一級齒輪減速器設(shè)計指導(dǎo)課件-wxm

減速器的設(shè)計§1（立體圖）評分依據(jù)

1、正式裝配圖（50%）

2、說明書（20%）

3、答辯（20%）

4、平時成績（10%）任務(wù)意義一、設(shè)計的目的

1、綜合利用所學(xué)的知識，培養(yǎng)解決生產(chǎn)實際問題的能力。

2、掌握一般機械的設(shè)計方法。常用機構(gòu)的運動形式、特點和尺寸計算，常用機構(gòu)的設(shè)計計算、校核、安裝及維護，機械零部件的公差、配合，機械加工、制造方面的知識，機械制圖知識1、設(shè)計前的準備2、總體方案設(shè)計3、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計4、零部件設(shè)計5、聯(lián)系廠家，生產(chǎn)樣機，現(xiàn)場實驗6、根據(jù)實驗，修改設(shè)計7、編寫設(shè)計說明書和使用說明書8、鑒定二、設(shè)計的一般過程三、課程設(shè)計題目自動送砂帶式運輸機傳動裝置原始數(shù)據(jù)：見任務(wù)書工作條件機器功用由輸送帶運送物料，如：砂石、煤炭等工作期限10年（每年300天）工作情況單向輸送，載荷輕度振動，環(huán)境溫度不超過450C；檢修期間隔3年工作條件兩班工作運動要求輸送帶運行速度誤差不超過±5%生產(chǎn)批量小批量生產(chǎn)動力來源三相交流電、電壓220/380V電機帶傳動減速器FVD

聯(lián)軸器卷筒運輸帶F：運輸帶拉力V：運輸帶速度D：卷筒直徑減速器設(shè)計已知條件：F：運輸帶拉力（kN）V：運輸帶速度（m/s）D：卷筒直徑（mm)五、參考資料1、機械設(shè)計簡明手冊，國防工業(yè)2、機械工程基礎(chǔ)四、設(shè)計任務(wù)量1、設(shè)計內(nèi)容：電動機選型，帶傳動設(shè)計，減速器設(shè)計。2、設(shè)計工作量：減速器裝配圖1張，設(shè)計計算說明書一份（草稿紙一塊上交）。六、設(shè)計的基本步驟1、選擇電動機2、傳動比分配2、傳動比分配3、計算各軸的轉(zhuǎn)速3、計算各軸的轉(zhuǎn)速1、選擇電動機4、計算各軸的轉(zhuǎn)矩4、計算各軸的轉(zhuǎn)矩5、帶傳動設(shè)計5、帶傳動設(shè)計6、齒輪傳動設(shè)計6、齒輪傳動設(shè)計7、軸及軸類零件的設(shè)計與選擇7、軸及軸類零件的設(shè)計與選擇8、繪制裝配圖和零件圖8、繪制裝配圖和零件圖3傳動類型傳動類別單級傳動比常用值最大值圓柱齒輪傳動7級精度（稀油潤滑）8級精度（稀油潤滑）9級精度（稀油潤滑）開式齒輪（脂潤滑）0.98～0.990.970.960.94～0.963～53～53～54～610101015圓錐齒輪傳動7級精度（稀油潤滑）8級精度（稀油潤滑）開式齒輪（脂潤滑）0.97～0.980.94～0.970.92～0.952～32～3≤4666蝸桿傳動自鎖蝸桿單頭蝸桿雙頭蝸桿四頭蝸桿0.40～0.450.70～0.750.75～0.820.80～0.92開式15～60閉式10～40開式100閉式80帶傳動

平帶傳動V帶傳動0.980.962～42～467鏈傳動

滾子鏈齒形鏈0.90～0.930.95～0.972～42～477滾動軸承球軸承

（稀油潤滑）滾子軸承

（稀油潤滑）0.99（一對）0.98（一對）

滑動軸承潤滑不良正常潤滑液體摩擦0.94（一對）0.97（一對）0.99（一對）

聯(lián)軸器

浮動式

（十字溝槽式等）齒式聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器0.97～0.990.990.99～0.995

