《工業(yè)組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目化教程（第二版）》 課件 項(xiàng)目6 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

組態(tài)控制技術(shù)《組態(tài)控制技術(shù)》組態(tài)軟件應(yīng)用項(xiàng)目化教程

項(xiàng)目六

職業(yè)技能大賽自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

目錄6.1競賽設(shè)備及任務(wù)描述

6.1.1設(shè)備組成及工作情況描述

6.1.2需要完成的工作任務(wù)6.2組態(tài)用戶界面的實(shí)現(xiàn)

6.2.1工程分析和創(chuàng)建

6.2.2安全機(jī)制

6.2.3歡迎界面組態(tài)

6.2.4安裝測試界面組態(tài)

6.2.5運(yùn)行界面組態(tài)6.3評(píng)分方式本項(xiàng)目要點(diǎn)：

YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

MCGS組態(tài)軟件的使用

全國職業(yè)院校技能大賽自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目，以2022年全國職業(yè)院校技能大賽高職組“自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試”競賽項(xiàng)目樣題為例項(xiàng)目六

職業(yè)技能大賽自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

6.1競賽設(shè)備及任務(wù)描述6.1.1設(shè)備組成及工作情況描述

亞龍YL-335B型自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成，設(shè)備可通過外部按鈕及觸摸屏進(jìn)行操作。其俯視圖如圖6-1所示：在亞龍YL-335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。圖6-1YL-335B俯視圖6.1.1設(shè)備組成及工作情況描述

在控制方面，亞龍YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。亞龍YL－335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備主要組成及功能如下：(1)供料單元

供料單元是亞龍YL-335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。供料單元主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺(tái)，材料檢測裝置部件等。(2)加工單元

加工單元是亞龍YL-335B中對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來的工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工單元主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭，夾緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等。(3)裝配單元

裝配單元是亞龍YL-335B中對(duì)工件處理的另一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來的工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。裝配單元主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)等。6.1.1設(shè)備組成及工作情況描述(4)分揀單元

完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。分揀單元主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等。(5)輸送單元

該單元通過到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。輸送單元主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件（包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件。6.1.1設(shè)備組成及工作情況描述

6.1.2需要完成的工作任務(wù)

1.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝

完成YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線的供料、裝配、加工、分揀單元和輸送單元的部分裝配工作，并把這些工作單元安裝在YL-335B的工作桌面上。（1）各工作單元裝置側(cè)部分的裝配要求

輸送單元裝置側(cè)部分的機(jī)械部件安裝、氣路連接工作已完成，并已定位在工作臺(tái)面上。抓取機(jī)械手各氣缸初始位置要求如下，如不符合請適當(dāng)調(diào)整。

①提升氣缸處于下降位置，手臂伸縮氣缸處于縮回位置。

②擺動(dòng)氣缸處于右限位位置，氣動(dòng)手指處于松開狀態(tài)。

完成供料、裝配、加工和分揀各單元裝置側(cè)部件的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。(2)YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線各工作單元裝置部分要求安裝誤差不大于1毫米。2.氣路連接及調(diào)整

按照圖6-2～圖6-5所示的供料、裝配、加工和分揀單元的氣動(dòng)系統(tǒng)圖，完成各工作單元的氣路連接，并調(diào)整氣路，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。3.電路設(shè)計(jì)和電路連接(1)輸送單元的電氣接線已經(jīng)完成，請根據(jù)實(shí)際接線確定PLC的I/O分配，作為程序編制的依據(jù)。并根據(jù)工作任務(wù)的要求，設(shè)置松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)。(2)根據(jù)工作任務(wù)的要求，完成供料和加工單元裝置側(cè)和PLC側(cè)的電氣接線，各工作單元裝置側(cè)的信號(hào)分配和PLC的I/O分配請自行確定。(3)完成裝配單元裝置側(cè)和PLC側(cè)的電氣接線，要求該單元裝置側(cè)各傳感器及電磁閥到接線端口上的信號(hào)端子的分配如表6-1所示，PLC的I/O分配請自行確定。

6.1.2需要完成的工作任務(wù)

表6-1裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配6.1.2需要完成的工作任務(wù)輸入端口中間層輸出端口中間層端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)線2BG1零件不足檢測21Y擋料電磁閥3BG2零件有無檢測32Y頂料電磁閥4BG3左料盤零件檢測43Y回轉(zhuǎn)電磁閥5BG4右料盤零件檢測54Y手爪夾緊電磁閥6BG5裝配臺(tái)工件檢測65Y手爪下降電磁閥71B1頂料到位檢測76Y手臂伸出電磁閥81B2頂料復(fù)位檢測8AL1紅色警示燈92B1擋料狀態(tài)檢測9AL2橙色警示燈102B2落料狀態(tài)檢測10AL3綠色警示燈115B1擺動(dòng)氣缸左限檢測11

