液壓與氣壓傳動 (第5版) 課件 第5章 液壓控制閥及回路

第五章液壓控制閥

及基本回路知識目標掌握：1.各類液壓控制閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。2.液壓基本回路的組成、工作原理和適用范圍。理解：1.方向閥的位、通道和操縱方式，三位閥的中位機能。

2.先導式溢流閥的工作原理及調(diào)壓回路，調(diào)速閥的工作原理及應用。3.速度控制回路的工作原理及應用。了解：電液比例閥、插裝閥的結(jié)構(gòu)及應用。

技能目標1.會分析常用液壓閥的結(jié)構(gòu)，分析液壓基本回路。2.能正確拆裝液壓閥，對液壓閥的壓力和流量進行調(diào)整。根據(jù)液壓系統(tǒng)需要，能正確設計或選用所需回路，能對液壓基本回路進行組裝。2024/5/28河南機電職業(yè)學院第五章液壓控制閥及基本回路第一節(jié)液壓閥的分類第二節(jié)方向控制閥及方向控制回路第三節(jié)壓力控制閥及壓力控制回路第四節(jié)流量控制閥及速度控制回路第五節(jié)多缸工作控制回路第六節(jié)其他液壓控制閥及其應用2024/5/28河南機電職業(yè)學院第一節(jié)液壓閥的分類1.根據(jù)用途不同，液壓控制閥可分為三大類。1）方向控制閥：單向閥、換向閥等。2）壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥等。3）流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥等。

根據(jù)不同的用途，這三類閥可以相互組合，成為復合閥，以減少管路連接，如單向節(jié)流閥。2024/5/28河南機電職業(yè)學院2.按操縱方式分類

按操縱方式不同可分為：手動、機動、電磁動、液動和電液動等多種。3.按連接方式可分液壓閥按連接方式可以分為：管式（螺紋式）連接、板式連接、插裝式連接。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

第二節(jié)方向控制閥及方向控制回路

方向控制閥的作用是控制液壓系統(tǒng)的油液流向。方向控制閥分為單向閥和換向閥兩類單向閥分為:普通單向閥，簡稱單向閥

液控單向閥2024/5/28河南機電職業(yè)學院一、單向閥

1.普通單向閥

普通單向閥功用:控制油液只能按單一方向流動，不允許反向流動，單向閥的結(jié)構(gòu)與原理：2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院2.液控單向閥

比普通單向閥多一控制口，當控制口x不通壓力油時，其工作和普通單向閥一樣。正向通過，反向截止。

當控制油口通壓力油時，控制活塞1便頂閥芯2，使油液在正反方向上均可流動。

動畫演示液控單向閥2024/5/28河南機電職業(yè)學院3.充液閥充液閥是一種液控單向閥，它的作用是加大供油量，使主缸活塞快速下降。2024/5/28河南機電職業(yè)學院充液閥原理

當主缸活塞下降時，油泵供油量小，活塞因自重而下降，導致主缸上腔成真空狀態(tài)，將充液閥的閥口吸開，使上油箱的油從A口進入主缸上腔?；钊轿缓螅瑥椈蓪⒊湟洪y關閉，當活塞回程向上，油泵向主缸下腔供油，在活塞尚末動時，下腔就有壓力，有一小管把壓力油引到x口，因上腔壓力大，先經(jīng)控制活塞卸壓，然后使主閥開啟，活塞上腔的油回到上油箱。2024/5/28河南機電職業(yè)學院二、換向閥換向閥功用:

改變閥芯與閥體的相對位置，控制相應油路接通、切斷或變換油液的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件運動方向的控制。2024/5/28河南機電職業(yè)學院1.換向閥的分類分類方式

類型按閥芯結(jié)構(gòu)及運動方式按閥的工作位置和通路數(shù)按閥的操縱方式按閥的安裝方式滑閥、轉(zhuǎn)閥、錐閥二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通手動、機動、電磁動、液動、電液動管式、板式、法蘭式等2024/5/28河南機電職業(yè)學院

2.換向閥的工作原理及圖形符號

滑閥式換向閥是利用閥芯在閥體內(nèi)做軸向滑動來實現(xiàn)換向作用的。2024/5/28河南機電職業(yè)學院換向閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形符號（1）用方格數(shù)表示換向閥的“位”，即閥芯在閥體內(nèi)有幾個工作位置，三個方格即三個工作位置。（2）在一個方格內(nèi)，箭頭“↑”或堵塞符號“⊥”與方格的相交點數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭“↑”表示兩油口相通，并不表示實際流向；“⊥”表示該油口不通流。（3）P表示進油口，T表示通油箱的回油口，A和B表示連接其他兩個工作油路的油口。2024/5/28河南機電職業(yè)學院（4）控制方式和復位彈簧的符號畫在方格的兩側(cè)。（5）三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那一方格為常態(tài)位，常態(tài)指當換向閥沒有操縱力作用時處于的狀態(tài)。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號與油路的連接應畫在常態(tài)位上。2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院

3．三位換向閥的中位機能

中位機能:三位換向閥中位時各油口的連通方式。圖示分別為O、H、Y、P、M五種常用的中位機能。2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院

4．幾種常用換向閥的結(jié)構(gòu)

（1）機動換向閥機動換向閥又稱行程閥，它是通過行程擋塊或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向的。機動換向閥通常為二位閥，它有二通、三通、四通等幾種。二位二通閥又有常開與常閉兩種形式。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院（2）電磁換向閥

電磁換向閥簡稱電磁閥，它利用電磁鐵吸力控制閥芯動作實現(xiàn)換向。電磁閥包括滑閥和電磁鐵兩部分，按電源不同，電磁鐵可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。

按電磁鐵的銜鐵是否浸泡在油里，電磁鐵可分為干式和濕式兩種。2024/5/28河南機電職業(yè)學院電磁閥工作原理1）二位三通電磁換向閥

斷電時：P→AB不通通電時：P→BA不通原理動畫2）三位四通電磁換向閥當電磁鐵都斷電時：P、A、B、T都不通左端電磁鐵通電時：P→A、B→T右端電磁鐵通電時：P→B、A→T

