人形機(jī)器人行業(yè)市場前景及投資研究報告：應(yīng)用場景打開AI賦能產(chǎn)業(yè)化加速

人形機(jī)器人行業(yè)專題報告：應(yīng)用場景快速打開，AI賦能產(chǎn)業(yè)化加速2024年2月26日核心觀點

2024年板塊催化不斷，繼續(xù)看好后續(xù)投資機(jī)會。2024年1月份受A股市場疲軟、特斯拉量產(chǎn)預(yù)期Miss等影響，人形機(jī)器人板塊大幅回調(diào)。受益于T鏈量產(chǎn)指引、英偉達(dá)GTC2024大會等利好催化，2024/2/19-2024/2/23人形機(jī)器人指數(shù)大漲14.64%，相較滬深300（3.71%），超額收益明顯。往后來看，人形機(jī)器人板塊催化不斷，繼續(xù)看好后續(xù)投資機(jī)會。一方面，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步進(jìn)入定點、量產(chǎn)階段，騰訊、小米等科技龍頭加速入局，供給端催化不斷；另一方面，英偉達(dá)、Open

AI等持續(xù)加大AI產(chǎn)業(yè)布局，作為AI+產(chǎn)業(yè)鏈重要分支，人形機(jī)器人有望充分受益。

Optimus產(chǎn)業(yè)化加速推進(jìn)，應(yīng)用場景有望快速打開。2024年1月三花智控、拓普集團(tuán)相繼加碼機(jī)器人項目投資，驗證行業(yè)已初步具備由研發(fā)試驗向量產(chǎn)階段過渡的產(chǎn)業(yè)條件。我們預(yù)計2024年下半年Optimus有望實現(xiàn)零部件定點，2024年底或2025年初有望逐步進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段。從下游應(yīng)用來看，汽車制造是機(jī)器人應(yīng)用的天然大市場，但對于車身內(nèi)配、總裝環(huán)節(jié)等精細(xì)而繁瑣、連續(xù)柔性化作業(yè)的工作，工業(yè)機(jī)械臂具備明顯的應(yīng)用局限性，為人形機(jī)器人提供切入機(jī)會。1）從產(chǎn)業(yè)布局來看，特斯拉、小鵬、寶馬、本田、豐田、比亞迪等海內(nèi)外車企紛紛加碼人形機(jī)器人賽道，側(cè)面反映出對于人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用必要性和可行性。2）從產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展來看，2024年2月優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人

Walker

S首次進(jìn)行新能源車廠實訓(xùn)，2024年1月特斯拉視頻中正在對Optimus進(jìn)行電池包組裝的泛化訓(xùn)練，人形機(jī)器人已經(jīng)開始正式走入汽車工廠，產(chǎn)業(yè)化落地指日可待。量化來看，以特斯拉為例，若我們假設(shè)1臺人形機(jī)器人替代2個工人，當(dāng)人形機(jī)器人滲透率分別為20%、50%和100%時，對應(yīng)的人形機(jī)器人需求可達(dá)0.86、2.15和4.31萬臺。若再考慮到比亞迪等其他汽車制造企業(yè)的潛在需求，則人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的需求空間更加廣闊。此外，消費(fèi)電子對于精細(xì)化加工要求更高，機(jī)器人滲透率更低，若僅以立訊精密和歌爾股份為例，2022年末生產(chǎn)制造人員分別高達(dá)20萬人和6萬人，合計高達(dá)26萬人，遠(yuǎn)大于特斯拉，進(jìn)一步側(cè)面反映出消費(fèi)電子行業(yè)對人力需求度高的現(xiàn)況。隨著人形機(jī)器人在消費(fèi)電子行業(yè)逐步滲透，將進(jìn)一步打開人形機(jī)器人在ToB領(lǐng)域成長空間。

海外科技龍頭陸續(xù)加碼，AI大模型賦能產(chǎn)業(yè)化加速。人形機(jī)器人的運(yùn)行由感知、控制、執(zhí)行三大模塊構(gòu)成，控制模塊的智能深化是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵，算法框架與AI軟硬件儲備是實現(xiàn)通用人形機(jī)器人功能的真正核心。1）特斯拉：Optimus共享電動車全自動駕駛（FSD）底層技術(shù)和Dojo超算平臺，特斯拉對FSD算法、算力和大數(shù)據(jù)的全面掌握將迭代深化壁壘，在人形機(jī)器人領(lǐng)域具備較強(qiáng)先發(fā)優(yōu)勢；2）英偉達(dá)：依托Isaac和Jetson兩大平臺，在機(jī)器人領(lǐng)域積極布局，已成功應(yīng)用于輪式、雙足機(jī)器人、農(nóng)場機(jī)器人、味增機(jī)器人等領(lǐng)域。此外，英偉達(dá)擬通過成立GEAR團(tuán)隊切入大模型市場，我們認(rèn)為旨在搶奪AI和自主系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)和應(yīng)用制高點，人形機(jī)器人作為“具身智能”的終極目標(biāo)，有望充分受益于AI龍頭產(chǎn)業(yè)布局。3）Open

AI：ChatGPT、Sora等重磅大模型的陸續(xù)推出，有望對人形機(jī)器人算法迭代起到明顯拉動作用。此外，Open

AI還積極加大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資，包括挪威1X、FigureAI等人形機(jī)器人本體企業(yè)，有望將AI大模型技術(shù)技術(shù)和人形機(jī)器人更好融合，進(jìn)一步加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

