電氣控制與PLC應(yīng)用 課件 崔晶 3 可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)

電氣控制與PLC應(yīng)用3.1

可編程控制器的概述內(nèi)容PLC的定義△PLC的特點(diǎn)△12PLC的應(yīng)用PLC的分類34PLC的主要技術(shù)指標(biāo)△PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較*56PLC的由來(lái)PLC的由來(lái)

20世紀(jì)60年代，由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展，人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。PLC的由來(lái)

1968年美國(guó)通用汽車公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)（GM十條）：

1）編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；

2）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；

3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；

4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；

5）數(shù)據(jù)可以直接送入計(jì)算機(jī)；6）成本可與繼電器系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；7）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；10）用戶存儲(chǔ)器大于4K。PLC的由來(lái)

1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP-14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功并取得了滿意的效果，可編程控制器自此誕生。

美國(guó)從1971年開始輸出這種技術(shù)，1973年以后，西德、日本、英國(guó)、法國(guó)相繼開發(fā)了各自的PLC，并廣泛應(yīng)用。廿余年來(lái)，PLC的發(fā)展迅猛異常，它的應(yīng)用領(lǐng)域可謂是各行各業(yè)。PLC的出現(xiàn)和發(fā)展，是工業(yè)控制技術(shù)上的一個(gè)飛躍。PLC在我國(guó)機(jī)械、冶金、化工、輕工的大多數(shù)工業(yè)部門已開始得到廣泛應(yīng)用。PLC的應(yīng)用在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的影響。PLC的由來(lái)PLC的定義1PLC的定義1

可編程序邏輯控制器簡(jiǎn)稱為PLC（ProgrammableLogicalController

），也常稱為可編程序控制器即PC(ProgrammableController)，它是微機(jī)技術(shù)與繼電接觸器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，即采用了微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，融合了繼電接觸器控制的概念構(gòu)成的一種新型電控器，它專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的定義1FX2N型PLC外觀輸入端子輸入信號(hào)燈輸出端子輸出信號(hào)燈編程電纜運(yùn)行開關(guān)電源指示燈運(yùn)行指示燈電池指示燈出錯(cuò)指示燈擴(kuò)展端口鋰電池PLC的特點(diǎn)2PLC的特點(diǎn)21通用性強(qiáng)：由于采用了微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，而且接口電路考慮了工業(yè)控制的要求，輸出接口能力強(qiáng)，因而對(duì)不同的控制對(duì)象，可以采用相同的硬件，只需編制不同的軟件，就可實(shí)現(xiàn)不同的控制。2接線簡(jiǎn)單：只要將用于控制的接線、限位開關(guān)和光電開關(guān)等接入控制器的輸入端，將被控制的電磁鐵、電磁閥、接觸器和繼電器等功率輸出元件的線圈接至控制器的輸出端，就完成了全部的接線任務(wù)。PLC的特點(diǎn)23編程容易：一般使用與繼電接觸器控制電路原理圖相似的梯形圖或用面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式編程。因而編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員可在短時(shí)間學(xué)會(huì)并應(yīng)用自如。4.抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高：PLC的輸入輸出采取了隔離措施，并應(yīng)用大規(guī)模集成電路，故它能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，能直接安裝在機(jī)器設(shè)備上運(yùn)行。

PLC的特點(diǎn)25.容量大，體積小，重量輕，功耗少，成本低，維修方便：例如一臺(tái)具有128個(gè)輸入輸出點(diǎn)的小型PLC，其尺寸為216×127×110mm3，重約2.3Kg，空載功耗為1.2W，它可以完成相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，而其成本僅相當(dāng)于相同功能繼電器系統(tǒng)的（10～20）％；PLC一般采用模塊結(jié)構(gòu)，又具有自診斷功能，判斷故障迅速方便，維修時(shí)只需更換插入式模塊，因而維修十分方便。PLC的分類3PLC的分類31.按結(jié)構(gòu)形式分類,可分為整體式和模塊式兩類。

PLC的分類32.按I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)容量分類小型PLC

：I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，存儲(chǔ)器容量2K；中型PLC

：I/O點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)之間，存儲(chǔ)器容量2K～8K;大型PLC

：I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上，存儲(chǔ)器容量8K以上。PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4

隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的制造成本不斷下降，而功能卻不斷增強(qiáng)。目前在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家PLC已成為工業(yè)控制中的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用的領(lǐng)域已覆蓋整個(gè)工業(yè)企業(yè)。概括起來(lái)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：PLC的應(yīng)用41.開關(guān)量邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域2.運(yùn)動(dòng)控制

