《無人機駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范（征求意見稿）》

ICS49.020

CCSV00

SHUAJQ

團體標(biāo)準(zhǔn)

T/SHUA2023—0009

無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎(chǔ)設(shè)施

設(shè)備建設(shè)規(guī)范

SpecificationsforthemanagementofinfrastructureequipmentofUAStestsites

（testarea）

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

上海市無人機產(chǎn)業(yè)協(xié)會??發(fā)布

T/SHUA2023—0009

II

T/SHUA2023—0009

引言

無人駕駛航空試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是保證試驗基地安全、順暢、穩(wěn)定運行的重要基礎(chǔ)，也是促進

無人駕駛航空器常態(tài)化運行至商業(yè)化運行過渡的重要保證，亦是促進無人駕駛航空器行業(yè)良性發(fā)展的重

要舉措?，F(xiàn)對試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)暫無相應(yīng)規(guī)章或標(biāo)準(zhǔn)要求，各基地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平參差不齊，對

于基地運行活動開展支持不足。

為了引導(dǎo)、限制、規(guī)范無人駕駛航空試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，加強無人駕駛航空試驗基地的監(jiān)督

管理，制訂無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范（以下簡稱“本文件”）。

本文件是上海金山民用無人駕駛航空試驗區(qū)組織實施和保障基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的基本依據(jù)，是所有自愿

接受行業(yè)自律的各方共同遵守的管理規(guī)范。

III

T/SHUA2023—0009

無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備建設(shè)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無人駕駛航空試驗基地（以下簡稱：試驗基地）基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的原則和要求。

本文件適用于不同類型、不同級別無人駕駛航空試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

民航發(fā)[2021]5號民用無人駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）管理辦法

GB∕T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語

GB∕T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級

MH∕T2011無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范

IB—FS—2018—011低空聯(lián)網(wǎng)無人機安全飛行測試報告

GB50140建筑滅火器配置設(shè)計規(guī)范

GB50284飛機庫設(shè)計防火規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人駕駛航空試驗基地

指有中國民用航空局正式批準(zhǔn)并發(fā)布的無人駕駛航空試驗基地。

3.2

基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備

指由無人駕駛航空試驗基地建設(shè)，用于支持試驗基地運行活動的基礎(chǔ)設(shè)施的總和，包括通信、導(dǎo)航、

監(jiān)控設(shè)施設(shè)備及地面基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備。

3.3

無人駕駛航空器

由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。

[來源：GB∕T38152—2019，2.1.1]

3.4

廣播式自動相關(guān)監(jiān)視automaticdependentsurveillancebroadcast,ADS-B

航空器、機場車輛和其它物體通過數(shù)據(jù)鏈以廣播模式根據(jù)情況自動發(fā)出和/或接收諸如識別、位置

和其它數(shù)據(jù)的一種方法。

3.5

最終進近和起飛區(qū)finalapproachandtakeoffarea,FATO

用于垂直起降無人駕駛航空器完成進近動作的最后階段到懸?；蛑?，以及開始起飛動作的特定區(qū)

域。

[來源：MH5013—2014，2.1.11]

3.6

接地和離地區(qū)touchdownandlift-offarea,TLOF

供垂直起降無人駕駛航空器接地或離地的一塊承載區(qū)。

[來源：MH5013—2014，2.1.14]

1

T/SHUA2023—0009

3.7

不間斷電源uninterruptiblepowersystem,UPS

是一種含有儲能裝置，以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。

4總體目標(biāo)和要求

4.1總體目標(biāo)

——支持試驗基地?zé)o人駕駛航空器安全、高效運行。

——實現(xiàn)試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范化。

4.2總體要求

4.2.1試驗基地具備無人駕駛航空器服務(wù)能力，取得民用航空無人駕駛航空器管理部門規(guī)定的運行資

質(zhì)。

4.2.2試驗基地根據(jù)運行場景拓展需要及駐場無人駕駛航空器運行單位（以下簡稱：運行單位）使用

反饋，組織試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施持續(xù)迭代。

4.2.3試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行《無人駕駛航空器駕駛航空試驗基地（試驗區(qū)）管理辦法》

