《征集意見稿35kV及以下電壓等級(jí)架空電力線路無人機(jī)巡檢技術(shù)導(dǎo)則（配電網(wǎng)架空線路及設(shè)備無人機(jī)巡檢）》

ICS29.240.20

F23

T/CEC

中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)

T/CECXXXXX—202X

35kV及以下電壓等級(jí)架空電力線路無人機(jī)

巡檢技術(shù)導(dǎo)則

（配電網(wǎng)架空線路及設(shè)備無人機(jī)巡檢

技術(shù)導(dǎo)則）

（征求意見稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

T/CECXXXXX—202X

I

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35kV及以下電壓等級(jí)架空電力線路無人機(jī)巡檢技術(shù)導(dǎo)則

（建議修改名稱為：配電網(wǎng)架空線路及設(shè)備無人機(jī)巡檢技術(shù)導(dǎo)則）

1范圍

本文件規(guī)定了配電網(wǎng)架空線路及設(shè)備無人機(jī)巡檢配置及類型、巡檢要求、巡檢前準(zhǔn)備、巡檢方式、

巡檢內(nèi)容、異常情況處置和巡檢資料的整理及歸檔等。

本文件適用于采用無人機(jī)對10（20）kV及以下電壓等級(jí)架空線路及設(shè)備開展的巡檢作業(yè)，35kV架空

線路及設(shè)備可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T1482架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

DL/T1578架空輸電線路無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)

SD292架空配電線路及設(shè)備運(yùn)行規(guī)程

3術(shù)語和定義

SD292、GB26859以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人機(jī)巡檢

以無人機(jī)為平臺(tái)，搭載可見光、紅外、紫外、局放等任務(wù)傳感器對線路本體、附屬電氣設(shè)以及線路

通道進(jìn)行巡視和檢測。

3.2

手動(dòng)操作飛行

由飛行操控人員通過遙控器直接控制姿態(tài)執(zhí)行模塊，從而調(diào)整無人機(jī)飛行的飛行模式。

3.3

自動(dòng)飛行

由飛行控制系統(tǒng)按照預(yù)先規(guī)劃的航線自動(dòng)控制無人機(jī)飛行的飛行模式。

3.4

空中管制區(qū)

國家在平時(shí)或戰(zhàn)爭情況下，對一切飛行活動(dòng)實(shí)施統(tǒng)一監(jiān)督、管理和控制的領(lǐng)空或某一空域。

3.5

航線

無人機(jī)在空中的飛行路線，可以確定無人機(jī)的飛行方向、起經(jīng)停點(diǎn)、飛行寬度和高度。

3.6

視距內(nèi)巡檢

無人機(jī)在巡檢人員與無人機(jī)保持直接目視視覺接觸的范圍內(nèi)運(yùn)行，且該范圍為目視視距內(nèi)半徑不大

于500m，人、機(jī)相對高度不大于120m。

3.7

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視距外巡檢

無人機(jī)在目視視距以外的運(yùn)行。

3.8

擴(kuò)展視距巡檢

無人機(jī)在遙控器射頻信號(hào)無法覆蓋區(qū)域運(yùn)行，通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制作業(yè)運(yùn)行。

3.9

通道巡檢

采用多旋翼或固定翼無人機(jī)搭載可見光載荷、紅外等設(shè)備，對架空線路通道以及線路周圍環(huán)境采用

拍攝和錄像的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)信息采集。

3.10

精細(xì)化巡檢

采用多旋翼無人機(jī)搭載可見光與紅外載荷設(shè)備，以桿塔為單位，通過調(diào)整無人機(jī)位置和鏡頭角度，

對架空線路桿塔本體、導(dǎo)線、絕緣子、拉線、橫擔(dān)金具等元件以及變壓器、斷路器、隔離開關(guān)、跌落式

熔斷器等附屬電氣設(shè)備進(jìn)行多方位圖像信息采集。

3.11

激光雷達(dá)三維模型數(shù)據(jù)采集

采用多旋翼無人機(jī)掛載激光雷達(dá)載荷設(shè)備，對架空線路及通道進(jìn)行掃描，獲取具有絕對坐標(biāo)值的三

維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)架空線路及通道高精度三維場景重構(gòu)。

3.12

傾斜攝影模型掃描作業(yè)