PLC可用于直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制3.閉環(huán)過(guò)程控制

PLC通過(guò)模擬量模塊實(shí)現(xiàn)模擬量與數(shù)字量的A/D、D/A轉(zhuǎn)換，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)模擬量的控制PLC的應(yīng)用44.數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代的PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算），數(shù)據(jù)傳遞、排序和查表、位操作等功能；可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理，可以與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的參考數(shù)據(jù)相比較，也可以傳送給其它智能裝置或傳送給打印機(jī)打印制表5.聯(lián)網(wǎng)通信

PLC的通訊包括PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)之間和其它的智能設(shè)備之間的通訊PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的應(yīng)用4PLC的生產(chǎn)廠家當(dāng)今世界上PLC生產(chǎn)廠家按地域可分為三大流派：美國(guó)、歐洲和日本。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，但產(chǎn)品的差異性很大，這是由于它們是在相互隔離的情況下獨(dú)立開發(fā)出來(lái)的；日本以小型PLC著稱，它的技術(shù)是從美國(guó)引進(jìn)的，因此對(duì)美國(guó)的產(chǎn)品有一定的繼承性。PLC的應(yīng)用4美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋電氣公司等。歐洲著名的PLC生產(chǎn)廠商有德國(guó)的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司，法國(guó)的TE公司等。

日本有許多PLC制造商，如：三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。

我國(guó)的PLC生產(chǎn)廠家規(guī)模一般不大，主要有無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司、上海香島機(jī)電制造有限公司、杭州機(jī)床電器廠、天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司等。PLC的性能指標(biāo)5PLC的性能指標(biāo)51、輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)

PLC上的I/O端子的個(gè)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入和輸出元器件就越多，控制規(guī)模就越大。2、存儲(chǔ)容量

存儲(chǔ)容量指的是用戶程序存儲(chǔ)器的容量。也有的PLC用存放用戶程序的指令條數(shù)來(lái)表示容量。PLC的性能指標(biāo)53、掃描速度

掃描速度是指PLC執(zhí)行程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。4、指令的種類和條數(shù)

編程指令的種類和條數(shù)是衡量PLC軟件功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。PLC的性能指標(biāo)55、特殊I/O單元（高級(jí)模塊或智能模塊）

PLC不僅能完成開關(guān)量的邏輯控制，而且利用特殊I/O單元可完成模擬量控制、運(yùn)動(dòng)控制、模糊控制、定位控制、高速中斷控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。6、支持軟件

符合IEC1131-3(國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectro-technicalCommission）

)標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)言，為用戶提供方便的編程環(huán)境。PLC的性能指標(biāo)5PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較?繼電器控制采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的功能。?PLC控制只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子（軟接線），就可適應(yīng)生產(chǎn)工藝的改變。?從適應(yīng)性、可靠性及設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)等各方面進(jìn)行比較。傳統(tǒng)的繼電器控制大多數(shù)將被PLC所取代。PLC的性能指標(biāo)5PLC的性能指標(biāo)52.與工業(yè)計(jì)算機(jī)比較工業(yè)控制機(jī)控制要求開發(fā)人員具有較高的計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)和微機(jī)軟件編程的能力。PLC采用了采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用，便于推廣應(yīng)用。PLC是專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有更高的可靠性。在模型復(fù)雜、計(jì)算量大且較難、實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則更能發(fā)揮其專長(zhǎng)。PLC的性能指標(biāo)53.PLC與集散系統(tǒng)的比較集散系統(tǒng)從工業(yè)自動(dòng)化儀表控制系統(tǒng)發(fā)展到以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為中心的集散系統(tǒng)，所以其在模擬量處理、回路調(diào)節(jié)方面具有一定優(yōu)勢(shì)，初期主要用在連續(xù)過(guò)程控制，側(cè)重回路調(diào)節(jié)功能。PLC是由繼電器邏輯系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，主要用在離散制造、工序控制，初期主要是代替繼電器控制系統(tǒng)，側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面?？偨Y(jié)重點(diǎn)：PLC的定義PLC的主要技術(shù)指標(biāo)難點(diǎn)：PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較謝謝電氣控制與PLC3.2PLC的基本組成及工作原理內(nèi)容PLC的硬件組成1PLC的軟件組成2PLC的工作原理工作方式：循環(huán)掃描工作過(guò)程：3的階段掃描周期3PLC的硬件組成1硬件組成1PLC生產(chǎn)廠家很多，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也各不相同，但其基本構(gòu)成是一樣的，都采用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，都以微處理器為核心，通過(guò)硬件和軟件的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。PLC主要有六部分組成：CPU(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口電路、電源、外設(shè)接口、輸入/輸出（I/O）擴(kuò)展接口。

