DB50-T 1572-2024 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層測(cè)試規(guī)范_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

35.100CCS

79

50

50/T

1572—2024合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)

車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層測(cè)試規(guī)范 重慶市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)

15722024?? II

11

13

16

18

22

25

28

30

32

34

37

39

41

43

45DB50/T

2024??本文件按照

1.12020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則

第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定II

15722024

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1

cooperative

intelligent

transportation

3.2

system

3.3

host

vehicle;HV3.4

remote

vehicle;RV消息的背景車輛。3.5

on

3.6

road

side

DB50/T

2024

),

5.1

車用通信系統(tǒng)應(yīng)能監(jiān)測(cè)主車與遠(yuǎn)車間的距離及相對(duì)速度,并據(jù)此判斷碰撞時(shí)間,可以提供預(yù)警

a)

23

b)

5915

MHz~5925

頻段為每端口

26

5905

MHz~5925

23

c)

5.2

預(yù)警方式采用視覺、聽覺或觸覺相結(jié)合的方式,預(yù)警方式宜支持個(gè)性化設(shè)置,可開啟或關(guān)閉預(yù)

15722024

a) 1) 2) 3) b)1)2) 3)c)

a) 1)2) 3)4)b) 1)2)3)c)

車用通信系統(tǒng)應(yīng)能清晰顯示反映系統(tǒng)工作狀態(tài)并能向駕駛員提示,出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)能向駕駛員提

6.1

6.2

測(cè)試記錄工具包含但不限于具有攝像、車輛狀態(tài)信息記錄、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸?shù)裙δ艿脑O(shè)備,以

測(cè)試時(shí)需要記錄搭載合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)的車輛進(jìn)行每一項(xiàng)測(cè)試的操作過程,測(cè)試記錄工具的a) b) 安裝在封閉測(cè)試場(chǎng)地路側(cè)。

以上測(cè)試記錄工具記錄合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)能力測(cè)試的過程和內(nèi)容,作為測(cè)試結(jié)測(cè)試項(xiàng)FCWV2VV2V/V2IV2V/V2IV2VV2VEBWV2VV2VV2VV2I10V2I11V2I12V2P/V2I13V2I14V2I15V2I16EVPV2I/V2V17VNFPV2I

“*”DB50/T

20246.3

自然環(huán)境:晴天,白天,能見度200

特殊環(huán)境:如需在雨天、霧天或夜間進(jìn)行上路測(cè)試的,應(yīng)布置對(duì)應(yīng)的雨天、霧天與夜間等特殊環(huán)境以進(jìn)行測(cè)試。

表1

[2]

m~3.75

[300]

[20]

V2X

[0]

V2X

15722024

A.1

存在追尾碰撞危險(xiǎn)時(shí),應(yīng)對(duì)主車駕駛員進(jìn)行預(yù)警。A.2

300

10

100

1.5

130

A.3

HV行駛,RV在HV同一車道正前方靜止A.3.1.1

A.1

[2]

m~3.75

[300]

-20

60

[200]mDB50/T

1572

A.1

A.3.1.2

a)

b)

c)

150

2.1

d)

90

e)

A.1

A.3.1.3

a)

2.1

4.0

b)

A.3.2.1

A.2

[20]

V2X

[0]

V2X

-20

60

15722024

A.2

A.3.2.2

a)

b)

c)

距離

150

測(cè)試開始,

在行駛過程中不會(huì)與

發(fā)生碰撞,

d)

e)

A.3.2.3

a)

b)

A.3.3.1

[2]

m~3.75

[300]

[20]

V2X

[9]

V2X

-20

60

試過中實(shí)數(shù)值[200]

DB50/T

1572

A.3

A.3.3.2

a)

b)

c)

2.0

d)

90

e)

A.3

A.3.3.3

a)

2.0

4.0

b)

HV行駛,HV視線受阻,RV在HV同一車道正前方靜止[2]

m~3.75

[300]

