工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程編碼適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)時(shí)/學(xué)分51/3課程標(biāo)準(zhǔn)編制人施眾審定人1課程性質(zhì)和任務(wù)理論2學(xué)習(xí)領(lǐng)域描述-體現(xiàn)3先修課程和后續(xù)課程與D》4課程目標(biāo)掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理和結(jié)構(gòu)知識(shí)，掌握六自由度工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)及其相關(guān)參數(shù)（1（2（3等。（4（5（6（75課程內(nèi)容和要求序號(hào) 項(xiàng)目名稱 學(xué)習(xí)目標(biāo)

學(xué)習(xí)內(nèi)容

教學(xué)建議學(xué)時(shí)與說明工業(yè)機(jī)器人1分類工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人可按照很多類型分類本項(xiàng)目從機(jī)械機(jī)構(gòu)控制方式以及用途方面對(duì)不同工業(yè)機(jī)器人的性能功能和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了學(xué)習(xí)學(xué)完后應(yīng)了解機(jī)器人的各種分類方式掌握不同類型機(jī)器人的性能能夠熟練分析各種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的特點(diǎn)和性能工業(yè)機(jī)器人的組成和性能參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作具有操作性能等情器人所必須考慮的問題本項(xiàng)目從工業(yè)機(jī)器人的各部

（）根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)分類；（）根據(jù)控制方法分類；（）根據(jù)用途分類（）工業(yè)機(jī)器人的組成a、執(zhí)行機(jī)構(gòu)b、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝c、控制系統(tǒng)d、檢測(cè)系統(tǒng)（工業(yè)機(jī)器人的主要性能

在工業(yè)機(jī)人認(rèn)知實(shí)6室進(jìn)行一體化教學(xué)在工業(yè)機(jī)器2 組成和性能

件進(jìn)行了性能和原理分析，數(shù)；

人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)6并對(duì)機(jī)器人的主要性能參數(shù)

a、自由度

室進(jìn)行一體數(shù)進(jìn)行了學(xué)習(xí)。學(xué)完以后，b、定位精度重復(fù)定位精度 化教學(xué)應(yīng)了解工業(yè)機(jī)器人各組件部件的工作原理掌握工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)能夠熟練根據(jù)工藝應(yīng)用特點(diǎn)來選擇適合的工業(yè)機(jī)器人

c、工作范圍d、最大工作速e、承載能力續(xù)表工業(yè)機(jī)器人3結(jié)構(gòu)

機(jī)械結(jié)構(gòu)是工業(yè)機(jī)器人工作作業(yè)的重要載體本項(xiàng)目從工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器分類功能等方面進(jìn)行了的作用進(jìn)行了介紹學(xué)完以后應(yīng)熟練掌握工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)各部分的工作原理和特點(diǎn)。

（）機(jī)器人末端執(zhí)行器a、夾鉗式取料手b、吸附式取料手c、專用末端操作器（）機(jī)器人手腕a、手腕自由度b、柔順手腕結(jié)構(gòu)（）機(jī)器人手臂；（）機(jī)器人機(jī)座；a、固定b（）機(jī)器人機(jī)座；a、固定b、行走控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦它是決定工業(yè)機(jī)器人功能和水平的關(guān)鍵部分也是（）控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人系統(tǒng)中更新發(fā)展最（）控制系統(tǒng)的主要功能（）控制方式在工業(yè)機(jī)器工業(yè)機(jī)器人控能夠從工業(yè)機(jī)器人控制系（）控制系統(tǒng)的組成人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)制技術(shù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析并對(duì)示教再現(xiàn)控制離線編程制等機(jī)器人控制方式有系統(tǒng)的了解（）示教再現(xiàn)控制（）離線編程控制（）運(yùn)動(dòng)控制（工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制室進(jìn)行一化教學(xué)傳感系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分通過本項(xiàng)目的學(xué)（）工業(yè)機(jī)器人傳感器概述；工業(yè)機(jī)器人傳習(xí)應(yīng)能夠系統(tǒng)了解機(jī)器人常用傳感器的分類掌握位（）位置和位移傳感器；（）接近傳感器；在工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知實(shí)訓(xùn)感系統(tǒng)置和位移傳感器接近傳感器觸覺傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)等相關(guān)工作原理和特點(diǎn)。（）觸覺傳感器；（）工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器；（）其他外部傳感器。室進(jìn)行一化教學(xué)

在工業(yè)機(jī)人認(rèn)知實(shí)9室進(jìn)行一體化教學(xué)4 105 10機(jī)器人系統(tǒng)6型應(yīng)用

機(jī)器人的典型應(yīng)用涵蓋了利事業(yè)海洋及太空開發(fā)等機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用有所了解

（）機(jī)器人外圍設(shè)備（）焊接機(jī)器人（）噴涂機(jī)器人（）裝配機(jī)器人（輪式移動(dòng)機(jī)器人與A