有關(guān)規(guī)定，符合該無人駕駛航空試驗基地總體規(guī)劃要求。

4.2.4試驗基地基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)除應(yīng)滿足本文件外，尚應(yīng)符合民航現(xiàn)行有關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，以及地

方公安、無線電委員會相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。

5通信、導(dǎo)航、監(jiān)視設(shè)施建設(shè)

5.1總則

試驗基地應(yīng)指定專職部門根據(jù)基地承接運行場景、運行無人駕駛航空器種類完成基礎(chǔ)設(shè)施初始建設(shè)，

并持續(xù)迭代更新。試驗基地通信、導(dǎo)航、監(jiān)視功能示意圖，見圖1。

圖1無人駕駛航空器運行通信、導(dǎo)航、監(jiān)視示意圖

5.2通信設(shè)施設(shè)備

5.2.1試驗基地應(yīng)根據(jù)《低空聯(lián)網(wǎng)無人機安全飛行測試報告》（IB—FS—2018—011）提供數(shù)據(jù)信息，

2

T/SHUA2023—0009

至少選用一家合格通信運營商完成無人駕駛航空器控制涉及的通信設(shè)施建設(shè)，包括但不限于基本移動蜂

窩網(wǎng)絡(luò)、空地融合蜂窩網(wǎng)絡(luò)、專用對空蜂窩網(wǎng)絡(luò)及衛(wèi)星通信等，并對駐場運行單位提供通信服務(wù)。

5.2.2通信設(shè)施保障無人駕駛航空器控制數(shù)據(jù)鏈路、遙控遙測數(shù)據(jù)傳輸相關(guān)環(huán)節(jié)，并滿足如下要求：

a)通信信號覆蓋試驗基地規(guī)劃飛行區(qū)域在高度300m（含300m）以下。

b)起降點信號覆蓋率100%，非人口密集區(qū)域航線信號覆蓋率不小于80%，丟包率小于10-3。

c)狀態(tài)信息速率不小于30kbps，時延不超過1s。

d)管理指令速率不小于5kbps，時延不超過500ms。

e)具備穩(wěn)定持續(xù)電源供應(yīng)，若采用電池作為唯一電源供應(yīng)設(shè)施，飛行前需確認電池電量供應(yīng)時

間應(yīng)至少滿足飛行時間需要。

5.2.3對于在航線飛行所需永久或臨時設(shè)置通信設(shè)施設(shè)備應(yīng)滿足5.2.2要求，應(yīng)根據(jù)設(shè)施設(shè)備工作環(huán)

境（如海島、山林等），考慮防腐、防風(fēng)、防雷擊措施。

5.2.4為保證無人駕駛航空器運行過程中各相關(guān)方保持實時穩(wěn)定通信，應(yīng)配置至少一種通信設(shè)備，包

括但不限于有線電話、移動電話、對講機等，使用無線電通信時應(yīng)滿足當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理相關(guān)規(guī)定。

5.3導(dǎo)航設(shè)施設(shè)備

5.3.1試驗基地設(shè)置導(dǎo)航設(shè)施設(shè)備功能如下：

a)試驗基地范圍主起降點，應(yīng)設(shè)置精度小于1m的輔助定位設(shè)備供駐場運行單位使用。

b)如運行單位為增加導(dǎo)航精度或擴大導(dǎo)航范圍而增設(shè)地面導(dǎo)航設(shè)備時，應(yīng)充分考慮信號干擾影

響，并在使用前通知其余相關(guān)運行單位。

c)根據(jù)運行單位無人駕駛航空器種類運行需要可由試驗基地或運行單位設(shè)置視覺導(dǎo)航設(shè)備。

5.3.2在試驗基地運行的無人駕駛航空器導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)至少滿足如下功能。

a)在僅接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeidouNavigationSatelliteSystem）播發(fā)的公共服務(wù)信號