采用多旋翼無人機(jī)搭載可見光定焦鏡頭，無人機(jī)云臺(tái)以豎直向下的角度對架空線路及通道進(jìn)行拍

攝，采集現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)，通過軟件生成絕對坐標(biāo)值的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場模型重構(gòu)。

3.13

一鍵返航

在操作人員通過地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能鍵啟動(dòng)該功能后，無人機(jī)立即按預(yù)先設(shè)定的

策略中止當(dāng)前任務(wù)并返航。

4作業(yè)裝備

4.1無人機(jī)系統(tǒng)使用的無線電遙控及信息傳輸頻率，應(yīng)符合《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》

及民用無人機(jī)頻率使用規(guī)劃等相關(guān)規(guī)定。

4.2無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)支持手動(dòng)操作飛行基本模式，可選擇支持自動(dòng)飛行模式。

4.3無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備第一人稱視頻實(shí)時(shí)圖傳功能，圖傳和遙控延遲應(yīng)低于500ms。

4.4無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備衛(wèi)星導(dǎo)航定位基本功能，無人機(jī)自身定位精度應(yīng)達(dá)到米級(jí)，支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差

分定位（RTK）的精度應(yīng)達(dá)到厘米級(jí)。

4.5無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備基本的視覺等輔助定位及避障功能，并可視情況關(guān)閉。

4.6無人機(jī)失控后，應(yīng)能夠根據(jù)起飛點(diǎn)和航線記錄自動(dòng)執(zhí)行返航航線。

4.7多旋翼無人機(jī)應(yīng)具備懸停能力，固定翼飛機(jī)可具備懸停能力。無人機(jī)懸停位置精度應(yīng)與無人機(jī)

系統(tǒng)定位精度相當(dāng)。

4.8電動(dòng)型無人機(jī)在充電及儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)下應(yīng)有防爆、阻燃等安全措施，單架次續(xù)航時(shí)間應(yīng)不少于20min。

4.9油動(dòng)無人機(jī)所用燃料應(yīng)為常用民用燃料，并符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求。

5巡檢要求

5.1人員要求

5.1.1作業(yè)人員均應(yīng)具有熟悉飛行法律、法規(guī)、航空、氣象、地理等必要知識(shí)；了解配電架空線路

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及設(shè)備運(yùn)行的相關(guān)規(guī)定；具備配電架空線路及設(shè)備維護(hù)工作經(jīng)驗(yàn)。

5.1.2作業(yè)人員通過相應(yīng)機(jī)型的操作培訓(xùn)，考試合格后持證上崗；應(yīng)熟悉相關(guān)巡檢作業(yè)方法和技術(shù)

手段；應(yīng)具備無人機(jī)基本的維護(hù)保養(yǎng)常識(shí)及技能。

5.1.3作業(yè)人員應(yīng)無妨礙作業(yè)的疾病和心理障礙，作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴(yán)禁飲用任何酒精類

飲品。

5.1.4作業(yè)人員應(yīng)熟悉巡檢線路情況,并掌握GB26859的相關(guān)要求。

5.2氣象環(huán)境要求

5.2.1根據(jù)無人機(jī)的防護(hù)等級(jí)及氣象條件，決定現(xiàn)場是否開展作業(yè)。雷、霧、雪、大雨、冰雹、大

風(fēng)、高低溫等惡劣天氣不利于巡檢作業(yè)的情況時(shí)，不應(yīng)開展無人機(jī)巡檢作業(yè)，已開展的應(yīng)及時(shí)終止。

5.2.2巡檢區(qū)域處于狹長地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的

性能及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。

5.2.3作業(yè)區(qū)域內(nèi)無強(qiáng)干擾源，如雷達(dá)、移動(dòng)信號(hào)發(fā)射塔等，作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)該使用可能對無人機(jī)巡

檢系統(tǒng)通信鏈路造成干擾的電子設(shè)備。

5.3維護(hù)保養(yǎng)要求

5.3.1作業(yè)后，作業(yè)人員應(yīng)如實(shí)記錄無人機(jī)狀態(tài)和作業(yè)情況。

5.3.2無人機(jī)系統(tǒng)及所需電池或油料應(yīng)定置存放，并指定專人定期檢查保養(yǎng)。設(shè)備電池應(yīng)定期進(jìn)行充、

