形尺寸：5630mm(長)*5630mm(寬)*1855mm(高)

EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)的航空器由動力電池提供飛行所需

能源，驅(qū)動8對旋轉(zhuǎn)的升力/推力部件，實現(xiàn)航空器垂直起降和飛行操縱。

EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)的航空器具有三套獨立的飛行控制

系統(tǒng)，通過傳感器感知航空器的速度、高度、姿態(tài)、位置信息，實現(xiàn)對

航空器空間位置和飛行狀態(tài)的控制。

EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)的航空器可按照預(yù)先輸入的飛行計

劃全程自動飛行，機上沒有駕駛員和航空器操縱裝置。位于地面控制站

的遠程機組可在飛行全程對航空器運行狀態(tài)進行監(jiān)視，并可在需要時，

尤其是應(yīng)急狀態(tài)下對航空器進行人工指揮和控制飛行。航空器有2個乘

員座位，機上乘員可在飛行全程與遠程機組保持語音和視頻通信。航空

器外部及座艙安裝了攝像設(shè)備，遠程機組可通過視頻傳輸影像實現(xiàn)對運

行中航空器內(nèi)外環(huán)境的監(jiān)視。

EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)的遠程機組通過數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)對航

空器的指揮、控制、監(jiān)視和通信。數(shù)據(jù)鏈路使用商用移動通信網(wǎng)絡(luò)，可

支持國內(nèi)外主流移動通信商提供的服務(wù)。

EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)的航空器預(yù)期在低空隔離空域飛

行，主要用于城市空中交通（UAM）環(huán)境的商業(yè)載客運行。

根據(jù)上述EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)的具體設(shè)計和預(yù)期用途，

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適航司以基于風(fēng)險和審定目標(biāo)的原則，結(jié)合工業(yè)實踐，組織編寫了該型

號的專用條件。

3.適用范圍

本專用條件適用于億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)。

4．專用條件

專用條件內(nèi)容詳見附錄。

附錄：億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

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附錄：

億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)

專用條件

億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

A章總則

PEU.A000適用范圍和定義

(a)本專用條件適用于億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)，其所包含的無

人駕駛航空器具有PEU.A005的特征；

(b)以下定義適用于本專用條件：

(1)無人駕駛航空器系統(tǒng)是指無人駕駛航空器以及與其有關(guān)的遙控臺（站）、

任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。本專用條件簡稱航空器系統(tǒng)；

(2)民用無人駕駛航空器是指沒有機載駕駛員操縱、航空器自備飛行控制

系統(tǒng)、并從事非軍用、警察和海關(guān)飛行任務(wù)的航空器，不包括航空模型、無人駕

駛自由氣球和系留氣球。本專用條件簡稱航空器；

(3)遠程機組指控制無人駕駛航空器的遠程操控員以及直接參與無人駕駛

航空器運行的任何人員。

(c)本專用條件內(nèi)對于航空器飛行包線的定義如下：

(1)“正常飛行包線”指與航空器日常運行或規(guī)定條件相關(guān)的飛行包線；

(2)“運行飛行包線”指觸發(fā)航空器告警信息的飛行包線；

(3)“限制飛行包線”指與航空器的設(shè)計限制或保護限制相關(guān)的飛行包線。

(d)本專用條件B、C、D、E章的要求，除特別說明外，僅適用于無人駕駛航

空器。

PEU.A005無人駕駛航空器

本專用條件中的無人駕駛航空器具有以下特征：

(a)全電動動力系統(tǒng)；

(b)可載人，最大座位數(shù)不超過2座；

(c)最大起飛重量不超過650公斤；

(d)可垂直起降；

(e)以升力/推力部件的差異轉(zhuǎn)速實現(xiàn)飛行操縱；

(f)非增壓座艙。

PEU.A010可接受的符合性方法

(a)申請人應(yīng)采用局方可接受的符合性方法表明對本專用條件的符合性。局

方可接受的符合性方法包括公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)和局方接受的其他標(biāo)準(zhǔn)；

(b)申請人應(yīng)按局方規(guī)定的格式和方式提交符合性方法。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

B章飛行及性能

B.1性能

PEU.B000重量和重心

(a)應(yīng)當(dāng)制定航空器可安全運行的重量和重心限制；

(b)應(yīng)當(dāng)用重量和重心臨界組合來符合本章各條要求，這些臨界組合應(yīng)在航

空器裝載狀態(tài)內(nèi)確定，并符合局方可接受的允差；

(c)應(yīng)當(dāng)明確用于確定空機重量和重心的航空器狀態(tài)，該狀態(tài)應(yīng)易于復(fù)現(xiàn)。

PEU.B005性能數(shù)據(jù)

(a)除非另有規(guī)定，應(yīng)當(dāng)按以下條件滿足本章的性能要求：

(1)按靜止空氣和海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣條件；

(2)必要時，按運行包線內(nèi)的環(huán)境大氣條件。

(b)除非另有規(guī)定，應(yīng)當(dāng)按以下條件制定本章要求的性能數(shù)據(jù)：

(1)起降場地高度從海平面到最大審定的飛行和著陸高度；

(2)在運行限制范圍內(nèi)，標(biāo)準(zhǔn)溫度之上和之下對性能有不利影響的溫度。

(c)依據(jù)本條(b)款確定的性能數(shù)據(jù)，應(yīng)當(dāng)考慮由于大氣條件、冷卻需求、其

他動力需求和其他外部因素引起的損失，以及動力系統(tǒng)自身性能降級引起的損失。

PEU.B010飛行包線

(a)應(yīng)當(dāng)為運行中使用的每個飛行構(gòu)型確定正常、運行和限制飛行包線；

(b)飛行包線的確定應(yīng)當(dāng)至少考慮到航空器每個飛行構(gòu)型下的最不利條件。

PEU.B015起飛

應(yīng)當(dāng)確定航空器起飛性能，確定時需考慮：

(a)運行飛行包線；

(b)障礙物安全裕度。

PEU.B020爬升

(a)設(shè)計應(yīng)當(dāng)符合在以下條件下的無地面效應(yīng)的最低爬升性能：

(1)在正常飛行包線范圍內(nèi)；

(2)如適用，在運行包線范圍內(nèi)。

(b)應(yīng)當(dāng)考慮航空器在最大允許的動力系統(tǒng)失效情況下的臨界爬升性能。

PEU.B025著陸

(a)應(yīng)當(dāng)在運行限制內(nèi)各飛行參數(shù)的臨界組合中確定以下內(nèi)容：

(1)著陸和停機所需的區(qū)域，假設(shè)進場路徑適用于航空器；

(2)進場和著陸速度、構(gòu)型和程序，該速度、構(gòu)型和程序能保證航空器在指

定區(qū)域內(nèi)著陸，不會造成航空器損壞或人員傷害，且能中斷著陸或復(fù)飛。

(b)航空器在著陸接地過程不應(yīng)出現(xiàn)彈跳、翻轉(zhuǎn)、地面打轉(zhuǎn)等不穩(wěn)定趨勢。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

B.2飛行特性

PEU.B030操縱性和機動性

(a)在以下情況，航空器在運行飛行包線內(nèi)應(yīng)當(dāng)具有滿意的操縱性和機動性，

且無需遠程機組特殊的技巧、警覺和體力，并且應(yīng)當(dāng)在限制飛行包線內(nèi)可控和機

動：

(1)申請審定的所有裝載情況；

(2)在地面或空中飛行的所有階段；

(3)在所有降級飛行控制系統(tǒng)操作模式下；

(4)應(yīng)當(dāng)證明風(fēng)速從零至最大限制值條件下航空器的可操縱性。

(b)航空器應(yīng)當(dāng)能夠從一種飛行狀態(tài)平穩(wěn)過渡到另一種飛行狀態(tài)，并且不會

有超出限制飛行包線的風(fēng)險。

PEU.B035穩(wěn)定性

(a)在整個飛行包線范圍內(nèi)，航空器應(yīng)當(dāng)在所有軸向上都具有合適的穩(wěn)定性；

(b)在整個飛行包線范圍內(nèi)，航空器都不得出現(xiàn)任何危及航空器及其乘員的

穩(wěn)定性發(fā)散特征；

(c)在遠程機組對航空器進行操作時，應(yīng)無需特殊技巧、警覺和體力保持上述

穩(wěn)定性。

PEU.B040地面和水上操縱特性

航空器在預(yù)期的地面或水上運行期間，在起飛和著陸（著水）運行期間應(yīng)當(dāng)

