《無(wú)人機(jī)航拍技術(shù) 第2版》課件 第一單元 無(wú)人機(jī)概述

認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的分類(lèi)（上）適用于無(wú)人機(jī)/航拍器材/攝影/遙控飛機(jī)等相關(guān)行業(yè)01無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史02無(wú)人機(jī)的應(yīng)用03無(wú)人機(jī)的概念04無(wú)人機(jī)的分類(lèi)CONTENTS目錄P04P09P12P1601無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史02無(wú)人機(jī)的應(yīng)用03無(wú)人機(jī)的概念04無(wú)人機(jī)的分類(lèi)CONTENTS目錄P04P09P12P16

2017年熱映電影《戰(zhàn)狼Ⅱ》中有一個(gè)細(xì)節(jié)引起了觀眾的熱議——國(guó)際雇傭軍們使用四旋翼無(wú)人機(jī)突襲中資工廠，場(chǎng)面異?；鸨?。讓我們一起欣賞電影中精彩片段。走近電影中的無(wú)人機(jī)《戰(zhàn)狼Ⅱ》

無(wú)人機(jī)UnmannedAerialVehicle

當(dāng)我們欣賞了電影中無(wú)人機(jī)精彩刺激的花絮后，我們思考一下：無(wú)人機(jī)的由來(lái)？無(wú)人機(jī)UnmannedAerialVehicle頭腦風(fēng)暴19172020無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史

第一架無(wú)人機(jī)的誕生要追溯到1917年，彼得·庫(kù)伯和艾爾姆·A·斯皮里發(fā)明了第一臺(tái)自動(dòng)陀螺穩(wěn)定儀，該裝置可以幫助飛機(jī)在飛行時(shí)保持平直向前，無(wú)人機(jī)由此誕生。參考圖片

第二階段：發(fā)展期1982年以色列首創(chuàng)無(wú)人機(jī)與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，在無(wú)人機(jī)在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中大放異彩也引起了各國(guó)軍事高層的重視，開(kāi)啟了無(wú)人機(jī)真正的發(fā)展之路。第一階段：萌芽期1914年在第一次世界大戰(zhàn)提出概念1917年誕生了無(wú)人駕駛飛機(jī)1935年“蜂后”式無(wú)人機(jī)問(wèn)世故事：美國(guó)蜂鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)被殲六擊落對(duì)于中國(guó)無(wú)人機(jī)的發(fā)展可謂是里程碑式的事件第三階段：蓬勃期2006年大疆無(wú)人機(jī)公司成立2009年美國(guó)加州3DRobotics公司成立2014年用于自拍的無(wú)人機(jī)Zano誕生2015年第一個(gè)無(wú)人機(jī)在線(xiàn)社區(qū)飛獸社區(qū)上線(xiàn)等等...無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史01無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史02無(wú)人機(jī)的應(yīng)用03無(wú)人機(jī)的概念04無(wú)人機(jī)的分類(lèi)CONTENTS目錄P04P09P12P16頭腦風(fēng)暴

無(wú)人機(jī)最早是在軍事中存在，隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)正在趨于智能化、小型化發(fā)展，那么請(qǐng)同學(xué)們思考：無(wú)人機(jī)可以應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？無(wú)人機(jī)的應(yīng)用航拍是指從空中對(duì)地球地貌、城市景觀、影視等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍目前軍用無(wú)人機(jī)的典型用途包括模擬飛行器、情報(bào)偵察、軍事打擊、信息對(duì)抗、通信中繼、空中預(yù)警等。軍用無(wú)人機(jī)在救災(zāi)活動(dòng)中起著傳統(tǒng)手段無(wú)法替代的作用，并越來(lái)越多的應(yīng)用于各種救災(zāi)活動(dòng)中。救災(zāi)

無(wú)人機(jī)將為三農(nóng)事業(yè)做出巨大貢獻(xiàn)，將推動(dòng)這個(gè)萬(wàn)億市場(chǎng)的快速發(fā)展，給農(nóng)民帶來(lái)了新的希望和光芒。農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)測(cè)繪是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、國(guó)土監(jiān)察、資源開(kāi)發(fā)等方面測(cè)繪無(wú)人機(jī)電力巡檢可以減少風(fēng)險(xiǎn)傳統(tǒng)的電力巡檢是依托人力來(lái)進(jìn)行巡檢,代替人工有效完成極端、危險(xiǎn)環(huán)境的巡檢。電力巡檢無(wú)人機(jī)的應(yīng)用01無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史02無(wú)人機(jī)的應(yīng)用03無(wú)人機(jī)的概念04無(wú)人機(jī)的分類(lèi)CONTENTS目錄P04P09P12P16無(wú)人機(jī)的概念

無(wú)人機(jī)在生活、商業(yè)、軍事等場(chǎng)合都有著廣泛的應(yīng)用，請(qǐng)同學(xué)們思考：如何定義無(wú)人機(jī)的概念？01MoreDetails