[20]

V2X

[9]

V2X

[20]

-20

60

試過中實(shí)數(shù)值≥[200]

15722024A.3.4.1

A.4

A.3.4.2

a)

b)

c)

150

d)

2.1

e)

2.7

90

h)記錄

預(yù)警時(shí)間和

A.4

A.4

A.3.4.3

DB50/T

1572a)

2.7

4.0

b)

[2]3.5

m~3.75

[300]

[4

,5

V2X

[4

,10

[4

,16

[0]

15722024

B.1

駛向交叉路口,與側(cè)向行駛的存在碰撞危險(xiǎn)時(shí),功能將對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本功能B.2

150

10

100

1.5

70

B.3

HV在路口起步B.3.1.1

B.1

[2]3.5

m~3.75

[300]

-20

60

試過中實(shí)數(shù)值[200]

DB50/T

1572

B.1

B.3.1.2

a)

b)

c)

啟動(dòng)以

加速度進(jìn)入路口,當(dāng)

距離與

碰撞點(diǎn)

150

測(cè)試開始,ICW

2.1s

d)

90

e)

記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

預(yù)警時(shí)間和

預(yù)警距離。如圖

B.1

B.3.1.3

a)

2.1

4.0

b)

B.3.2.1

B.2

[V

[5

V2X

[10

m/s,10

[16

m/s,16

[0]

-20

60

試過中實(shí)數(shù)值[200]

15722024

B.2

B.3.2.2

a)

b)

c)

d)

距離

碰撞點(diǎn)時(shí)

150

測(cè)試開始,

應(yīng)能夠在

2.1

時(shí)發(fā)e)

90

記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

預(yù)警時(shí)間和

預(yù)警距離。如圖

B.2

B.3.2.3

DB50/T

1572a)

2.1

4.0

b)

10[2]3.5

m~3.75

[300]m[V

[5

V2X

[10

m/s,10

[15

m/s,15

-20

60

試過中實(shí)數(shù)值≥[200]

15722024

C.1

在交叉路口左轉(zhuǎn),與對(duì)向駛來(lái)的存在碰撞危險(xiǎn)時(shí),將對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本功能適C.2

)。

150

10

100

1.5

70

C.3

HV在路口左轉(zhuǎn)C.3.1.1

C.1

11DB50/T

1572C.3.1.2

a)

b)

的行駛路徑距離與

應(yīng)能夠在

2.1

c)

90

d)

e)

C.1

C.3.1.3

a)

2.1

4.0

b)

12[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[60

km/h,60

km/h,4.6

[60

km/h,60

km/h,2

[60

km/h,60

km/h,0

r:HV

15722024

D.1

的相鄰車道上有同向行駛的出現(xiàn)在盲區(qū)時(shí),功能對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒;當(dāng)準(zhǔn)備駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本功能適用于普通道路或高速公路等車輛變道可能存在碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警,D.2

150

10

100

1.5

130

D.3

RV在HV盲區(qū)內(nèi)D.3.1.1

D.1

13[2]3.5

m~3.75

[300]

-20

60

≥[200]

DB50/T

1572

D.1

D.3.1.2

a)

b)

的速度駛?cè)?/p>

左側(cè)相鄰車道后方[s]

處測(cè)試開始,

應(yīng)對(duì)

駕駛

c)

撥動(dòng)左轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向

d)

2.0

e)記錄

預(yù)警發(fā)生時(shí)的車輛相對(duì)

D.1

D.3.1.3

a)

b)

盲點(diǎn)探測(cè)區(qū)域內(nèi),

撥動(dòng)左轉(zhuǎn)向燈

2.0

轉(zhuǎn)向[r]°后觸發(fā)

預(yù)警,則測(cè)c)

D.3.2.1

D.2

14[V

[4

0km/h,50

km/h,15

m,4.8°]