硬件組成1硬件組成11.中央處理單元（CPU）：由控制器和運(yùn)算器組成，其功能如下：(1)自檢，接受程序，將將程序存入程序存儲(chǔ)器中(2)掃描輸入接口，將各種輸入信號(hào)取入(3)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(4)把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端(5)刷新輸出接口，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象

硬件組成1PLC中所采用的CPU通常有三種：（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機(jī)芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPU中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPU大型PLC多采用高速位片式微處理器硬件組成1存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運(yùn)行中的數(shù)據(jù)。包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。RAM：隨機(jī)存儲(chǔ)器，可讀可寫，沒有斷電保持功能。ROM：只讀存儲(chǔ)器，只讀，不能寫。硬件組成1RAM存放用戶程序ROM存放系統(tǒng)程序EPROM：可擦除程序的只讀存儲(chǔ)器，用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內(nèi)容，而寫入新的程序。EEPROM：可電擦除的只讀存儲(chǔ)器，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)。硬件組成13.輸入輸出接口輸入輸出接口是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分。輸入接口用來(lái)接受生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù)（輸入信號(hào)）。輸出接口用來(lái)送出可編程控制器運(yùn)算后得出的控制信息（輸出信號(hào)），并通過(guò)機(jī)外的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各類控制。硬件組成1

為了適應(yīng)可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作，對(duì)輸入輸出接口有二個(gè)主要的要求：

良好的抗干擾能力

能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)的匹配要求硬件組成14.電源單元PLC一般采用AC220V電源，經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后可變換成供PLC的CPU、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電壓，有的PLC也采用DC24V電源供電。為保證PLC工作可靠，大都采用開關(guān)型穩(wěn)壓電源。有的PLC還向外部提供24V直流電源。硬件組成15.外部設(shè)備外部設(shè)備接口是在主機(jī)外殼上與外部設(shè)備配接的插座，通過(guò)電纜線可配接編程器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫入器、觸摸屏等。編程器：用于編輯、輸入、調(diào)試PLC的工作程序；對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)及被控對(duì)象的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視；與打印機(jī)相連可打印程序清單或輸出有關(guān)記錄信息。PLC的軟件組成2軟件組成2可編程序控制器(plc)軟件由系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序兩大部分組成。

1.系統(tǒng)程序：由PLC制造商固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，用以控制可編程序控制器本身的運(yùn)作；用戶程序則是由使用者編制并輸入用戶程序存儲(chǔ)器，用來(lái)控制外部對(duì)象的運(yùn)作。

2.應(yīng)用程序：是PLC的使用者針對(duì)具體控制對(duì)象編制的程序。根據(jù)不同控制要求編制不同的程序，相當(dāng)于改變PLC的用途，程序既可由編程器方便地送入PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，也能通過(guò)編程器方便地讀出、檢查與修改。PLC的工作原理3工作原理3PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，其工作過(guò)程大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。3掃描一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間稱為掃描周期,約40~100ms讀讀讀寫寫I/O刷新I/O刷新0100101000000000000101000輸入端子輸入電路用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器

用戶輸出設(shè)備

執(zhí)行用戶程序工作原理3

為提高工作可靠性和及時(shí)接收外部控制命令，每個(gè)掃描周期還要進(jìn)行故障自診斷（自診斷），處理與編程器、計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求（與外設(shè)通信）。工作原理31.自診斷每次掃描用戶程序前，對(duì)CPU、存貯器、I／O模塊等進(jìn)行故障診斷，發(fā)現(xiàn)故障或異常情況則轉(zhuǎn)入處理程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，關(guān)閉全部輸出，停機(jī)并顯示出錯(cuò)信息。2.與外設(shè)通信自診斷正常后，PLC對(duì)編程器、上位機(jī)等通信接口進(jìn)行掃描，如有請(qǐng)求便響應(yīng)處理。工作原理33.輸入采樣完成前兩步后，PLC掃描各輸入點(diǎn)，將各點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)（開關(guān)的通／斷、A／D轉(zhuǎn)換值、BCD碼數(shù)據(jù)等），讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映象寄存器中存貯，稱為采樣。4．程序執(zhí)行