帶式輸送機輸送機滾筒0.96

1、選擇電動機(1)原動機功率F電機帶傳動減速器VD聯(lián)軸器卷筒運輸帶卷筒軸需要的輸出功率為：

電動機輸出功率：F-----牛頓

V-----米/秒

D----毫米

P----- 千瓦(2)確定電動機轉(zhuǎn)速V鼓輪轉(zhuǎn)速電動機方案比較方案電動機型號額定功率Ped（kW）電動機轉(zhuǎn)速電動機重量（kg）參考價格減速器傳動比i同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y100L1－42.215001420405.462Y112M－62.21000940463.613Y132S－82.2750710622.73注：ia=滿載轉(zhuǎn)速/n卷筒通過比較得知：1號方案較好，其重量輕，價格便宜，傳動比適中。

(3）選定電動機根據(jù)求出的P、n查手冊()。轉(zhuǎn)速n：建議選用同步轉(zhuǎn)速為1000---1500（rpm）功率P：為使傳動可靠，額定功率應(yīng)大于計算功率即P額（Ped）>Pd=PW/?總

列出電機主要尺寸、參數(shù)：型號額定功率Ped(kW)滿載轉(zhuǎn)速nm(r/min)中心高H(mm)外形尺寸L×(AB/2+AD)×HD軸伸尺寸D×E同步轉(zhuǎn)速1500rpm（4級）Y100L1—42.25.01420810.827.02.22.2Y100L2—436.8142082.50.817.02.22.2Y112M—448.8144084.50.827.02.22.2Y132S—45.511.6144085.50.847.02.22.2Y132M—47.515.41440870.857.02.22.2Y160M—41122.61460880.847.02.22.2Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù)同步轉(zhuǎn)速1000rpm（6級）Y112M—62.25.694080.50.746.52.02Y132S—637.2960830.766.52.02Y132M1—649.4960840.776.52.02Y132M2—65.512.696085.30.786.52.02Y160M—67.517.0970860.786.52.02Y160L—61124.6970870.786.52.02Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù)2、傳動比分配原則：各級傳動比應(yīng)在合理的范圍內(nèi)：各級傳動尺寸協(xié)調(diào)，傳動比應(yīng)滿足：3、計算運動和動力參數(shù)I軸n

I=II軸n

II=各軸轉(zhuǎn)矩：各軸功率：注意：

II軸設(shè)計輸出轉(zhuǎn)速與所要求的轉(zhuǎn)速不符，但誤差在５％以內(nèi)即可滿足工程要求。ＰI＝ＰII＝各軸轉(zhuǎn)速：4、計算各軸的轉(zhuǎn)矩05、帶傳動設(shè)計

參照課本或設(shè)計手冊進行，可選擇普通V帶或窄V帶。應(yīng)注意的問題：1、原始數(shù)據(jù)：電動機功率：Pd電動機轉(zhuǎn)速：ndV帶傳動理論傳動比：i2、選定大、小帶輪后，i帶可能與分配值不同，應(yīng)采用新值。3、帶輪的中心距在400~500之間選取。4、帶的根數(shù)可以向上圓整，或向下圓整，但保證誤差在5%以內(nèi)且不多于4。5、注意帶輪最小直徑，帶輪直徑要在基準直徑系列中選。帶輪基準長度要在基準長度系列中選。已知小齒輪軸的輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速，傳動比，設(shè)計一對標準斜齒圓柱齒輪傳動。輕載、工作平穩(wěn)。為使軸承端蓋能順利安裝，一般中心距不小于150毫米。設(shè)計確定：齒輪的精度、Z1、Z2、a

、m、d1、d1、da1、

da2、df1、df2、b1、b2。Z1在20—40間選取傳動類型及失效形式:傳動類型:軟齒面閉式斜齒圓柱齒輪傳動失效形式:點蝕精度8級故先按齒面接觸強度計算公式設(shè)計齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸,然后再用齒輪彎曲強度計算公式進行校核。6、齒輪傳動設(shè)計在以上運算基礎(chǔ)上可計算箱體尺寸注意帶傳動，齒輪傳動，軸承選取時要圓整的尺寸！有些尺寸不能算出來多少就直接使用裝配方案立體圖裝配圖