原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院電磁閥實物2024/5/28河南機電職業(yè)學院（3）電磁球閥電磁球閥的結(jié)構(gòu)和原理當電磁鐵8斷電時，油口P與A相通，T關閉。當電磁鐵8通電時，油口P與A不通，A與T相通。電磁球閥無軸向密封長度，具有換向可靠、密封性好、反應速度快、使用壓力高。主要用于高壓小流量液壓系統(tǒng)。2024/5/28河南機電職業(yè)學院電磁球閥結(jié)構(gòu)2024/5/28河南機電職業(yè)學院（4）液動換向閥液動換向閥利用控制油路的壓力油推動閥芯實現(xiàn)換向。X1、X2都不通油在中位工作，X1通油在左位工作，X2通油在右位工作。X1、X2為控制油口。2024/5/28河南機電職業(yè)學院（5）電液動換向閥

電液換向閥是由電磁閥和液動閥組成的復合閥。液動閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁閥控制主閥，稱為先導閥。

綜合了電磁閥和液動閥的優(yōu)點，具有控制方便、流量大的特點。2024/5/28河南機電職業(yè)學院電液動換向閥的結(jié)構(gòu)2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫電液動換向閥的工作原理圖示位置電磁閥：p不通A′和B′→T′

液動閥：p、A、B、T均不通1YA通電（左端電磁鐵）

電磁閥：p→A′→單向閥1→液動閥左腔，液動閥右腔→節(jié)流閥6→B′→T′液動閥：p→A，B→T2YA通電（右端電磁鐵）

電磁閥：p→B′→單向閥7→液動閥右腔，液動閥左腔→節(jié)流閥1→A′→T′液動閥：p→B，A→T2024/5/28河南機電職業(yè)學院（6）手動換向閥手動換向閥是用手動杠桿操縱閥芯換向。它有自動復位式、鋼球定位式兩種。圖a為自動復位式圖b為鋼球定位式手動換向閥動畫原理2024/5/28河南機電職業(yè)學院三、方向控制回路

方向控制回路的功用是利用各種方向閥來控制油液流動的通、斷或換向，使執(zhí)行元件啟動或停止。常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路、制動回路。1．換向回路各種類型的換向閥都可組成換向回路。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

2.鎖緊回路

鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后因外界影響而發(fā)生漂移或竄動。左圖為采用液控單向閥的鎖緊回路，這種鎖緊回路主要用于汽車起重機的支腿油路和礦山機械的液壓支架的油路中。2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫小節(jié)習題1．換向閥的“位”是指

。2．換向閥的作用是利用

使油路

或

。3．按閥芯的運動的操縱方式不同，換向閥可分為

、

、

、

、

換向閥。4．液控單向閥當

，反向?qū)ā?．機動換向閥利用運動部件上的

壓下閥芯使油路換向，換向是其閥口

，故換向平穩(wěn)，位置精度高。它必須安裝在

的位置。6．電磁換向閥的電磁鐵按所接電源不同，可分為

和

兩種；按銜鐵工作腔是否有油液，又可分為

和

兩種。7．電液動換向閥是由

和

組成的。前者的作是

；后者的作用是

。8．三位換向閥的中位機能是閥在

時，油口的

。9．鎖緊回路的作用是使液壓缸活塞

，并可防止其停止后因外界影響而發(fā)生

。10．換向閥的圖形符號與油路連接應畫在常態(tài)位上。三位閥常態(tài)是

，二位閥常態(tài)

。2024/5/28河南機電職業(yè)學院第三節(jié)壓力控制閥及

壓力控制回路2024/5/28重點和難點重點：1.先導式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理。2.壓力控制回路。3.減壓閥、溢流閥、順序閥的區(qū)別。難點：1.先導式溢流閥的遠程控制。2.減壓閥工作原理。

2024/5/28河南機電職業(yè)學院壓力控制閥功用:控制液壓系統(tǒng)油液的壓力或利用油液壓力控制其他元件動作。共同特點是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來控制閥口開度。按功用分為以下幾類：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。2024/5/28河南機電職業(yè)學院一、溢流閥1.溢流閥的結(jié)構(gòu)原理

溢流閥在定量泵系統(tǒng)中起溢流穩(wěn)壓作用或在變量泵系統(tǒng)中起限壓安全保護作用。常用的溢流閥有直動式和先導式兩種。直動式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥的啟閉。2024/5/28河南機電職業(yè)學院（1）直動式溢流閥圖a為一低壓直動式溢流閥。進油口P的壓力油經(jīng)閥芯3上的阻尼孔a通入閥芯底部，當進油壓力較小時，閥芯在彈簧2的作用下處于下端位置，閥處于關閉狀態(tài)。當進口壓力升高、閥芯下端產(chǎn)生的作用力超過彈簧的預壓力時，閥芯上移，閥口被打開。進油口的壓力就不再升高，閥芯處于某一平衡位置。2024/5/28河南機電職業(yè)學院結(jié)構(gòu)原理動畫直動式溢流閥工作原理工作原理:當pA<Ft時，閥口關閉。當pA=Ft時，閥口即將打開,

此時，pA=Ft=kx0p=pK=kx0/A

pK

為開啟壓力當pA>Ft時，閥口打開，p→T，溢流。2024/5/28河南機電職業(yè)學院直動式溢流閥的組成錐閥式

閥體、閥芯

球閥式、彈簧、調(diào)節(jié)螺釘

滑閥式2024/5/28河南機電職業(yè)學院直動式溢流閥調(diào)壓原理

溢流閥進油口處壓力p的大小由彈簧力決定。通過調(diào)整調(diào)壓螺帽，可調(diào)整彈簧的預壓力，就可調(diào)節(jié)溢流閥設定壓力。2024/5/28河南機電職業(yè)學院（2）先導式溢流閥先導式溢流閥由先導閥和主閥兩部分組成，先導閥調(diào)壓、主閥溢流。原理動畫圖a和圖b分別為高壓、中壓先導式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院先導式溢流閥結(jié)構(gòu)2024/5/28河南機電職業(yè)學院先導式溢流閥的工作原理當pA<F導t時，先導閥關閉，主閥關閉。當pA>F導t時，先導閥打開，液壓油通過主閥的阻尼孔，在主閥兩端產(chǎn)生壓力差△p