無(wú)人機(jī)（UnmannedAerialVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)UAV）是無(wú)人駕駛飛行器的簡(jiǎn)稱(chēng)，指不載有操作人員情況下，利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置自主飛行或遙控駕駛的飛行器。無(wú)人機(jī)的概念01MoreDetails無(wú)人機(jī)的概念無(wú)人機(jī)存在于生活、影視等地方01無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史02無(wú)人機(jī)的應(yīng)用03無(wú)人機(jī)的概念04無(wú)人機(jī)的分類(lèi)CONTENTS目錄P04P09P12P16

固定翼無(wú)人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的主流平臺(tái)無(wú)人直升機(jī)，是可垂直起降(VTOL)的不載人飛行器多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。無(wú)人機(jī)的平臺(tái)分類(lèi)

無(wú)人機(jī)根據(jù)平臺(tái)構(gòu)型不同可分為固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。下面主要介紹最常見(jiàn)的固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)。固定翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)的平臺(tái)分類(lèi)

固定翼飛行器是的飛行原理與普通飛機(jī)相似，由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、飛行效率高、載荷最大、飛行穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，起飛的時(shí)候必須要助跑或者借助器械彈射，降落的時(shí)候必須滑行或是利用降落傘降落。無(wú)人直升機(jī)無(wú)人機(jī)的平臺(tái)分類(lèi)

無(wú)人直升機(jī)，是可垂直起降(VTOL)的不載人飛行器，在構(gòu)造形式上屬于旋翼飛行器，在功能上屬于垂直起降飛行器，。無(wú)人直升機(jī)可以垂直起降和懸停，但是續(xù)航時(shí)間與載荷也比較中庸，操控難度較大。多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)的平臺(tái)分類(lèi)

多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。常見(jiàn)的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼無(wú)人機(jī)具有操控性強(qiáng)、可垂直起降和懸停的特點(diǎn)，適用于低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)環(huán)境，其缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間較短、載荷小?？偨Y(jié)

無(wú)人機(jī)（UnmannedAerialVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)UAV）是無(wú)人駕駛飛行器的簡(jiǎn)稱(chēng)，無(wú)人機(jī)的發(fā)展隨著時(shí)代發(fā)展逐漸從單一用途向多用途發(fā)展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍用、航拍、農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等領(lǐng)域，以飛行平臺(tái)構(gòu)型為標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。

無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史1917年，彼得·庫(kù)伯和艾爾姆·A·斯皮里

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用軍事、農(nóng)業(yè)、航拍、測(cè)繪、救災(zāi)、電力巡檢等不同環(huán)境場(chǎng)合無(wú)人機(jī)的概念利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和程序控制裝置，自主飛行或遙控駕駛的飛行器。1、無(wú)人機(jī)相較于有人駕駛的飛機(jī)有什么樣的優(yōu)勢(shì)和不足？2、飛行平臺(tái)構(gòu)型為標(biāo)準(zhǔn)，選一款無(wú)人機(jī)進(jìn)行資料查閱，分析這款無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)。做一做課后作業(yè)感謝您的聆聽(tīng)認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的分類(lèi)（下）適用于無(wú)人機(jī)/航拍器材/攝影/遙控飛機(jī)等相關(guān)行業(yè)01無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域02使用領(lǐng)域的特點(diǎn)03認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商CONTENTS目錄P04P09P1401無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域02使用領(lǐng)域的特點(diǎn)03認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商CONTENTS目錄P04P09P14

在2019年10月1日國(guó)慶70周年大閱兵中無(wú)人方隊(duì)為國(guó)人帶了多款新型無(wú)人機(jī)裝備，展示了多款不同類(lèi)別和級(jí)別的偵察無(wú)人機(jī)，多款不同型號(hào)的攻擊型無(wú)人機(jī)我們一起欣賞閱兵中精彩片段。走近閱兵中的無(wú)人機(jī)國(guó)慶70周年閱兵

無(wú)人機(jī)方陣UnmannedAerialVehicle無(wú)人直升機(jī)，是可垂直起降(VTOL)的不載人飛行器溫故知新

慶祝新中國(guó)成立70周年閱兵中出現(xiàn)了一款高空高速無(wú)人偵察機(jī)該款無(wú)人機(jī)具有飛行速度快、飛行高度高等一系列特點(diǎn)，那么按照上一節(jié)課程學(xué)習(xí)，該款無(wú)人機(jī)屬于平臺(tái)分類(lèi)哪一種呢？參考圖片

固定翼無(wú)人機(jī)是軍用和多數(shù)民用無(wú)人機(jī)的主流平臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無(wú)人駕駛直升機(jī)。無(wú)人機(jī)在不同領(lǐng)域的分類(lèi)有哪些？頭腦風(fēng)暴無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域