計算軸類零件1）初估I、II軸徑，注意第I根軸是否設(shè)計成齒輪軸，對II軸進行彎扭合成強度驗算。2）軸承的選擇，同一根軸上的兩個軸承型號相同。對II軸上的軸承進行壽命計算。3）鍵的選擇，對III軸上的鍵進行強度校核。提示：力的結(jié)果取整數(shù)，齒輪幾何參數(shù)精確到小數(shù)點后四位，傳動比精確到小數(shù)點后兩位，螺旋角精確到秒，設(shè)計公式要寫明來源出處。減速器裝配草圖的設(shè)計1.圖紙總體布局：1）確定視圖比例及排列位置：2）確定減速器箱體內(nèi)壁線：（齒頂至內(nèi)壁的距離

1

齒輪端面至內(nèi)壁的距離

2）待定…4）確定減速器箱體凸緣寬度：（前后寬度L=

+c1+c2+8、

（側(cè)面寬度L′=

+c1+c2c1、c2由d1查取）c1、c2由d2查取見p17）減速器裝配草圖的設(shè)計2.軸及軸承裝置組合設(shè)計：1）各軸結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計：2）初選軸承類型、代號、外形尺寸并確定安裝位置l2：估算最小軸徑并初定軸的結(jié)構(gòu)形狀；確定各軸段徑向尺寸；確定各軸段軸向尺寸。有些待定…3）選擇聯(lián)軸器型號5）設(shè)計軸承端蓋結(jié)構(gòu)尺寸6）設(shè)計齒輪結(jié)構(gòu)尺寸7）確定支承結(jié)構(gòu)及調(diào)整方式8）設(shè)計軸承潤滑及密封方式＊一般多用單支點雙向固定；＊錐齒輪軸系要有調(diào)整措施。l2l2脂潤滑擋油環(huán)油潤滑油溝+端蓋缺口4）軸的強度校核H軸承端蓋凸緣估算最小直徑定位軸肩直徑相差6---10mm為裝拆方便取直徑差1—5mm軸向零件相距10---15mmC2C15--10eB脂潤滑3—5mm油潤滑10---15mm軸承端蓋凸緣校核軸的強度和剛度7、軸及軸類零件的設(shè)計與選擇

要求設(shè)計第I、II根軸，根據(jù)兩軸的轉(zhuǎn)矩初估軸徑。再根據(jù)減速器的結(jié)構(gòu)要求設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)。要注意：第I根軸是否設(shè)計成齒輪軸。軸承的選擇：同一根軸上的兩個軸承型號相同，根據(jù)軸徑選擇合適的鍵，進行強度校核。建議采用深溝球軸承。8。聯(lián)軸器的選擇：根據(jù)軸上的轉(zhuǎn)距選擇，應(yīng)與被連接兩軸直徑相一致。彈性可移式聯(lián)軸器可緩沖，吸振，調(diào)節(jié)軸的軸線偏差。9.選擇密封第三階段設(shè)計的主要內(nèi)容:1、箱體設(shè)計2、附件設(shè)計3、明細表4、完成裝配圖5、零件圖和撰寫設(shè)計說明書說明書格式5.草圖設(shè)計步驟

按中心距先畫軸心線，再畫軸及軸承，先畫箱內(nèi)，后畫箱外，先粗畫，后細畫，先畫俯視圖，再畫主視圖，最后畫側(cè)視圖。布圖上下左右要適當勻稱。1、裝配草圖設(shè)計（含軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、滾動軸承組合設(shè)計等）2、正式裝配圖（含箱體和箱體附件設(shè)計）裝配草圖設(shè)計是裝配圖設(shè)計的規(guī)劃和準備階段正式裝配圖設(shè)計是對草圖的進一步細化和完善特點：“算畫結(jié)合”邊畫邊算（邊計算，邊畫圖，邊修改）