投資建議：細(xì)分零部件來看，優(yōu)選技術(shù)壁壘高&格局未定環(huán)節(jié)，推薦排序：傳感器>絲杠>減速器>電機(jī)；從個股角度來看，優(yōu)選基本面穩(wěn)健，安全墊充足標(biāo)的。傳感器重點推薦【東華測試】，受益標(biāo)的【漢威科技】【康斯特】【柯力傳感】等；絲杠受益標(biāo)的【貝斯特】【恒立液壓】【五洲新春】等；減速器受益標(biāo)的【綠的諧波】【中大力德】；電機(jī)受益標(biāo)的【鳴志電器】【步科股份】等。

風(fēng)險提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期、相關(guān)上市公司新業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期等。1目錄一二三四2024年板塊催化不斷，繼續(xù)看好后續(xù)投資機(jī)會Optimus產(chǎn)業(yè)化加速推進(jìn)，應(yīng)用場景有望快速打開海外科技龍頭陸續(xù)加碼，AI大模型賦能產(chǎn)業(yè)化加速投資建議與風(fēng)險提示21.1股價復(fù)盤：多重利好催化共振，板塊股價強(qiáng)勢反彈

2024年初歷經(jīng)深度回調(diào)，板塊股價迎來強(qiáng)勢反彈。根據(jù)Wind數(shù)據(jù)，2023年人形機(jī)器人指數(shù)全年漲幅約44%，明顯跑贏滬深300（-11%）。從股價驅(qū)動因素來看，特斯拉Optimus進(jìn)展，T鏈供應(yīng)商送樣、量產(chǎn)指引、政策利好等為行情演繹主要催化劑。2024年1月份受A股市場疲軟，特斯拉量產(chǎn)預(yù)期Miss等影響，人形機(jī)器人板塊大幅回調(diào)。短期來看，受益于T鏈量產(chǎn)指引、英偉達(dá)GTC2024大會等利好催化，2024/2/19-2024/2/23人形機(jī)器人指數(shù)大漲14.64%，相較滬深300（3.71%），超額收益明顯。圖：2024/2/19-2024/2/23人形機(jī)器人指數(shù)大幅反彈2023年世界人工智能大會中人形機(jī)器人展示進(jìn)度不及預(yù)期AI+催化：人形機(jī)器人指數(shù)滬深300鏈催化：政策催化：英偉達(dá)3月18-21日舉11月2日工信部發(fā)布辦GTC

2024大會，將人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展發(fā)布機(jī)器人最新成功指導(dǎo)意見T70%8月29日拓普集團(tuán)半年報給予特斯拉人形機(jī)器人積極指引T鏈催化：3月2日發(fā)布Optimus

Gen160%

政策催化：工信部發(fā)布機(jī)鏈催化：T50%40%30%20%10%0%器人+政策月

日國內(nèi)核心供202應(yīng)商給予量產(chǎn)指引T鏈催化：T鏈催化：12月13日特斯拉發(fā)布Optimus

Gen2T鏈催化：5月17日特斯拉股東大會發(fā)布10月30日國內(nèi)核心供應(yīng)商給予積極指引Optimus最新進(jìn)展2023-01-032023-02-072023-03-072023-04-042023-05-082023-06-052023-07-052023-08-022023-08-302023-09-272023-11-022023-11-302023-12-282024-01-26-10%-20%-30%31.2.1

催化劑一：Optimus持續(xù)迭代，非T鏈同樣催化不斷

往后來看，特斯拉Optimus快速迭代，有望逐步進(jìn)入定點、量產(chǎn)階段，騰訊、小米等科技龍頭加速入局，供給端催化不斷。

1）特斯拉：Optimus快速迭代，我們判斷2024年有望定點，2024年底逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段，同時AI

DAY有望成為重要催化劑。圖：2021年8月份來特斯拉Optimus迭代加速2024.1-馬斯克在海外社交媒體上發(fā)布Optimus視頻2023.12-第二代(Gen2)Optimus人形機(jī)器人發(fā)布?疊衣服2023.3-InvestorDay?脖頸自由度+2；行走速度+30%；重量-10kg?自由行走?擰螺絲2022.10-AIDAY-?深蹲Optimus原型機(jī)亮相?雙指抓雞蛋并實現(xiàn)互傳2021.8-特斯拉首次公布?搬運(yùn)箱子人形機(jī)器人項目?給植物澆水?在工廠工作41.2.1

催化劑一：Optimus持續(xù)迭代，非T鏈同樣催化不斷

2）其他科技公司：除特斯拉外，騰訊、小米等科技巨頭相繼加碼人形機(jī)器人板塊，產(chǎn)業(yè)化快速推進(jìn)，非T鏈同樣不缺少催化。圖：海內(nèi)外科技領(lǐng)先企業(yè)積極布局人形機(jī)器人賽道公司騰訊小米純米科技科大訊飛深開鴻&樂聚機(jī)器人小鵬優(yōu)必選達(dá)閥智元本田傅里葉Walker、四足移動機(jī)器人