無(wú)人機(jī)以飛行平臺(tái)構(gòu)型為標(biāo)準(zhǔn)，分為固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)等類(lèi)型，請(qǐng)同學(xué)們思考：軍用無(wú)人機(jī)主要用于軍事用途，根據(jù)性能和作戰(zhàn)環(huán)境不同課區(qū)分為偵察機(jī)、攻擊機(jī)、靶機(jī)等。無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域按不同使用領(lǐng)域劃分，無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類(lèi)，這三類(lèi)對(duì)無(wú)人機(jī)的性能要求各有偏重。民用無(wú)人機(jī)主要用于商業(yè)用途，應(yīng)用場(chǎng)合和使用要求較低。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)主要用于航拍、跟拍等娛樂(lè)場(chǎng)景，具有產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、應(yīng)用同質(zhì)化特征。無(wú)人機(jī)類(lèi)型無(wú)人機(jī)概況01無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域02使用領(lǐng)域的特點(diǎn)03認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商CONTENTS目錄P04P09P14不同領(lǐng)域無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)？頭腦風(fēng)暴

無(wú)人機(jī)在不同領(lǐng)域有著不一樣的分類(lèi)，隨著科技日益成熟，無(wú)人機(jī)得到性能也隨之完善，請(qǐng)同學(xué)們思考：使用領(lǐng)域的特點(diǎn)軍用無(wú)人機(jī)使用領(lǐng)域的特點(diǎn)

軍用無(wú)人機(jī)對(duì)于靈敏度、飛行高度速度、智能化等有著更高的要求，是技術(shù)水平最高的無(wú)人機(jī)，包括偵察、誘餌、電子對(duì)抗、通信中繼、靶機(jī)和無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)等機(jī)型。國(guó)防建設(shè)中起到重要作用的軍用無(wú)人機(jī)，具有隱形、小巧、靈活、成本低的特點(diǎn)國(guó)產(chǎn)“翼龍”無(wú)人機(jī)民用無(wú)人機(jī)使用領(lǐng)域的特點(diǎn)

民用無(wú)人機(jī)一般對(duì)于速度、升限和航程等要求都較低，但對(duì)于人員操作培訓(xùn)、綜合成本還是有較高的要求，因此需要形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈以提供盡可能低廉的零部件和支持服務(wù)。目前來(lái)看民用無(wú)人機(jī)最大的市場(chǎng)在于政府公共服務(wù)的提供，如警用、消防、氣象等農(nóng)業(yè)、快遞行業(yè)中無(wú)人機(jī)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)使用領(lǐng)域的特點(diǎn)

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)特指無(wú)人機(jī)產(chǎn)品中面向個(gè)人消費(fèi)者，主要用于娛樂(lè)與航拍功能的飛行器。消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)一般采用成本較低的多旋翼平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)自主飛行/半自主飛行，即能夠按控制算法完成自動(dòng)起降、定點(diǎn)懸停、繞點(diǎn)飛行、路線(xiàn)規(guī)劃等功能，多用于航拍、游戲等休閑領(lǐng)域。航拍無(wú)人機(jī)01無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域02使用領(lǐng)域的特點(diǎn)03認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商CONTENTS目錄P04P09P14說(shuō)出你所知道的無(wú)人機(jī)說(shuō)出你認(rèn)識(shí)的廠家信息無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)廠家你們認(rèn)識(shí)幾家？TOP1消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)排名全球市場(chǎng)份額75%認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商

隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求逐漸提升，2018-2023年混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)市場(chǎng)行情監(jiān)測(cè)及投資可行性研究報(bào)告預(yù)計(jì)2017年中國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到23.73億元。在無(wú)人機(jī)高速增長(zhǎng)的背后，我們看到了一批批優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)廠商在推動(dòng)著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷革新。認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商大疆（DJI）

大疆是全球領(lǐng)先的無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶(hù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家。大疆從最早的商用飛行控制系統(tǒng)起步，逐步地研發(fā)出了專(zhuān)業(yè)級(jí)飛行平臺(tái)。精靈3產(chǎn)品類(lèi)型：四軸飛行器產(chǎn)品定位：入門(mén)級(jí)上升速度：5m/s下降速度：4m/s飛行速度：16m/s悟Inspire產(chǎn)品類(lèi)型：四軸飛行器產(chǎn)品定位：專(zhuān)業(yè)級(jí)最大上升速度：6m/s下降速度：4-9m/s飛行速度：108km/h精靈4產(chǎn)品類(lèi)型：四軸飛行器產(chǎn)品定位：專(zhuān)業(yè)影視級(jí)上升速度：6m/s下降速度：4m/s飛行速度：20m/s認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商Parrot派諾特

Parrot派諾特是創(chuàng)于法國(guó)巴黎的高科技消費(fèi)電子品牌,全球無(wú)人機(jī)行業(yè)先驅(qū),大型無(wú)人機(jī)及無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品制造商。ANAFI機(jī)型產(chǎn)品類(lèi)型：四軸飛行器產(chǎn)品定位：入門(mén)級(jí)飛行高度：4500m