情況下能實現(xiàn)定位功能。

b)能提供導(dǎo)航精度、導(dǎo)航性能及導(dǎo)航系統(tǒng)工作狀態(tài)。

5.4監(jiān)視設(shè)施設(shè)備

5.4.1試驗基地內(nèi)所有從事飛行活動的無人駕駛航空器均應(yīng)具有被監(jiān)視功能。

5.4.2應(yīng)配備云服務(wù)系統(tǒng)及對應(yīng)監(jiān)視終端，對飛行過程無人駕駛航空器飛行過程實施實時不間斷監(jiān)控，

云服務(wù)系統(tǒng)滿足《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH∕T2011），系統(tǒng)功能至少包括如下：

a)航跡信息

通過對所監(jiān)控?zé)o人駕駛航空器歷史位置的持續(xù)顯示，獲取一段時間內(nèi)所監(jiān)控?zé)o人駕駛空器飛行軌跡。

b)氣象信息

根據(jù)所監(jiān)控?zé)o人駕駛航空器飛行階段，實時獲取起降場及航路影響運行的氣象信息，并傳遞至運行

單位。氣象信息包括但不限于如下：

——風(fēng)速；

——風(fēng)向；

——能見度；

——云高；

——積水、積冰；

——降水。

c)異常信息

識別所監(jiān)控?zé)o人駕駛航空器所產(chǎn)生偏離計劃的情況，并通知運行單位。異常信息包括但不限于如下：

——偏航；

——低高度；

——返航；

——緊急下降；

——迫降。

d)起降場地

地面起降場相關(guān)信息，包括起降場位置，設(shè)備設(shè)施等相關(guān)信息。

3

T/SHUA2023—0009

e)地理圍欄

運行區(qū)域內(nèi)地理圍欄等相關(guān)信息，包括禁飛區(qū)、限制區(qū)、警示區(qū)等相關(guān)信息。

5.4.3對具有民航運輸航空或通用航空融合運行場景，配置至少具備IN功能的ADS-B設(shè)備，保持飛行

時間段不間斷工作。

5.4.4對于試驗基地飛行區(qū)設(shè)置攝像頭等視覺監(jiān)視設(shè)備，實施非法侵入監(jiān)視。

5.4.5運行單位運行控制系統(tǒng)，具備運行過程對本單位無人駕駛航空器監(jiān)視功能，功能至少滿足如下

要求：

a)具備展示無人駕駛航空器運行信息功能。確保無人駕駛航空器運行過程中運行信息被及時接

收。

b)具備重要故障告警功能。當(dāng)無人駕駛航空器在飛行中的發(fā)生重要故障，系統(tǒng)應(yīng)自動觸發(fā)告警，

并將相關(guān)信息通知運控人員。

c)具備無人駕駛航空器實時運行狀態(tài)的跟蹤和監(jiān)控等。

d)具備雙向數(shù)據(jù)實時報送、運行記錄查詢、沖突告警等功能。

e)具備歷史數(shù)據(jù)快速查詢、統(tǒng)計和導(dǎo)出功能。

6地面支持基礎(chǔ)設(shè)施

6.1廠房設(shè)施

試驗基地應(yīng)具有足夠面積和數(shù)量廠房設(shè)施，并滿足如下條件：

a)能夠有效地完成運行組織工作和實施規(guī)范管理，確保工作人員和重要設(shè)施不受各種環(huán)境因素

影響。

b)廠房設(shè)施具有水、電、辦公用品及消防設(shè)備等必要辦公條件，宜采取適當(dāng)?shù)臏貪穸瓤刂?，?/p>

證人員工作效能。

c)配備足夠數(shù)量消防設(shè)備，滿足《建筑滅火器配置設(shè)計規(guī)范》（GB50140）要求。

d)應(yīng)指定應(yīng)急指揮室和集合點，確保應(yīng)急響應(yīng)所需辦公環(huán)境。

e)應(yīng)具有雨水排水渠或其他設(shè)施，確保場地?zé)o積水。

f)宜具有污水及污物處理設(shè)施，滿足環(huán)境保護要求。

g)如建立機庫，可參考《飛機庫設(shè)計防火規(guī)范》（GB50284）中的相關(guān)要求。

6.2活動區(qū)