CyberOne全尺寸

DaQiang全尺寸人形阿西莫（ASIMO）主要產(chǎn)品人形機(jī)器人夸父人形機(jī)器人雙足機(jī)器人PX5

WalkerX、熊

Cloud

Ginger貓機(jī)器人優(yōu)悠遠(yuǎn)征A1Fourier

GR-1MAX人形仿生機(jī)器人仿生機(jī)器人身高1.5米，可完成2小時以上的室內(nèi)外行走和越障。加入小米生態(tài)鏈，全身共35臺伺服電機(jī)，機(jī)身高度靈活，五根搭載深開鴻基于開源鴻蒙研發(fā)的身高175cm，重

身高1.3米，體重量53kg，最高步

48公斤。行走速速可達(dá)7km/h，

度是0-9km/h。全身49個自由

不僅能跑能走、度，整機(jī)承重

上下階梯，還會80kg，單臂最大

踢足球和開瓶倒負(fù)載5kg。不僅

茶倒水，動作十在形態(tài)上與人類

分靈巧。2018年相似，遠(yuǎn)征A1更

6月28日本田汽在雙足行走、智

車公司官方宣布能任務(wù)、人機(jī)互

停止阿西莫的研動等領(lǐng)域展現(xiàn)出

發(fā)，2022年3月業(yè)界領(lǐng)先的能力

31日ASIMO正式擁有較強(qiáng)運(yùn)動能力，能夠完成快速行走、避障、上下坡、抗沖擊干擾等動作。結(jié)合認(rèn)知智能，GR-1通用人形機(jī)器人可實現(xiàn)與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景領(lǐng)域的落地應(yīng)用。復(fù)雜任務(wù)拆解準(zhǔn)確率提升了采用自研Mi-KaihongOS，采用全棧開源設(shè)計，運(yùn)動控制器全面開源，可接入軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計等模塊。全面適配沙地、草地、障礙等多地形，還支持20cm跳躍高度。由單體智能走向系統(tǒng)智能，適配智慧醫(yī)療、智慧家庭、智慧工廠等場景。具備復(fù)雜地形類人靈巧手單手具有11個自由度，兩根手指可夾起1KG的東西，自重430g。仿人機(jī)械臂有7個自由度，定位精度可達(dá)0.05mm，最大負(fù)載可達(dá)3KG，自重5KG。目前可實現(xiàn)握螺絲刀、提箱子、捏圓珠筆等操作。Sense深度視覺模

手指均可以達(dá)到仿生組、AI交互相機(jī)、

級別的彎曲動作。具剛?cè)狁詈匣旌蟿恿?/p>

備相對完整的AI智能學(xué)模型，自研三維

識別系統(tǒng)算法和自主重建算法，三維重

研發(fā)的玄武算法引建真實世界8米內(nèi)

擎，可靈活進(jìn)行行走深度信息精度達(dá)

、上下樓梯、手勢表1%?？杀鎰e85種

達(dá)等日常動作，同時環(huán)境語義、6類45

能與純米旗下的廚房種人類語義情緒。

機(jī)器人等智能廚電產(chǎn)品進(jìn)行大部分的基礎(chǔ)靈活行走、自

34個智能柔性平衡能力、手

關(guān)節(jié)遍布頸、眼協(xié)調(diào)操作、

肩、肘、腕、柔性安全交互

手、腰、膝、、U-SLAM導(dǎo)

底盤能歌善舞航避障、人臉/

、智能抓取、物體/場景識別

自主行走、自、多模態(tài)交互

動避障、自動Max能夠在梅花樁上完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等高難度動作。同時，過樁速度達(dá)到「前輩」Jamoca的4倍。95%，開放場景物體尋找成功率提升了85%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取成功率提升了30%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿人行走能力提升了30%，運(yùn)動能耗降低了20%。介紹、智能家居控制等多功能平衡。。退役。互動和操作。圖示51.2.2

催化劑二：AI+行情持續(xù)演繹，機(jī)器人為核心受益環(huán)節(jié)圖：2018年以來AI大模型迅速發(fā)展

人形機(jī)器人為AI產(chǎn)業(yè)重要分支，有望充分受益于AI+行情演繹。復(fù)盤2023年以來人工智能和人形機(jī)器人指數(shù)周漲跌幅，二者具備較強(qiáng)的聯(lián)動性，進(jìn)一步驗證人形機(jī)器人為AI+產(chǎn)業(yè)重要鏈條。往后來看，海內(nèi)外科技龍頭持續(xù)加大AI產(chǎn)業(yè)布局，AI大模型持續(xù)超預(yù)期演繹，算力需求加速放量等背景下，繼續(xù)看好AI行情演繹空間。作為AI+重要細(xì)分賽道，人形機(jī)器人有望充分受益。圖：人工智能和人形機(jī)器人指數(shù)走勢協(xié)同性較高人工智能指數(shù)周漲跌幅(%)人形機(jī)器人指數(shù)周漲跌幅(%)25%20%15%10%5%0%-5%-10%-15%-20%61.2.3

催化劑三：政策密集釋出，扶持力度持續(xù)加大

政策持續(xù)加大扶持力度，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。2023年10月工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提升至國家層面指導(dǎo)意見，旨在到2025年建立創(chuàng)新體系，突破核心技術(shù)，確保核心部件供給，2027年人形機(jī)器人將形成強(qiáng)大產(chǎn)業(yè)鏈和競爭力，達(dá)到世界先進(jìn)水平，在關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)品培育、場景拓展、生態(tài)營造、保障措施等維度均進(jìn)行具體部署。圖：2023年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策扶持力度加大時間文件名稱發(fā)布單位主要內(nèi)容一、發(fā)展目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進(jìn)水平；產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。二、重點任務(wù)：2023年10月