控制距離：4000m飛行速度：55km/hMAMBOFLY機(jī)型產(chǎn)品類(lèi)型：四軸飛行器產(chǎn)品定位：入門(mén)級(jí)控制距離：60mFPV：720P實(shí)時(shí)傳輸認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)廠商3DRobotics3DRobotics是北美最大的面向個(gè)人用戶(hù)的無(wú)人機(jī)廠商，是大疆在北美市場(chǎng)最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。3DRobotics最初主要制造和銷(xiāo)售DIY類(lèi)遙控飛行器(UAV)的相關(guān)零部件。solo機(jī)型IRIS機(jī)型總結(jié)

按不同使用領(lǐng)域劃分，無(wú)人機(jī)可分為軍用、民用和消費(fèi)級(jí)三大類(lèi)，這三類(lèi)對(duì)無(wú)人機(jī)的性能要求各有偏重。國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類(lèi)繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。由于無(wú)人機(jī)的多樣性，出于不同的考量會(huì)有不同的分類(lèi)方法。

無(wú)人機(jī)類(lèi)型多種多樣，外形千變?nèi)f化。為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？無(wú)人機(jī)的選擇一般需要考慮哪些情況？做一做課后作業(yè)感謝您的聆聽(tīng)認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)的分類(lèi)（上）適用于無(wú)人機(jī)/航拍器材/攝影/遙控飛機(jī)等相關(guān)行業(yè)01無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P2001無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20

當(dāng)無(wú)人機(jī)走進(jìn)我們生活，為我們帶來(lái)了更加多樣的視角也帶來(lái)了無(wú)數(shù)令人震撼的影視畫(huà)面和航拍作品，現(xiàn)在讓我們一起欣賞一段精彩的航拍作品。走近無(wú)人機(jī)航拍由精靈4SE拍攝

無(wú)人機(jī)UnmannedAerialVehicle什么是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)？頭腦風(fēng)暴

無(wú)人機(jī)在可以根據(jù)平臺(tái)構(gòu)型、使用領(lǐng)域進(jìn)行分類(lèi)區(qū)別，請(qǐng)同學(xué)們思考：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念01MoreDetails

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱(chēng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem），是指一架無(wú)人機(jī)、相關(guān)的遙控站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念飛控系統(tǒng)又稱(chēng)為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當(dāng)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對(duì)其飛行性能起決定性的作用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對(duì)遙控指令的準(zhǔn)確傳輸，以及無(wú)人機(jī)接收、發(fā)送信息的實(shí)時(shí)性和可靠性，以保證信息反饋的及時(shí)有效和順利、準(zhǔn)確地完成任務(wù)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。發(fā)射回收系統(tǒng)是保證無(wú)人機(jī)順利升空以達(dá)到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務(wù)后從天空安全回落到地面。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。01無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem）無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystem）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)頭腦風(fēng)暴

以四旋翼航拍無(wú)人機(jī)為例，我們將其系統(tǒng)組成可分為飛行器機(jī)架、飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和輔助設(shè)備系統(tǒng)等部分四旋翼航拍無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

飛行器機(jī)架（FlyingPlatform）的大小，取決于槳翼的尺寸及電機(jī)（馬達(dá)/馬達(dá)）的體積。如槳翼愈長(zhǎng)，馬達(dá)愈大，機(jī)架大小便會(huì)隨之而增加。機(jī)架一般采用輕物料制造，以減輕無(wú)人機(jī)的負(fù)載量。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

飛行控制系統(tǒng)（FlightControlSystem）簡(jiǎn)稱(chēng)飛控，一般會(huì)內(nèi)置控制器、陀螺儀、加速度計(jì)和氣壓計(jì)等傳感器，無(wú)人機(jī)便是依靠這些傳感器來(lái)穩(wěn)定機(jī)體，再配合GPS及氣壓計(jì)數(shù)據(jù)，便可把無(wú)人機(jī)鎖定在指定的位置及高度。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)主要由槳翼和馬達(dá)所組成，如圖1-1-19所示。當(dāng)槳翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，便可以產(chǎn)生反作用力來(lái)帶動(dòng)機(jī)體飛行。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有電調(diào)控制器（ElectronicSpeedControl），用于調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

通信系統(tǒng)提供遙控與飛機(jī)之間數(shù)據(jù)鏈路（上行和下行），主要功能用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸、載荷通信的無(wú)線(xiàn)電鏈路。無(wú)人機(jī)常用的通訊技術(shù)有1.4GHz、2.4GHz、5.8GHz等，其中1.4GHz主要作為數(shù)據(jù)通訊頻段，2.4GHz主要作為圖像傳輸頻段，5.8G的頻率信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸更穩(wěn)定、干擾更小。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

無(wú)人機(jī)電氣系統(tǒng)可分為機(jī)載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機(jī)載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護(hù)裝置及輔助設(shè)備組成。供電系統(tǒng)的功能是向無(wú)人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿(mǎn)足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

輔助設(shè)備系統(tǒng)主要包括無(wú)人機(jī)外掛平臺(tái)（簡(jiǎn)稱(chēng)云臺(tái)）、外掛輕型相機(jī)、無(wú)線(xiàn)圖像傳輸系統(tǒng)。云臺(tái)是攝像中常用的固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。電動(dòng)云臺(tái)除了支持相機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，還能滿(mǎn)足三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)01無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概念02無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)03無(wú)人機(jī)選型規(guī)則CONTENTS目錄P04P11P20