試驗基地活動區(qū)應(yīng)滿足如下條件：

a)試驗基地內(nèi)外應(yīng)具有明顯分隔，必要位置可設(shè)置物理圍界，防止牲畜闖入及無關(guān)人員翻越。

b)試驗基地應(yīng)可包含無人駕駛航空器使用（起降、能源補充、停放）、車輛使用（通勤車輛、

保障車停放）及航線維護等功能區(qū)域。

c)試驗基地場地的道面表應(yīng)平坦、堅硬，具有良好的通視條件，場地內(nèi)無雜物且排水通暢。道

面所能承受的動載荷應(yīng)至少為試驗基地最大起飛重量的1.5倍。

d)試驗基地根據(jù)無人駕駛航空器分類和運行場景，對試驗基地進行活動區(qū)劃分（若條件允許）。

e)試驗基地行車道具有清晰標(biāo)識線，進入飛行區(qū)域前宜設(shè)置停車觀察標(biāo)識。

f)根據(jù)需要可在人和車輛經(jīng)常通過的主要道口處設(shè)置檢查哨卡。

6.3跑道

6.3.1對于需運行《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》（GB∕T35018）中為“滑跑起飛”和“滑跑

著陸”的無人駕駛航空器，建立長度、類型滿足運行場景需要的跑道，具有必要標(biāo)識：

a)跑道號；

b)跑道入口；

c)跑道邊界線；

d)跑道中心線。

6.3.2如基地具有運輸或通用航空機場，跑道建設(shè)參照對應(yīng)跑道建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)實施。

4

T/SHUA2023—0009

6.4起降點

6.4.1試驗基地可根據(jù)運行單位業(yè)務(wù)需求、運行量，擬使用無人駕駛航空器物理尺寸、飛行方式、飛

行速度及其余飛行特性，協(xié)助運行單位完成起降場選址和建設(shè)。

6.4.2起降場地選擇應(yīng)考慮但不限于以下因素：

a)預(yù)期運行類型、貨物類型及起降方式、運行量；

b)避開軍事區(qū)域；

c)所在空域的限制及空域內(nèi)其他用戶的關(guān)系；

d)通訊信號及周邊高壓線塔等干擾源；

e)預(yù)期運行航線下方人口分布情況、重要建筑設(shè)施分布情況；

f)預(yù)期選址的地質(zhì)條件；

g)氣象因素；

h)噪音影響；

i)周邊自然生物環(huán)境及鳥類棲息、遷徙路徑；

j)洋流、季風(fēng)及潮汐等氣候影響；

k)周邊障礙物情況；

l)配套基礎(chǔ)設(shè)施。

6.4.3起降的場地建設(shè)可考慮但不限于如下因素。

a)起降點計劃停泊區(qū)域尺寸、數(shù)量及間隔應(yīng)符合運行需要。尺寸可參考如下：

在起降點在接地和垂直區(qū)域（是指無人駕駛航空器在處于起飛或降落階段時，無人駕駛航空器在水

平地面投影最小圓直徑D）的基礎(chǔ)上增加最終進近和起飛區(qū)域以及安全區(qū)域，共計為3*D的正方形區(qū)域，

尺寸規(guī)劃參考詳見圖2。

b)按需設(shè)置用于輔助照明的燈光系統(tǒng)及場地指引燈光，如接地和離地區(qū)（TLOF）泛光照明燈、

最終進近和起飛區(qū)（FATO）邊界燈、航空障礙燈等。

c)起降點照明設(shè)備、監(jiān)視設(shè)備及配電設(shè)施。

d)起降點標(biāo)識、警示標(biāo)識。

e)按需設(shè)置物理圍界。

f)按需設(shè)置視覺引導(dǎo)裝置（如視覺布等）。

g)對按《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》（GB∕T35018）中“墜撞危害”為Ⅳ類（動能