《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》工業(yè)和信息化部1.突破關(guān)鍵技術(shù)：打造人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”；突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)；健全技術(shù)創(chuàng)新體系2.培育重點產(chǎn)品：打造整機(jī)產(chǎn)品；夯實基礎(chǔ)部組件；推動軟件創(chuàng)新3.拓展場景應(yīng)用：服務(wù)特種領(lǐng)域需求；打造制造業(yè)典型場景；加快民生及重點行業(yè)推廣4.營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)：培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)；完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境；推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展5.強(qiáng)化支撐能力：健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系；提升檢驗檢測和中試驗證能力；加強(qiáng)安全治理能力一、主要目標(biāo)：面向人形機(jī)器人等4個重點方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)，發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用?！蛾P(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新

工業(yè)和信息化部辦

二、重點發(fā)展方向：2023年8月任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》公廳1.技術(shù)基礎(chǔ)：全身動力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器2.重點產(chǎn)品：旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能量密度電池3.公共支撐：人形機(jī)器人的端到端仿真開發(fā)平臺、人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估、人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)4.典型應(yīng)用：工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂1.整體規(guī)劃：到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。工業(yè)和信息化部等

2.應(yīng)用場景目標(biāo)：聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用2023年1月

《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》17部門成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景3.產(chǎn)業(yè)生態(tài)目標(biāo)：打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗中心和試驗驗證中心。推動各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺，形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。7目錄一二三四板塊股價強(qiáng)勢反彈，繼續(xù)看好后續(xù)投資機(jī)會Optimus產(chǎn)業(yè)化加速推進(jìn)，應(yīng)用場景有望快速打開海外科技龍頭陸續(xù)加碼，AI大模型賦能產(chǎn)業(yè)化加速投資建議與風(fēng)險提示82.1.量產(chǎn)預(yù)期：2025年劍指量產(chǎn)落地，1到N有望加速放量

Tier1相繼發(fā)布機(jī)器人生產(chǎn)基地項目，標(biāo)志著行業(yè)已具備由試驗向量產(chǎn)迭代的產(chǎn)業(yè)條件。從產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展來看，2023年人形機(jī)器人行業(yè)仍處于前期研發(fā)試驗、客戶送樣等階段，2024年1月三花智控、拓普集團(tuán)相繼加碼機(jī)器人項目投資，驗證行業(yè)已經(jīng)初步具備由研發(fā)試驗向量產(chǎn)階段過渡的產(chǎn)業(yè)條件。具體來看：1）三花智控：1月3日簽訂《三花智控未來產(chǎn)業(yè)中心項目投資協(xié)議書》，總投資不低于50億元，其中擬在錢塘區(qū)投資建設(shè)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地項目，計劃總投資不低于38億元。2）拓普集團(tuán)：1月4日簽署《機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地項目投資協(xié)議書》，在寧波擬投資

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億元建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地，主要進(jìn)行機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)及銷售，并逐步拓展其他機(jī)器人部件業(yè)務(wù)。我們預(yù)計2024年下半年Optimus有望實現(xiàn)零部件定點，2024年底或2025年初有望逐步進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，產(chǎn)業(yè)向上成長趨勢清晰。圖：三花智控發(fā)布機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地項目

圖：拓普集團(tuán)發(fā)布機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地項目投資協(xié)議書92.1.量產(chǎn)預(yù)期：2025年劍指量產(chǎn)落地，1到N有望加速放量

中長期來看，對比新能源電動車，看好Optimus“1到N”快速放量。從產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度來看，2013年特斯拉電動車交付量首次突破萬輛，實現(xiàn)交付2.20萬輛，2017年交付量突破10萬輛，2022年突破100萬輛，2023年實現(xiàn)交付180.86萬輛，2012-2023年交付量期間CAGR高達(dá)81%?？紤]到特斯拉人形機(jī)器人和電動車在軟件算法和科技硬件端協(xié)同性較強(qiáng)，受益于在電動車領(lǐng)域成熟的技術(shù)儲備和供應(yīng)鏈體系，我們判斷Optimus一旦實現(xiàn)“0到1”量產(chǎn)突破后，“1到N”的批量產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)速度有望明顯快于電動車。圖：2012-2023年特斯拉電動車交付量CAGR達(dá)到81%交付量（萬輛）同比（%）20015010050180.86

160%130%131.39100%70%93.6240%49.9636.7510%24.525.06

7.6210.13-20%-50%0.26

2.20

3.2002012

2013

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2023圖：特斯拉電動車產(chǎn)業(yè)化主要分為三個階段102.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間

人形機(jī)器人柔性操作能力&交互能力優(yōu)勢明顯，為“具身智能”終極目標(biāo)。相較工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：1）柔性操作優(yōu)勢明顯，在ToB制造業(yè)仍有較大發(fā)展空間。工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人通常針對特定應(yīng)用場景，執(zhí)行重復(fù)性的特定任務(wù)。對于人形機(jī)器人，行動模式更加接近人類，可進(jìn)行更加細(xì)微的工業(yè)操作，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)柔性生產(chǎn)等領(lǐng)域。2）具備高級感知系統(tǒng)，自主決策能力&交互能力增強(qiáng)，在ToC端的應(yīng)用潛力更大。人形機(jī)器人在形態(tài)結(jié)構(gòu)&感知系統(tǒng)上類似于人類，能更自然地適應(yīng)人類設(shè)計的環(huán)境和工具，并執(zhí)行多樣化的復(fù)雜操作。在AI大模型持續(xù)演繹的背景下，人形機(jī)器人泛化能力持續(xù)增強(qiáng)，在家庭護(hù)理、民生服務(wù)等消費(fèi)端的應(yīng)用潛力較大，將徹底打開人形機(jī)器人的應(yīng)用空間。圖：相較工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人優(yōu)勢較為明顯112.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間圖：2022年我國工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用占比