無(wú)人機(jī)類(lèi)型多種多樣，外形千變?nèi)f化。為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？答案很簡(jiǎn)單，因?yàn)椴煌臒o(wú)人機(jī)要盡可能滿(mǎn)足不同的需求，同時(shí)要盡量延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，增加實(shí)用載荷。無(wú)人機(jī)的選擇一般需要考慮哪些內(nèi)容呢？無(wú)人機(jī)選型規(guī)則01MoreDetails

如果起飛地點(diǎn)存在障礙物，那么無(wú)人機(jī)需要垂直起降，因此，應(yīng)該裝備旋翼式無(wú)人機(jī)以滿(mǎn)足起飛條件。若起飛點(diǎn)區(qū)域開(kāi)闊，沒(méi)有直接影響起飛條件的障礙物，則可采用固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)。起飛環(huán)境要求固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間相比旋翼式無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間更久，而且速度更快。多旋翼無(wú)人機(jī)主要用于需要空中懸停的飛行任務(wù)，其攜帶實(shí)用載荷重量相比固定機(jī)翼無(wú)人機(jī)載荷重量會(huì)更多起飛環(huán)境要求

飛行距離、海拔高度、速度、天氣狀況等條件都會(huì)要求無(wú)人機(jī)有符合空氣動(dòng)力學(xué)的特殊外形。

無(wú)人機(jī)攜帶實(shí)用載荷重量是無(wú)人機(jī)性能評(píng)定的主要參數(shù)之一。攜帶實(shí)用載荷的重量會(huì)直接影響到無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間和飛行穩(wěn)定性，實(shí)用載荷一般不能超過(guò)總重量的20%。實(shí)用載荷重量

常規(guī)航空飛機(jī)能夠連續(xù)飛行數(shù)小時(shí)，而無(wú)人機(jī)起飛條件相對(duì)多樣化，環(huán)境情況復(fù)雜，無(wú)人機(jī)機(jī)體和部件受陣風(fēng)、灰塵和泥沙影響較大，在每次飛行任務(wù)開(kāi)始前和結(jié)束后都需要對(duì)無(wú)人機(jī)的機(jī)體、傳感器、電池等敏感部件進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。維修保養(yǎng)

無(wú)人機(jī)飛行時(shí)存在墜機(jī)的危險(xiǎn)，可能帶來(lái)嚴(yán)重的人員傷害與財(cái)產(chǎn)損失。無(wú)人機(jī)機(jī)體越輕巧或制造材料減震能力越強(qiáng)，墜機(jī)對(duì)環(huán)境造成的影響就越小。越來(lái)越多的多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳采用流線(xiàn)型，目的就是降低螺旋槳?dú)牡奈ｋU(xiǎn)維修保養(yǎng)

四旋翼無(wú)人機(jī)是航拍中最常見(jiàn)的機(jī)型之一，請(qǐng)同學(xué)們畫(huà)出四旋翼航拍無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成圖。做一做課后作業(yè)本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)已經(jīng)全部完成，大家給自己的學(xué)習(xí)打個(gè)分吧，同時(shí)登記小組評(píng)分和教師評(píng)分，最后按自我評(píng)分30%，小組評(píng)分30%，教師評(píng)分40%計(jì)算得分。評(píng)價(jià)指標(biāo)無(wú)人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型分類(lèi)