在所有軸向上都具有滿意的可操縱性。

PEU.B045振動

在限制飛行包線范圍內(nèi)，航空器的每個零件都應(yīng)當(dāng)沒有過度的振動。

PEU.B050結(jié)冰條件下飛行

(a)如申請結(jié)冰條件下飛行的審定，應(yīng)當(dāng)證明航空器可以在申請審定的結(jié)冰

條件下安全運行；

(b)如申請結(jié)冰條件下飛行的審定，應(yīng)當(dāng)提供探測未申請審定的結(jié)冰條件的

手段，并證明航空器具有避開或脫離該結(jié)冰條件的能力；

(c)應(yīng)當(dāng)制定運行限制，禁止故意進入未經(jīng)審定的結(jié)冰條件下飛行，包括起飛

和著陸。

PEU.B055使用限制

應(yīng)當(dāng)確定以下飛行信息：

(a)航空器安全運行所必須的使用限制、程序和說明；

(b)必要的速度和性能信息。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

C章結(jié)構(gòu)

C.1總則

PEU.C000結(jié)構(gòu)設(shè)計包線

應(yīng)當(dāng)確定結(jié)構(gòu)設(shè)計包線，該包線規(guī)定了航空器設(shè)計和運行參數(shù)的范圍及限制，

并被用于表明符合本章要求。申請人應(yīng)當(dāng)考慮可能影響結(jié)構(gòu)載荷、強度、耐久性

以及氣動彈性的航空器所有設(shè)計和運行參數(shù)，包括：

(a)用以表明符合本章要求的結(jié)構(gòu)設(shè)計空速、著陸下沉速度和任何其他空速

限制。結(jié)構(gòu)設(shè)計空速應(yīng)當(dāng)：

(1)如果部分升力由機翼產(chǎn)生，則應(yīng)充分大于航空器的失速速度，以防止航

空器在湍流中失控；

(2)為制定實際使用限制空速提供足夠的裕度。

(b)不小于結(jié)構(gòu)設(shè)計包線內(nèi)可能出現(xiàn)的機動載荷系數(shù)的設(shè)計機動載荷系數(shù)；

(c)慣性屬性，包括重量、重心以及質(zhì)量慣性矩，考慮：

(1)從航空器空重到最大重量的每一臨界重量；

(2)乘員、行李的重量和分布。

(d)航空器操縱系統(tǒng)的特性，包括操縱面、增升裝置或其他可動面的運動范圍

和允差；

(e)直到最大高度的每一臨界高度；

(f)有動力和無動力時升力/推力部件的轉(zhuǎn)速范圍。

PEU.C005系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)的相互影響

如果航空器安裝了某個系統(tǒng)，該系統(tǒng)改變結(jié)構(gòu)性能、緩解本章要求的影響或

提供對本章符合性方法，表明對本章要求的符合性時應(yīng)當(dāng)考慮該系統(tǒng)的影響和失

效。

C.2結(jié)構(gòu)載荷

PEU.C010結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷

(a)應(yīng)當(dāng)在結(jié)構(gòu)設(shè)計包線內(nèi)和邊界上，針對參數(shù)的所有臨界組合，確定可能由

內(nèi)部或外部施加的壓力、力或力矩引起的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷，這些壓力、力或力

矩可能發(fā)生在空中、地面和水上運行時，地面和水上操縱時，以及航空器處于停

放或系留時；

(b)本條要求的相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷的大小和分布應(yīng)當(dāng)基于物理原理。

PEU.C015飛行載荷情況

應(yīng)當(dāng)確定由以下飛行情況引起的結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷：

(a)大氣突風(fēng)，其大小和梯度基于測量的突風(fēng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)；

(b)對稱和非對稱機動；

(c)臨界動力失效引起的非對稱推力或升力。

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PEU.C020地面載荷和水載荷情況

應(yīng)當(dāng)在航空器處于各種正常和不利的姿態(tài)和構(gòu)型下，確定它在適用的表面上

滑行（如適用）、起飛、著陸（著水）和操作情況下產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷。

PEU.C025部件載荷情況

應(yīng)當(dāng)確定作用在航空器相關(guān)結(jié)構(gòu)部件上的載荷，包括作用于動力和電氣系統(tǒng)

支架及其支承結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計載荷，將它們設(shè)計成能承受：

(a)PEU.C010、C015、C020中的載荷情況；

(b)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)間的相互作用；

(c)升力/推力部件在任何轉(zhuǎn)速下的限制扭矩輸入；

(d)動力裝置工作引起的載荷與飛行突風(fēng)和機動載荷的組合；

(e)動力裝置突然失效引起的載荷。

PEU.C030限制和極限載荷

應(yīng)當(dāng)確定：

(a)限制載荷，除非本專用條件其他條款另有規(guī)定，限制載荷等于結(jié)構(gòu)設(shè)計載

荷；

(b)極限載荷，除非本專用條件其他條款另有規(guī)定，極限載荷等于限制載荷乘

以安全系數(shù)1.5。

C.3結(jié)構(gòu)性能

PEU.C035結(jié)構(gòu)強度

結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)承受：

(a)限制載荷，不會妨礙航空器的安全運行或出現(xiàn)有害的永久變形；

(b)極限載荷。

PEU.C040結(jié)構(gòu)耐久性

(a)應(yīng)當(dāng)制定檢查程序或其他程序，這些程序的實施能夠防止由于可預(yù)見原

因的強度降低引起的結(jié)構(gòu)失效，這些失效可能導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的傷害，或?qū)е麻L

時間的降低安全裕度的運行。按本條制定的程序應(yīng)當(dāng)納入PEU.G025要求的持續(xù)

適航文件的適航限制章節(jié)中；

(b)為符合本條(a)款所制定的程序，應(yīng)當(dāng)能夠在關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)損傷導(dǎo)致結(jié)

構(gòu)失效前檢查出損傷；

(c)非包容動力和電氣系統(tǒng)或其他旋轉(zhuǎn)機械失效產(chǎn)生高能碎片引起結(jié)構(gòu)損傷

時，航空器設(shè)計應(yīng)當(dāng)將此損傷對航空器的危害減至最??；

(d)對飛行安全有重要影響的結(jié)構(gòu)部件，應(yīng)制定在服役中監(jiān)視其工作狀態(tài)的

規(guī)定。

PEU.C045氣動彈性

(a)在以下條件下，航空器不得發(fā)生顫振、操縱反效和發(fā)散：

(1)結(jié)構(gòu)設(shè)計包線內(nèi)和包線外足夠范圍內(nèi)的所有速度；

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

(2)任何構(gòu)型和運行情況；

(3)考慮臨界自由度；

(4)考慮任何臨界失效或故障。

(b)應(yīng)當(dāng)對影響顫振的所有參數(shù)量值制定允差。

PEU.C050設(shè)計和構(gòu)造原理

(a)應(yīng)當(dāng)按照航空器預(yù)期的運行情況，設(shè)計每個零件、部件和組件；

(b)設(shè)計數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)充分定義零件、部件或組件構(gòu)型，其設(shè)計特征，以及使用的

所有材料和工藝；

(c)應(yīng)當(dāng)確定對航空器運行安全有重要影響的每個設(shè)計細節(jié)和零件的適用性；

(d)當(dāng)航空器承受預(yù)期的限制氣動載荷時，操縱系統(tǒng)不得有卡滯、過度摩擦和

過度變形；

(e)除非表明在飛行中打開不會造成危害，否則應(yīng)當(dāng)防止每一艙門、座艙蓋和

出口在飛行中被無意打開；

(f)如適用，航空器遭受可能發(fā)生的鳥擊時，不應(yīng)對乘員安全造成不利影響，

且航空器應(yīng)當(dāng)能夠繼續(xù)安全飛行或著陸。

PEU.C055結(jié)構(gòu)保護

(a)應(yīng)當(dāng)保護航空器的每個零件，包括小零件，如緊固件，以防止其在預(yù)期使

用環(huán)境中由于任何可能原因引起性能降低或強度喪失；

(b)航空器的每個零件應(yīng)當(dāng)有足夠的通風(fēng)和排水措施；

(c)對需要維修、預(yù)防性維修或勤務(wù)的每個零件，申請人應(yīng)當(dāng)在航空器設(shè)計中

采取適當(dāng)?shù)拇胧?，以便完成這些工作。

PEU.C060材料和工藝

(a)對于其失效可能妨礙繼續(xù)安全飛行和著陸的零件、部件和組件，應(yīng)當(dāng)在考

慮服役中預(yù)期可能環(huán)境條件影響的情況下，確定所用材料的適用性和耐久性；

(b)制造和裝配所采用的方法或工藝應(yīng)當(dāng)能持續(xù)生產(chǎn)出完好的結(jié)構(gòu)。如果某

種制造工藝需要嚴(yán)格控制才能達到此目的，則應(yīng)當(dāng)按照批準(zhǔn)的工藝規(guī)范執(zhí)行；

(c)除本條(f)和(g)的規(guī)定外，應(yīng)當(dāng)選擇設(shè)計值，該設(shè)計值應(yīng)確?？紤]了結(jié)構(gòu)