。當△p<F主t時，主閥關閉。當△p>F主t時，主閥打開，閥體上有一個遠程控制口X（外控口）。若X口接另一個遠程調(diào)壓閥，便可對系統(tǒng)壓力實現(xiàn)遠程控制。

2024/5/28河南機電職業(yè)學院先導式溢流閥的調(diào)壓原理

調(diào)節(jié)先導閥調(diào)壓彈簧的預壓力，可調(diào)定液壓系統(tǒng)的壓力。

先導型溢流閥的主閥彈簧主要用于克服主閥芯的摩擦力，彈簧剛度小。當溢流量變化引起主閥彈簧壓縮量變化時，彈簧力變化較小。2024/5/28河南機電職業(yè)學院（3）電磁溢流閥電磁溢流閥是電磁換向閥與先導式溢流閥的組合，用于系統(tǒng)多級壓力控制或卸荷。2024/5/28河南機電職業(yè)學院電磁溢流閥2024/5/28河南機電職業(yè)學院電磁溢流閥結(jié)構(gòu)原理圖符號2024/5/28河南機電職業(yè)學院電磁溢流閥工作原理

電磁閥的兩個油口分別與主閥上腔（先導閥前腔）及主閥溢流口相連。當電磁鐵通電時，電磁閥兩油口相通，溢流閥溢流口全開，溢流閥卸荷。當電磁鐵斷電換向時，通過電磁閥將主閥上腔與主閥回油口斷開，先導式溢流閥起調(diào)壓作用。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

2.溢流閥的應用及調(diào)壓回路

（a）調(diào)壓溢流（b）過載保護（c）作背壓閥用（d）使泵卸荷（e）遠程調(diào)壓動畫原理2024/5/28河南機電職業(yè)學院二、減壓閥減壓閥的作用:降低液壓系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，使用一個油源能同時提供兩個或多個不同壓力的輸出。減壓閥在各種液壓設備的夾緊系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應用較多。2024/5/28河南機電職業(yè)學院減壓閥的分類按結(jié)構(gòu)減壓閥分為直動式和先導式兩種。根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。定值減壓閥簡稱減壓閥，能使出油口壓力低于進油口壓力，并能保持出口壓力近似恒定。2024/5/28河南機電職業(yè)學院1.減壓閥的結(jié)構(gòu)原理減壓原理:

油液通過減壓閥中節(jié)流口的壓力損失，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。2024/5/28河南機電職業(yè)學院先導式減壓閥先導式減壓閥的結(jié)構(gòu)由兩部分組成，先導閥調(diào)壓，主閥減壓。壓力油從進油口P1流入，經(jīng)減壓閥閥口h后從出油口P2流出。結(jié)構(gòu)原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院先導式減壓閥原理p2<pt時：

先導閥關閉，主閥下位，h最大，不減壓。

p2>pt時：

先導閥打開，主閥上、下兩端產(chǎn)生壓差。

當△P<F主t時，不減壓

。

當△P>F主t時，主閥閥芯上移，h↓，p2↓。

2024/5/28河南機電職業(yè)學院先導式減壓閥的特點和調(diào)節(jié)特點：在減壓閥出口油液不再流動時，由于先導閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持設定壓力不變。調(diào)壓：減壓閥出口壓力的大小，可通過先導閥彈簧進行調(diào)節(jié)。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

2.減壓回路

當泵的輸出壓力是高壓而支路要求低壓時，可以采用減壓回路，如機床液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、分度以及液壓元件的控制油路等。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

圖a所示為夾緊油路上的減壓回路，圖b所示為利用先導型減壓閥5的遠控口接一遠控溢流閥2，則可由閥5、閥2各調(diào)得一種壓力。

2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫原理動畫三、順序閥1．順序閥的結(jié)構(gòu)與原理

順序閥的功用：以壓力為控制信號，自動接通或斷開某一支路的液壓閥，控制各執(zhí)行元件動作的先后順序。2024/5/28河南機電職業(yè)學院順序閥的分類按控制方式的不同：內(nèi)控式外控式（又稱液控式）按結(jié)構(gòu)的不同：直動式

先導式按泄漏方式：

內(nèi)泄式外泄式2024/5/28河南機電職業(yè)學院直動式順序閥2024/5/28河南機電職業(yè)學院結(jié)構(gòu)原理動畫先導式順序閥先導式順序閥結(jié)構(gòu)和原理2024/5/28河南機電職業(yè)學院順序閥的調(diào)壓原理調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。下表為溢流閥、減壓閥和順序閥的結(jié)構(gòu)和性能比較2024/5/28河南機電職業(yè)學院名稱項目溢流閥減壓閥順序閥使閥開啟的壓力油進油口出油口進油口、獨立的油源泄油形式內(nèi)泄式外泄式外泄式、內(nèi)泄式閥口狀態(tài)常閉常開常閉出油口情況出油口與油箱相連與減壓回路相連與執(zhí)行元件、油箱相連在系統(tǒng)中的連接方式并聯(lián)串聯(lián)順序動作時串聯(lián)作泄荷閥時并聯(lián)功用限壓、保壓、穩(wěn)壓減壓、穩(wěn)壓控制回路的通斷工作原理利用控制壓力與彈簧力相平衡的原理，通過改變閥開口量大小，來控制系統(tǒng)的壓力，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)基本相同，只是泄油路不同2024/5/28河南機電職業(yè)學院