項(xiàng)目評(píng)價(jià)表Clickheretomodifythetext,youmaypost無(wú)人機(jī)用途應(yīng)用分類(lèi)無(wú)人機(jī)廠家介紹無(wú)人機(jī)的構(gòu)成感謝您的聆聽(tīng)匯報(bào)人：代用名日期：2016年12月配置無(wú)人機(jī)大疆精靈4PRO智能功能指點(diǎn)飛行功能新增了向后指點(diǎn)和自由指點(diǎn)模式；智能跟隨功能中新增了環(huán)繞跟隨模式、平行跟隨模式以及鎖定跟隨模式；新增了軌跡飛行、手勢(shì)自拍，擁有窄距感知，采用全新的返航邏輯。感知系統(tǒng)前后視最大障礙物感知距離提升至30米。同時(shí)左右配備紅外感知系統(tǒng)，精準(zhǔn)檢測(cè)障礙物與飛行器之間的距離，最大檢測(cè)距離7米。大疆精靈4PRO，擁有前后以及下方的視覺(jué)避障和機(jī)身左右兩側(cè)紅外線(xiàn)避障，更加適合新手操作。02開(kāi)箱檢查配件03安裝螺旋槳CONTENTS目錄01如何選購(gòu)無(wú)人機(jī)02開(kāi)箱檢查配件03安裝螺旋槳CONTENTS目錄01如何選購(gòu)無(wú)人機(jī)選購(gòu)無(wú)人機(jī)進(jìn)行頭腦風(fēng)暴思考問(wèn)題一：應(yīng)該從哪幾個(gè)方面考慮適合我們要購(gòu)買(mǎi)的無(wú)人機(jī)？問(wèn)題二：你選購(gòu)了哪款無(wú)人機(jī)？提交頭腦風(fēng)暴至云班課等信息化平臺(tái)，并請(qǐng)學(xué)生闡述自己的觀點(diǎn)和想法選購(gòu)無(wú)人機(jī)問(wèn)題一：應(yīng)該從哪幾個(gè)方面考慮適合我們要購(gòu)買(mǎi)的無(wú)人機(jī)？?jī)r(jià)格、品牌、飛行時(shí)間、無(wú)刷電機(jī)、相機(jī)、更多智能模式、穩(wěn)定性、遙控距離、自動(dòng)返航、自動(dòng)避障選購(gòu)無(wú)人機(jī)品牌：良好的售后價(jià)格：適合自己飛行時(shí)間：約30分鐘相機(jī)：視頻1080P（4K最好），帶云臺(tái)防抖功能遙控距離：起碼1公里自動(dòng)返航，自動(dòng)避障必須要綜合性?xún)r(jià)比之選：“御”MavicAir（RMB4999+）重量輕，體積小可折疊機(jī)身設(shè)計(jì)4K三軸云臺(tái)相機(jī)相機(jī)1200萬(wàn)像素三向感知21分鐘續(xù)航重量：430g缺點(diǎn)：抗風(fēng)性差消費(fèi)級(jí)攝影便攜選擇：“御”Mavic2專(zhuān)業(yè)版（RMB8999+）尺寸為83*83*198mm重量743g哈蘇相機(jī)相機(jī)三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)，視頻：4K@30fps照片：1200萬(wàn)像素最大27分鐘的飛行時(shí)間8公里1080p圖傳全向感知重量：907g消費(fèi)級(jí)攝影最佳選擇：大疆精靈4PRO2.0（RMB9999+）可拍攝4K/60fps視頻7公里圖像傳輸五向環(huán)境感知避障最大30分鐘的飛行時(shí)間售后：DJICARE隨心換多種智能模式重量：1375g缺點(diǎn)：體積大，不便攜專(zhuān)業(yè)級(jí)攝影選擇："悟"Inspire2（RMB19999+）用FPV飛行相機(jī)進(jìn)行雙操作臺(tái)控制31分鐘續(xù)航時(shí)間最大飛行速度94km/h360度相機(jī)旋轉(zhuǎn)障礙物探測(cè)和躲避5.2K的Raw視頻捕捉功能HDMI輸出直播缺點(diǎn)：價(jià)格高02開(kāi)箱檢查配件03安裝螺旋槳CONTENTS目錄01如何選購(gòu)無(wú)人機(jī)開(kāi)箱檢查配件

1.精靈4PRO飛行器2.遙控器3.

電池5.充電器設(shè)備及線(xiàn)纜9.產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)4．槳葉開(kāi)箱檢查配件序號(hào)部件名稱(chēng)數(shù)量用途1精靈4PRO飛行器1臺(tái)

2遙控器1臺(tái)

3電池1個(gè)

4槳葉4個(gè)

5充電器設(shè)備及線(xiàn)纜

6MicroUSB線(xiàn)1根遙控器充電7USBOTG線(xiàn)1根飛行器固件升級(jí)816GSD卡1張保存視頻和照片9產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)若干本

02開(kāi)箱檢查配件03安裝螺旋槳CONTENTS目錄01如何選購(gòu)無(wú)人機(jī)3安裝螺旋槳槳帽黑圈的螺旋槳安裝到有黑點(diǎn)的電機(jī)槳座上槳帽銀圈的螺旋槳安裝到?jīng)]有黑點(diǎn)的電機(jī)槳座上將槳帽嵌入電機(jī)槳座并按壓到底，沿螺旋槳上標(biāo)示的方向旋轉(zhuǎn)螺旋槳至無(wú)法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，松手后螺旋槳會(huì)被彈起鎖定總結(jié)本次課主要熟悉大疆精靈4PRO配件，并下載安裝了DJIGOAPP軟件，，為下次課的實(shí)操做好準(zhǔn)備。

如果螺旋槳裝反了會(huì)有什么后果？

配件中的USB數(shù)據(jù)線(xiàn)有什么作用？作業(yè)你會(huì)購(gòu)買(mǎi)哪款無(wú)人機(jī)，說(shuō)說(shuō)你的看法到大疆官網(wǎng)下載“大疆精靈4PRO”電子版說(shuō)明書(shū)和使用手冊(cè)，仔細(xì)閱讀感謝您的聆聽(tīng)配置無(wú)人機(jī)02認(rèn)識(shí)遙控器CONTENTS目錄03起飛前檢查01下載安裝APP02認(rèn)識(shí)遙控器CONTENTS目錄03起飛前檢查01下載安裝APP下載安裝APP下載DJIGO4App。激活飛行器第一次使用需要注冊(cè)大疆賬號(hào)并激活飛行器固件升級(jí)激活完成后會(huì)提示固件更新02認(rèn)識(shí)遙控器CONTENTS目錄03起飛前檢查01下載安裝APP認(rèn)識(shí)遙控器序號(hào)功能序號(hào)功能1電源開(kāi)關(guān)2一鍵返航3搖桿4遙控器狀態(tài)指示燈5電池電量指示燈6充電接口7支架8卡扣9天線(xiàn)10提手11云臺(tái)俯仰撥輪12相機(jī)設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)13錄影按鍵14飛行模式切換15拍照按鍵16回放按鍵17自定義按鍵18USB接口19MicroUSB接口