PLC從用戶程序存貯器的最低地址（0000H）開始順序掃描（無(wú)跳轉(zhuǎn)情況），并分別從輸入映象寄存器和輸出映象寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出映象寄存器中保存。工作原理35．輸出刷新執(zhí)行完用戶程序后，PLC將輸出映象寄存器中的內(nèi)容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備，稱為輸出刷新。掃描不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的連續(xù)控制。掃描周期:T＝T1＋T2＋T3＋T4＋T5，為上述五步操作時(shí)間之和。工作原理總結(jié)

一、PLC的硬件組成△二、PLC的軟件組成△三、PLC的工作原理*

1、工作方式：循環(huán)掃描

2、工作過(guò)程：3的階段

3、掃描周期謝謝電氣控制與PLC3.3西門子S7-200PLC的編程語(yǔ)言內(nèi)容PLC的編程語(yǔ)言△梯形圖語(yǔ)句表邏輯功能圖1PLC的數(shù)據(jù)類型與儲(chǔ)存區(qū)域*2PLC的儲(chǔ)存器類型△3PLC的尋址方式及用戶程序的結(jié)構(gòu)*4STEP7-Micro/WIN32編程軟件的使用與安裝5S7-200PLC的編程語(yǔ)言11.梯形圖（LAD）編程語(yǔ)言

梯形圖是與電氣控制電路圖相呼應(yīng)的圖形語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。2.功能塊圖（FBD）

功能塊圖類似于普通邏輯概念圖，沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖表達(dá)方式。3.語(yǔ)句表（STL）

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似，目前已經(jīng)可以應(yīng)用高級(jí)語(yǔ)言。

圖5-1功能塊圖（FBD）LDI0.1OQ0.0ANI0.0=Q0.0數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)區(qū)域21位布爾型（BOOL）8位字節(jié)型（BYTE）16位無(wú)符號(hào)整數(shù)型（WORD）16位有符號(hào)整數(shù)型（INT）32位無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)型（DWORD）32位有符號(hào)雙字整數(shù)型（DINT）32位實(shí)數(shù)型（REAL）。實(shí)數(shù)型（REAL）是按照NSI/IEEE754—1985標(biāo)準(zhǔn)（單精度）的表示格式規(guī)定。

1、基本數(shù)據(jù)類型21）存儲(chǔ)器（回顧）

存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。

a.常用的存儲(chǔ)器類型

RAM—RandomAccessMemoryROM—ReadOnlyMemoryEPROM—ErasableProgrammableReadOnlyMemoryEEPROM—ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory2、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)ROM、EPROM和EEPROM的區(qū)別，EEPROM僅依靠電子信號(hào)即可修改內(nèi)容！數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)區(qū)域2

程序區(qū)用于存放用戶程序，存儲(chǔ)器為EEPROM。

系統(tǒng)區(qū)用于存放有關(guān)PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù)，如PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置PLC站地址，設(shè)置保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等，存儲(chǔ)器為EEPROM。

數(shù)據(jù)區(qū)是S7-200CPU提供的存儲(chǔ)器的特定區(qū)域。它包括輸入映象寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲(chǔ)器（V）、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）、順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S）、特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）、局部存儲(chǔ)器（L）、定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速計(jì)數(shù)器（HC）。存儲(chǔ)器為EEPROM和RAM。2）存儲(chǔ)器區(qū)域

PLC的存儲(chǔ)器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)區(qū)域2數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)區(qū)域（1）字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號(hào)），如IB0表示由I0.0～I(xiàn)0.7這8位組成的字節(jié)。（2）字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W（起始字節(jié)號(hào)），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VW100表示由VB100和VB101這2字節(jié)組成的字。（3）雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號(hào)），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如VD100表示由VB100到VB103這4字節(jié)組成的雙字。b）、字節(jié)、字、雙字地址格式2數(shù)據(jù)類型與存儲(chǔ)區(qū)域c）其他地址格式

數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域中，還包括定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）、累加器（AC）、高速計(jì)數(shù)器（HC）等，它們是模擬相關(guān)的電器元件的。它們的地址格式為：Ay。

由區(qū)域標(biāo)識(shí)符A和元件號(hào)y組成，例T24表示某定時(shí)器的地址，T是定時(shí)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符，24是定時(shí)器號(hào)。3存儲(chǔ)器類型1、數(shù)字量輸入/輸出繼電器（I/Q）（1）輸入映像寄存器（I）