元件關(guān)鍵性的帶概率的材料強度。設(shè)計值應(yīng)當(dāng)考慮因材料變異性引起的結(jié)構(gòu)失效

的概率；

(d)如果對材料強度特性有要求，這些強度特性的確定必須基于對符合規(guī)范

的材料進行足夠的試驗，并在試驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析的基礎(chǔ)上建立設(shè)計值；

(e)對于在正常運行條件下受環(huán)境影響顯著的關(guān)鍵部件或結(jié)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)確定環(huán)

境因素對設(shè)計許用應(yīng)力的影響；

(f)對于一般只能用保證最小值的情況，如果在使用前對每一單項取樣進行試

驗，確認(rèn)該特定項目的實際強度性能等于或大于設(shè)計使用值，則這樣材料采用的

設(shè)計值可以大于本條要求的最小值；

(g)經(jīng)局方同意，可以使用其他材料設(shè)計值。

PEU.C065特殊安全系數(shù)

(a)對于關(guān)鍵設(shè)計值不確定的每個零件、部件或組件，以及符合下述任一條件

的每個零件、部件或組件，應(yīng)當(dāng)為其每個關(guān)鍵設(shè)計值確定特殊安全系數(shù)：

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

(1)在正常更換前，其強度在服役中很可能降低；

(2)由于制造工藝或檢查方法中的不確定因素，其強度容易有顯著變化。

(b)應(yīng)當(dāng)使用考慮了以下因素的質(zhì)量控制和規(guī)范來確定特殊安全系數(shù)：

(1)應(yīng)用的種類；

(2)檢查方法；

(3)結(jié)構(gòu)試驗要求；

(4)取樣百分比；

(5)工藝和材料控制。

(c)在設(shè)計每個結(jié)構(gòu)零件時，應(yīng)當(dāng)將每一限制載荷和極限載荷，乘以最高的相

應(yīng)特殊安全系數(shù)。如果沒有對應(yīng)的限制載荷，則僅考慮極限載荷。

PEU.C070應(yīng)急情況

(a)航空器即使在應(yīng)急著陸時損壞，也應(yīng)當(dāng)保護每位乘員在以下情況下免受

導(dǎo)致無法撤離的傷害：

(1)正確使用設(shè)計中規(guī)定的安全設(shè)備和特性；

(2)乘員經(jīng)受在應(yīng)急著陸時可能產(chǎn)生的極限靜慣性載荷；

(3)可能對乘員產(chǎn)生傷害的座艙內(nèi)部或其他質(zhì)量項目，包括動力和電氣系

統(tǒng)等部件，經(jīng)受在應(yīng)急著陸時可能產(chǎn)生的極限靜慣性載荷。

(b)本條(a)(1)和(a)(2)項規(guī)定的應(yīng)急著陸情況，應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)包括在應(yīng)急著陸時可能產(chǎn)生的動態(tài)情況；

(2)乘員經(jīng)受的因約束或與機內(nèi)物體接觸產(chǎn)生的載荷，不得超過根據(jù)人體

耐受能力而確定的人體傷害判據(jù)。

(c)在可能的飛行、地面和應(yīng)急著陸情況下，航空器應(yīng)當(dāng)為所有乘員提供保護；

(d)每個乘員保護系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠?qū)崿F(xiàn)其預(yù)期功能，且不能產(chǎn)生對乘員造成二

次傷害的危害。不使用時，乘員保護系統(tǒng)不得妨礙乘員撤離或干擾航空器運行；

(e)每個行李艙和貨艙應(yīng)當(dāng)符合下列要求：

(1)根據(jù)其最大裝載重量以及按本專用條件確定的飛行和地面載荷情況所

對應(yīng)的最大載荷系數(shù)下的臨界載荷分布來設(shè)計；

(2)有措施防止艙內(nèi)裝載物因撞擊乘員或移動造成危害；

(3)任何操縱裝置、電線、管路、設(shè)備或附件，如果破壞或損傷可能會影響

安全飛行或著陸，則應(yīng)當(dāng)加以保護；

(4)可能發(fā)生的起火不應(yīng)影響繼續(xù)安全飛行或應(yīng)急著陸。

(f)任何動力和電氣系統(tǒng)部件，如破壞或損傷可能會影響安全使用或乘員安全，

則應(yīng)當(dāng)加以保護。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

D章設(shè)計和構(gòu)造

PEU.D000飛行操縱系統(tǒng)

(a)飛行操縱系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成：

(1)能夠防止可能的危害；

(2)遠程機組操縱簡便、平穩(wěn)和確切，以完成其功能；

(3)遠程機組對航空器的操縱應(yīng)符合傳統(tǒng)航空器的操縱習(xí)慣；

(4)能夠向遠程機組提供安全操縱所需要的指示信息。

(b)如果航空器安裝配平系統(tǒng)，則配平系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成能夠防止遠程機組無意

的、非正常的或粗暴的配平操縱。

PEU.D005起落架系統(tǒng)

(a)在地面運行期間，起落架系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)為航空器提供穩(wěn)定的支撐和必要的控

制；

(b)在地面停放期間，起落架系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能保持航空器的位置；

(c)起落架系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)考慮可能的系統(tǒng)失效和可能的運行環(huán)境（包括應(yīng)急

情況下的運行環(huán)境）；

(d)在批準(zhǔn)的起飛和著陸條件下，起落架系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有足夠的吸收動能的能

力；

(e)如果起落架是可收放的，則起落架系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計成：

(1)具備將起落架保持在著陸位置的可靠措施；

(2)當(dāng)起落架處于未完全放下位置且可能產(chǎn)生危害時，應(yīng)當(dāng)具有能夠?qū)⑵?/p>

落架調(diào)整到著陸位置的備用措施。

PEU.D010浮力

(a)如果申請預(yù)期進行水上運行的合格審定，航空器應(yīng)當(dāng)：

(1)提供在淡水中承托該航空器最大重量所需浮力1.8倍的浮力；

(2)具有足夠的裕度，當(dāng)浮筒或船體可能浸水時，航空器能浮在平靜的水面

上而不傾覆。

(b)如果申請應(yīng)急漂浮的合格審定，則航空器應(yīng)當(dāng)：

(1)裝備有已批準(zhǔn)的應(yīng)急漂浮系統(tǒng)；

(2)應(yīng)急漂浮系統(tǒng)的漂浮單元及其附件能夠承載適用的水上載荷；

(3)在申請人所選擇的海洋條件下能夠保持預(yù)期的漂浮狀態(tài)。

(c)如果申請水上迫降的合格審定，則航空器應(yīng)當(dāng)：

(1)裝備有無需手動激活的經(jīng)批準(zhǔn)的應(yīng)急漂浮系統(tǒng)；

(2)可承載適用的水上載荷；

(3)表明擁有一個安全入水姿態(tài)，并且能夠在水面運行時保持預(yù)期的漂浮

姿態(tài)。

PEU.D015撤離設(shè)施

航空器的設(shè)計應(yīng)當(dāng)符合下列要求：

(a)在應(yīng)急著陸的情況下，便于乘員快速和安全地撤離。如果配備了水上應(yīng)急

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

漂浮系統(tǒng)，在應(yīng)急著水情況下，也應(yīng)符合本款要求；

(b)配備撤離設(shè)施（包括但不限于艙門、應(yīng)急出口、機身開口及其他輔助撤離

的設(shè)備），從航空器內(nèi)部和外部可以容易地定位和打開該設(shè)施，打開方式應(yīng)當(dāng)簡

單易行，并在航空器內(nèi)部和外部對位置和打開方式進行標(biāo)識；

(c)應(yīng)急出口應(yīng)易于接近；

(d)如果配備水上應(yīng)急漂浮系統(tǒng)，航空器落水后在預(yù)期的漂浮姿態(tài)下，撤離設(shè)