認(rèn)識(shí)遙控器將遙控器支架展開(kāi)，手機(jī)放入支架后調(diào)整支架夾緊手機(jī)，使用數(shù)據(jù)線(xiàn)連接手機(jī)與遙控器USB接口02認(rèn)識(shí)遙控器CONTENTS目錄03起飛前檢查01下載安裝APP5起飛前檢查是否禁飛區(qū)：提前到大疆官網(wǎng)/cn/flysafe/geo-map里查詢(xún)自己所在的地區(qū)是否為禁飛區(qū)。當(dāng)無(wú)人機(jī)的GPS定位到目前處于禁飛區(qū)時(shí)，無(wú)人機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)。5起飛前檢查環(huán)境安全檢查：無(wú)建筑物，無(wú)人；附近無(wú)機(jī)場(chǎng)或者敏感區(qū)域機(jī)身檢查：機(jī)身無(wú)裂紋螺絲或緊固件無(wú)松動(dòng)或損壞解開(kāi)云臺(tái)鎖扣無(wú)電線(xiàn)損壞螺旋槳無(wú)松動(dòng)或損壞羅盤(pán)校準(zhǔn)好SD卡準(zhǔn)備好電池安裝到位操控檢查和校準(zhǔn)：電池電量充足遙控開(kāi)關(guān)和控制鍵位置正確遙控器電量充足無(wú)人機(jī)、相機(jī)、組件都有電必要時(shí)配備校準(zhǔn)羅盤(pán)等待全球定位系統(tǒng)鎖定檢查L(zhǎng)ED顯示屏或者報(bào)警指示器的一體化應(yīng)用程序5起飛前檢查-電量起飛前要檢查遙控器和電池電量,短按一次檢查電量.5起飛前檢查如何開(kāi)啟/關(guān)閉電源短按一次，再長(zhǎng)按2秒可開(kāi)啟、關(guān)閉飛行電池或遙控器。檢查完畢確定電量后將飛行電池裝入飛行器。如何充電

電池或遙控器充電時(shí)，狀態(tài)指示燈會(huì)閃爍，如果狀態(tài)指示燈熄滅，表示充電結(jié)束。充滿(mǎn)飛行電池大約需要1小時(shí)20分鐘，充滿(mǎn)遙控器電池大約需要3小時(shí)40分鐘。5起飛前檢查首次進(jìn)入時(shí)的操作及安全提示也必須要仔細(xì)看清楚。確認(rèn)飛行器已經(jīng)連接，點(diǎn)擊“開(kāi)始飛行”5起飛前檢查電源接通后DJIGO4APP還會(huì)自檢，包括與飛行器連接情況、GPS信號(hào)、指南針和圖傳等等，如果某一項(xiàng)數(shù)據(jù)不正常影響到飛行安全，它都會(huì)提示你進(jìn)行檢查或校準(zhǔn)。直至各項(xiàng)數(shù)據(jù)都正常后才會(huì)提示你可以起飛，以確保起飛安全?？偨Y(jié)本次課主要熟悉大疆精靈4PRO的遙控器，并做好了起飛前的檢查工作，為下次課的實(shí)操做好準(zhǔn)備。

為什么要設(shè)置禁飛區(qū)？

為什么每次都要做好起飛前檢查工作？作業(yè)到大疆官網(wǎng)/cn/flysafe/geo-map里查詢(xún)自己所在的地區(qū)禁飛區(qū)范圍。感謝您的聆聽(tīng)操控?zé)o人機(jī)（上）01起飛準(zhǔn)備02使用模擬器03熟悉遙控器04激活新手模式CONTENTS目錄P04P09P11P1301起飛準(zhǔn)備02使用模擬器03熟悉遙控器04激活新手模式CONTENTS目錄P04P09P11P13由中央電視臺(tái)出品，央視紀(jì)錄國(guó)際傳媒有限公司承制的大型航拍紀(jì)錄片《航拍中國(guó)》是一部以空中視角俯瞰中國(guó)，全方位、立體化展示中國(guó)歷史人文景觀、自然地理風(fēng)貌及經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展變化的紀(jì)錄片。讓我們一起欣賞電影中精彩片段。電影中無(wú)人機(jī)的行進(jìn)《航拍中國(guó)》