放電工作,保持所用電池性能良好。

5.3.3應(yīng)嚴(yán)格按照無人機(jī)使用手冊規(guī)定的維保要求進(jìn)行保養(yǎng)，定期對無人機(jī)進(jìn)行檢查、清潔、潤滑、緊

固，確保設(shè)備狀態(tài)正常。

5.3.4無人機(jī)如長期不用，應(yīng)定期啟動(dòng)，檢查設(shè)備狀態(tài)。如有異?，F(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)調(diào)整、維修。

5.4航線規(guī)劃要求

5.4.1應(yīng)嚴(yán)格按照批復(fù)后的空域進(jìn)行航線規(guī)劃。巡視航線應(yīng)避開空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施、人

員活動(dòng)密集區(qū)、通訊阻隔區(qū)、無線電干擾區(qū)、大風(fēng)或風(fēng)切變多發(fā)區(qū)和森林防火區(qū)等地區(qū)。航線不得

跨越高速鐵路及高速公路。

5.4.2巡視航線應(yīng)滿足巡檢作業(yè)要求和無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)性能要求，并與周邊環(huán)境保持1m以上安全距離。

5.4.3無人機(jī)系統(tǒng)飛行航時(shí)應(yīng)留有裕度。對已經(jīng)飛行過的巡檢作業(yè)航線，每架次任務(wù)的飛行航時(shí)應(yīng)

不超過無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)航時(shí)；對首次實(shí)際飛行的巡檢作業(yè)航線，每架次任務(wù)的飛行航時(shí)應(yīng)充分

考慮無人機(jī)巡檢系統(tǒng)作業(yè)航時(shí)。

5.4.4在遇突發(fā)情況時(shí)，可在無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行過程中變更巡檢航線。

6巡檢準(zhǔn)備

6.1作業(yè)人員需核查飛行資質(zhì)，同時(shí)辦理無人機(jī)實(shí)名登記，依據(jù)地方要求實(shí)現(xiàn)向空管部門提交空域飛行

申請，獲批后，簽訂飛行協(xié)議，并且滿足通航法規(guī)，及在公安和人武部門備案工作。

6.2依據(jù)作業(yè)類型選擇相應(yīng)的無人機(jī)機(jī)型，并且依據(jù)作業(yè)地點(diǎn)，選擇無人機(jī)運(yùn)輸方式。

6.3作業(yè)人員需搜集巡檢線路臺(tái)賬資料，明確與巡檢任務(wù)關(guān)聯(lián)的航線規(guī)劃文件。

6.4作業(yè)人員應(yīng)明確無人機(jī)巡檢作業(yè)流程（見附錄A），進(jìn)行現(xiàn)場勘查，確定作業(yè)內(nèi)容和無人機(jī)起、降

點(diǎn)位置，了解巡檢線路情況，海拔高度、地形地貌、氣象環(huán)境、植被分布、所需空域等。

6.5作業(yè)人員需向業(yè)務(wù)管理部門報(bào)批申請飛行計(jì)劃，獲取審批計(jì)劃后，完成現(xiàn)場作業(yè)工作單辦理。

6.6作業(yè)人員應(yīng)在作業(yè)前準(zhǔn)備好工器具、備品備件及作業(yè)證件等物資,見附錄B，確保各零部件、工

器具、保障設(shè)備及相關(guān)資格證件攜帶齊全，并完成無人機(jī)出庫系統(tǒng)檢查。

6.7應(yīng)核實(shí)巡檢線路名稱和桿塔號(hào)無誤，并再次確認(rèn)現(xiàn)場天氣、地形和無人機(jī)狀態(tài)適宜作業(yè)。

6.8手動(dòng)飛行前應(yīng)對環(huán)境內(nèi)有信號(hào)塔、居民城區(qū)信號(hào)干擾較多的地區(qū)減少超視距飛行。

6.9自動(dòng)飛行應(yīng)在加載航線前核對航線文件與現(xiàn)場桿塔信息是否匹配，并對交叉跨越等無人機(jī)返航時(shí)可

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能存在的航路安全隱患進(jìn)行合理的返航高度設(shè)置。

6.10起飛前，無人機(jī)巡檢作業(yè)人員需布置作業(yè)現(xiàn)場，逐項(xiàng)開展設(shè)備檢查、系統(tǒng)自檢、航線檢查，

確保無人機(jī)處于適航狀態(tài)。

6.11作業(yè)人員劃定作業(yè)區(qū)域，確保作業(yè)人員不受外部環(huán)境干擾，必要時(shí)，可在現(xiàn)場設(shè)置作業(yè)警戒線。

