《無(wú)人機(jī)航拍技術(shù) 第2版》課件 7-1-2無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)及如何應(yīng)對(duì)緊急事件

無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)及如何應(yīng)對(duì)緊急事件第七單元無(wú)人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)/項(xiàng)目1【飛行前的常規(guī)保養(yǎng)與維護(hù)】/任務(wù)2周旺日期：2020年2月02學(xué)習(xí)新知03點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P20P22

新課引入

我們有時(shí)候在開始飛行檢查時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)飛行控制器或多或少會(huì)出現(xiàn)一些警告提示及故障信息，那么我們?nèi)绾翁幚砟兀?/p>

請(qǐng)大家觀看下面幾張圖故障圖，仔細(xì)分析是什么原因？無(wú)圖傳？圖傳信號(hào)微弱，請(qǐng)調(diào)整天線？設(shè)備無(wú)連接？APP提示“可安全飛行（無(wú)GPS）”？APP提示“指南針異常，請(qǐng)移動(dòng)飛機(jī)或校準(zhǔn)指南針”？

室外飛行中APP提示“指南針受擾，退出PGPS模式”，同時(shí)有語(yǔ)音提醒“姿態(tài)模式！”？“系統(tǒng)預(yù)熱中”“IMU預(yù)熱中”？云臺(tái)過載？……思

考：如何校正這些故障或者是警告提示信息？02

學(xué)習(xí)新知03點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P03P05P20P22

緊急事件應(yīng)對(duì)步驟3無(wú)人機(jī)與遙控器對(duì)頻步驟1校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器步驟2學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟1（無(wú)人機(jī)遙控器對(duì)頻）

無(wú)人機(jī)出廠時(shí)，遙控器與飛行器已完成對(duì)頻，通電后即可使用。如更換遙控器，需要重新對(duì)頻才能使用。如何對(duì)頻？思考：對(duì)頻的意義？同時(shí)舉例因沒對(duì)頻會(huì)產(chǎn)生哪些后果及影響？1.先開啟遙控器，連接移動(dòng)設(shè)備。然后開啟智能飛

行電池電源，運(yùn)行DJIGOapp。2.選擇“相機(jī)”界面，點(diǎn)擊遙控器圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”按鈕。3.DJIGOapp顯示倒數(shù)對(duì)話框，此時(shí)遙控器狀態(tài)指示燈顯示藍(lán)燈閃爍，并且發(fā)出“嘀嘀”提示音。

對(duì)頻成功后，遙控器指示燈顯示綠燈常亮。對(duì)頻按鍵和對(duì)頻指示燈位于飛行器側(cè)面學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)主要包含以下項(xiàng)目：1．檢查遙控器電池電量是否充足

2．指南針校準(zhǔn)3．校準(zhǔn)IMU4．查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求5．云臺(tái)系統(tǒng)是否正常

無(wú)人機(jī)遙控器校準(zhǔn)主要是指南針校準(zhǔn)和imu校準(zhǔn)。校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器是飛行前檢查中最復(fù)雜的步驟，好在目前多數(shù)無(wú)人機(jī)都配有直觀、簡(jiǎn)潔的APP。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）1.檢查遙控器電池電量是否充足

檢查發(fā)射器，確?？刂茥U在設(shè)置到中位之前可向任意方向撥動(dòng)（不是固定在某一個(gè)方向）。如果你有其它地面控制設(shè)備，那么也要確保他們連接正確并且電量充足。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）思考：鋼筋混凝土地面對(duì)指南針校準(zhǔn)有影響嗎？為什么？指南針校準(zhǔn)對(duì)飛行的意義何在？①進(jìn)入DJIPilotApp“相機(jī)”界面，點(diǎn)擊左上角，選擇“指南針校準(zhǔn)”。飛行器狀態(tài)指示燈黃燈常亮代表指南針校準(zhǔn)程序啟動(dòng)。②水平旋轉(zhuǎn)飛行器360°，飛行器狀態(tài)指示燈綠常亮。③使飛行器機(jī)頭朝下，水平旋轉(zhuǎn)360度。④完成校準(zhǔn)，若飛行器狀態(tài)指示燈顯示紅燈常亮，表示校準(zhǔn)失敗，請(qǐng)重新校準(zhǔn)指南針。2.指南針校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)受到大的震動(dòng)或者放置不水平，或飛行器預(yù)熱時(shí)間過長(zhǎng)，開機(jī)自檢的時(shí)候會(huì)顯示IMU異常。這時(shí)需要重新校準(zhǔn)IMU，具體步驟如下：①打開飛機(jī)遙控器，連上App，把飛機(jī)放置在水平的臺(tái)面上。②進(jìn)入DJIGOApp,打開【飛控參數(shù)設(shè)置】-->【傳感器】-->【IMU校準(zhǔn)】。③校準(zhǔn)過程中不能移動(dòng)飛機(jī)，校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)大約5-10分鐘。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）思考：如果出現(xiàn)“系統(tǒng)預(yù)熱中”“IMU預(yù)熱中”信息，表示什么？如何處理？校準(zhǔn)IMU的過程中可以對(duì)遙控器或者是無(wú)人機(jī)作其他操作嗎？說(shuō)一說(shuō)你所理解的無(wú)人機(jī)中IMU的作用。3.校準(zhǔn)IMU【預(yù)熱時(shí)間過長(zhǎng)的解決方法是：

把飛機(jī)冷卻后進(jìn)行校準(zhǔn)

1.飛機(jī)不能太熱，2.一定要水平?！繉W(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）4.查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求

