液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)（微課版）課件 項(xiàng)目7 認(rèn)識(shí)氣動(dòng)元件

液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)2項(xiàng)目七

典型液壓系統(tǒng)的分析與裝調(diào)單元1:機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的分析引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.如何實(shí)現(xiàn)快進(jìn)？2.如何實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)？3.如何實(shí)現(xiàn)二工進(jìn)？4.如何實(shí)現(xiàn)快退？5.如何實(shí)現(xiàn)原位停止？6.機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)有何特點(diǎn)？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理2.機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題一、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理1．快進(jìn)電磁鐵1YA得電，電磁鐵2YA、電磁鐵3YA不得電，三位五通電液換向閥5的先導(dǎo)閥左位工作，限壓式變量泵2輸出的油液經(jīng)先導(dǎo)閥左位到達(dá)主閥左端控制油口，主閥右端控制油口接通油箱，主閥左位工作。由于機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)空載，系統(tǒng)壓力低，液控順序閥7關(guān)閉，液壓缸19形成差動(dòng)連接。進(jìn)油路為：限壓式變量泵2、單向閥3、三位五通電液換向閥5（左位）、行程閥17（下位）、液壓缸19無桿腔?；赜吐窞椋阂簤焊?9有桿腔、三位五通電液換向閥5（左位）、單向閥9、行程閥17（下位）、液壓缸19無桿腔。2．一工進(jìn)液壓缸19行進(jìn)到一定位置，壓下行程閥17，原來的進(jìn)油路被切斷，調(diào)速閥12接入進(jìn)油路，調(diào)速閥12前的進(jìn)油路壓力升高，使液控順序閥7打開，單向閥9關(guān)閉。因此，進(jìn)油路為：限壓式變量泵2、單向閥3、三位五通電液換向閥5（左位）、調(diào)速閥12、二位二通電磁換向閥14（左位）、液壓缸19無桿腔。回油路為：液壓缸19有桿腔、三位五通電液換向閥5（左位）、液控順序閥7、背壓閥6、油箱。一、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理3．二工進(jìn)一工進(jìn)結(jié)束，電磁鐵3YA得電，調(diào)速閥13接入進(jìn)油路，調(diào)速閥13的開度小于調(diào)速閥12的開度。進(jìn)油路為：限壓式變量泵2、單向閥3、三位五通電液換向閥5（左位）、調(diào)速閥12、調(diào)速閥13、液壓缸19無桿腔?；赜吐窞椋阂簤焊?9有桿腔、三位五通電液換向閥5（左位）、液控順序閥7、背壓閥6、油箱。一、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理4．死擋塊停留二工進(jìn)結(jié)束，機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)碰上死擋塊停止不動(dòng)，同時(shí)系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器15的調(diào)定壓力，壓力繼電器15發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器延時(shí)，再發(fā)出信號(hào)使電磁鐵1YA、電磁鐵3YA斷電，電磁鐵2YA通電。一、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理5．快退三位五通電液換向閥5的先導(dǎo)閥右位工作，限壓式變量泵2輸出的油液到達(dá)主閥右端控制油口，主閥左端控制油口與油箱相連，主閥右位工作。進(jìn)油路為：限壓式變量泵2、三位五通電液換向閥5（右位）、液壓缸19有桿腔?；赜吐窞椋阂簤焊?9無桿腔、單向閥16、三位五通電液換向閥5（右位）、油箱。一、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理6．原位停止機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)退回到原位時(shí)，行程擋塊壓下行程開關(guān)，行程開關(guān)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵2YA斷電，三位五通電液換向閥5中位工作，限壓式變量泵2經(jīng)單向閥3和三位五通電液換向閥5中位卸荷，機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。一、機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)拓展作業(yè)自我測試1.裝調(diào)數(shù)控機(jī)床刀庫液壓系統(tǒng)。學(xué)習(xí)導(dǎo)航自我測試引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)（1）機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)是通過（）實(shí)現(xiàn)快進(jìn)動(dòng)作的。A．液壓缸差動(dòng)連接 B．雙泵供油 C．蓄能器（2）機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)是通過（）實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)速度換接的。A．調(diào)速閥并聯(lián) B．調(diào)速閥串聯(lián)

C．機(jī)動(dòng)換向閥14項(xiàng)目七

典型液壓系統(tǒng)的分析與裝調(diào)單元2:汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的分析引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測試學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.如何實(shí)現(xiàn)支腿收放？2.如何實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)？3.如何實(shí)現(xiàn)大臂伸縮與變幅？4.如何實(shí)現(xiàn)重物起升、下放和制動(dòng)？5.Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？學(xué)習(xí)導(dǎo)航掌握技能拓展作業(yè)自我測試1.汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理2.汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)引導(dǎo)問題一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理1．支腿收放