施應(yīng)當(dāng)高于水面。如果申請水上迫降審定，撤離設(shè)施應(yīng)當(dāng)在所有穩(wěn)定的漂浮姿態(tài)

下可用。

PEU.D020乘員物理環(huán)境

(a)航空器設(shè)計應(yīng)當(dāng)符合下列要求：

(1)乘員與遠程機組能清晰交流；

(2)保護乘員免受航空器及其設(shè)備引起的嚴(yán)重傷害，包括在乘員上下機過

程中；

(3)保護乘員免受風(fēng)擋、窗戶、艙蓋等設(shè)備損壞引起的嚴(yán)重傷害。

(b)在正常運行和可能的失效期間，航空器應(yīng)當(dāng)給每位乘員提供壓力適宜的

空氣，并且沒有危險濃度的氣體、蒸氣和煙霧；

(c)如果安裝了氧氣系統(tǒng)，則其應(yīng)當(dāng)符合下列要求：

(1)有效地為每個乘員提供氧氣，避免缺氧；

(2)氧氣系統(tǒng)的本身、使用方法以及對其他部件的影響均無危害。

PEU.D025防火

(a)在下列情況，航空器應(yīng)當(dāng)設(shè)計成使起火的風(fēng)險降到最低：

(1)由于可能的運行環(huán)境下產(chǎn)生的熱量、輻射的熱能或系統(tǒng)故障而引起的

火災(zāi)；

(2)易燃液體、氣體或蒸氣引起的火災(zāi)；

(3)某些機載系統(tǒng)（如氧氣系統(tǒng)）因其特性會使火焰蔓延或者會成為起火源

的情況；

(4)可生存的應(yīng)急著陸。

(b)應(yīng)當(dāng)采取以下措施，使火焰蔓延的風(fēng)險降到最低：

(1)自熄、耐火或防火材料的使用，應(yīng)與其安裝位置、運行環(huán)境和安全運行

所需的防火要求相匹配；

(2)應(yīng)當(dāng)具備防止動力裝置釋放的高溫能量擴散到座艙或影響其他動力裝

置部件、關(guān)鍵設(shè)備和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)正常運行的設(shè)施；

(3)在可行的情況下，航空器應(yīng)具有火情包容的設(shè)計，配備有滅火設(shè)施，并

能夠向遠程機組提供火警或煙霧告警；

(4)座艙內(nèi)應(yīng)當(dāng)配備便于乘員定位、接近和使用的滅火設(shè)施。

PEU.D030指定火區(qū)和鄰近區(qū)域的防火

(a)位于指定火區(qū)內(nèi)或鄰近區(qū)域的飛行關(guān)鍵系統(tǒng)、動力和電氣系統(tǒng)和其他飛

行結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能經(jīng)受火災(zāi)的影響；

(b)在指定火區(qū)內(nèi)出現(xiàn)火災(zāi)或者其他儲存能量的釋放時，不能妨礙航空器繼

續(xù)安全飛行、著陸或應(yīng)急著陸；

(c)在應(yīng)急情況下使用的接線端、設(shè)備和電纜應(yīng)當(dāng)是耐火的。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

PEU.D035閃電防護與靜電防護

(a)除非有證據(jù)表明航空器不太可能暴露在閃電環(huán)境中，否則航空器應(yīng)當(dāng)被

設(shè)計成不會因閃電而引起災(zāi)難性后果；

(b)如果預(yù)期的運行環(huán)境不包括閃電環(huán)境，則應(yīng)當(dāng)制定限制措施，禁止航空器

在可能暴露在閃電環(huán)境中飛行，包括起飛和降落；

(c)航空器應(yīng)當(dāng)被設(shè)計成不會因受靜電而引起災(zāi)難性后果。

PEU.D040設(shè)計與構(gòu)造信息

航空器應(yīng)當(dāng)標(biāo)明以下設(shè)計與構(gòu)造信息：

(a)航空器安全運行所需要的操作限制、操作程序和說明；

(b)必要的儀表標(biāo)記或標(biāo)牌；

(c)航空器安全運行所需要的任何附加信息；

(d)航空器安全運行所需要的檢查和維修信息。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

E章動力裝置

PEU.E000動力裝置安裝

(a)就本章而言，航空器動力裝置安裝應(yīng)當(dāng)包括產(chǎn)生升力/推力和影響升力/

推力安全性所必需的每個部件，含電機、動力電池、升力/推力部件及其他相關(guān)

部件；

(b)安裝在航空器上的動力裝置部件，應(yīng)適用于該航空器的特定設(shè)計和預(yù)期

用途，并符合局方可接受的標(biāo)準(zhǔn)和安全水平；

(c)動力裝置安裝的構(gòu)造和布置應(yīng)當(dāng)考慮：

(1)可能的運行條件，包括外來物威脅；

(2)運動部件與航空器其他部件及與其周圍具有足夠的間隙；

(3)運行中可能出現(xiàn)的危害，包括對地面人員的危害；

(4)振動和疲勞。

(d)液體、氣體或蒸氣的危險積聚應(yīng)與航空器和座艙隔離，并能被安全地包容

住或排出；

(e)動力裝置部件應(yīng)當(dāng)符合其部件限制要求和安裝說明，或表明不會造成危

害；

(f)本章能源來源，特指為動力裝置提供能量的各種形式存儲的電能。

PEU.E005功率或升力/推力控制系統(tǒng)

功率或升力/推力控制系統(tǒng)是指設(shè)定或調(diào)節(jié)功率或升力/推力的系統(tǒng)。

(a)在航空器的運行限制范圍內(nèi)，功率或升力/推力控制系統(tǒng)在航空器正常和

應(yīng)急情況下不得有不安全特征；

(b)功率或升力/推力控制系統(tǒng)不允許存在單點失效。任何可能的失效組合不

得妨礙航空器繼續(xù)安全飛行和著陸，除非其發(fā)生的概率是極不可能；

(c)應(yīng)當(dāng)防止遠程機組對功率或升力/推力控制系統(tǒng)的任何輸入，除非不會導(dǎo)

致不安全狀況；

(d)功率或升力/推力控制系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)為遠程機組提供確認(rèn)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)

的措施。

PEU.E010動力裝置安裝危害性評估

申請人應(yīng)當(dāng)對每個動力裝置系統(tǒng)進行單獨評估，及對安裝和與其他系統(tǒng)的關(guān)

聯(lián)進行評估，以表明動力裝置系統(tǒng)、部件或附件任何可能的失效所導(dǎo)致的有害后

果不會導(dǎo)致下列情況：

(a)妨礙航空器繼續(xù)安全飛行和著陸，或如果無法保證繼續(xù)安全飛行和著陸，

應(yīng)使危害減至最??；

(b)造成可以避免的嚴(yán)重傷害；

(c)要求遠程機組為了余下的任何動力裝置系統(tǒng)繼續(xù)運行而立即采取行動。

PEU.E015動力裝置防冰

(a)航空器的設(shè)計，應(yīng)當(dāng)防止對動力裝置運行有不利影響的可預(yù)見的積冰或

積雪；

(b)動力裝置安裝的設(shè)計，應(yīng)當(dāng)防止在申請審定的結(jié)冰條件下對動力裝置運

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

行有不利影響的任何積冰或積雪。

PEU.E020動力裝置工作特性

(a)在航空器和動力裝置運行限制范圍內(nèi)的正常和應(yīng)急運行期間，動力裝置不

得出現(xiàn)危險特性；

(b)動力裝置中運動部件脫落或者爆破不會對乘員造成危害，并且不能影響航

空器安全著陸。

PEU.E025電池和配電系統(tǒng)

(a)每個系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)對于有多套電池及配電系統(tǒng)情況，應(yīng)設(shè)計和布置成各系統(tǒng)之間具有獨