7巡檢內(nèi)容

7.1精細(xì)化巡檢

7.1.1對10(20)kV及以下架空線路精細(xì)化巡檢應(yīng)采用多旋翼無人機(jī)搭載可見光或紅外載荷設(shè)備，

不應(yīng)采用固定翼無人機(jī)。

7.1.2精細(xì)化巡檢時(shí)，可見光巡檢內(nèi)容應(yīng)包含桿塔本體、導(dǎo)線、絕緣子、拉線、橫擔(dān)金具等元件以

及變壓器、斷路器、隔離開關(guān)、跌落式熔斷器等附屬電氣設(shè)備，紅外巡檢應(yīng)包含變壓器、斷路器、

隔離開關(guān)、跌落式熔斷器等附屬電氣設(shè)備以及線夾、接線端子等搭接點(diǎn)。

7.1.3精細(xì)化巡檢時(shí)，無人機(jī)應(yīng)按照大、小號(hào)側(cè)順序沿著線的方向巡檢（巡檢過程中遇有分支線路

先巡分支線路再回分支點(diǎn)繼續(xù)主線路巡檢），無人機(jī)距桿塔及附屬設(shè)備空間距離不應(yīng)小于2m（若

空間距離小于2m，不應(yīng)采用無人機(jī)開展巡檢工作），無人機(jī)鏡頭應(yīng)按照先面向大號(hào)側(cè)、再桿塔頂

部、最后小號(hào)側(cè)的順序拍攝，先左后右，從下至上(對側(cè)從上至下)，呈倒U型順序拍攝。

7.1.4精細(xì)化巡檢拍攝時(shí)應(yīng)以不高于1m/s速度接近桿塔，必要時(shí)可在桿塔附近懸停，通過調(diào)整無人

機(jī)及鏡頭位置及角度，確保拍攝角度無遮擋，使云臺(tái)在穩(wěn)定狀態(tài)下拍照、錄像，確保數(shù)據(jù)的有效性

與完整性。

7.1.5精細(xì)化巡檢時(shí)，不同塔型所需照片數(shù)量、空間距離要求和拍照角度等見表1。

表1照片數(shù)量、空間距離要求

桿塔類型照片張數(shù)/張空間距離/m拍照位置鏡頭角度

桿塔頂部向下60-90°

單回路直線桿≥3≥2桿塔前側(cè)向下45°

桿塔后側(cè)向下45°

桿塔頂部向下60-90°

單回路耐張、轉(zhuǎn)角桿≥5≥2桿塔前側(cè)向下45°

桿塔后側(cè)向下45°

桿塔頂部上方左前側(cè)向下45°

桿塔頂部上方右前側(cè)向下45°

左后側(cè)向下45°

雙回路直線桿≥5≥2

右后側(cè)向下45°

向下

桿塔頂部

90°

桿塔頂部上方左前側(cè)向下45°

桿塔頂部上方右前側(cè)向下45°

雙回路耐張、轉(zhuǎn)左后側(cè)向下45°

≥5≥2

角桿右后側(cè)向下45°

向下

桿塔頂部

90°

7.1.6精細(xì)化巡檢時(shí)，針對斷路器、隔離開關(guān)、跌落式熔斷器等開關(guān)刀閘，至少拍攝3張照片，即開

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關(guān)刀閘的前后兩側(cè)及外側(cè)銘牌斜上方45゜位置拍照。

7.1.7精細(xì)化巡檢時(shí)，針對變壓器，至少拍攝2張照片，即變壓器全景，變壓器進(jìn)線處斜上方45゜位置

拍照。

7.2通道巡檢

7.2.1對10(20)kV及以下架空線路通道巡檢，應(yīng)采用多旋翼無人機(jī)搭載可見光或紅外載荷設(shè)備，原地

區(qū)可選用固定翼無人機(jī)。

7.2.2無人機(jī)通道巡檢時(shí)，無人機(jī)應(yīng)按照大、小號(hào)側(cè)順序沿著線的方向巡檢（巡檢過程中遇有分支路先

巡分支線路再回分支點(diǎn)繼續(xù)主線路巡檢）。在無人機(jī)飛行高度根據(jù)鏡頭像素宜在導(dǎo)線上方10m～15m左

右高度，鏡頭朝向應(yīng)與線路成正45゜角左右進(jìn)行通道巡檢作業(yè)。在通道巡檢飛行時(shí)，始終控制無人姿態(tài)