V2X

4.0

[60

km/h,70

km/h,15

m,3.2°][V

r:HV

[80

km/h,90

km/h,15

m,2.4°]-20

60

[200]

15722024

D.2

D.3.2.2

a)

b)

的速度駛?cè)?/p>

左側(cè)相鄰車道后方

處測(cè)試開始,

c)

撥動(dòng)左轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向

d)

2.0

e)記錄

預(yù)警發(fā)生時(shí)的車輛相對(duì)

D.2

D.3.2.3

a)

b)

盲點(diǎn)探測(cè)區(qū)域內(nèi),

撥動(dòng)左轉(zhuǎn)向燈

2.0

轉(zhuǎn)動(dòng)[r]°后觸發(fā)

預(yù)警,則測(cè)c)

15[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

速度;速度;[60

km/h,60

km/h,60km/h,30

V2X[40

km/h,40

km/h,40km/h,20

DB50/T

1572

E.1

行駛在道路上,因?yàn)榻栌媚嫦蜍嚨莱嚕c逆向車道上的逆向行駛遠(yuǎn)車存在碰撞危險(xiǎn)時(shí),駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本功能適用于城市及城鄉(xiāng)道路及公路超車變道碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警,輔助駕E.2

需具備短程無(wú)線通信能力,車輛信息通過短程無(wú)線通信在之間傳遞)。

300

10

100

1.5

70

E.3

E.3.1.1

E.1

16-20

60

[200]

15722024

E.1

E.3.1.2

a)

在車道內(nèi)以

行駛,在

后方

處相同車道內(nèi),

b)

c)

350

開啟左轉(zhuǎn)向燈后,

d)

2.0

e)記錄

預(yù)警時(shí)間。

E.1

E.3.1.3

a)

4.0

b)

17[2]3.5

m~3.75

[300]

DB50/T

1572

F.1

行駛在道路上,與前方行駛的存在一定距離,當(dāng)前方進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí),會(huì)將該緊急制動(dòng)則對(duì)駕駛員進(jìn)行預(yù)警。本功能適用于城市郊區(qū)普通道路及高速公路可能發(fā)生制動(dòng)追尾碰撞危險(xiǎn)的預(yù)F.2

需具備短程無(wú)線通信能力,車輛信息通過短程無(wú)線通信在)。

150

10

100

1.5

130

F.3

同車道HV

F.3.1.1

F.1

18[V

s:HV

[16.7

16.7

m/s,7.5

,45

V2X

0.5s

TTC=10.07.0

4.0

[V

s:HV

[16.7

m/s,16.7

7.5

,34

[16.7

16.7

7.5

-20

60

際數(shù),滿環(huán)境[200]

15722024

F.1

F.3.1.2

a)

b)

0.5

c)

4.0

s~10.0

d)

e) 記錄

制動(dòng)減速度、

發(fā)生制動(dòng)的時(shí)間以及

預(yù)警

F.1

F.3.1.3

a)

4.0

10.0

b)

同車道(或相鄰車道)HV

F.3.2.1

19[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[16.7

m/s,16.7

m/s,16.7m/s,7.5

,45

V2X通信能力,

0.5

[16.7

m/s,16.7

m/s,16.7

7.5

,34

m,17

[16.7

m/s,16.7

m/s,16.7m/s,7.5

,23

m,12

-20

60

[200]

DB50/T

1572

F.2

F.3.2.2

a)

在車道內(nèi)以恒定速度

行駛,

速度在相同車道距離

b)

0.5

c)

4.0

s~10.0

d)

e)記錄

制動(dòng)減速度、

F.3.2.3

a)

4.0

10.0

b)

20

15722024

F.2

21[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[60

km/h,0

V2X

[60

km/h,20

DB50/T

1572

G.1

內(nèi)容,識(shí)別出其屬于異常車輛;或者根據(jù)廣播的消息,判斷

車速為靜止或慢速顯著低于周駕駛員注意。本功能適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口、環(huán)道的入口、高速路入口等G.2