125B2擺動(dòng)氣缸右限檢測12

136B2手爪夾緊檢測13

144B2手爪下降到位檢測14

154B1手爪上升到位檢測

163B1手臂縮回到位檢測

173B2手臂伸出到位檢測

(4)在A3圖紙上設(shè)計(jì)分揀單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制電路。

電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)（其中要求斜坡下降時(shí)間或減速時(shí)間參數(shù)不小于0.8S），變頻器有關(guān)參數(shù)應(yīng)以表格形式記錄在所提供的電路圖上。所設(shè)計(jì)的圖紙的圖形符號(hào)和文字符號(hào)應(yīng)符合國標(biāo)GB/T6988.1-2008或機(jī)標(biāo)JB/2740-2008、JB/2736-2008的規(guī)定。6.1.2需要完成的工作任務(wù)(5)說明

①所有連接到接線端口的導(dǎo)線應(yīng)套上標(biāo)號(hào)管，標(biāo)號(hào)的編制自行確定。

②PLC側(cè)所有端子接線必須采用壓接方式。4.各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接

本系統(tǒng)的PLC網(wǎng)絡(luò)指定輸送站作為系統(tǒng)主站。請根據(jù)您所選用的PLC類型，選擇合適的網(wǎng)絡(luò)通信方式并完成網(wǎng)絡(luò)連接。6.1.2需要完成的工作任務(wù)5.連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面

觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC的相應(yīng)接口。在TPC7062KS人機(jī)界面上組態(tài)畫面，要求用戶窗口包括歡迎界面、安裝測試界面和系統(tǒng)運(yùn)行界面三個(gè)窗口。(1)為生產(chǎn)安全起見，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置操作員組和負(fù)責(zé)人組兩個(gè)用戶組別。具有操作員組以上權(quán)限（操作員組或負(fù)責(zé)人組）的用戶才能啟動(dòng)系統(tǒng)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)(2)歡迎界面是啟動(dòng)界面，如圖6-6所示，其中的位圖文件存放在個(gè)人計(jì)算機(jī)的“桌面\技術(shù)文檔\”文件夾中。歡迎界面在觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行，界面屏幕上方的標(biāo)題文字向左循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)周期約14秒。具有負(fù)責(zé)人權(quán)限的用戶可觸摸“測試模式”按鈕進(jìn)入測試界面，但只有操作員權(quán)限不能進(jìn)入；如果裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)已經(jīng)測試完成，則界面上的“測試完成”指示燈被點(diǎn)亮，這時(shí)具有操作員以上權(quán)限的用戶均可進(jìn)入運(yùn)行界面。6.1.2需要完成的工作任務(wù)(3)安裝測試界面用以測試生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成后各工作單元的精確位置，應(yīng)按照下列功能要求自行設(shè)計(jì)。（注：安裝時(shí)已要求供料單元出料臺(tái)縱向中心線與原點(diǎn)傳感器中心線重合，不再進(jìn)行測試）

本界面上應(yīng)設(shè)置復(fù)位按鈕以及初始狀態(tài)指示燈。當(dāng)PLC上電后，需要進(jìn)行初始狀態(tài)檢查和復(fù)位工作時(shí)，觸摸復(fù)位按鈕，PLC執(zhí)行復(fù)位程序，使抓取機(jī)械手各氣缸處于初始位置，然后使裝置返回到直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)位置，此位置位于原點(diǎn)開關(guān)的中心線處。復(fù)位完成后，初始狀態(tài)指示燈被點(diǎn)亮。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

僅當(dāng)復(fù)位完成，裝置返回初始狀態(tài)后才能進(jìn)行裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的精確測試。本界面上應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪x擇和操作開關(guān)，選擇開關(guān)用于選定相應(yīng)工作單元，點(diǎn)亮輸送單元的按鈕/指示燈模塊上相應(yīng)指示燈，以提示操作人員對(duì)該單元進(jìn)行測試；操作開關(guān)用于單步控制抓取機(jī)械手動(dòng)作以便抓取和放下工件，進(jìn)行精確尋找定位點(diǎn)。如果復(fù)位過程尚未完成，初始狀態(tài)指示燈尚在熄滅狀態(tài)而觸摸選擇開關(guān)，則動(dòng)作不予響應(yīng)并且彈出相應(yīng)的提示框。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

界面中應(yīng)設(shè)置供料、裝配、加工、分揀等工作單元安裝位置的顯示構(gòu)件，顯示以脈沖數(shù)表示的絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；此外尚應(yīng)設(shè)置顯示抓取機(jī)械手當(dāng)前位置和當(dāng)前速度的顯示構(gòu)件供調(diào)試用。（當(dāng)前速度的顯示單位為每秒毫米，用正負(fù)號(hào)指示運(yùn)動(dòng)的方向）