準備工作電機選擇：中心高、軸徑，軸外申長度；齒輪零件主要尺寸：節(jié)圓直徑、頂圓直徑、齒寬、中心距聯(lián)軸器類型：轂孔直徑、轂孔長度滾動軸承類型及支承形式：圖紙幅面和繪圖比例：草圖設(shè)計1、準備工作（1）A1圖紙一張，選擇合適比例，用儀器畫（2）主要傳動件的參數(shù)計算完備（齒輪幾何尺寸、軸徑估算）2、要求（1）草圖設(shè)計正確，迅速，主要結(jié)構(gòu)要表達清楚。各零件尺寸可隨時標注在圖紙上。（2）草圖不要求線型，同樣零件可只畫一個，其它簡畫。（3）所有零件尺寸隨手畫在草圖上，以免再次查找。3、任務(wù)（以設(shè)計手冊為參考資料）

1）通過草圖設(shè)計檢查結(jié)構(gòu)設(shè)計是否合理，大齒輪浸油深度：至少浸油深1個齒高（不小于10mm)2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸系零件設(shè)計（補充設(shè)計計算）定出支點距后對中間軸進行彎扭強度驗算。

3）軸承的組合設(shè)計確定軸承的型號和工作位置、潤滑方式和密封裝置，對低速軸上的軸承進行壽命計算。

4）確定箱體的結(jié)構(gòu)及各部分尺寸。

5）減速器附件設(shè)計（吊鉤、吊耳、觀察窗、油標尺等）

6）確定聯(lián)接件結(jié)構(gòu)尺寸及位置。

7）驗算設(shè)計計算中需要驗算的內(nèi)容1、齒輪傳動的強度驗算2、低速軸的彎扭合成強度驗算3、低速軸鍵的強度驗算4、低速軸上的滾動軸承壽命驗算5、傳動大齒輪浸油深度驗算6、選擇減速器內(nèi)齒輪潤滑方式驗算V7、選擇滾動軸承的潤滑（劑）方式驗算dn4.設(shè)計中應(yīng)注意的問題

1）輸入（出）軸外伸端長度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑匹配。

2）潤滑劑和潤滑方式的選擇減速器內(nèi)齒輪的潤滑劑和潤滑方式按圓周速度V確定，減速器內(nèi)軸承的潤滑劑和潤滑方式按速度因數(shù)dn確定。由于齒輪和軸承可能分別采用潤滑油和潤滑脂（或潤滑油），此時二者不能相混，否則軸承潤滑脂被沖走，故應(yīng)在軸承處采用密封裝置“擋油盤”。注意，并不是每個軸承處都安擋油盤。

3）油底油面高度≧30~50，以保證足夠的油量。

4）注意軸承蓋的嵌入式和凸緣式結(jié)構(gòu)。

5）齒輪與軸的結(jié)合方式可設(shè)計成齒輪與軸分離，也可以成齒輪軸。

最高油面1/6d最低油面>10mmdV<2m/s脂潤滑V>2m/s飛濺潤滑脂潤滑飛濺潤滑用油溝最高油面1/6d最低油面>10mmdV<2m/s脂潤滑V>2m/s飛濺潤滑箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計

機座壁厚按二級齒輪減速器a選擇壁厚

a-----低速級中心距軸承座旁螺栓扳手空間扳手空間大操作方便，但h太大螺栓太長，安裝不便，且要合于螺栓長度系列螺栓中心到機座外壁距離螺栓中心到機座外凸邊緣尺寸起蓋螺釘作用：起蓋用，兩個對角線布置。定位銷作用：鏜軸承孔定位用，兩個對角線布置。觀察窗作用：注油、觀察兩對齒輪嚙合情況，以能進手為宜。吊鉤作用：起吊整機用，與底座鑄出。起蓋吊耳作用：起吊蓋，與上蓋一同鑄出。放