3.順序閥的應用

（1）順序動作回路圖示為機床夾具用單向順序閥先定位后夾緊的順序動作回路。順序閥的設定壓力至少應比先動缸的最高壓力大0.5Mpa～0.8Mpa，以保證動作順序可靠。2024/5/28河南機電職業(yè)學院順序閥的應用圖a為直動式順序閥的平衡回路衡回路，圖b為液控順序閥的平衡回路。順序閥的設定壓力應稍大于由工作部件自重在液壓缸下腔中所形成的壓力。2024/5/28河南機電職業(yè)學院四、壓力繼電器壓力繼電器是一種將油液的壓力信號轉(zhuǎn)換成電信號的電液控制元件。壓力繼電器的功用：當油液壓力達到的設定壓力時，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等元件動作，使油路換向、執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作，起安全保護作用等。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

1．壓力繼電器

圖示為柱塞式壓力繼電器的結(jié)構(gòu)。當壓力繼電器下端進油口的油壓達到設定壓力值時，推動柱塞1上移，通過頂桿推動微動開關3閉合，發(fā)出電信號。當進油口壓力降低到調(diào)定值以下時，彈簧使柱塞下移，壓力繼電器復位切斷電信號。壓力繼電器發(fā)出信號時的壓力稱為開啟壓力，切斷電信號時的壓力稱為閉合壓力。動畫演示2024/5/28河南機電職業(yè)學院

2.壓力繼電器的應用

圖示回路，當1YA通電時，換向閥左位工作，壓力油經(jīng)節(jié)流閥進入缸左腔，缸右腔回油，活塞慢速右移，當活塞行至終點時，壓力升高，壓力繼電器發(fā)出電信號，使2YA通電，1YA斷電，換向閥右位工作。

2024/5/28河南機電職業(yè)學院五、其他的壓力回路1.卸荷回路

卸荷回路的功用是液壓泵驅(qū)動電動機不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在輸出功率接近于零的情況下運轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動機的壽命。液壓泵的卸荷方法:

流量卸荷用變量泵壓力卸荷泵在接近零壓下運轉(zhuǎn)2024/5/28河南機電職業(yè)學院卸荷回路（1）用三位換向閥的卸荷回路

當中位機能為M、H和K型中位機能的三位換向閥處于中位時，泵即卸荷。如圖所示為采用M型中位機能的電液換向閥的卸荷回路。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院卸荷回路

（2）二位二通換向閥卸荷回路

如圖所示，電磁閥通電，二位二通閥直接回油箱。2024/5/28河南機電職業(yè)學院卸荷回路（3）用蓄能器保壓泵卸荷回路

當1YA通電時，液壓缸向右運動夾緊工件，進油路壓力升高至壓力繼電器調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)信號使3YA通電，泵卸荷，單向閥關閉，液壓缸則由蓄能器持續(xù)補油保壓。

原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院2.增壓回路

如果系統(tǒng)或系統(tǒng)的某一支油路需要壓力較高但流量又不大的壓力油，而采用高壓泵又不經(jīng)濟，或者根本就沒有必要增設高壓泵時，就可采用增壓回路，增壓回路中提高壓力的主要元件是增壓缸或增壓器。

2024/5/28河南機電職業(yè)學院增壓回路（1）單作用增壓缸的增壓回路如圖a所示為單作用增壓回路。

原理動畫（2）雙作用增壓缸的增壓回路

如圖b所示采用雙作用增壓缸的增壓回路。2024/5/28河南機電職業(yè)學院小節(jié)習題1．液壓系統(tǒng)中常用的溢流閥有

和

兩種。前者用于

，后者宜用于

。2．先導式溢流閥由

和

兩部分組成。3．溢流閥在液壓系統(tǒng)中，主要作用是

、

、

、

、和

。4．減壓閥工作時，使

低于

，從而起到減壓作用。5．順序閥按控制方式分可分為

和

。6．壓力繼電器是一種能將

轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

的轉(zhuǎn)換元件，壓力繼電器發(fā)出電信號時的壓力稱為

。7．減壓閥常態(tài)時進出油口

，而溢流閥進出口

。8．平衡回路是為了防止

在停止時因自重而下滑，或在下行時超速，在活塞下行的回油路上設置順序閥。9．液壓傳動中卸荷方式有

和

。10．三位閥當中位機能為

、

和

型時，閥在中位可以使泵卸荷。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

第四節(jié)流量控制閥及速度

控制回路2024/5/28流量控制閥的功用

流量控制閥的功用就是通過改變閥口通流面積的大小來調(diào)節(jié)流量的大小，常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和同步閥等。2024/5/28河南機電職業(yè)學院一、節(jié)流閥1．節(jié)流特性（1）流量特性節(jié)流閥的流量特性取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式，節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細長小孔和短孔，但無論節(jié)流口采用何種形式，可用小孔的流量公式來q=KAΔpm表示，當系數(shù)K和指數(shù)m、Δp一定時，只要改變節(jié)流口面積A就可調(diào)節(jié)通過閥的流量。2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院1）壓差對流量的影響節(jié)流閥兩端壓差Δp變化時,通過它的流量要發(fā)生變化。2）溫度對流量的影響油溫影響到油液黏度，油溫變化時,流量也會隨之改變。3）節(jié)流口的堵塞改變了原來節(jié)流口通流面積的大小，使流量發(fā)生變化。（2）流量穩(wěn)定性2.節(jié)流閥下圖所示為一種普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和圖形符號，這種節(jié)流閥的節(jié)流口為軸向三角槽式。2024/5/28河南機電職業(yè)學院二、調(diào)速閥

