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文檔簡介
機器人學習班培訓計劃XXX三天機器人學習班培訓計劃(草案)初定時間2004.9.23-25在青少年中以機器人平臺學習單片機、信息技術(shù)與機器人創(chuàng)新開發(fā)是時代的需要,應適教育的需要,提高學生素質(zhì)的好方法。機器人可分為輪式機器人、仿生機器人、虛擬機器人及網(wǎng)絡機器人,上述也可組合成綜合機器人。機器人的核心控制部件是單片機及計算機的信息技術(shù)。我國普通高中教材《簡易機器人》將于2004年秋季試點,2007年全國推廣,又值2008年我國舉辦世界奧林匹克運動會,其中科技奧運也是我國奧運會的重要組成部分。我國各省市每年都有創(chuàng)新大賽和機器人大賽,世界上也有各種專業(yè)機器人賽事。我國每年暑假舉辦全國青少年科技創(chuàng)新大賽,有專門展區(qū)展示青少年機器人創(chuàng)意設(shè)計的優(yōu)秀作品。全國青少年科技創(chuàng)新大賽是一項具有20年歷史的全國性青少年科技創(chuàng)新和科學研究項目的科技比賽,是目前國內(nèi)面向在校中小學生規(guī)模最大、層次最高的具有示范性和導向性的全國青少年科技教育活動之一,其根本宗旨在于推動青少年科技活動的蓬勃開展,培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新精神和實踐能力,提高青少年的科技素質(zhì),鼓勵優(yōu)秀人才的涌現(xiàn)。為了提高創(chuàng)新大賽和機器人大賽技術(shù)水平和普及工作,北京市西城區(qū)青少年科技館決定首先對學校中輔導老師進行培訓,這樣就可帶動一大批學生參加科技創(chuàng)新活動及參加機器人大賽。教學器材:選用雙龍電子的SL-DIY02-9伺服電機機器人專用板及至少3-14只伺服電機,可組成通用仿生機器人、仿人形機器人、各種創(chuàng)新機器人。可選教學器材:選用雙龍電子的SL-DIY02-3積木式AVR單片機開發(fā)實驗器及SL-DIY02-6機器人驅(qū)動板,可組成積木式輪式機器人。2002年8月北京市101中學代表隊利用雙龍電子SL-DIY02-1開發(fā)實驗器設(shè)計的“自學習遠程控制可視探測機器人”,參加鄭州全國青少年科技創(chuàng)新大賽,一下子獲得多個大獎:1.榮獲優(yōu)秀項目一等獎--全國青少年科技活動領(lǐng)導小組頒發(fā);2.第十七屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽青少年創(chuàng)新獎--中國科學技術(shù)發(fā)展基金會及青少年21世紀科學基金頒發(fā);3.第十七屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽英特爾英才獎--英特爾(中國)有限公司頒發(fā);4.明天小小科學家獎勵活動榮荻二等獎--中華人民共和國教育部及中國科學技術(shù)協(xié)會頒發(fā);5.丹麥樂高獎--丹麥樂高公司頒發(fā);101中學于2003年2月參加美國英特爾世界機器人大賽榮獲特別獎。用SL-DIY02-1開發(fā)實驗器控制的跳舞機器人,北京市景山中學2002年參加日本索尼公司舉辦的跳舞機器人大賽,2003年8月獲全國青少年科技創(chuàng)新大賽金獎。特別指出“自學習遠程控制可視探測機器人”及“跳舞機器人”,用SL-DIY02-1散裝件組裝的主板原封不動使用,僅是編寫程序及增加機械傳動機構(gòu)等部件,這二組學生已包送清華大學。用AVR單片機組成的糧堆探測機器人,能遙控機器人鉆進糧堆的內(nèi)部探測、觀察糧食有否生蟲、霉變等情況,并可取出變質(zhì)糧食樣品。受世界糧農(nóng)組織推薦參加世界機器人大賽,榮獲大獎。SL仿生智能(包括仿人形)機器人可具有以下功能:可用圖形語言控實體機器人及對應虛擬機器人聯(lián)動,也可各自獨立工作。還可配上語音識別技術(shù),做到人機對話。只要你會操作電腦,你就能創(chuàng)新開發(fā)設(shè)計機器人。SL積木式輪式智能機器人可具有以下功能:1、具有避懸崖、避障功能;2、能按程序設(shè)計行走;3、具有尋跡功能,可做機器人接力競賽等。4、追光功能;5、找光源,可設(shè)計成機器人滅火比賽,也可作球賽機器人;6、遙控功能,可作自學習機器人;7、機器人跳舞功能;8、單片機樂曲功能;9、機器人走迷宮;10、AVR單片機學習功能,學會單片機的開發(fā)應用。11、伺服電機應用功能;12、可讓你具有更多的創(chuàng)新發(fā)揮才能。教學時間安排:X.XX-X.XX;上午8:30-11:30下午:1:00-4:30教學內(nèi)容:三天培訓內(nèi)容(可根據(jù)實際情況調(diào)整)創(chuàng)新開發(fā)與機器人制作為什么選用AVR單片機(書本第一章第二章或?qū)W習班內(nèi)容文件夾內(nèi)00前言.01創(chuàng)新開發(fā)與機器人制作為什么選用AVR單片機);SL-DIY02-9伺服電機機器人開發(fā)板工作原理(本書6.3.3或雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)SL-DIY02-9工作原理及使用);雙龍圖形編輯軟件的使用(本書6.3.2或雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