橫向?qū)Ρ裙I(yè)機(jī)器人，汽車制造行業(yè)為機(jī)器人應(yīng)用天然大市場。汽車制造工序繁瑣，同時重復(fù)度高&標(biāo)準(zhǔn)化強(qiáng)，“機(jī)器替人”容易產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)，為機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用打下基礎(chǔ)。參照工業(yè)機(jī)器人，最初便用于汽車生產(chǎn)線，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于車身家電4%光伏6%其他12%汽車制造26%食品飲料金屬6%焊接、噴涂、裝配和處理等工序。根據(jù)研究院數(shù)據(jù)，2022年汽車制造在我國工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用中占比達(dá)到26%，為名副其實的第一大應(yīng)用場景。鋰電12%制品13%電子21%圖：適用于汽車制造行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人種類繁多焊接機(jī)器人裝配機(jī)器人噴漆機(jī)器人拋光機(jī)器人122.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間圖：汽車制造總裝車間仍需要較多工人

然而，工業(yè)機(jī)器人柔性化生產(chǎn)能力不足，汽車制造仍有大量工序需要依賴人工，為人形機(jī)器人帶來切入市場。工業(yè)機(jī)器人的核心優(yōu)勢在于負(fù)載能力和定位精度，適用于大重量部件的搬運(yùn)、焊接、涂裝、打磨等領(lǐng)域。對于車身內(nèi)配、總裝環(huán)節(jié)等精細(xì)而繁瑣、連續(xù)工種柔性化作業(yè)的工作，工業(yè)機(jī)械臂具備較強(qiáng)的應(yīng)用局限性，目前仍高度依賴人工。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化場景和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，人形機(jī)器人更具自主性和通用性，在總裝車間和其他精細(xì)化操作領(lǐng)域應(yīng)用潛力較大。圖：汽車制造總裝車間自動化率較低，為人形機(jī)器人帶來較多應(yīng)用機(jī)會任務(wù)將鋼板通過沖壓的方式變成汽車車身

常為簡單、批量化的工作，因此自動化率可達(dá)90%以上，主要是針對夾具的換零件

裝、鈑金返修、質(zhì)量檢查等，需要人來執(zhí)行。主要工作將車身零件通過焊接、鉚接

自動化率可達(dá)80%~90%，但由于分拼線和表面調(diào)整線操作較為復(fù)雜，仍需人工自動化率沖壓車間車身車間、膠接等方式連接成為白車身是對白車身附以各種防腐工藝，并噴操作。工藝相對簡單，由機(jī)器人按照既定軌跡噴涂即可，自動化率可達(dá)80%以上，需要人的地方基本是質(zhì)檢、返修等。涂裝車間

涂上漂亮的色漆、清漆，以達(dá)到上色和表面防護(hù)的作用將車身上各種零部件及系統(tǒng)安裝在車

零部件種類較多且不規(guī)則，使用機(jī)器人成本較高，因此較為依賴人工裝配，自總裝車間身上組裝成一臺完整的汽車動化率在20%~30%左右132.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間

從微觀層面來看，海內(nèi)汽車企業(yè)紛紛加碼，人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化正在快速推進(jìn)。1）從產(chǎn)業(yè)布局來看，特斯拉、小鵬、寶馬、本田、豐田、比亞迪等海內(nèi)外車企紛紛加碼人形機(jī)器人賽道，側(cè)面反映出對于人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用必要性和可行性。2）從產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展來看，2024年2月優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人

WalkerS首次進(jìn)行新能源車廠實訓(xùn)，2024年1月特斯拉視頻中正在對Optimus進(jìn)行電池包組裝的泛化訓(xùn)練，人形機(jī)器人已經(jīng)開始正式走入汽車工廠，產(chǎn)業(yè)化落地指日可待。圖：海內(nèi)外人形機(jī)器人供應(yīng)商均以汽車領(lǐng)域為應(yīng)用第一步圖：諸多汽車企業(yè)布局人形機(jī)器人賽道廠商布局動態(tài)2022年發(fā)布人形機(jī)器人Optimus，并宣布人形機(jī)器人將在特斯拉超級工廠進(jìn)行測試特斯拉小鵬本田2023年自主研發(fā)并發(fā)布人形機(jī)器人PX52000年發(fā)布人形機(jī)器人ASIMO2017年發(fā)布人形機(jī)器人T-HR32020年收購波士頓動力2023年投資人形機(jī)器人智元機(jī)器人特斯拉小鵬優(yōu)必選豐田現(xiàn)代比亞迪寶馬2024年與Figure合作，將人形機(jī)器人引入寶馬的汽車制造工廠2019年與Agility機(jī)器人合作，推出人形機(jī)器人物流解決方案福特智元142.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間圖：2023年底特斯拉全球生產(chǎn)制造員工總數(shù)約為7萬人