及鏡頭方向，應(yīng)保持線路宜始終在畫面正中間位置。

7.2.3通道巡檢下拍攝的通道圖片應(yīng)能夠清晰完整呈現(xiàn)桿塔的通道情況，即可見光鏡頭拍攝建筑物、樹

木、交叉、跨越、線路周邊施工及火災(zāi)隱患等通道情況；紅外鏡頭拍攝線路發(fā)熱異常、周邊機(jī)械施工、

山火等情況。

7.3故障巡檢

無人機(jī)對架空線路發(fā)生故障停電時(shí)，鎖定架空線路故障范圍后，采用多旋翼無人機(jī)掛載可見光或紅

外載荷設(shè)備，采用視距內(nèi)飛行巡檢、超視距飛行巡檢或擴(kuò)展視距巡檢的方式，對范圍內(nèi)架空線路開展精

細(xì)化巡檢和通道巡檢，對可能發(fā)生的故障設(shè)備點(diǎn)進(jìn)行高效、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確定位。

7.4特殊巡檢

在惡劣氣象條件下（如臺(tái)風(fēng)、地震、冰雹、洪水、泥石流、寒潮覆冰等）或特殊需要，根據(jù)應(yīng)急指

揮中心工作部署，采用無人機(jī)搭載特定載荷設(shè)備，對特巡區(qū)域內(nèi)的設(shè)備狀態(tài)和通道環(huán)境進(jìn)行多方位圖像

信息采集。

7.5模型數(shù)據(jù)采集作業(yè)

7.5.1激光雷達(dá)三維模型掃描作業(yè)

無人機(jī)處于線路上方，按照大、小號(hào)側(cè)順序沿著線的方向（有分支線路先分支再主線路），飛行高

度應(yīng)保持在線路上方至少15m，飛行速度應(yīng)保持在最小3m/s，保證至少100個(gè)點(diǎn)/m2的密度，對架空線路

及通道進(jìn)行掃描作業(yè)。

7.5.2傾斜攝影模型掃描作業(yè)

傾斜攝影三維數(shù)據(jù)采集時(shí)應(yīng)規(guī)劃測區(qū)掃描航線，航線范圍保持通道范圍20m內(nèi)，飛行高度與線路周

邊超高建物及其他影響飛行的物體保持20m以上安全距離。

8異常情況處置

8.1設(shè)備故障處置

8.1.1若無人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)立即上報(bào)并妥善處理無人機(jī)殘骸以防止次生災(zāi)害發(fā)生。

8.1.2若無人機(jī)受天氣等外力因素導(dǎo)致電量不足而報(bào)警，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)執(zhí)行緊急降落操作，確保無

人機(jī)安全著陸。

8.1.3若無人機(jī)出現(xiàn)失去動(dòng)力等機(jī)械故障，應(yīng)控制無人機(jī)在安全區(qū)域緊急降落。

8.1.4若無人機(jī)出現(xiàn)故障無法恢復(fù)，且影響巡檢任務(wù)作業(yè)時(shí)，應(yīng)立即中止本次作業(yè)，無人機(jī)返航降

落進(jìn)行逐項(xiàng)檢查。

8.1.5若無人機(jī)通信鏈路長時(shí)間中斷，且在預(yù)計(jì)時(shí)間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)失去聯(lián)系前最后的

地理坐標(biāo)和機(jī)載追蹤器發(fā)送的報(bào)文等信息及時(shí)尋找。

8．2特殊工況處置

8.2.1若作業(yè)區(qū)域天氣突變，如突遇颶風(fēng)或氣流紊亂，無法保持懸停姿態(tài)或無法完成飛行任務(wù)時(shí)，

應(yīng)及時(shí)控制無人機(jī)返航或就近降落，以確保無人機(jī)安全。

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8.2.2若作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器，應(yīng)及時(shí)評估巡檢作業(yè)的安全性，在確保安全后謹(jǐn)慎執(zhí)行巡檢任

務(wù)，否則應(yīng)采取避讓或降落措施。

8.2.3若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時(shí)控制無人機(jī)安全降落并使用替補(bǔ)作業(yè)人員；若無替補(bǔ)作