立性，使得一套系統(tǒng)內(nèi)的任一部件失效不會導(dǎo)致其他系統(tǒng)電池或配電功能的喪失；

(2)應(yīng)設(shè)計和布置成當(dāng)可能暴露在閃電環(huán)境時，能夠防止由于閃電的直接

影響和間接影響而導(dǎo)致的災(zāi)難性事件；

(3)動力裝置安裝應(yīng)提供適當(dāng)裕度的電能，以確保在所有允許的和可能的

運行條件下，考慮可能的部件失效情況，能安全工作；

(4)向遠程機組提供用于確定剩余可用電能總量的措施，并在系統(tǒng)正常工

作時能不間斷供電，此時需考慮電源可能的波動情況；

(5)提供將系統(tǒng)內(nèi)電池從航空器上安全移除或隔離的措施；

(6)在任何可能的運行情況下能夠防止漏電，并將任何可生存應(yīng)急著陸期

間對乘員的危害降至最低。如必要，應(yīng)當(dāng)考慮著陸系統(tǒng)因過載導(dǎo)致的失效。

(b)每個電池系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)考慮安裝情況，能夠承受可能的運行條件下的載荷而不失效；

(2)考慮安裝情況，對可能發(fā)生的爆破或起火進行有效保護；

(3)與人員艙隔離并使人員免受其可能的危害。

(c)每個充電系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)防止不當(dāng)充電；

(2)防止在可能的工作期間損害電池；

(3)防止在充電期間對航空器或?qū)θ藛T造成危害。

(d)航空器地面操作期間可能發(fā)生的錯誤不應(yīng)導(dǎo)致電能的危險性損失。

PEU.E035動力裝置防火

對于動力裝置運行中可能的著火或過熱情況，應(yīng)當(dāng)有措施隔離和降低其對航

空器的危害。

PEU.E040動力裝置安裝信息

應(yīng)當(dāng)明確動力裝置相關(guān)的以下信息：

(a)航空器安全運行所必須的運行限制，程序和指令；

(b)所需的標(biāo)牌和儀表標(biāo)記；

(c)航空器安全運行所需的其他必要信息；

(d)持續(xù)安全運行所需的檢查和維護要求；

(e)電氣和動力裝置構(gòu)型相關(guān)信息；

(f)電氣和動力裝置啟動和停止相關(guān)的方法和限制信息；

(g)用于電源能量管理的電量信息，包含系統(tǒng)內(nèi)可能的部件失效情況。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

F章系統(tǒng)和設(shè)備

PEU.F000航空器系統(tǒng)要求

(a)PEU.F000、F005、F010、F015、F030是適用于航空器系統(tǒng)中的系統(tǒng)和設(shè)備

的通用適航標(biāo)準(zhǔn)。除以上條款外，本章其他條款僅適用于航空器機載系統(tǒng)和設(shè)備；

(b)航空器系統(tǒng)按其申請審定的運行類型進行安全運行所要求的系統(tǒng)和設(shè)備

的設(shè)計和安裝，應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)滿足適用于航空器系統(tǒng)性能要求的安全性水平；

(2)在審定批準(zhǔn)的運行和環(huán)境限制下完成預(yù)期的功能。

PEU.F005功能和安裝

每項安裝的設(shè)備，應(yīng)按照其限制進行安裝，且執(zhí)行其預(yù)期的功能。

PEU.F010系統(tǒng)、設(shè)備和安裝

(a)在PEU.F000(a)中包含的航空器系統(tǒng)中的系統(tǒng)、設(shè)備和安裝，在單獨考慮

以及與其他系統(tǒng)和設(shè)備一同考慮時，應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)每個災(zāi)難性失效狀態(tài)的發(fā)生概率是極不可能的，并且不能由單點失效

導(dǎo)致；

(2)每個危險失效狀態(tài)的發(fā)生概率是極少發(fā)生的；

(3)每個重大失效狀態(tài)的發(fā)生概率是非常小的。

(b)在PEU.F000(b)中不包括的設(shè)備系統(tǒng)的運行，在審定批準(zhǔn)的運行和環(huán)境限

制中，不會對航空器或乘員安全產(chǎn)生不利影響；

(c)對于失效可能導(dǎo)致危險或災(zāi)難性后果的設(shè)備和系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)制定服役中監(jiān)

視其狀態(tài)的規(guī)定。

PEU.F015運行范圍保護

航空器系統(tǒng)或任何外部支持運行的系統(tǒng)的可能失效，不應(yīng)導(dǎo)致航空器超出預(yù)

期運行范圍。

PEU.F020包線保護

(a)應(yīng)當(dāng)確保航空器在預(yù)期的運行條件下保持在飛行包線內(nèi)運行，并與

PEU.F010的系統(tǒng)安全目標(biāo)一致；

(b)應(yīng)當(dāng)對航空器所有飛行階段和機動類型提供飛行包線保護；

(c)飛行參數(shù)的極限值應(yīng)當(dāng)符合：

(1)結(jié)構(gòu)限制；

(2)航空器在預(yù)期的運行條件下進行安全可控的機動飛行，并具備足夠的

裕量；

(3)預(yù)防危險和災(zāi)難性失效情況發(fā)生；

(4)動力和電氣系統(tǒng)限制；

(5)由機動飛行、動力和電氣系統(tǒng)工作特性和其他因素產(chǎn)生的綜合影響。

PEU.F025電子和電氣系統(tǒng)閃電防護

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

除非有證據(jù)表明航空器不太可能暴露在閃電環(huán)境中，否則航空器的設(shè)計應(yīng)當(dāng)

滿足以下要求：

(a)對于功能失效會妨礙航空器繼續(xù)安全飛行和著陸的每一個電子和電氣系

統(tǒng)，其設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)符合下列規(guī)定：

(1)當(dāng)航空器遭遇閃電期間及之后，不應(yīng)對航空器飛行安全產(chǎn)生不利影響；

(2)除非該功能恢復(fù)與此系統(tǒng)其他運行或功能要求相沖突，否則在航空器

遭遇閃電后，系統(tǒng)應(yīng)及時地恢復(fù)該功能的正常運行。

(b)對于其功能失效會嚴(yán)重降低航空器或遠程機組應(yīng)對不利運行條件能力的

每一電子和電氣系統(tǒng)，其設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)確保當(dāng)航空器遭遇閃電后，系統(tǒng)及時地

恢復(fù)該功能的正常運行。

PEU.F030高強輻射場（HIRF）防護

航空器系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(a)對于功能失效會妨礙航空器繼續(xù)安全飛行和著陸，或影響地面控制站實

現(xiàn)預(yù)期功能的每一個電子和電氣系統(tǒng)，其設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)符合下列規(guī)定：

(1)當(dāng)航空器系統(tǒng)暴露于HIRF環(huán)境期間及之后，不應(yīng)對航空器飛行安全產(chǎn)

生不利影響；

(2)除非該功能恢復(fù)與此系統(tǒng)其他運行或功能要求相沖突，否則在航空器

系統(tǒng)脫離HIRF環(huán)境后，系統(tǒng)應(yīng)及時地恢復(fù)該功能的正常運行。

(b)對于其功能失效會嚴(yán)重降低航空器系統(tǒng)或遠程機組應(yīng)對不利運行條件能

力的每一電子和電氣系統(tǒng)，其設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)確保當(dāng)航空器系統(tǒng)脫離HIRF環(huán)境

后，系統(tǒng)及時地恢復(fù)該功能的正常運行。

PEU.F035電源和配電系統(tǒng)

為所有系統(tǒng)供電的電源和配電系統(tǒng)的設(shè)計和安裝應(yīng)確保：

(a)在所有預(yù)期運行條件下，為所連接的負載提供運行需要的電能；

(b)電源系統(tǒng)、配電系統(tǒng)或其他用電系統(tǒng)不會出現(xiàn)由于單點失效或故障導(dǎo)致

系統(tǒng)不能為航空器繼續(xù)安全飛行和著陸所需的重要負載供電的情況；

(c)如果主電源供電失效，應(yīng)有足夠的電能，在繼續(xù)安全飛行和著陸所需時間

內(nèi)為所有重要負載供電。

PEU.F040航空器燈光和照明

(a)航空器外部應(yīng)具有一般運行和飛行規(guī)則要求的航行燈和防撞燈，其光強、

閃光頻率、顏色、覆蓋范圍和其他特性應(yīng)當(dāng)能為其他航空器提供足夠的時間避免

碰撞；

(b)航空器外部應(yīng)具有一般運行和飛行規(guī)則要求的航行燈，包括在航空器左

側(cè)的紅燈和右側(cè)的綠燈，在空間允許的情況下，紅燈和綠燈的橫向間距應(yīng)盡可能

大。此外，還應(yīng)包括一個在航空器尾部或翼尖上的后向白燈；

(c)如果航空器具備夜航能力，外部滑行燈和（或）著陸燈的設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)