量化來看，若以特斯拉為例，2022年末全球員工12.8萬人，其中一半從事生產(chǎn)制造崗位，2023年末全球員工14.0萬人，若假設(shè)生產(chǎn)制造人員占比仍為50%，則我們預(yù)計對應(yīng)約7萬生產(chǎn)制造人員。若我們假設(shè)1臺人形機(jī)器人替代2個工人，當(dāng)人形機(jī)器人滲透率分別為20%、50%和100%時，對應(yīng)的人形機(jī)器人需求可達(dá)0.86、2.15和4.31萬臺。若再考慮到比亞迪等其他汽車制造企業(yè)的潛在需求，則人形機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的需求空間更加廣闊。全球生產(chǎn)制造員工（人）全球員工（人）160,000140,000120,000100,00080,00060,00040,00020,00002016

2017

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2021

2022

2023圖：特斯拉超級工廠對于人形機(jī)器人的潛在需求超過4萬臺人形機(jī)器人需求量（臺）滲透率a

需求量a

滲透率b

需求量b

滲透率b

需求量b超級工廠國家投產(chǎn)時間產(chǎn)線員工（人）加州費(fèi)利蒙超級工廠上海超級工廠柏林超級工廠美國中國德國美國20102019202220222024EModelS/X、Model

3/YModel

3/YModelYModelY、CybertruckModelQ20000190001150020000-20%20%20%20%-2000190011502000-50%50%50%50%-5000475028755000-100%100%100%100%-100009500575010000-德州奧斯汀超級工廠墨西哥蒙特雷超級工廠

墨西哥太陽能屋頂、電池板、超級充電電氣組件電機(jī)、電池、動力總成紐約超級工廠美國美國20162017160020%20%16050%50%400100%100%800內(nèi)華達(dá)超級工廠14000140035007000小計8610086102152543050152.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間

此外，消費(fèi)電子對于精細(xì)化加工要求更高，疊加“機(jī)器替人”滲透率更低，人形機(jī)器人成長空間遠(yuǎn)大于汽車制造。對比汽車制造行業(yè)，消費(fèi)電子生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，但是由于加工精細(xì)度要求更高，工業(yè)機(jī)器人難以實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，更多依賴人工操作自動化設(shè)備，對人力的需求度依舊較高。具體來看：1）在測試、組裝、包裝段等眾多精細(xì)環(huán)節(jié)，如點膠、螺絲、微小部件拾取等工作，不能完全依賴自動化設(shè)備，仍高度依賴人工；2）對于自動化設(shè)備，一般只針對特定應(yīng)用環(huán)節(jié)，無法在生產(chǎn)制程中實現(xiàn)遷移，甚至針對新一代產(chǎn)品的參數(shù)需要重新定制，沉沒成本較高，人形機(jī)器人的柔性可協(xié)調(diào)操作優(yōu)勢得以發(fā)揮。從替代空間來看，若僅以立訊精密和歌爾股份為例，2022年末生產(chǎn)制造人員分別高達(dá)20萬人和6萬人，合計高達(dá)26萬人，遠(yuǎn)大于特斯拉，進(jìn)一步側(cè)面反映出消費(fèi)電子行業(yè)對人力需求度高的現(xiàn)況。隨著人形機(jī)器人在消費(fèi)電子行業(yè)逐步滲透，將進(jìn)一步打開人形機(jī)器人在ToB領(lǐng)域成長空間。圖：消費(fèi)電子生產(chǎn)制造高度依賴人工圖：截至2022年末，立訊精密和歌爾股份生產(chǎn)人員合計達(dá)到26萬人立訊精密（人）歌爾股份（人）2500002000001500001000005000002019202020212022162.2.應(yīng)用場景：汽車制造為第一步，ToC端徹底打開成長空間

在ToB市場基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人具備在ToC領(lǐng)域持續(xù)擴(kuò)張的潛力，將徹底打開成長空間。人形機(jī)器人最大的優(yōu)勢在于其類人肢體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動方式帶來的通用性，隨著其靈敏度與交互性的不斷進(jìn)化，在ToC端的應(yīng)用指日可待。以特斯拉為例，2024年1月發(fā)布的視頻中，Optimus展示了折疊衣服的技能，進(jìn)一步驗證行業(yè)龍頭已在為ToC端拓展進(jìn)行積極儲備。往后來看，我們認(rèn)為人形機(jī)器人通過在ToB端不斷迭代優(yōu)化，未來或?qū)⑼黄品?wù)機(jī)器人應(yīng)用場景單一的局限性，進(jìn)入老年護(hù)理、家政服務(wù)、娛樂陪伴等ToC領(lǐng)域。圖：人形機(jī)器人有望從ToB逐步走向ToC市場圖：特斯拉正在對Optimus進(jìn)行疊衣服訓(xùn)練17目錄一二三四板塊股價強(qiáng)勢反彈，繼續(xù)看好后續(xù)投資機(jī)會Optimus產(chǎn)業(yè)化加速推進(jìn)，應(yīng)用場景有望快速打開海外科技龍頭陸續(xù)加碼，AI大模型賦能產(chǎn)業(yè)化加速投資建議與風(fēng)險提示183.1人形機(jī)器人由三大模塊構(gòu)成，算法為產(chǎn)業(yè)化核心技術(shù)壁壘