調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。

節(jié)流閥調(diào)節(jié)通過的流量，定差減壓閥能自動保持節(jié)流閥前后的壓力差為定值，使通過節(jié)流閥的流量不受負載變化的影響。2024/5/28河南機電職業(yè)學院1.調(diào)速閥結(jié)構(gòu)和原理調(diào)速閥的進口壓力p1由溢流閥調(diào)節(jié)，工作時基本保持恒定。壓力油由P1進入調(diào)速閥后，先經(jīng)過定差減壓閥的閥口后壓力降為p2，然后經(jīng)節(jié)流閥流出，其壓力為p3。p2A1+p2A2=

p3A+Fs

p2-p3=Δp=2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院

因為彈簧剛度較低，且工作過程中減壓閥閥芯位移較小，可認為彈簧力基本保持不變，故節(jié)流閥兩端壓力差不變，可保持通過節(jié)流閥的流量穩(wěn)定。2.調(diào)速閥和節(jié)流閥特性比較調(diào)速閥和節(jié)流閥特性比較如圖所示。節(jié)流閥的流量隨壓差的變化較大，而調(diào)速閥在進出口壓力差Δp大于一定數(shù)值后，流量保持基本恒定。調(diào)速閥在壓差小于Δpmin區(qū)域內(nèi)，減壓閥不起減壓作用，此時其流量特性與節(jié)流閥相同。2024/5/28河南機電職業(yè)學院三、速度控制回路速度控制回路包括:

調(diào)速回路

快速運動回路

速度換接回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院1.調(diào)速回路調(diào)速回路的基本原理：液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A

從液壓馬達的工作原理可知，液壓馬達的轉(zhuǎn)速nm由輸入流量和液壓馬達的排量VM決定，即nm=q/VM2024/5/28河南機電職業(yè)學院調(diào)速回路主要有以下三種方式：1）節(jié)流調(diào)速回路：由定量泵供油，用流量閥調(diào)節(jié)進入或流出執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速。2）容積調(diào)速回路：用調(diào)節(jié)變量泵或變量馬達的排量來調(diào)速。3）容積節(jié)流調(diào)速回路：采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

（1）節(jié)流調(diào)速回路

根據(jù)流量閥的位置的不同，可分為以下三種形式。進油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁油節(jié)流調(diào)速回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院1）進油節(jié)流調(diào)速回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院

進油節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的進油路上，調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥口大小，便能控制進入液壓缸的流量，多余的油液經(jīng)溢流閥溢流回油箱，而達到調(diào)速目的，油路中有溢流損失，又有節(jié)流損失，功率損失大。

節(jié)流閥進油節(jié)流調(diào)速回路適用于低速、輕載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合。2024/5/28河南機電職業(yè)學院①速度負載特性液壓缸在穩(wěn)定工作時，其受力平衡方程式為p1A=F+p2A泵的供油壓力pp由溢流閥調(diào)定為恒定，故節(jié)流閥兩端的壓力差為2024/5/28河南機電職業(yè)學院節(jié)流閥進入液壓缸的流量為速度負載特性方程為2024/5/28河南機電職業(yè)學院

上式為進油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程。相同負載下工作時，這種回路調(diào)速范圍較大。當調(diào)定后，速度隨負載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負載特性較低。

速度負載特性曲線

1）當節(jié)流閥開口AT不變時，活塞的運動速度v隨負載F的增加而降低，速度剛度較低。2）當節(jié)流閥開口AT一定時，負載較小的區(qū)段曲線較平緩，速度剛度高，負載較大的區(qū)段曲線較陡，速度剛度較低。3）在相同負載下工作時，當節(jié)流閥開口較小，活塞的速度v較低，曲線較平緩，速度剛度高；節(jié)流閥開口較大，活塞的速度v較高，曲線較陡，速度剛度低。2024/5/28河南機電職業(yè)學院②最大承載能力圖5-31b所示，三條特性曲線交匯于橫坐標軸上的的一點，該點對應的F值即為最大負載。最大承載能力Fmax與速度調(diào)節(jié)無關。因最大負載時缸停止運動，其值為：

Fmax=ppA2024/5/28河南機電職業(yè)學院③功率和效率液壓泵的輸出功率為Pp=ppqp=常量液壓缸的輸出功率為P1=Fv=F=p1q1

回路的功率損失為ΔP=Pp-P1=ppqp-p1q1=ppqy+Δpq1

式中qy—通過溢流閥的溢流量。qy=qp-q1

Δp—節(jié)流閥兩端的壓力差。2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院

這種調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成，即溢流閥損失和節(jié)流損失?；芈返男蕿?）回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在執(zhí)行元件的回油路上，用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸輸出的流量，控制進入液壓缸的流量。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院2024/5/28河南機電職業(yè)學院回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性曲線與進油節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路相同，但這兩種調(diào)速回路也有不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路由于液壓缸的回油腔存在背壓，因而能承受一定的負值負載，故其運動平穩(wěn)性較好；回油節(jié)流調(diào)速回路，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻，對液壓缸泄漏影響較??；在停車后，液壓缸回油腔中的油液會由于泄漏而形成空隙，重新啟動時由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞產(chǎn)生前沖。3）旁路節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，節(jié)流閥分流了油泵的流量，從而控制了進入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可實現(xiàn)調(diào)速。回路中的溢流閥只起安全作用,常態(tài)時關閉。2024/5/28河南機電職業(yè)學院旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性曲線2024/5/28河南機電職業(yè)學院a.增大節(jié)流閥開度，活塞運動速度減小；當節(jié)流閥的開度不變時，負載增加活塞運動速度下降很快，其速度剛度比進、回油節(jié)流調(diào)速低。b.在負載一定時，節(jié)流閥的開度越小，其速度剛度越高，能承受的最大負載就越大。c.液壓泵的工作壓力隨負載變化而變化，回路中只有節(jié)流損失而無溢流損失，因此這種回路的效率較高。d.因液壓缸的回油腔無背壓力，所以其運動平穩(wěn)性較低，不能承受負值負載。三種節(jié)流調(diào)速回路性能比較特