接收到PLC發(fā)送的測試完成信號(hào)后，界面上的測試完成指示燈被點(diǎn)亮，同時(shí)彈出提示框，提示“各單元安裝位置數(shù)據(jù)測試完畢！”。觸摸提示框內(nèi)“確定”按鈕，提示框消失。這時(shí)可觸摸“返回”按鈕返回到歡迎窗口界面。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

如果系統(tǒng)本次運(yùn)行并非設(shè)備安裝后的首次運(yùn)行，則PLC的掉電保持存儲(chǔ)器中已保存了裝配、加工、分揀等單元的安裝數(shù)據(jù)和“測試完成”信號(hào)的置位狀態(tài)。人機(jī)界面應(yīng)讀取上述安裝數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上。如果需要重新進(jìn)行安裝測試，須使用界面中的清零按鈕清除安裝數(shù)據(jù)和“測試完成”信號(hào)，才可以再次進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)的測試存儲(chǔ)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)(4)運(yùn)行界面窗口組態(tài)應(yīng)按下列功能自行設(shè)計(jì)：①在人機(jī)界面上可設(shè)定計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)，并生產(chǎn)過程中顯示尚須完成的套件總數(shù)。②在人機(jī)界面上設(shè)定分揀單元變頻器的運(yùn)行頻率（25Hz～35Hz）。實(shí)時(shí)顯示變頻器啟動(dòng)后的輸出頻率（精確到0.1Hz）。③提供全線運(yùn)行模式下系統(tǒng)啟動(dòng)信號(hào)。④提供能切換到歡迎界面的按鈕。只有系統(tǒng)停止中，切換按鈕才有效。6.1.2需要完成的工作任務(wù)⑤指示網(wǎng)絡(luò)中各從站的通信狀況（正常、故障）。⑥指示各工作單元的運(yùn)行、故障狀態(tài)。其中故障狀態(tài)包括：供料單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。輸送單元抓取機(jī)械手裝置越程故障（左或右極限開關(guān)動(dòng)作），以及工作單元運(yùn)行中的緊急停止?fàn)顟B(tài)。發(fā)生上述故障時(shí)，有關(guān)的報(bào)警指示燈以閃爍方式報(bào)警。6.1.2需要完成的工作任務(wù)6.系統(tǒng)的工作模式

系統(tǒng)工作模式分為單站測試模式和全線運(yùn)行模式(1)單站測試模式

單站測試模式包括在輸送站進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)測試；在供料、裝配、加工和分揀站利用本站主令器件實(shí)現(xiàn)各站的功能測試。進(jìn)行單站測試時(shí)，各站的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA應(yīng)設(shè)置到單站位置。6.1.2需要完成的工作任務(wù)輸送站單站測試要求:

輸送站單站測試必須在人機(jī)界面處于安裝測試界面下進(jìn)行。安裝數(shù)據(jù)測試包括檢查設(shè)備上電后輸送站各氣動(dòng)裝置是否處于初始位置和進(jìn)行抓取機(jī)械手裝置的復(fù)位操作，測試裝配、加工、分揀等工作單元的安裝數(shù)據(jù)。

①初始位置檢查和復(fù)位操作的主令信號(hào)來自HMI界面，其功能是執(zhí)行使抓取機(jī)械手的擺動(dòng)氣缸和氣動(dòng)手指置于初始位置的操作，然后使裝置返回到機(jī)構(gòu)參考點(diǎn)位置。觸摸安裝測試界面上的復(fù)位按鈕后，開始復(fù)位操作，返回原點(diǎn)的速度可自行設(shè)定。復(fù)位過程中，輸送單元按鈕/指示燈模塊中指示燈HL1以每秒1次的頻率閃爍，復(fù)位完成后HL1保持常亮，直到進(jìn)入安裝數(shù)據(jù)測試操作或進(jìn)入運(yùn)行模式。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

②安裝數(shù)據(jù)測試操作用于設(shè)備安裝完成后的首次運(yùn)行，精確測定各工作單元絕對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)（用脈沖數(shù)表示），測試結(jié)果存于PLC的掉電保持單元內(nèi)，并顯示在人機(jī)界面上。

進(jìn)行安裝數(shù)據(jù)測試操作時(shí)，人機(jī)界面發(fā)出測試操作開始信號(hào)，并依次指定待測試單元為裝配單元、加工單元、分揀單元。當(dāng)待測試單元指定為裝配單元時(shí)，指示燈HL3點(diǎn)亮；指定為加工單元時(shí)，指示燈HL2點(diǎn)亮；指定為分揀單元時(shí)，指示燈HL2和HL3同時(shí)以2HZ頻率閃爍。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