人形機(jī)器人的運(yùn)行由感知、控制、執(zhí)行三大模塊構(gòu)成?？刂颇K相當(dāng)于人的大腦，根據(jù)感知信息和人機(jī)交互信息進(jìn)行分析決策，執(zhí)行任務(wù)要求。感知模塊的主要任務(wù)是獲取外部信息并進(jìn)行信息處理與融合。執(zhí)行模塊相當(dāng)于人體的軀干與神經(jīng)，反應(yīng)機(jī)器人的最終執(zhí)行結(jié)果。

與工業(yè)機(jī)器人更注重于執(zhí)行、感知模塊不同，控制模塊的智能深化是人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵，算法框架與AI軟硬件儲備是實現(xiàn)通用人形機(jī)器人功能的真正核心，也是實現(xiàn)未來快速迭代進(jìn)步的基礎(chǔ)，在人形機(jī)器人核心軟件算法領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破的企業(yè)將占據(jù)優(yōu)勢地位。

海內(nèi)外頂尖科技公司紛紛入局人形機(jī)器人軟件算法，賦能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。OpenAI、小米、谷歌、騰訊等公司利用自身在機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理等領(lǐng)域的技術(shù)積累，通過收購或自主研發(fā)等方式布局人形機(jī)器人軟件算法，有望加速算法端產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。圖：人形機(jī)器人三大運(yùn)行模塊圖表：海內(nèi)外科技公司積極布局人形機(jī)器人軟件算法技術(shù)科技公司特斯拉主營業(yè)務(wù)人型機(jī)器人布局及進(jìn)展技術(shù)優(yōu)勢電動車、能源存儲、自

21年公布人形機(jī)器人概念機(jī)Tesla

Bot，22年公布原型機(jī)Optimus，在運(yùn)控、

應(yīng)用FSD和Dojo軟硬件，自研FSD芯片和D1芯片具備尖端算力進(jìn)行神動駕駛系統(tǒng)端到端學(xué)習(xí)等方面持續(xù)升級23年領(lǐng)投挪威1X

Technologies,

旨在運(yùn)用Open

AI的技術(shù)提升機(jī)器人的智能水

在深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然語言處理等領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先，其生成式平，例如自然語言理解、自主導(dǎo)航避障等，目前正在北美部署機(jī)器人

AI工具chatGPT在自然語言處理領(lǐng)域具有斷層優(yōu)勢經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練OpenAI通用大語言模型智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備

22年發(fā)布全棧自研人形機(jī)器人CyberOne，Mi-Sense深度視覺模組結(jié)合AI算

技術(shù)體系融合貫穿大量智能場景和終端設(shè)備，具備在智能終端積累小米、智能家居、電動車等

法能對真實三維世界虛擬重建，具有情緒感知能力，能夠識別環(huán)境語義的數(shù)據(jù)、算法多維度能力搜索引擎、云計算、YouTube、Android操作系統(tǒng)、硬件產(chǎn)品23年推出能引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行動作的史上最大視覺語言模型PaLM-E，7月子公司Google

DeepMind推出RT-2谷歌騰訊在AI和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，集合眾多頂尖團(tuán)隊社交網(wǎng)絡(luò)、游戲、音樂

建立RoboticsX工作室，23年推出自研機(jī)器人靈巧手

“TRX-Hand”

和機(jī)械臂

“

擁有海量用戶數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)處理和機(jī)器人訓(xùn)練方面具有顯著優(yōu)勢；、金融科技等

TRX-Arm"

能夠跨領(lǐng)域技術(shù)融合，創(chuàng)造出更加復(fù)雜和高效的算法解決方案資料：《機(jī)器人構(gòu)建實戰(zhàn)》丘柳東等，各公司官網(wǎng)，

華西證券研究所193.2特斯拉：共享電動車核心技術(shù)，軟硬件端快速迭代

對于特斯拉來講，Optimus共享特斯拉電動車全自動駕駛（FSD）底層技術(shù)和Dojo超算平臺。特斯拉對FSD算法、算力和大數(shù)據(jù)的全面掌握將迭代深化壁壘，協(xié)同帶動人形機(jī)器人取得先發(fā)優(yōu)勢。具體來看：

感知模塊：采用基于Autopilot攝像頭而非激光的視覺信息系統(tǒng)，建立近似于人類的純視覺感知方案，自動駕駛積累的巨量影像數(shù)據(jù)將加速機(jī)器人視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。

控制模塊：1）軟件算法端：FSD是特斯拉全棧自研成果，其算法底層架構(gòu)可嫁接至人形機(jī)器人，包括仿真算法、視覺感知算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、自動標(biāo)記等，能幫助人形機(jī)器人在環(huán)境感知、行進(jìn)避障、精密抓取等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。2）硬件算力端：

FSD芯片和Dojo超級計算機(jī)為Optimus算法優(yōu)化提供算力支持。FSD芯片是FSD硬件的核心，能實時高效處理感應(yīng)數(shù)據(jù)，進(jìn)行使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)與預(yù)測。目前第二代FSD芯片每片總計算能力為每秒121.651萬億次運(yùn)算（TOPS）；Dojo超級計算機(jī)搭載D1芯片進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，D1芯片具備超強(qiáng)算力，通過訓(xùn)練巨量數(shù)據(jù)加速FSD算法優(yōu)化迭代。圖：特斯拉D1芯片圖：特斯拉FSD系統(tǒng)架構(gòu)203.2英偉達(dá)：機(jī)器人已有成熟應(yīng)用，切入大模型深化AI布局

作為全球AI龍頭，英偉達(dá)依托Isaac和Jetson兩大平臺，在機(jī)器人領(lǐng)域積極布局。具體來看：1）Isaac平臺：NVIDIA

IsaacSim?是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬器，由Omniverse?