性節(jié)流調(diào)速回路進油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性平穩(wěn)性較差，不能在負值負載下工作平穩(wěn)性較好，可以在負值負載下工作平穩(wěn)性較差，不能在負值負載下工作最大承載能力最大負載由溢流閥所設定壓力來決定同左最大負載隨節(jié)流閥開口增大而減小，低速承載能力差調(diào)速范圍較大，可達100同左由于低速穩(wěn)定性差，故調(diào)速范圍較小功率損耗功率損耗與負載、速度無關。低速、輕載時功率損耗較大、效率低，發(fā)熱大同左功率損耗與負載成正比。效率較高，發(fā)熱小發(fā)熱的影響油液通過節(jié)流閥后直接進入液壓缸，影響較大油液通過節(jié)流閥后直接回油箱冷卻，影響較小油液通過節(jié)流閥后直接流回油箱冷卻，影響較小起動沖擊停車后起動沖擊小停車后起動有沖擊停車后起動有沖擊壓力控制便于實現(xiàn)壓力控制實現(xiàn)壓力控制不方便便于實現(xiàn)壓力控制2024/5/28河南機電職業(yè)學院（2）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路分為開式和閉式回路兩種。開式回路：泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油返回油箱。油液在油箱中沉淀雜質(zhì)、析出氣體，并得到良好的冷卻，但油箱尺寸較大，污物容易侵入。閉式回路：液壓泵的吸油口與執(zhí)行元件的回油口直接連接，油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊、油氣隔絕、運動平穩(wěn)、噪音小，但散熱條件較差。閉式回路中需設置補油裝置。2024/5/28河南機電職業(yè)學院容積調(diào)速回路的形式變量泵和定量液壓馬達或液壓缸定量泵和變量液壓馬達變量泵和變量液壓馬達2024/5/28河南機電職業(yè)學院1）變量泵和定量液壓馬達的容積調(diào)速回路

圖a所示為變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路，圖b所示為變量泵和定量液壓馬達組成的容積調(diào)速回路。這兩種回路均采用改變變量泵1的輸出流量qp來調(diào)速的。2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院回路特性如下：

①液壓缸活塞的運動速度v=q/A，液壓馬達的轉(zhuǎn)速nm=q/A，因缸的有效作用面積A和馬達的排量VM為定值，所以調(diào)節(jié)變量泵的排量，即改變了泵的流量q便可調(diào)節(jié)活塞的運動速度或馬達的轉(zhuǎn)速，且調(diào)速范圍大。2024/5/28河南機電職業(yè)學院②液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩TM= 液壓缸的推力F=ppA，其中VM和A為定值，pp為變量泵的壓力，由安全閥2調(diào)定。液壓馬達（或液壓缸）輸出的最大轉(zhuǎn)矩（或推力）不變，故這種調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩（恒推力）調(diào)速。2024/5/28河南機電職業(yè)學院③液壓馬達（或液壓缸）輸出的功率等于液壓泵的輸入功率，即PM=PP=ppVpnp=ppVMnm。

式中泵的壓力pp、馬達的排量VM為常量，因此馬達的輸出功率隨轉(zhuǎn)速nm呈線性變化。2）定量泵和變量液壓馬達的容積調(diào)速回路定量泵1的輸出流量不變，調(diào)節(jié)變量液壓馬達3排量VM，便可改變其轉(zhuǎn)速。

原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院回路的特性①根據(jù)

nm=qp/VM可知，馬達輸出與排量VM成反比，VM過小則馬達的輸出轉(zhuǎn)矩將減小，甚至不能帶動負載，故這種調(diào)速回路的調(diào)速范圍較小。②由液壓馬達的轉(zhuǎn)矩公式TM=可知，若VM減小，nm增加，則TM下降。③定量泵輸出流量是不變的，泵的壓力由安全閥2調(diào)定。馬達輸出的最大功率是不變的，故這種調(diào)速為恒功率調(diào)速。2024/5/28河南機電職業(yè)學院3）變量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路

變量泵1正反向供油，液壓馬達2即正反向旋轉(zhuǎn)，單向閥6和9用于使輔助泵4雙向補油，單向閥7、8使安全閥3在兩個方向都能起過載保護作用。

該調(diào)速回路是前面兩種調(diào)速回路的組合，調(diào)速時將液壓泵和液壓馬達的排量分階段調(diào)節(jié)，低速階段由qp調(diào)節(jié)，在高速階段由VM調(diào)節(jié)。2024/5/28河南機電職業(yè)學院變量泵和變量馬達的容積調(diào)速回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫變量泵和量馬達的容積調(diào)速回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院

這種回路在低速段將馬達的排量固定在最大值上，由小到大調(diào)節(jié)泵的排量來調(diào)速，其最大輸出轉(zhuǎn)矩不變；在高速段將泵的排量固定在最大值上，由大到小調(diào)節(jié)馬達的排量來調(diào)速。其最大輸出功率不變?；芈房偟恼{(diào)速范圍等于泵調(diào)速范圍與馬達調(diào)速范圍的乘積，所以它適用于機床主運動等大功率的液壓系統(tǒng)。（3）容積節(jié)流調(diào)速回路

容積調(diào)速回路，雖然具有效率高、發(fā)熱小的優(yōu)點，但隨著負載增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其低速時穩(wěn)定性更差。容積節(jié)流調(diào)速回路的特點是效率高，發(fā)熱小，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速好。2024/5/28河南機電職業(yè)學院限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥裝在進油路上，調(diào)節(jié)調(diào)速閥就可以控制進入液壓缸的流量，限壓式變量泵的輸出流量qp和液壓缸所需流量qc相適應。若qp﹥qc，則泵的出口壓力上升，使泵的偏心量自動減?。蝗魆p﹤qc，則泵的出口壓力會降低，使泵的偏心量自動增大，使qp增加，直至qp=qc。這種回路無溢流損失，系統(tǒng)發(fā)熱小，速度剛性也比較好。2024/5/28河南機電職業(yè)學院容積節(jié)流調(diào)速回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院2．快速運動回路（1）液壓缸差動連接快速回路閥3和閥4在左位工作時，液壓缸差動連接快速運動；當3YA通電時，差動連接即被切斷，液壓缸回油經(jīng)調(diào)速閥，實現(xiàn)工進；閥3切換至右位后，液壓缸有桿腔進油，即快退。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院快速運動回路（2）雙泵供油快速運動回路圖中2為低壓大流量泵，1為高壓小流量泵。在快速時，泵1和泵2同時向液壓系統(tǒng)供油；工進時，系統(tǒng)壓力升高，液控順序閥3開啟，使泵2卸荷，單向閥4關閉，由泵1單獨向系統(tǒng)供油。2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫快速運動回路