以前支腿伸出動(dòng)作為例，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（左位）、三位四通手動(dòng)換向閥5（右位）、雙向液壓鎖11、前支腿液壓缸10無桿腔。回油路為：前支腿液壓缸10有桿腔、雙向液壓鎖11、三位四通手動(dòng)換向閥5（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥6（中位）、油箱。以后支腿縮回動(dòng)作為例，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（左位）、三位四通手動(dòng)換向閥5（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥6（左位）、雙向液壓鎖7、后支腿液壓缸8有桿腔?；赜吐窞椋汉笾纫簤焊?無桿腔、雙向液壓鎖7、三位四通手動(dòng)換向閥6（左位）、油箱。2．大臂伸縮大臂伸出時(shí)，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（左位）、單向順序閥14、大臂伸縮缸23無桿腔?；赜吐窞椋捍蟊凵炜s缸23有桿腔、三位四通手動(dòng)換向閥13（左位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（中位）、油箱。大臂縮回時(shí)，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（右位）、大臂伸縮缸23有桿腔。回油路為：大臂伸縮缸23無桿腔、單向順序閥14、三位四通手動(dòng)換向閥13（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（中位）、油箱。一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理3．大臂變幅大臂變幅時(shí)的進(jìn)油路和回油路與大臂伸縮時(shí)的類似。增幅時(shí)，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（左位）、單向順序閥15、大臂變幅缸22無桿腔；回油路為：大臂變幅缸22有桿腔、三位四通手動(dòng)換向閥16（左位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（中位）、油箱。減幅時(shí)，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（右位）、大臂變幅缸22有桿腔?；赜吐窞椋捍蟊圩兎?2無桿腔、單向順序閥15、三位四通手動(dòng)換向閥16（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（中位）、油箱。一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理4．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)以回轉(zhuǎn)馬達(dá)左油口進(jìn)油、右油口回油為例，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（左位）、回轉(zhuǎn)馬達(dá)24左油口。回油路為：回轉(zhuǎn)馬達(dá)24右油口、三位四通手動(dòng)換向閥17（左位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（中位）、油箱。若要反轉(zhuǎn)，則將三位四通手動(dòng)換向閥17由左位工作切換至右位工作即可。一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理5．重物起升、下放和制動(dòng)重物起升時(shí)，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（左位）、單向順序閥19、起升馬達(dá)25左油口?；赜吐窞椋浩鹕R達(dá)25右油口、三位四通手動(dòng)換向閥18（左位）、油箱。重物下放時(shí)，其進(jìn)油路為：液壓泵1、過濾器2、二位三通手動(dòng)換向閥3（右位）、三位四通手動(dòng)換向閥13（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥16（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥17（中位）、三位四通手動(dòng)換向閥18（右位）、起升馬達(dá)25右油口?；赜吐窞椋浩鹕R達(dá)25左油口、單向順序閥19、三位四通手動(dòng)換向閥18（右位）、油箱。重物起升或下放過程中，高壓油經(jīng)單向節(jié)流閥21進(jìn)入單作用液壓缸20有桿腔，推動(dòng)活塞桿縮回，解除制動(dòng)。重物靜止在某一位置需要制動(dòng)時(shí)，三位四通手動(dòng)換向閥18中位工作，單作用液壓缸20的活塞桿在彈簧力的作用下伸出，油液經(jīng)單向節(jié)流閥21和三位四通手動(dòng)換向閥18（中位）流回油箱。一、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)（1）在平衡回路中，由于重物在下降時(shí)以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會(huì)失控，因此，在其回油路上采用單向順序閥（液控）作為平衡閥，以避免在重物起升、大臂伸縮和變幅作業(yè)過程中重物因自身重力而下落，保證工作穩(wěn)固、可靠，但在一個(gè)方向有單向閥造成的背壓，會(huì)給系統(tǒng)造成一定的功率損耗。（2）在制動(dòng)回路中，采取由單向節(jié)流閥和單作用制動(dòng)缸形成的制動(dòng)器，利用調(diào)整好的彈簧力進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)可靠，動(dòng)作快；由于要壓縮彈簧來松開制動(dòng)，松開制動(dòng)的動(dòng)作慢，可防止負(fù)重起重時(shí)的溜車現(xiàn)象發(fā)生，能夠確保起吊安全，并且在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)能夠迅速實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，預(yù)防被起吊的重物下落。（3）在支腿收放回路中，采用由液控單向閥形成的雙向液壓鎖將前、后支腿鎖定在指定位置上，工作安全可靠，確保整個(gè)起吊過程中，每條支腿都不會(huì)出現(xiàn)“軟腿”的現(xiàn)象，即便出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)故障或液壓管道泄漏的情形，雙向液壓鎖仍能長時(shí)間可靠鎖緊。二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)（4）在調(diào)壓回路中，采用溢流閥來限制系統(tǒng)最高工作壓力，防止系統(tǒng)過載，對(duì)起重機(jī)起超重保護(hù)作用。（5）在調(diào)速回路中，通過改變?nèi)凰耐ㄊ謩?dòng)換向閥的開度大小來調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，使得控制、換向、調(diào)速集三位四通手動(dòng)換向閥于一身，這對(duì)作業(yè)工況隨機(jī)性較大且動(dòng)作頻繁的起重機(jī)來說，實(shí)現(xiàn)集中控制，便于操作。（6）在多缸卸荷回路中，采用多路換向閥結(jié)構(gòu)，其中的每一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥的中位機(jī)能皆為M型中位性能，并且將三位四通手動(dòng)換向閥串聯(lián)使用，這樣能夠使任何一個(gè)執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作；這種串聯(lián)結(jié)構(gòu)也可以在輕載下使執(zhí)行元件任意組合地同時(shí)動(dòng)作，但采用的三位四通手動(dòng)換向閥個(gè)數(shù)過多，會(huì)使液壓泵的卸荷壓力增大，系統(tǒng)效率下降。學(xué)習(xí)導(dǎo)航拓展作業(yè)引導(dǎo)問題學(xué)習(xí)知識(shí)掌握技能自我測試某液壓機(jī)主機(jī)由上橫梁3、主缸2、滑塊4、導(dǎo)向立柱5、下橫梁6、頂出缸7等組成，如圖

7-3

所示。其液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作循環(huán)圖如圖

7-4

所示：主缸實(shí)現(xiàn)原位停止→快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→卸壓并快速返回→原位停止；頂出缸實(shí)現(xiàn)原位停止頂