能為夜航提供足夠的照明；

(d)航空器內(nèi)部和外部照明的設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)保證乘員在以下情況必要的照

明條件：

(1)執(zhí)行遠程機組指令時；

(2)應(yīng)急撤離時；

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

(3)使用PEU.F045條中的安全設(shè)備時。

(e)航空器系統(tǒng)的照明設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)盡量降低對遠程機組履行職責(zé)能力的

不利影響。

PEU.F045安全設(shè)備

民用航空運行規(guī)則要求的安全和救生設(shè)備應(yīng)當(dāng)易于定位、接近和使用，并清

晰地標(biāo)識操作方法。

PEU.F050含高能轉(zhuǎn)子的設(shè)備

含高能轉(zhuǎn)子的設(shè)備的設(shè)計和安裝應(yīng)當(dāng)保護乘員和航空器免受非包容性碎片

的危害。

PEU.F055記錄器

(a)航空器系統(tǒng)應(yīng)具有可靠的記錄和保存航空器運行重要數(shù)據(jù)的功能；

(b)對于民用航空運行規(guī)則要求必須安裝的記錄器，航空器上安裝的記錄器

應(yīng)：

(1)記錄器的安裝應(yīng)確保準(zhǔn)確的記錄航空器運行的重要數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進

行適當(dāng)?shù)陌踩Ｗo措施，以支持事故調(diào)查，并考慮碰撞、浸水或火災(zāi)等情況；

(2)由最可靠的電源供電，并盡可能長時間保持供電，且不影響重要或應(yīng)急

負載的服務(wù)和航空器的應(yīng)急操作；

(3)記錄器外部的單一電氣失效，不能使記錄器停止工作；

(4)具有在發(fā)生事故后定位存儲介質(zhì)的功能；

(5)記錄器的外觀和外表有明顯可識別的標(biāo)記和標(biāo)識；

(6)當(dāng)航空器自身動力下移動時記錄器可自動記錄；

(7)采用可接受的格式進行記錄。

(c)地面控制站應(yīng)實時獲得并保存航空器運行重要數(shù)據(jù)。如果航空器沒有安

裝符合(b)款要求的記錄器，則航空器上用于采集、遠程傳輸重要數(shù)據(jù)的系統(tǒng)應(yīng)

符合以下要求：

(1)由最可靠的電源供電，并盡可能長時間保持供電，且不影響重要或應(yīng)急

負載的服務(wù)和航空器的應(yīng)急操作；

(2)外部的單一電氣失效，不能使數(shù)據(jù)采集和遠程傳輸系統(tǒng)停止工作；

(3)當(dāng)航空器自身動力下移動時記錄器可自動記錄；

(4)采用可接受的格式進行記錄。

PEU.F060飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)由傳感器、作動器、計算機和其他用于控制航空器姿態(tài)、速度、

軌跡和空間位置的相關(guān)部件組成，應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(a)確保航空器能按照飛行計劃在預(yù)期運行范圍內(nèi)完成航線飛行；

(b)確保航空器在所有飛行階段，都應(yīng)在滿足PEU.B010要求的飛行包線內(nèi)運

行，并按照PEU.F020的要求實現(xiàn)飛行包線保護；

(c)飛行控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)不應(yīng)依賴于數(shù)據(jù)鏈路。出現(xiàn)指令、控制異常時，

PEU.F065中的異常程序應(yīng)當(dāng)滿足本條款要求；

(d)飛行控制模式的切換信息和控制系統(tǒng)的切換信息，以及其他飛行控制系

統(tǒng)相關(guān)的重要信息應(yīng)能被有效監(jiān)視，并在系統(tǒng)發(fā)生可能影響飛行安全的失效時對

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

遠程機組有效告知；

(e)對于安裝多套飛行控制系統(tǒng)的航空器，部分系統(tǒng)的失效不應(yīng)影響正常工

作系統(tǒng)的功能實現(xiàn)。

PEU.F065指令、控制和通信的異常

(a)如果航空器的安全運行需要指令、控制和通信功能，當(dāng)指令、控制或通信

功能喪失或降級狀態(tài)導(dǎo)致遠程機組無法確保安全運行航空器時，航空器系統(tǒng)應(yīng)啟

動異常處置程序；

(b)應(yīng)當(dāng)在飛行手冊中向遠程機組說明每種運行情況下的異常處置程序。

PEU.F070乘員信息告知

航空器系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)保證在航空器運行中遠程機組與乘員的通信能力，并通

過語音、圖像、標(biāo)記標(biāo)牌等形式為乘員提供保證安全飛行必要的飛行狀態(tài)信息、

告警信息及安全指導(dǎo)信息。

PEU.F075探測與避讓

航空器系統(tǒng)在運行中應(yīng)具備探測和避讓潛在的沖突和其他危險的能力。

(a)航空器系統(tǒng)在運行中應(yīng)探測和避讓以下風(fēng)險：

(1)威脅航空器運行安全的地形和障礙物；

(2)超出運行限制的不利氣象條件，除非有證據(jù)表明航空器不太可能超出

預(yù)期氣象條件運行；

(3)小于安全間隔的其他航空器。

(b)航空器系統(tǒng)在避讓(a)款所述風(fēng)險時，采取的措施應(yīng)與航空運行避讓規(guī)則

保持一致；

(c)航空器系統(tǒng)的避讓，不應(yīng)使航空器超出PEU.F020(c)要求的包線限制；

(d)應(yīng)當(dāng)向遠程機組告知航空器系統(tǒng)的探測和避讓信息；

(e)航空器因為探測與避讓而偏離預(yù)期飛行計劃時，應(yīng)當(dāng)向遠程機組告知；

(f)飛行手冊應(yīng)當(dāng)包括探測與避讓的運行和操作限制、使用程序要求。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

G章遠程機組界面和其他信息

PEU.G000地面控制站集成

(a)本章適用于使用遠程機組控制的航空器系統(tǒng)；

(b)航空器系統(tǒng)的型號設(shè)計應(yīng)當(dāng)詳細說明地面控制站的設(shè)計，并識別出所有

對于確保遠程機組控制航空器系統(tǒng)安全運行所必需的設(shè)備和系統(tǒng)；

(c)航空器系統(tǒng)的型號設(shè)計應(yīng)當(dāng)詳細說明地面控制站的設(shè)計應(yīng)達到的符合本

專用條件相關(guān)要求的安全水平，并識別出安全保證等級；

(d)必須提供保證航空器與地面控制站之間進行安全的、準(zhǔn)確的交互所必需

的指引、信息和要求；

(e)應(yīng)當(dāng)規(guī)定地面控制站進行安全操作，以及適用的構(gòu)型管理、存儲和轉(zhuǎn)運的

規(guī)定和程序；

(f)應(yīng)當(dāng)在持續(xù)適航文件中提供安裝與維護地面控制站的程序；

(g)申請人應(yīng)當(dāng)對地面控制站所有經(jīng)批準(zhǔn)的模式完成集成測試，以確認(rèn)地面

控制站聲明的條件和限制的有效性，并確保地面控制站和數(shù)據(jù)鏈路能在預(yù)期的環(huán)

境中運行的安全性和可靠性；

(h)飛行手冊應(yīng)當(dāng)明確經(jīng)批準(zhǔn)可用于航空器運行的地面控制站的所有件號或

軟件版本號。

PEU.G005飛行、導(dǎo)航和動力裝置儀表

(a)在每個階段，所安裝的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)為遠程機組提供所需信息，使其能夠設(shè)置

或監(jiān)控飛行、導(dǎo)航和動力裝置參數(shù)。這些信息應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(1)信息給出的方式應(yīng)使得遠程機組能夠監(jiān)控航空器運行所需的參數(shù)并判

定其變化趨勢（如需要）；

(2)包括限制信息，除非在所有預(yù)期運行中不會超過這些限制。

(b)在任何正常工作模式下，不得抑制遠程機組所需的飛行或動力裝置參數(shù)