（3）蓄能器快速運動回路

系統(tǒng)短期需要大流量時，換向閥5處于左位或右位，由泵1和蓄能器4共同時向流壓缸6供油；當系統(tǒng)停止工作時，換向閥5處在中間位置，這時泵便經(jīng)單向閥3向蓄能器充液，蓄能器壓力升高后，達到液控順序閥2設定壓力后，閥口打開，使泵卸荷。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院

3．速度換接回路

（1）快速與慢速的換接回路

用行程閥的快慢速轉(zhuǎn)換回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進；當運動部件上的擋塊壓下行程閥5時，行程閥關閉，液壓缸右腔的油液必須通過調(diào)速閥6才能流回油箱，液壓缸就由快進轉(zhuǎn)換為慢速工進。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院（2）兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路

調(diào)速閥串聯(lián)速度轉(zhuǎn)換回路

左圖為兩個調(diào)速閥串聯(lián)來實現(xiàn)兩次工進速度的換接回路，第二工進速度小于第一工進速度，調(diào)速閥4的開口小于調(diào)速閥3，這種回路速度換接平穩(wěn)性好。

原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院兩種慢速的轉(zhuǎn)換回路調(diào)速閥并聯(lián)轉(zhuǎn)換回路左圖為兩個調(diào)速閥并聯(lián)來實現(xiàn)兩次進給速度的換接回路，兩個調(diào)速閥可以分別調(diào)整，兩次工進速度互不限制。

原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院小節(jié)習題1．調(diào)速閥是由

與

串聯(lián)而成的，這種閥無論其進出壓力如何變化，其

均能保持為定值，故能保證通流面積不變時流量穩(wěn)定。2．節(jié)流閥兩端壓差Δp變化時，通過它的

發(fā)生變化，三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過

小孔的流量受到壓差改變的影響最小。3．液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法有

、

和

。4．節(jié)流調(diào)速回路按流量閥安裝位置的不同，分

、

、

和

。5．進、回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失有

和

。6.常用的快速運動回路有

、

和

。7．容積調(diào)速回路分為

、

和

。8．在快慢速轉(zhuǎn)換回路中，可用

或

實現(xiàn)執(zhí)行元件快慢速的轉(zhuǎn)換。9．雙泵供油快速回路，快進時由

供油，工進時

供油。10．容積節(jié)流調(diào)速回路的特點是

，

，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

第五節(jié)多缸工作控制回路

在液壓系統(tǒng)中，由一個油源向多個液壓缸供油時，各執(zhí)行元件間有兩種可能的動作，即順序動作或同步動作。1.順序動作回路2.同步動作回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院一、順序動作回路順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序依次動作,常用控制方式分行程控制和壓力控制兩大類。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

1.行程控制的順序動作回路

（1）用行程開關控制的順序動作回路1YA、2YA斷電，閥1、2均為右位工作，兩個缸的活塞均處于右端。當1YA通電時，閥1左位工作，缸A活塞左移，實現(xiàn)動作①；當運動到預定位置時，擋塊3壓下行程開關S1，使2YA通電，閥2左位工作，缸B活塞左移，實現(xiàn)動作②；當擋塊4壓下行程開關S2，使1YA斷電，閥1為右位工作，缸A活塞右移，實現(xiàn)動作③；當擋塊3壓下開關S3，使2YA斷電時，閥2右位工作，缸B活塞右移，實現(xiàn)動作④。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

行程開關控制的順序動作回路

2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫（2）采用行程閥控制的順序動作回路在圖示狀態(tài)，兩液壓缸均退至右端。電磁鐵1YA通電，閥1左位工作，缸B活塞先向左運動，當擋塊3壓下行程閥2后，油液進入缸A右腔，活塞左移。當電磁閥1斷電時，液壓缸B活塞右移，當擋塊3放開行程閥2時，液壓缸A的活塞右移。2024/5/28河南機電職業(yè)學院2．壓力控制的順序動作回路下圖所示為定位夾緊回路，液壓油經(jīng)減壓閥、單向閥和電磁換向閥的右位后，油路分為兩支。由于順序閥的設定壓力高于液壓缸A的工作壓力，液壓油先進入液壓缸A的上腔，定位完成后，系統(tǒng)壓力升高，達到順序閥的設定壓力，打開順序閥，壓力油進入液壓缸B的上腔，推動其活塞下行，完成夾緊動作。加工完畢后，電磁閥換向，兩液壓缸同時返回。2024/5/28河南機電職業(yè)學院順序閥控制的順序動作回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫壓力控制的順序動作回路右圖所示為壓力繼電器控制的順序動作回路，按起動按鈕，1YA通電，缸1活塞向右運動，當缸1行至終點后，壓力升高，壓力繼電器1KP動作，使電磁鐵3YA通電，缸2活塞向右運動。按返回按鈕，1YA、3YA斷電，4YA通電，缸2活塞向左退回。缸2活塞退回原位后，回路壓力升高，壓力繼電器2KP動作，使2YA通電，缸1活塞后退。2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫二、同步回路同步回路的功用是保證系統(tǒng)中兩個或兩個以上液壓缸在運動中保持相同的位移或速度。2024/5/28河南機電職業(yè)學院（1）串聯(lián)液壓缸同步回路