)機器人的圖形軟件的使用);虛擬機器人的設(shè)計制作與控制(本書7.1或雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)機器人的虛擬機器人的設(shè)計與制作);實體仿生機器人的制作與編程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、雙龍機器貓、雙龍娃娃,見見雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)可愛的猴子制作);機器人語音識別對話(第7.2章或見雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)機器人的語音識別與控制說明)培訓光盤中學習班內(nèi)容文件夾的其他內(nèi)容作為自學提高參考!每位學員(每校)必備器材:1.教學培訓光盤一張,5V2.5A直流穩(wěn)壓電源35元/只(由雙龍改裝電源插頭座);2.SL-DIY02-9開發(fā)實驗器350元;3.伺服電機至少4只80元/只;超過4只的應預約登記。4.自帶耳麥,最好自帶筆記本電腦。5.培訓組織單位提供:布絨玩具小猴、木制仿真蛇或熊貓一只(30-40cm長),(充電電池2A-2.5A電池4節(jié),4節(jié)式充電器一只,4節(jié)立式電池匣一只,也可用戶自合備),TDA2822功放、小喇叭做音頻功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬電線或粗鐵絲、3MM螺釘螺母,金加工工具等。高級學員創(chuàng)新開發(fā)學習選件:3.SL-DIY02-3開發(fā)實驗器250元;3.SL-DIY02-6機器人板,350元;配套遙控收發(fā)機,50元;選件:1.SL-DIY02-2組態(tài)開發(fā)實驗板,200元;2.SL-3010雙龍機器人,480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生機器人2408元;4.SL-ROBOT-2簡易仿人形機器人2008元。教師如備有筆記本電腦就便于交流有關(guān)技術(shù)資料及實踐操作。三天主要課程內(nèi)容日程安排:XXX單片機機器人培訓班級5.SL-DIY02-3開發(fā)實驗器250元;3.SL-DIY02-6機器人板,350元;配套遙控收發(fā)機,50元;5.培訓組織單位提供:布絨玩具小猴、木制仿真蛇或熊貓一只(30-40cm長),(充電電池2A-2.5A電池4節(jié),4節(jié)式充電器一只,4節(jié)立式電池匣一只,也可用戶自合備),TDA2822功放、小喇叭做音頻功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬電線或粗鐵絲、3MM螺釘螺母,金加工工具等。選件:1.SL-DIY02-2組態(tài)開發(fā)實驗板,200元;2.SL-3010雙龍機器人,480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生機器人2408元;4.SL-ROBOT-2簡易仿人形機器人2008元。教師如備有筆記本電腦就便于交流有關(guān)技術(shù)資料及實踐操作。XXX單片機機器人培訓班級主要課程內(nèi)容日程安排200XX.XX-XX(商定日期)XX1日:學會有手有腳機器人設(shè)計制作創(chuàng)新前言創(chuàng)新開發(fā)與機器人制作為什么選用AVR單片機?3.SL-DIY02-9伺服電機機器人開發(fā)板工作原理4.雙龍圖形編輯軟件的使用(圖形軟件的安裝與使用及虛擬機器人的編程)5.觀看相關(guān)錄像與實物XX2日:簡易機器人制作機器猴子(或熊貓、機器蛇)的制作與調(diào)試介紹SL-ROBOT-1的制作與調(diào)試3.學員制作機器動物與調(diào)試編程XX3日:學會語音識別機器人與語音控制機器人1.智能機器人語音識別對話軟件的安裝、訓練及調(diào)試;2.學習、修改虛擬雙龍娃娃、雙龍機器貓、雙龍小猴王、戲劇娃娃語言對話內(nèi)容及語音控制動作等。XX4日:學會AVR單片機指令編程調(diào)試1.AVR單片機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu);2.AVR單片機指令系統(tǒng);AVR單片機調(diào)試;SL-DIY02-3開發(fā)實驗器原理與應用;XX5日:學會SL積木式輪式機器人編程調(diào)試1.SL積木式輪式機器人;2.SL積木式輪式機器人調(diào)試方法;說明:根據(jù)教學實際情況,課程內(nèi)容可能有增加與調(diào)整!多媒體教學講座內(nèi)容將貫穿在相應教學課程中。廣州市天河雙龍電子有限公司http://WWW.SL.COM.CNhttp://WWW.AVR.COM.CN廣州雙龍:廣州市天河北路609號華標廣場薈華閣B3006室(510635)TEL38473502、38473566