無(wú)人機(jī)UnmannedAerialVehicle無(wú)人機(jī)問(wèn)題1：一般情況下無(wú)人機(jī)主要由哪幾種行進(jìn)方式？問(wèn)題2：第一次操作無(wú)人機(jī)，應(yīng)該注意什么？起飛準(zhǔn)備起飛前先檢查遙控器、智能飛行電池以及移動(dòng)設(shè)備的電量是否充足。螺旋槳是否正確安裝。確保已插入Micro-SD卡。電源開(kāi)啟后相機(jī)和云臺(tái)是否正常工作。開(kāi)機(jī)后校準(zhǔn)指南針，檢查電機(jī)是否正常啟動(dòng)。DJIGOApp是否正常運(yùn)行，檢查飛行狀態(tài)列表。周?chē)h(huán)境是否符合飛行條件（建議在空曠的場(chǎng)地，避開(kāi)高樓，人群）起飛準(zhǔn)備什么是禁飛區(qū)？禁飛區(qū)：此區(qū)域以紅色顯示，飛行器將無(wú)法在此區(qū)域飛行。限高區(qū)：此區(qū)域以灰色顯示。飛行器在此區(qū)域飛行時(shí)，飛行高度將限制在120米。禁飛區(qū)和限高區(qū)查詢(xún)網(wǎng)址：/cn/flysafe/geo-map01起飛準(zhǔn)備02使用模擬器03熟悉遙控器04激活新手模式CONTENTS目錄P04P09P11P13使用模擬器如果是第一次使用無(wú)人機(jī)，那么在開(kāi)始真正的飛行之前，應(yīng)該先花時(shí)間使用大疆DIJGO4APP中的“飛行模擬”進(jìn)行一番練習(xí)。該模擬器能讓你在一個(gè)虛擬的世界里使用真實(shí)的遙控器飛行無(wú)人機(jī)，并能切實(shí)有效地幫助你適應(yīng)如何操作這款飛行器。對(duì)新手很有幫助，降低了人為誤操作的炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。01起飛準(zhǔn)備02使用模擬器03熟悉遙控器04激活新手模式CONTENTS目錄P04P09P11P13熟悉遙控器為了能順利起飛，要詳細(xì)了解遙控器的使用。大疆精靈4PRO遙控器出廠默認(rèn)操控方式為“美國(guó)手”。具體來(lái)說(shuō)，就是遙控器的左搖桿，負(fù)責(zé)飛行器的上升下降、原地順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；遙控器的右搖桿，負(fù)責(zé)飛行器在水平位置上的前后左右移動(dòng)。01起飛準(zhǔn)備02使用模擬器03熟悉遙控器04激活新手模式CONTENTS目錄P04P09P11P13激活新手模式激活飛行器時(shí)，選擇“新手模式”。在“新手模式”下，飛行器只能在起飛點(diǎn)30米附近飛行，可以先拿來(lái)練練手。熟悉后可以在設(shè)置（右上角三點(diǎn)處）中關(guān)閉“新手模式”?？偨Y(jié)本次課主要熟悉無(wú)人機(jī)起飛前的一些注意事項(xiàng)，通過(guò)模擬飛行，操控?zé)o人機(jī)的起飛、降落以及基本飛行方式等。通過(guò)模擬，熟悉無(wú)人機(jī)基本操控技術(shù)，為下次課的實(shí)操做好準(zhǔn)備。

不適合無(wú)人機(jī)起飛的環(huán)境有哪些？

為什么大疆精靈4PRO無(wú)人機(jī)起飛前一定要等待DJIGO4App界面中的飛行狀態(tài)指示欄顯示為“起飛準(zhǔn)備完畢（GPS）？感謝您的聆聽(tīng)操控?zé)o人機(jī)（下）01起飛無(wú)人機(jī)02操控平緩飛行03降落無(wú)人機(jī)04實(shí)戰(zhàn)強(qiáng)化CONTENTS目錄P05P08P10P1201起飛無(wú)人機(jī)02操控平緩飛行03降落無(wú)人機(jī)04實(shí)戰(zhàn)強(qiáng)化CONTENTS目錄P05P08P10P12無(wú)人機(jī)問(wèn)題1：起飛前為什么一定要等待DJIGO4App界面中的飛行狀態(tài)指示欄顯示為“起飛準(zhǔn)備完畢（GPS）？問(wèn)題2：為什么要選擇開(kāi)闊、周?chē)鸁o(wú)高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地？起飛前注意事項(xiàng)起飛前一定要等待DJIGO4App界面中的飛行狀態(tài)指示欄顯示為“起飛準(zhǔn)備完畢（GPS）。這樣飛行器會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前位置為返航點(diǎn)，當(dāng)飛行器發(fā)現(xiàn)意外情況時(shí)可以點(diǎn)擊“自動(dòng)返航”使飛行器自動(dòng)返回到返航點(diǎn)。選擇開(kāi)闊、周?chē)鸁o(wú)高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地。飛行時(shí)，保持飛行器在視線(xiàn)控制內(nèi)，遠(yuǎn)離障礙物、人群、水面等。