150

10

100

1.5

130

G.3

G.3.1.1

G.1

22[2]3.5

m~3.75

[300]

-20

60

[200]

15722024

G.1

G.3.1.2

a)

b)

150

c)

d)

功能應(yīng)能夠在

最小為

4.0

時(shí)對(duì)

駕駛員發(fā)出預(yù)警,提醒駕駛員前方有異常e)

90

記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

功能預(yù)警時(shí)間和

G.1

異常車輛開啟故障預(yù)警燈示意圖G.3.1.3

a) 單次測(cè)試中,若同向行駛車輛,

4.0

10.0

b)

G.3.2.1

G.2

23[V

[30

km/h,0

V2X

[60

km/h,10

-20

60

[200]

DB50/T

1572

G.2

G.3.2.2

a)

b)

c)

150

4.0

d)

90

e) 記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

功能預(yù)警時(shí)間和

G.2

G.3.2.3

a) 單次測(cè)試中,

4.0

10.0

b)

24[2]3.5

m~3.75

[300]

[V

[60

km/h,20

V2X

[60

km/h,40

15722024

H.1

移預(yù)警系統(tǒng)()等功能觸發(fā)時(shí),對(duì)外廣播此類狀態(tài)信息,若根據(jù)收到的消息識(shí)別出該車屬H.2

300

10

100

1.5

130

H.3

H.3.1.1

H.1

25[2]3.5

m~3.75

[500]

-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)值,滿[200]

DB50/T

1572

H.1

H.3.1.2

a)

b)

c)

距離

150

觸發(fā)

d)

4.0

e)

90

記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

預(yù)警時(shí)間和

預(yù)警距離。

H.1

H.3.1.3

a) 單次測(cè)試中,

4.0

10.0

b)

H.3.2.1

H.2

26[V

[60

km/h,60

km/h,133

V2X

[60

km/h,60

km/h,233

[60

km/h,60

km/h,333

-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)值,滿[200]

15722024

H.2

H.3.2.2

a)

b)

c)

距離

測(cè)試開始,

觸發(fā)

等功能時(shí),廣播車輛d)

4.0

e)

90

記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

功能預(yù)警時(shí)間和

功能預(yù)

H.2

H.3.2.3

a)單次測(cè)試中,

4.0

10.0

b)

27[2]3.5

m~3.75

[300]

RSU

[500]

V2X

[V

[60

V2X

[90

[120

DB50/T

1572

I.1

行駛到潛在危險(xiǎn)狀況(例如:橋下存在較深積水、路面有深坑、道路濕滑、前方急轉(zhuǎn)彎等)路I.2

300

100

1.5

130

I.3

I.3.1.1

I.1

28-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)值,滿[200]

15722024

I.1

I.3.1.2

a)

b)

300

c)

功能應(yīng)能夠在

4.0

時(shí)接收信息內(nèi)容,并對(duì)

駕駛員產(chǎn)生預(yù)警,提醒本車d)

90

e)記錄

消息、

I.1

I.3.1.3

a)

4.0

10.0

b)

29[2]3.5

m~3.75

[300]

RSU

[500]

V2X

[V

[50]

V2X

[70]

-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)值,滿[200]

DB50/T

1572

J.1

J.2

和路側(cè)設(shè)備()需具備短程無(wú)線通信能力,信息通過短程無(wú)線通信在路側(cè)設(shè)備和

300

100

1.5

130

J.3

J.3.1.1

J.1

30

15722024J.3.1.2

a)

b)

300

時(shí)測(cè)試開始,

10

頻率周期性發(fā)送該路段的

40

c)

判斷自己在

指示的特定路段,且車速超過

的速度限制時(shí),

功能對(duì)

d)

300

e)記錄

實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

預(yù)警時(shí)間和

預(yù)警距離。如圖

J.1

J.3.1.3

a)

4.0

b) c)

31[2]3.5

m~3.75

[300]