右圖所示為帶補償裝置的串聯(lián)缸的同步回路。當兩缸活塞同時下行時，若缸5活塞先到達行程端點，則擋塊壓下行程開關S1，電磁鐵3YA通電，換向閥3左位工作，壓力油經(jīng)換向閥3和液控單向閥4進入缸6上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點。如果缸6活塞先到達行程端點，行程開關S2使電磁鐵4YA通電，換向閥3右位工作，壓力油進入液控單向閥4的控制口，打開閥4，缸5下腔與油箱接通，使其活塞繼續(xù)下行到達行程端點，從而消除積累誤差。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院（2）采用流量的同步回路

這是兩個并聯(lián)液壓缸，用兩個調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩個液壓缸的活塞的運動速度。由于調(diào)速閥具有負載變化時保持流量穩(wěn)定這一特點，所以只要調(diào)整兩個調(diào)速閥開口的大小，就能使兩個液壓缸保持同步。原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院三、多缸快慢速互干擾回路

在一泵多缸的液壓系統(tǒng)中，往往由于一個液壓缸快速運動時，會造成系統(tǒng)的壓力下降，影響其他液壓缸的正常工作，因此在工作進給要求比較穩(wěn)定的多缸系統(tǒng)中，必須采用快慢速互不干擾回路。2024/5/28河南機電職業(yè)學院多缸快慢速互干擾回路2024/5/28河南機電職業(yè)學院原理動畫2024/5/28河南機電職業(yè)學院上圖為雙泵供油互不干擾回路，液壓缸13和14要分別完成“快進→工進→快退”的工作循環(huán)，當3YA、4YA通電時，兩缸均由大流量泵2供油，并形成差動連接實現(xiàn)快進。若缸13先完成快進動作，擋塊壓下行程開關S1，使電磁鐵1YA通電，3YA斷電，液壓缸13改為高壓小流量泵1供油，由調(diào)速閥5獲得慢速工進，不受液壓缸14的影響。若兩缸都轉(zhuǎn)換為工進，都由小流量泵1供油后，如缸14改為大流量泵2供油，使活塞快速退回，這時缸13仍由泵1供油，繼續(xù)完成工進，不受缸14的影響。當所有電磁鐵都斷電時，兩缸均停止運動。第六節(jié)其他液壓閥及其應用2024/5/28重點與難點比例閥與普通閥的區(qū)別

比例閥的結(jié)構(gòu)與原理插裝閥的工作原理和應用2024/5/28河南機電職業(yè)學院

一、電液比例閥

什么是比例閥?電液比例閥簡稱比例閥，它是一種把輸入的電信號按比例地轉(zhuǎn)換成力的或位移，從而對壓力、流量等參數(shù)進行連續(xù)控制的一種液壓閥。比例閥的結(jié)構(gòu)由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成。2024/5/28河南機電職業(yè)學院比例閥的特點液壓閥部分與普通的液壓閥差別不大，直流比例電磁鐵和一般電磁閥所用的電磁鐵不同，電液比例閥可以根據(jù)輸入的電信號大小連續(xù)地按比例對液壓系統(tǒng)的參數(shù)實現(xiàn)遠距離調(diào)節(jié)和計算機控制。而普通液壓閥只能對流量、壓力進行定值控制。比例閥按其控制的參數(shù)可分為：比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥三大類。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

1.電液比例壓力閥

電液比例壓力閥，只要連續(xù)地按比例調(diào)節(jié)輸入電流，就能連續(xù)地按比例控制錐閥的開啟壓力p。2024/5/28河南機電職業(yè)學院電液比例壓力先導閥2024/5/28河南機電職業(yè)學院2.比例閥的應用比例溢流閥調(diào)壓的多級調(diào)壓回路。圖中1為比例溢流閥，改變輸入電流，即可控制系統(tǒng)的工作壓力。2024/5/28河南機電職業(yè)學院采用比例調(diào)速閥的調(diào)速回路。改變比例調(diào)速閥輸入電流即可使液壓缸獲得所需要的運動速度。比例調(diào)速閥可在多級調(diào)速回路中代替多個調(diào)速閥，也可用于遠距離速度控制。2024/5/28河南機電職業(yè)學院二、插裝式錐閥什么是插閥裝？

插裝式錐閥又稱邏輯閥或二通插裝閥，簡稱插裝閥。這種閥滿足了液壓技術向高壓、大流量、集成化方向發(fā)展的要求，在鍛壓機械、冶金機械、船舶、礦山等工程領域得到了廣泛的應用。2024/5/28河南機電職業(yè)學院插裝閥的特點這種閥具有標準化、通用化程度高、通流能力大、密封性好、抗污染能力強、液阻小、變型方便，可以高度集成，便于實現(xiàn)無管連接和集成化控制等。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

1．插裝式錐閥的結(jié)構(gòu)和工作原理

1）插裝閥的結(jié)構(gòu)

插裝閥主要由錐閥組件、閥體、控制蓋板及先導元件組成。閥套2、彈簧3和錐閥4組成錐閥組件，插裝在閥體5的孔內(nèi)。上面的蓋板1上設有控制油路與其先導元件連通。錐閥組件上配置不同的蓋板，就能實現(xiàn)各種不同的功能。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

2）插裝式錐閥的工作原理

閥芯上的受力平衡式為：∑F=pxAx-pAAA-pBAB+F1當合力∑F﹥0時，閥芯關閉；當合力∑F

﹤0時閥芯開啟；當合力∑F=0時，閥芯在某一平衡位置上。2024/5/28河南機電職業(yè)學院

由上式可以看出，采取適當?shù)姆绞娇刂芚腔的壓力pX，就可以控制主油路A口與B口的油流方向和壓力。如果采取措施控制閥芯的開度，就可控制主油路中的流量。2024/5/28河南機電職業(yè)學院插裝閥實物圖2024/5/28河南機電職業(yè)學院插裝閥圖形符號a)壓力和方向插裝閥插件，面積比例1:1b)方向控制插裝閥插件，帶節(jié)流端的座閥結(jié)構(gòu)面積比例?0.7c)方向控制插裝閥插件，面積比例?0.7d)方向控