超過1000KJ）的無人駕駛航空器應(yīng)配備不低于H1級別消防設(shè)備。

5

T/SHUA2023—0009

圖2垂直起降無人駕駛航空器起降點設(shè)置參考圖

6.4.4對于臨時航線需要設(shè)置臨時起降點，可由運行單位根據(jù)運行需要考慮本文件6.4.2后予以建設(shè)。

6.4.5對于自身具備起降專用配套設(shè)備的無人駕駛航空器，起選址和配套基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備要求應(yīng)該符合

其產(chǎn)品性能和使用要求。

6.5能源供應(yīng)設(shè)施

試驗基地應(yīng)建立滿足基地日常負荷的供電設(shè)施設(shè)備。

a)至少保證1路獨立市電電源供電，具有220V、380V電壓的交流電壓。電源容量不低于基地

預(yù)估日常負荷。

b)對于重要用電設(shè)施設(shè)備如云服務(wù)系統(tǒng)，通信基站，定位設(shè)備等配備不間斷電源（UPS），在正

常電源臨時中斷供電時，及時提供不少于30分鐘持續(xù)穩(wěn)定電源供應(yīng)。

c)具有至少一種備份電源，如發(fā)電機等。

6.6氣象設(shè)施

6.6.1試驗基地可根據(jù)運行場景需求，完成試驗基地本場氣象設(shè)施配置。

a)應(yīng)設(shè)置風(fēng)向和風(fēng)速基本設(shè)備，提供風(fēng)速和風(fēng)向數(shù)據(jù)。

b)對于特殊運行場景，如海島、山區(qū)等，可按需增加設(shè)置氣象百葉箱，獲取本場溫度、濕度、

氣壓、風(fēng)向、風(fēng)速、雨量等氣象數(shù)據(jù)，并通過有效方式向試驗基地駐場運行單位提供。

6.6.2除基地本場氣象信息外，試驗基地可通過當(dāng)?shù)貧庀缶值葰庀蟀l(fā)布單位，獲取航路氣象信息，為

駐場運行單位提供航路規(guī)劃，航線執(zhí)行氣象參考。

6.7電磁干擾檢測設(shè)備

6.7.1試驗基地可根據(jù)駐場單位需要，配備電磁干擾檢測設(shè)備，設(shè)備性能參數(shù)如下：

a)設(shè)備工作環(huán)境溫度-10℃至55℃；

b)設(shè)備工作環(huán)境相對濕度小于等于95%。

6.7.2對可能產(chǎn)生電磁干擾的設(shè)施設(shè)備建立前，運行單位新種類無人駕駛航空器投入運行前，宜完成

6

T/SHUA2023—0009

電磁干擾檢測。

6.8標(biāo)識標(biāo)牌

a)標(biāo)識標(biāo)牌應(yīng)可以清晰表示所需指示功能或用途。

b)標(biāo)識標(biāo)牌宜采用鮮明底色，易識別、明顯。

6.9應(yīng)急響應(yīng)物資

6.9.1試驗基地應(yīng)協(xié)助運行單位針對可能出現(xiàn)的緊急情況制定應(yīng)急處置程序，并配備相應(yīng)的應(yīng)急設(shè)施

設(shè)備。應(yīng)急處置程序應(yīng)包括組織機構(gòu)、職責(zé)分工、應(yīng)急處置流程、緊急情況報告程序、應(yīng)急培訓(xùn)和演練

等內(nèi)容。運行單位應(yīng)依照應(yīng)急處置程序制定應(yīng)急處置預(yù)案，且應(yīng)涵蓋以下情況的內(nèi)容：

a)無人駕駛航空器失事；

b)無人駕駛航空器重大空中故障；

c)無人駕駛航空器緊急迫降；

d)無人駕駛航空器C2鏈路丟失；

e)無人駕駛航空器地面發(fā)生起火或爆炸；

f)無人駕駛航空器控制站受到非法干擾；

g)惡劣天氣、自然災(zāi)害等；

h)運輸貨物掉落等；

i)運輸貨物緊急召回；

j)機組異常。

6.9.2試驗基地設(shè)置應(yīng)急物資箱，包括必要的應(yīng)急救援設(shè)備，包括指導(dǎo)文件，辦公用具及工