PLC的輸入端子輸入映像寄存器（I）的相應(yīng)位。輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能在內(nèi)部由程序指令來(lái)改變。位地址：I[字節(jié)地址].[位地址]，如I0.1；字節(jié)、字、雙字地址：I[數(shù)據(jù)長(zhǎng)度][起始字節(jié)地址]，如IB4、IW6、ID10。3存儲(chǔ)器類型（2）輸出映像寄存器（Q）

每一個(gè)輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。CPU將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，CPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。

在程序的執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)于輸入或輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入、輸出端子。S7-200CPU執(zhí)行有關(guān)輸入輸出程序時(shí)的操作過(guò)程如圖所示。

3存儲(chǔ)器類型2、模擬量輸入/輸出繼電器（AI/AQ）（1）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸入映像區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（2個(gè)字節(jié)）的數(shù)字量。模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符（AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址表示。AIW0~AIW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸人。說(shuō)明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。（2）模擬量輸出映像區(qū)（AQ區(qū)）

模擬量輸出映像區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將1個(gè)字長(zhǎng)（2個(gè)字節(jié)、16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符（AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

AQW0~AQW30，共有16個(gè)字，總共允許有16路模擬量輸出。3存儲(chǔ)器類型3、輔助繼電器（M）內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）也稱內(nèi)部線圈，是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其它相關(guān)數(shù)據(jù)。如M26.7，MB11，MW23，MD26。4、變量存儲(chǔ)器（V）變量存儲(chǔ)器（V）存放全局變量、存放程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果或其他相關(guān)數(shù)據(jù)。變量存儲(chǔ)器全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)（主程序、子程序、中斷程序）被訪問(wèn)。如V10.2，VB20，VW100，WD320。5、局部存儲(chǔ)器（L）局部存儲(chǔ)器（L）存放局部變量，是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。如L0.0，LB33，LW44，LD55。3存儲(chǔ)器類型7、特殊繼電器（SM）特殊標(biāo)志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈，它是用戶與系統(tǒng)程序之間的界面。SM0.0RUN監(jiān)控，PLC在RUN方式時(shí)，SM0.0總為1；SM0.1初始脈沖，SM0.1接通一個(gè)掃描周期；SM0.3PLC上電進(jìn)入RUN方式時(shí)，SM0.3接通一個(gè)掃描周期；SM0.5秒脈沖，占空比為50％，周期為1s的脈沖。6、順序控制繼電器（S）順序控制繼電器（S）用于順序控制（或步進(jìn)控制）。順序控制繼電器指令（SCR）基于順序功能圖（SFC）的編程方式。SCR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。如S3.1，SB4，SW10，SD21。3存儲(chǔ)器類型9、計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類型：增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：C[計(jì)數(shù)器號(hào)]，如C3。S7-200PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：C（0～255）。8、定時(shí)器（T）定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。時(shí)基有三種：1ms、10ms、100ms。定時(shí)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：T[定時(shí)器號(hào)]，如T24。S7-200PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：T（0～255）。3存儲(chǔ)器類型10、累加器（AC）累加器用來(lái)暫存計(jì)算中間值的存儲(chǔ)器，也可向子程序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。S7-200CPU累加器：AC0、AC1、AC2、AC3。

累加器是可讀寫單元，可以按字節(jié)、字、雙字存取累加器中的數(shù)值。由指令標(biāo)識(shí)符決定存取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，例如，MOVB指令存取累加器的字節(jié)，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的雙字。按字節(jié)、字存取時(shí)，累加器只存取存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的低8位、低16位；以雙字存取時(shí)，則存取存儲(chǔ)器的32位。11、高速計(jì)數(shù)器（HC）高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)高速脈沖信號(hào)，當(dāng)高速脈沖信號(hào)頻率比CPU掃描速率更快時(shí)，必須使用高速計(jì)數(shù)器。CPU226高速計(jì)數(shù)器：HC（0～5）。4尋址方式及用戶程序的結(jié)構(gòu)主程序（OB1）：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。子程序：是程序的可選部分，主程序調(diào)用時(shí)才能夠執(zhí)行。中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。用戶程序的結(jié)構(gòu)

用戶程序可分為三個(gè)程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。尋址方式：指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。S7-200PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

MOVD256，VD100MOVDVD100,VD2005STEP7-Micro/WIN3