FAX業(yè)部:廣州市天河路561號新賽格電子城一樓198檔TEL85510191北京雙龍:北京市海淀區(qū)黃莊知春路132號中發(fā)電子大廈616室(100086)TEL82623551、62653785FAX業(yè)部:北京市海淀區(qū)黃莊知春路132號中發(fā)電子大廈二樓2123檔TEL海雙龍:上海市北京東路668號科技京城東摟12H2室(200001)TEL53081502、61202608、61202609 FAX:分機213營業(yè)部:上海市北京東路666號新賽格電子市場1A06室TELXX五天機器人學習培訓高級班計劃(草案)教學時間安排:X.XX-X.XX;上午8:30-11:30下午:1:00-4:30教學內(nèi)容:五天培訓內(nèi)容(可根據(jù)實際情況調(diào)整)創(chuàng)新開發(fā)與機器人制作為什么選用AVR單片機(本書第一章第二章或?qū)W習班內(nèi)容文件夾內(nèi)00前言.01創(chuàng)新開發(fā)與機器人制作為什么選用AVR單片機);SL-DIY02-9伺服電機機器人開發(fā)板工作原理(本書6.3.3或雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)SL-DIY02-9工作原理及使用);雙龍圖形編輯軟件的使用(本書6.3.2或雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)機器人的圖形軟件的使用);虛擬機器人的設(shè)計制作與控制(本書7.1或雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)機器人的虛擬機器人的設(shè)計與制作);實體仿生機器人的制作與編程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、雙龍機器貓、雙龍娃娃,見見雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)可愛的猴子制作);機器人語音識別對話(第7.2章或見雙龍語音識別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識別學習文擋內(nèi)機器人的語音識別與控制說明)7.AVR單片機指令系統(tǒng)(或?qū)W習班內(nèi)容文件夾內(nèi)10AVR單片機指令系統(tǒng))8.AVR單片機調(diào)試(11AVR單片機調(diào)試)9.SL-DIY02-3開發(fā)實驗器原理與應用(本書2.2.3或07SL-DIY02-3單片機開發(fā)實驗器)10.SL積木式輪式機器人(本書第四章或13SL積木式輪式機器人)11.SL積木式輪式機器人調(diào)試方法(本書第四章及第五章或13ASL積木式輪式機器人調(diào)試方法,13B積木式輪式機器人尋跡匯編源程序,14SL積木式輪式機器人程序)培訓光盤中學習班內(nèi)容文件夾的其他內(nèi)容作為自學提高參考!每位學員(每校)必備器材:1.教學培訓光盤一張,5V2.5A直流穩(wěn)壓電源35元/只(由雙龍改裝電源插頭座);2.SL-DIY02-9開發(fā)實驗器350元;3.伺服電機至少4只80元/只;超過4只的應預約登記。4.自帶耳麥,最好自帶筆記本電腦。5.SL-DIY02-3開發(fā)實驗器250元;3.SL-DIY02-6機器人板,350元;配套遙控收發(fā)機,50元;5.培訓組織單位提供:布絨玩具小猴、木制仿真蛇或熊貓一只(30-40cm長),(充電電池2A-2.5A電池4節(jié),4節(jié)式充電器一只,4節(jié)立式電池匣一只,也可用戶自合備),TDA2822功放、小喇叭做音頻功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬電線或粗鐵絲、3MM螺釘螺母,金加工工具等。選件:1.SL-DIY02-2組態(tài)開發(fā)實驗板,200元;2.SL-3010雙龍機器人,480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生機器人2408元;4.SL-ROBOT-2簡易仿人形機器人2008元。教師如備有筆記本電腦就便于交流有關(guān)技術(shù)資料及實踐操作。七天單片機機器人培訓班級主要課程內(nèi)容日程安排200XX.XX-XX(商定日期)1日:學會有手有腳機器人設(shè)計制作創(chuàng)新1.前言2.創(chuàng)新開發(fā)與機器人制作為什么選用AVR單片機?3.SL-DIY02-9伺服電機機器人開發(fā)板工作原理4.雙龍圖形編輯軟件的使用(圖形軟件的安裝與使用及虛擬機器人的編程)5.觀看相關(guān)錄像與實物2日:簡易機器人制作1.機器猴子(或熊貓、機器蛇)的制作與調(diào)試2.介紹SL-ROBOT-1的制作與調(diào)試3.學員制作機器動物與調(diào)試編程3日:學會語音識別機器人與語音控制機器人1.智能機器人語音識別對話軟件的安裝、訓練及調(diào)試;2.學習、修改虛擬雙龍娃娃、雙龍機器貓、雙龍小猴王、戲劇娃娃語言對話內(nèi)容及語音控制動作等。4日:學會AVR單片機指令編程調(diào)試1.AVR單片機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu);2.AVR單片機指令系統(tǒng);3.AVR單片機調(diào)試;4.SL-DIY02-3開發(fā)實驗器原理與應用;5日:學會SL積木式輪式機器人編程調(diào)試1.SL積木式輪式機器人;2.SL積木式輪式機器人調(diào)試方法;6日:學會SL-DIY02-8A積木式輪式機器人編程調(diào)
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