業(yè)人員，終止本次作業(yè)。

8.2.4若遇人口密集區(qū)或圍觀群眾較多時(shí)，應(yīng)避免無關(guān)人員干擾，必要時(shí)設(shè)置安全警示區(qū)，作業(yè)前應(yīng)預(yù)

先設(shè)置好緊急情況下的安全策略，保證無人機(jī)安全巡檢作業(yè)。

8.2.5若收到空軍臨時(shí)管制要求降落時(shí)，應(yīng)立即采取措施，控制無人機(jī)返航、就近降落，并及時(shí)向所屬

管制部門上報(bào)飛行情況。

8.2.6若發(fā)生意外事故，應(yīng)立即匯報(bào)上級(jí)部門事故情況，在確認(rèn)地面人員人身安全的同時(shí)封鎖事故現(xiàn)場

并且防止社會(huì)輿情擴(kuò)散，并采取相應(yīng)措施，降低事故造成的損失。

9巡檢資料的整理及歸檔

9.1巡檢人員應(yīng)將新發(fā)現(xiàn)的建筑和設(shè)施、空中管制區(qū)、人員活動(dòng)密集區(qū)、無線電干擾區(qū)、通信阻隔區(qū)不

利氣象多發(fā)區(qū)等信息進(jìn)行記錄更新。

9.2根據(jù)無人機(jī)實(shí)際巡檢飛行航點(diǎn)坐標(biāo)且校核無誤的巡檢航線，應(yīng)及時(shí)更新線路設(shè)備臺(tái)賬和無人機(jī)巡檢

航線，宜建立航線庫對巡檢航線進(jìn)行統(tǒng)一管理并及時(shí)更新。

9.3巡檢作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)核查無人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄單，見附錄C，并由工作負(fù)責(zé)人確認(rèn)。

9.4宜采用人工智能識(shí)別技術(shù)對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行智能處理，智能識(shí)別設(shè)備缺陷或外部隱患。如有疑似但無

法自動(dòng)判定的缺陷或隱患，應(yīng)由運(yùn)維人員及時(shí)核實(shí)。

9.5巡檢數(shù)據(jù)成果包括巡檢線路名稱、桿號(hào)、坐標(biāo)點(diǎn)、巡檢工作單、巡檢航線、原始巡檢影像、含有設(shè)

備缺陷或隱患的巡檢影像等，應(yīng)規(guī)范化存儲(chǔ)和管理。若具備條件，宜采用巡檢數(shù)據(jù)庫管理相關(guān)系統(tǒng)，對

影像和標(biāo)簽信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)化存儲(chǔ)和信息化管理。

9.6嚴(yán)格按照國家行業(yè)及電網(wǎng)企業(yè)信息安全要求，確保巡檢數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸、使用與管理等數(shù)據(jù)安全。

9.7無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)存放和使用應(yīng)由專人管理與維護(hù)，缺陷或隱患數(shù)據(jù)，巡檢工作單應(yīng)至少保存一式2

份。

9.8通道巡檢的原始數(shù)據(jù)應(yīng)至少保存2個(gè)巡檢周期，精細(xì)化巡檢、激光掃描作業(yè)等其他巡檢的原始數(shù)據(jù)

應(yīng)至少保持2年，缺陷數(shù)據(jù)應(yīng)永久保存。

6

T/CECXXXXX—202X

附錄A

（資料性）

無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

無人機(jī)巡檢作業(yè)流程見圖A.1。

圖A.1無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

7

T/CECXXXXX—202X

附錄B

（資料性）

巡檢作業(yè)所需工器具

巡檢作業(yè)所需工器具見表B.1。

表B.1巡檢作業(yè)所需工器具

序號(hào)名稱單位數(shù)量

1發(fā)電機(jī)臺(tái)1

2機(jī)載電池（備用）塊按需配置

3任務(wù)載荷電池（備用）塊2

4電池充電器套1

5電池檢測儀器套按需配置

6風(fēng)速風(fēng)向及腳架臺(tái)1

7激光測距儀臺(tái)1

8地理坐標(biāo)測量儀臺(tái)1

9工作臺(tái)張按需配置

10筆記本電腦臺(tái)1

11太陽鏡副1

12安全帽頂按需配置

13望遠(yuǎn)鏡臺(tái)