提供支持，可提供可擴(kuò)展、逼真且物理精確的虛擬環(huán)境，用于構(gòu)建高保真模擬。IsaacSim

可以模擬不同類型的機(jī)器人，如輪式機(jī)器人、腿式機(jī)器人和機(jī)器人機(jī)械手等。2）Jetson平臺：AI和邊緣計算廣泛應(yīng)用于制造、醫(yī)療健康、零售、物流、運(yùn)輸、建筑、農(nóng)業(yè)、機(jī)器人開發(fā)等領(lǐng)域，NVIDIA?Jetson

Orin?性能是上一代產(chǎn)品的8倍，適用于多個并發(fā)AI推理管道，還可以通過高速接口為多個傳感器提供支持，有望成為機(jī)器人開發(fā)新時代的理想解決方案。圖：英偉達(dá)Isaac平臺擁有豐富的感知

AI

包集合圖：英偉達(dá)Jetson平臺應(yīng)用領(lǐng)域廣泛213.2英偉達(dá)：機(jī)器人已有成熟應(yīng)用，切入大模型深化AI布局

英偉達(dá)基于Isaac和Jetson平臺，在機(jī)器人領(lǐng)域已有成熟案例落地。根據(jù)英偉達(dá)官網(wǎng)信息，具體來看：1）Isaac平臺：基于IsaacROS，已成功應(yīng)用于輪式、雙足機(jī)器人、農(nóng)場機(jī)器人、味增機(jī)器人等領(lǐng)域。2）Jetson平臺：和京東、菜鳥ET實驗室、Postmates等終端客戶合作，在送貨機(jī)器人、自動駕駛物流車、補(bǔ)貨機(jī)器人、智能拖拉機(jī)、智能嬰兒車等領(lǐng)域成功應(yīng)用。圖：英偉達(dá)Isaac

ROS已在多個機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用IsaacROS

的IsaacROS

為

DirectDrive的核心感知算法提供實時性能，該算法用于

Tita，他們的輪式和雙足機(jī)器人。IsaacROS庫和工具（如AprilTag

標(biāo)記庫可以隨時跟蹤味噌機(jī)器人籃子位置，以支持廚房自動化的總體目標(biāo)。GPU

加速計算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)和視覺里程計）為自主農(nóng)場機(jī)器人帶來了卓越的性能。圖：英偉達(dá)Jetson平臺已在機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用223.2英偉達(dá)：機(jī)器人已有成熟應(yīng)用，切入大模型深化AI布局

根據(jù)AI寒武紀(jì)信息，英偉達(dá)成立新的研究部門“GEAR”（通用具身智能體研究），主要用于構(gòu)建適用虛擬與物理世界的具身智能體的基礎(chǔ)模型，致力于實現(xiàn)跨多模態(tài)、多場景的智能應(yīng)用。具體來看，GEAR研究團(tuán)隊專注于四大關(guān)鍵領(lǐng)域：1）多模態(tài)基礎(chǔ)模型：開發(fā)基于大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)源訓(xùn)練的LLMs（大型語言模型），用于規(guī)劃與推理，視覺-語言模型以及世界模型，旨在打通不同模態(tài)信息間的壁壘；2）通用型機(jī)器人研究：研發(fā)能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、實現(xiàn)穩(wěn)健移動與靈巧操作的機(jī)器人模型與系統(tǒng)，以提升其在各類實際場景下的普適性與效能；3）虛擬世界中的基礎(chǔ)智能體：創(chuàng)建能夠在多種游戲與模擬環(huán)境中自主探索并持續(xù)自我提升能力的大型動作模型，為虛擬世界的智能交互設(shè)定新標(biāo)準(zhǔn)；4）模擬與合成數(shù)據(jù)技術(shù)：構(gòu)建大規(guī)模學(xué)習(xí)所需的仿真基礎(chǔ)設(shè)施及合成數(shù)據(jù)流水線，為智能體的學(xué)習(xí)過程提供有力支持。英偉達(dá)通過成立GEAR團(tuán)隊切入大模型市場，我們認(rèn)為旨在搶奪AI和自主系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)和應(yīng)用制高點，人形機(jī)器人作為“具身智能”的終極目標(biāo)，有望充分受益于AI龍頭產(chǎn)業(yè)布局。圖：VIMA項目：利用多模態(tài)提示實現(xiàn)通用機(jī)器人操作能力圖：英偉達(dá)成立GEAR研究部門233.3OpenAI：大模型加速推進(jìn)，人形機(jī)器人領(lǐng)域布局

AI大模型主要采用Transformer模型，并在訓(xùn)練中加入人類反饋和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。Transformer模型大幅提升模型對詞匯關(guān)系的理解，并行計算處理速度快。通過加入人類反饋與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使模型具備更智能的語言指令理解能力，有效提升人形機(jī)器人泛化能力。

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AI大模型持續(xù)超預(yù)期，為人形機(jī)器人“具身智能”終極目標(biāo)打下基礎(chǔ)。AI大模型從最初僅支持文本識別與生成，逐步演進(jìn)至支持多模態(tài)識別與生成。2022年11月Open

AI推出自然語言處理工