的主顯示。

PEU.G010安裝和使用

(a)應(yīng)當(dāng)標(biāo)識適用的、與遠程機組界面有關(guān)的每一設(shè)備。包括名稱、功能或使

用限制，或這些要素的組合；

(b)應(yīng)當(dāng)以可識別的方式向遠程機組提供控制和監(jiān)視航空器所要求的系統(tǒng)使

用參數(shù)，包括警告、戒備及正常指示；

(c)涉及系統(tǒng)運行不安全狀態(tài)的信息應(yīng)當(dāng)及時提供給相關(guān)遠程機組，以便采

取糾正措施。這些信息應(yīng)當(dāng)足夠清晰以避免可能的人為差錯；

(d)與安全設(shè)備有關(guān)的信息應(yīng)當(dāng)易于識別，其操作方法應(yīng)當(dāng)有明確的標(biāo)記。

PEU.G015標(biāo)記和標(biāo)牌

(a)航空器系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)醒目地顯示運行所需的標(biāo)牌和儀表標(biāo)記；

(b)應(yīng)當(dāng)清晰地標(biāo)明航空器及地面控制站的安全提示、功能指引等信息；

(c)飛行手冊中應(yīng)當(dāng)包括儀表標(biāo)記和標(biāo)牌資料。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

PEU.G020飛行手冊

應(yīng)當(dāng)提供無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行手冊，該手冊將隨每套航空器系統(tǒng)交付用

戶：

(a)飛行手冊應(yīng)當(dāng)至少包含以下內(nèi)容：

(1)航空器系統(tǒng)使用限制；

(2)航空器系統(tǒng)使用程序；

(3)性能資料；

(4)裝載資料；

(5)儀表標(biāo)記和標(biāo)牌資料；

(6)安全運行所需的其他資料；

(7)運輸、折疊和儲存的程序和限制。

(b)本條(a)(1)項規(guī)定的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)由局方按規(guī)定的程序批準(zhǔn)。

PEU.G025持續(xù)適航文件

(a)應(yīng)當(dāng)按本專用條件附錄A編制可被局方接受的持續(xù)適航文件；

(b)如果有計劃保證在交付第一架航空器系統(tǒng)或頒發(fā)標(biāo)準(zhǔn)適航證之前，完成

持續(xù)適航文件，則這些持續(xù)適航文件在頒發(fā)型號合格證時可以是不完備的。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

H章數(shù)據(jù)鏈路

PEU.H000總則

航空器系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括用于指揮、控制、通信和監(jiān)視航空器的數(shù)據(jù)鏈路，且滿

足以下要求：

(a)從地面控制站向航空器(上行鏈路)傳送指揮、控制和通信數(shù)據(jù)；

(b)從航空器向地面控制站(下行鏈路)傳送監(jiān)視和通信數(shù)據(jù)；

(c)涉及到飛行安全的數(shù)據(jù)傳輸鏈路應(yīng)當(dāng)確保沒有可能導(dǎo)致危險或更嚴(yán)重事

件的單點失效；

(d)數(shù)據(jù)鏈路的工作頻段應(yīng)使用合法的無線電頻率；

(e)應(yīng)在飛行手冊中規(guī)定保證數(shù)據(jù)鏈路功能的運行限制要求。

PEU.H005鏈路性能

(a)航空器的預(yù)期運行范圍應(yīng)處于數(shù)據(jù)鏈路覆蓋范圍內(nèi)，且數(shù)據(jù)鏈路應(yīng)具備

充足的鏈路和帶寬預(yù)算；

(b)數(shù)據(jù)傳輸速率應(yīng)當(dāng)滿足指揮、控制、通信和監(jiān)視數(shù)據(jù)的傳輸要求；

(c)數(shù)據(jù)鏈路延遲不應(yīng)對指揮、控制、通信和除圖像以外的監(jiān)視數(shù)據(jù)的傳輸產(chǎn)

生不利影響。

PEU.H010電磁干擾和電磁兼容

(a)應(yīng)通過設(shè)計來抵抗電磁干擾對數(shù)據(jù)鏈路的影響；

(b)數(shù)據(jù)鏈路受到電磁干擾時不應(yīng)影響指揮、控制、通信和除圖像以外的監(jiān)視

數(shù)據(jù)的傳輸；

(c)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)符合第PEU.F010條的要求。

PEU.H015鏈路狀態(tài)

(a)航空器系統(tǒng)應(yīng)對數(shù)據(jù)鏈路的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，并將狀態(tài)信息在地面控

制站上顯示；

(b)數(shù)據(jù)鏈路發(fā)生影響飛行安全的性能降級時，應(yīng)在地面控制站有效提示。

PEU.H020鏈路冗余備份

(a)指揮、控制、通信和除圖像以外的監(jiān)視數(shù)據(jù)應(yīng)具備充足的冗余備份；

(b)當(dāng)使用商用移動網(wǎng)絡(luò)提供鏈路服務(wù)時，應(yīng)通過不同的服務(wù)商網(wǎng)絡(luò)來提供

冗余備份。

PEU.H025鏈路丟失

(a)航空器系統(tǒng)在數(shù)據(jù)鏈路丟失時應(yīng)自動啟動數(shù)據(jù)鏈路重連過程，且該過程

不應(yīng)對航空器飛行安全產(chǎn)生不利影響；

(b)航空器應(yīng)具備斷鏈情況下自動飛行的能力，并能根據(jù)航空器的狀態(tài)合理

處置。

PEU.H030鏈路切換

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

當(dāng)連接航空器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路或地面控制站發(fā)生切換時，其切換：

(a)不應(yīng)對飛行安全產(chǎn)生不利影響；

(b)應(yīng)能夠自動實現(xiàn)，同時應(yīng)使遠程機組具備手動切換的功能，且手動切換應(yīng)

具有更高的優(yōu)先級；

(c)不應(yīng)影響地面控制站對航空器重要飛行參數(shù)的發(fā)送和接收。

PEU.H035數(shù)據(jù)鏈路異常

航空器系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)建立數(shù)據(jù)鏈路異常的處置程序，并按照PEU.F065的要求納

入飛行手冊。

PEU.H040鏈路安保

(a)應(yīng)防止通過數(shù)據(jù)鏈路使航空器系統(tǒng)受到未經(jīng)授權(quán)的接入和控制；

(b)應(yīng)確保數(shù)據(jù)鏈路不因惡意攻擊影響飛行安全；

(c)安全風(fēng)險和漏洞應(yīng)在起飛前或飛行中能被識別、評估和緩解。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

J章地面控制站

J.1總則

PEU.J000地面控制站設(shè)計與功能

航空器系統(tǒng)的地面控制站是指在地面指揮、控制、監(jiān)視航空器并與航空器通

信的地面系統(tǒng)和設(shè)備，其設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足以下要求：