無(wú)人機(jī)至少接收10顆GPS衛(wèi)星信號(hào)，才能獲得穩(wěn)定的飛行。無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航功能也是依賴GPS數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，所以起飛后應(yīng)盡量保證GPS信號(hào)強(qiáng)度。思考：如果無(wú)GPS信號(hào)，無(wú)人機(jī)能飛行嗎？如果在開闊位置無(wú)人機(jī)遙控器上顯示的衛(wèi)星數(shù)長(zhǎng)時(shí)間任然為零，怎么辦？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）5.云臺(tái)系統(tǒng)是否正常無(wú)人機(jī)云臺(tái)是無(wú)人機(jī)用于安裝、固定攝像機(jī)等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備。它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)：適用于監(jiān)視范圍不大的情況。

電動(dòng)云臺(tái)：適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。思考：某同學(xué)在飛行時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)扣具沒有拆下來(lái)就飛行，針對(duì)這種情況會(huì)產(chǎn)生什么問題？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟3（緊急事件的應(yīng)對(duì)）思考：無(wú)人機(jī)起飛時(shí)出現(xiàn)側(cè)傾，是什么原因？（電機(jī)安裝角度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、螺旋槳的轉(zhuǎn)向都正確）一般來(lái)說(shuō)采用下列步驟可以測(cè)試無(wú)人機(jī)的返航故障安全機(jī)制。1．建立返航位置后，加速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，把無(wú)人機(jī)升空。2．將無(wú)人機(jī)飛到離你15—30M遠(yuǎn)的位置，然后關(guān)閉遙控器電源。你的無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返航到最初起飛的位置附近3M內(nèi)。當(dāng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制失靈時(shí)，人工控制操作非常重要。無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域特殊作為一種空中使用的復(fù)雜系統(tǒng)，其效能的發(fā)揮依賴于地面維護(hù)和空中使用的綜合作用?？罩惺褂檬菬o(wú)人機(jī)的本質(zhì)要求和使用目的，地面維護(hù)是無(wú)人機(jī)安全可靠使用的前提和能力特性有效發(fā)揮的保障。無(wú)人機(jī)使用環(huán)境嚴(yán)酷所以無(wú)人機(jī)是一個(gè)準(zhǔn)單次循環(huán)系統(tǒng)，既要像火箭與導(dǎo)彈那樣保證每次使用的安全可靠，又要像地面車輛一樣可以保證長(zhǎng)期重復(fù)使用。想一想：■我們平時(shí)所說(shuō)的“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”是一個(gè)軟件系統(tǒng)嗎？學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)無(wú)人機(jī)需要次循環(huán)使用無(wú)人機(jī)使用空間多維，幅員廣，環(huán)境條件差異巨大，要求有針對(duì)性的維修和保障。1、備用支架支架是讓無(wú)人機(jī)飛起來(lái)的重要零件之一。2、小工具箱快速現(xiàn)場(chǎng)維修所需的工具。3、烙鐵一旦無(wú)人機(jī)的電線或電子出現(xiàn)重大故障，烙鐵就是再好不過工具。4、備用電池學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)修理必備工具1.正式放飛無(wú)人機(jī)前一定要做好以下檢查：放飛地點(diǎn)是否足夠空曠;無(wú)人機(jī)狀況是否良好;遙控器上的撥動(dòng)開關(guān)是否靈活。2.保持充足電量。3.保持無(wú)人機(jī)的清潔。4.不要讓無(wú)人機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間飛行學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)新手須知想一想：■如果你是一個(gè)新飛手，你會(huì)在飛行前做哪些基本準(zhǔn)備？■如果電池電量提示低于30%的電量，這時(shí)我們還可以繼續(xù)飛行嗎？20%、10%呢？學(xué)習(xí)新知（實(shí)戰(zhàn)強(qiáng)化）本周末，準(zhǔn)備去野外進(jìn)行一次無(wú)人機(jī)采風(fēng)拍攝，飛行前你需要做哪些準(zhǔn)備工作？請(qǐng)寫出飛行前你對(duì)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)步驟及具體方法，以及在應(yīng)對(duì)緊急事件時(shí)，我們應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備？實(shí)踐操作分組實(shí)踐討論，并反饋實(shí)施過程中存在的問題與感悟。自評(píng)，小組互評(píng)，同時(shí)推薦小組成員回答問題。

如果無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)出現(xiàn)以下問題，我們?cè)撊绾涡?zhǔn)與處理。

設(shè)備無(wú)連接？

APP提示“可安全飛行（無(wú)GPS）”？APP提示“指南針異常，請(qǐng)移動(dòng)飛機(jī)或校準(zhǔn)指南針”？

室外飛行中提示“指南針受擾，退出PGPS模式”，同時(shí)語(yǔ)音提醒“姿態(tài)模式！”？

云臺(tái)過載？

無(wú)圖傳？

圖傳信號(hào)微弱，請(qǐng)調(diào)整天線？02

學(xué)習(xí)新知03

點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P03P05P20P22點(diǎn)評(píng)與反饋評(píng)分內(nèi)容分值自評(píng)(30%)小組評(píng)(30%)教師點(diǎn)評(píng)(40%)存在問題飛行前的準(zhǔn)備工作10校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器35應(yīng)對(duì)緊急事件10無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)異常情況的處理30團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力15第一組第二組第三組

第四組

根據(jù)這個(gè)表格標(biāo)準(zhǔn)每組進(jìn)行自評(píng)，組間互評(píng)。02

學(xué)習(xí)新知03

點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P03P05P20P22小結(jié)與作業(yè)如何對(duì)頻？對(duì)頻的意義？應(yīng)對(duì)緊急事件一般采用那些步驟？指南針如何校準(zhǔn)？