[30]

RSU

[500]

V2X

[60]

V2X

-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)值,滿[200]

DB50/T

1572

K.1

K.2

通過具備短程無(wú)線通信能力的路側(cè)設(shè)備廣播有關(guān)交叉口車道信息給具有短程通信能力的車輛)。

150

100

1.5

70

K.3

K.3.1.1

K.1

32

15722024K.3.1.2

a)

b)

c)

150

時(shí)測(cè)試開始,

應(yīng)能夠在闖紅燈預(yù)警時(shí)最小為

4.0

d)

90

e)

K.1

K.3.1.3

a)

4.0

s~10.0

b)

33[2]

m~3.75

[300]m[V

:P

[10

km/h,0

km/h,5

V2X[30

km/h,0

km/h,5

[60

km/h,0

km/h,5

DB50/T

1572

L.1

在行駛中,與周邊行人(,含義拓展為廣義上的弱勢(shì)交通參與者,包括行人、自L.2

)。

)。

150

100

1.5

70

L.3

L.3.1.1

L.1

34[2]

m~3.75

[300]

-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)[200]

15722024

L.1

L.3.1.2

a)

b)

c)

150

始,

能夠

2.0

d)

90%

e) 記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

預(yù)警時(shí)間和

預(yù)警距

L.3.1.3

a)

2.0

4.0

b)

L.3.2.1

L.2

35[V

:P

[1

km/h,5

V2X

[3

km/h,5

[5

km/h,5

-20

60

測(cè)試過程中實(shí)際數(shù)值,滿[200]

DB50/T

1572

L.2

L.2

a)

b)

距離

時(shí)測(cè)試開始,

功能應(yīng)能夠在

2.1

時(shí)對(duì)

c)

90%

d) 記錄

的實(shí)時(shí)速度、行駛軌跡、

消息、

預(yù)警時(shí)間和

預(yù)警距

L.2

L.3.2.3

a)

2.1

4.0

b)

36[2]

m~3.75

[300]

[10]

[3]

[10]

信號(hào)燈按[12]

[3]

[10]

[14]

[3]

[10]

15722024

M.1

駛向信號(hào)燈控制交叉路口,收到發(fā)送的道路數(shù)據(jù)及信號(hào)燈實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí),功能將給予駕駛員一個(gè)建議車速區(qū)間,以使車輛能夠經(jīng)濟(jì)地、舒適地(無(wú)需停車等待)通過信M.2

)。

150

信號(hào)燈數(shù)據(jù)更新頻率典型值

200

1.5

70

M.3

M.3.1.1

M.1

37RSU

[500]

[V

[60

V2X

-20

60

試過中實(shí)數(shù)值[200]

DB50/T

1572

M.1

M.3.1.2

a)

b)

距離信號(hào)燈控制路口停車線

180

測(cè)試開始,

按照信號(hào)燈配時(shí)信息發(fā)送路口c)

功能應(yīng)能夠在距離路口停車線最小

10

時(shí)給出車輛前方信號(hào)燈的實(shí)時(shí)狀態(tài),并d)

90

e)

M.1

M.3.1.3

a)

b)

38[2]

m~3.75

[150]

[20][V

[20

V2X

[40

[60

-20

60

際數(shù),滿環(huán)境[200]

15722024

N.1

當(dāng)裝載收到由發(fā)送的道路數(shù)據(jù)以及交通標(biāo)牌信息,功能將給予駕駛員相應(yīng)的交N.2

150

道路數(shù)據(jù)與交通標(biāo)牌信息更新頻率典型值

500

1.5

70

N.3

N.3.1.1

N.1

39DB50/T

1572N.3.1.2

a)

b)

距離交通標(biāo)志牌所在道路橫截面

150

測(cè)試開始,

發(fā)出局部道路數(shù)據(jù)信息,c)

2.0

d)

90

e)

N.1

N.3.1.3

a)

b)

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