(a)配置、性能及可靠性能夠保證遠程機組在地面控制站預(yù)期的使用環(huán)境中

完成對航空器的監(jiān)視、控制和通信；

(b)按照PEU.F010條要求，地面控制站內(nèi)所有已識別的風(fēng)險已降至與系統(tǒng)安

全運行要求一致的水平；

(c)每個地面控制站的設(shè)計，應(yīng)當(dāng)：

(1)最大程度降低人為因素影響飛行安全的可能性；

(2)當(dāng)?shù)孛婵刂普景l(fā)生影響其監(jiān)視和控制功能的故障時，應(yīng)具備經(jīng)驗證有

效的處置措施，且不應(yīng)對航空器飛行安全產(chǎn)生不利影響；

(3)當(dāng)多套地面控制站連接航空器時，應(yīng)保證所有地面控制站的連接和控

制不產(chǎn)生沖突；

(4)保證遠程機組正常使用時不需要過多的體力、技能、警覺性，不應(yīng)因操

作地面控制站產(chǎn)生過度疲勞。

PEU.J005地面控制站運行物理環(huán)境

應(yīng)通過設(shè)計或運行規(guī)則保證，地面控制站運行的物理環(huán)境滿足以下要求：

(a)能保證地面控制站設(shè)備或運行平臺正常運行；

(b)地面控制站設(shè)備或軟件運行平臺應(yīng)具備可靠的電源供應(yīng)；

(c)地面控制站的照明條件應(yīng)當(dāng)滿足PEU.F040(e)相關(guān)要求。

PEU.J010地面控制站和遠程機組

確定航空器系統(tǒng)運行所需的地面控制站和每一地面控制站的最低遠程機組

要求時，應(yīng)滿足以下要求：

(a)符合PEU.F000的相關(guān)要求；

(b)每個地面控制站遠程機組工作量的確認(rèn)，應(yīng)考慮：

(1)重要機載系統(tǒng)和設(shè)備的控制與監(jiān)控；

(2)人員失能、數(shù)據(jù)鏈路異常等特情的應(yīng)急處置；

(3)指揮決策，包括機組資源管理。

(c)應(yīng)規(guī)定滿足安全運行要求的最少地面控制站數(shù)量及遠程機組的最少人員

要求；

(d)對于需要多套地面控制站設(shè)備或多個遠程機組人員的設(shè)計，應(yīng)在運行中

對不同設(shè)備或人員的權(quán)限及工作狀態(tài)形成明確的定義。

J.2顯示、告警與記錄

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

PEU.J015地面控制站顯示

(a)地面控制站應(yīng)當(dāng)顯示重要的航空器系統(tǒng)信息；

(b)所有信息應(yīng)當(dāng)按照要求或遠程機組可選擇的方式進行清晰布局并良好可

見；

(c)部分非全時顯示的數(shù)據(jù)，其顯示不應(yīng)對地面控制站正常功能或遠程機組

產(chǎn)生不利影響；

(d)地面控制站數(shù)據(jù)顯示的刷新頻率和數(shù)據(jù)延遲應(yīng)當(dāng)滿足安全運行要求；

(e)在地面控制站用于監(jiān)視多架航空器的情況下，應(yīng)向遠程機組清楚地指示

其當(dāng)前控制的航空器。

PEU.J020地面控制站告警信息

(a)涉及航空器系統(tǒng)運行不安全狀態(tài)的信息應(yīng)當(dāng)及時提供給遠程機組，以便

采取糾正措施。這些信息應(yīng)當(dāng)足夠清晰以避免可能的人為差錯；

(b)應(yīng)能通過地面控制站對航空器系統(tǒng)的重要工作參數(shù)進行監(jiān)視，并對異常

參數(shù)產(chǎn)生告警；

(c)對于重要故障和告警信息的指示，在界面上應(yīng)明顯易辨識，且應(yīng)提供音響

警告；

(d)當(dāng)航空器系統(tǒng)不能完成飛行計劃時，應(yīng)當(dāng)在地面控制站上顯示并產(chǎn)生告

警。

PEU.J025語音和圖像傳輸

地面控制站應(yīng)具備與機上乘員進行語音通信和對機艙內(nèi)外進行圖像監(jiān)控的

功能，語音和圖像傳輸應(yīng)至少滿足以下要求：

(a)遠程機組與機上乘客都應(yīng)能夠發(fā)起語音通信，且應(yīng)自動接聽并具備手動

掛斷的功能；

(b)傳輸質(zhì)量、延遲率、數(shù)據(jù)帶寬應(yīng)滿足正常傳輸?shù)淖畹鸵螅?/p>

(c)不能影響與飛行安全相關(guān)的飛行參數(shù)或控制信號的正常傳輸。

PEU.J030地面控制站數(shù)據(jù)記錄和存儲

(a)地面控制站應(yīng)當(dāng)對航空器系統(tǒng)運行的重要信息進行記錄；

(b)記錄數(shù)據(jù)使用的時間基準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)與航空器系統(tǒng)的時間基準(zhǔn)同步；

(c)應(yīng)提供能夠讀取數(shù)據(jù)記錄的功能；

(d)數(shù)據(jù)記錄能力應(yīng)滿足航空器系統(tǒng)運行要求。

J.3控制

PEU.J035飛行計劃選擇與執(zhí)行

航空器按照飛行計劃自動飛行。地面控制站作為飛行計劃的選擇和執(zhí)行工具，

其設(shè)計應(yīng)保證：

(a)應(yīng)具有確定航空器飛行范圍的功能；

(b)航線的選擇是容易辨識、操作且不易發(fā)生錯誤的；

(c)對于同一地面控制站連接控制多臺航空器的情況，地面控制站應(yīng)能在執(zhí)

行起飛前對沖突的飛行計劃信息進行提醒。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

PEU.J040人工控制飛行

遠程機組在對航空器進行直接的指令和控制飛行時，應(yīng)保證：

(a)易于使用；

(b)不易誤操作；

(c)人工控制飛行時，輸入的指令和控制信息應(yīng)限定在航空器飛行包線內(nèi)；

(d)地面控制站之間，明確定義優(yōu)先層級，且不產(chǎn)生指令沖突或危險情況。

PEU..J045其他功能

地面控制站除飛行執(zhí)行、監(jiān)視和控制外的其他功能，不應(yīng)對航空器飛行安全

產(chǎn)生不利影響。

J.4其他

PEU.J050航空器在地面控制站間切換

當(dāng)航空器可以連接兩臺或以上地面控制站，并能切換連接和控制時，切換

過程應(yīng)滿足：

(a)切換時不應(yīng)對航空器飛行安全產(chǎn)生不利影響；

(b)切換過程和完成切換后對航空器的監(jiān)視、控制和記錄應(yīng)當(dāng)是完整的和連

續(xù)的。

PEU.J055地面控制站連接航空器的切換

當(dāng)?shù)孛婵刂普究梢赃B接和控制多架航空器時，其在切換所連接的航空器時

應(yīng)滿足：

(a)切換過程不應(yīng)對航空器飛行安全產(chǎn)生不利影響；

(b)切換過程和完成切換后對航空器的監(jiān)視、控制和記錄應(yīng)當(dāng)是完整的和連

續(xù)的。

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億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件

附錄A

附錄A：持續(xù)適航文件編制要求

A.1總則

(a)本附錄為持續(xù)適航文件編制要求；

(b)航空器的持續(xù)適航文件應(yīng)當(dāng)包含：航空器、地面控制站和升力/推力部件

的持續(xù)適航文件，中國民用航空規(guī)章所要求的設(shè)備的持續(xù)適航文件，以及所需的

有關(guān)這些設(shè)備和產(chǎn)品與航空器相互聯(lián)接關(guān)系的資料。如果裝機設(shè)備或產(chǎn)品的制造

商未提供持續(xù)適航文件，則航空器持續(xù)適航文件應(yīng)當(dāng)包含上述對航空器持續(xù)適航

必不可少的資料；

(c)應(yīng)當(dāng)向局方提交一份文件，說明如何分發(fā)由申請人或裝機產(chǎn)品和設(shè)備的

制造商對持續(xù)適航文件的更改資料。

A.2格式

(a)應(yīng)當(dāng)根據(jù)所提供資料的數(shù)量將持續(xù)適航文件編成一本或多本手冊；

(b)手冊的編排格式應(yīng)當(dāng)實用。

A.3內(nèi)容

手冊的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)用中文或局方接受的其他語言編寫。持續(xù)適航文件應(yīng)當(dāng)包

括下列手冊或章節(jié)以及下列資料：

(a)航空器維修手冊或章節(jié)：

(1)概述性資料，包括在維修或預(yù)防性維修所需范圍內(nèi)對航空器特點和數(shù)

據(jù)的說明；

(2)航空器及其系統(tǒng)和安裝（包括地面控制站、升力/推力部件和設(shè)備）的

說明；

(3)說明航空器部件和系統(tǒng)如何操作及工作的基本操作和使用資料（包括

適用的特殊程序和限制）；

(4)軟件版本檢查及升級程序；

(5)勤務(wù)工作資料。

(b)維修說明：

(1)航空器及其地面控制站的定期維修資料，該資料提供上述各項應(yīng)予清

洗、檢查、調(diào)整、試驗和潤滑的薦用周期，并提供檢查的程度、適用的磨損允差

和在這些周期內(nèi)推薦的工作內(nèi)容。但是，如果申請人表明某項附件、儀表或設(shè)備

非常復(fù)雜，需要專業(yè)化的維修技術(shù)、測試設(shè)備或?qū)＜也拍芴幚?，則申請人可以指

明向該件的制造商索取上述資料。薦用的翻修周期和與適航限制章節(jié)的相互參照

也應(yīng)當(dāng)列入。此外，申請人應(yīng)當(dāng)提交一份包含航空器持續(xù)適航所需檢查頻次和范

圍的檢查大綱；

(2)說明可能發(fā)生的故障、如何判別這些故障以及對這些故障采取補救措

施的檢查排故資料；

(3)說明拆卸與更換產(chǎn)品和零件的順序和方法以及應(yīng)采取的必要防范措施

的資料；

(4)其他通用程序說明，包括系統(tǒng)地面運轉(zhuǎn)試驗、對稱檢查、稱重和確定重

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億航EH216-S型無人駕駛航