每當(dāng)待測試單元被指定且抓取機(jī)械手在原點(diǎn)位置時(shí)，在供料單元出料臺(tái)人工放置一個(gè)工件，通過人機(jī)界面上的相應(yīng)開關(guān)，單步控制機(jī)械手抓取工件。然后操作者應(yīng)根據(jù)人機(jī)界面指定的待測試單元，通過按鈕/指示燈模塊的按鈕SB1、SB2和開關(guān)SA選擇一定的速度點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，精確尋找待測試單元的位置。到達(dá)后再通過人機(jī)界面上的相應(yīng)開關(guān)，單步控制機(jī)械手放下工件。

其中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，按鈕SB2實(shí)現(xiàn)反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能；選擇開關(guān)SA1指定2檔速度選擇，第1檔速度要求為50mm/s,第2檔速度要求為200mm/s。在按下SB1或SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)允許切換SA1，改變當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)速度。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

每當(dāng)尋找一個(gè)待測試單元位置的操作完成時(shí)，可同時(shí)按下SB1、SB22秒時(shí)間加以確認(rèn)，測試結(jié)果應(yīng)存入相應(yīng)的掉電保持存儲(chǔ)器，并發(fā)送到人機(jī)界面顯示該單元的安裝數(shù)據(jù)，同時(shí)抓取機(jī)械手返回原點(diǎn)停止。

③當(dāng)各工作單元的安裝數(shù)據(jù)測試完成，可再次同時(shí)按下SB1、SB22秒時(shí)間加以確認(rèn)，然后置位“測試完成信號(hào)”并傳送到人機(jī)界面。6.1.2需要完成的工作任務(wù)供料站單站測試要求：

①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個(gè)氣缸滿足初始位置要求，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，出料臺(tái)上沒有工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。

②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕SB1，工作單元將處于啟動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)按一下推料按鈕SB2，表示有供料請求，設(shè)備應(yīng)執(zhí)行把工件推到出料臺(tái)上的操作。每當(dāng)工件被推到出料臺(tái)上時(shí)，“推料完成”指示燈HL2亮，直到出料臺(tái)上的工件被人工取出后熄滅。工件被取出后，再按SB2，設(shè)備將再次執(zhí)行推料操作。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

③若在運(yùn)行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。設(shè)備在本次推料操作完成后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。裝配站單站測試要求：

①設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，料倉上已經(jīng)有足夠的小園柱芯件（以下簡稱芯件）；工件裝配臺(tái)上沒有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。6.1.2需要完成的工作任務(wù)②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配單元啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有芯件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有芯件，而右料盤內(nèi)沒有芯件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。③如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有芯件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取芯件，嵌入待裝配工件中的操作。④完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。⑤若在運(yùn)行過程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。⑥在運(yùn)行中發(fā)生“芯件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“芯件沒有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補(bǔ)充足夠的工件，工作站不能再啟動(dòng)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)加工站單站測試要求：①上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。③在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。6.1.2需要完成的工作任務(wù)分揀站單站測試要求：①設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸滿足初始位置要求，傳送帶電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。②若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕SB1，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”（待料狀態(tài)）指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件并按下‘確認(rèn)’按鈕SB2時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率為35Hz的速度，把工件帶往分揀區(qū)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)③滿足第一種套件關(guān)系的工件(一個(gè)白色芯金屬工件和一個(gè)白色芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序)到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸1動(dòng)作把工件推出；滿足第二種套件關(guān)系的工件(一個(gè)黑色芯金屬工件和一個(gè)黑色芯塑料工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序)到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸2動(dòng)作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸3動(dòng)作把工件推出。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料，開始下一個(gè)工作周期。如果每種套件均被推出1套，則測試完成。在最后一個(gè)工作周期結(jié)束后，設(shè)備退出運(yùn)行狀態(tài)，指示燈HL2熄滅。說明：假設(shè)每當(dāng)一套套件在分揀單元被分揀推出到相應(yīng)的出料槽后，即被后序的打包工藝設(shè)備取出，打包工藝設(shè)備不屬于本生產(chǎn)線控制。6.1.2需要完成的工作任務(wù)(2)正常情況下系統(tǒng)全線運(yùn)行模式

系統(tǒng)的啟動(dòng):人機(jī)界面切換到運(yùn)行界面窗口后，輸送站PLC程序應(yīng)首先檢查網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常，各工作站是否處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)是指：①各工作站的方式轉(zhuǎn)換開關(guān)均置于聯(lián)機(jī)方式。②輸送單元抓取機(jī)械手裝置在初始位置且已返回參考點(diǎn)停止。③供料單元和裝配單元料倉內(nèi)有足夠的工件。④各從站均處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。

若上述條件中任一條件不滿足，則安裝在裝配站上的綠色警示燈以0.5Hz的頻率閃爍。紅色和黃色燈均熄滅。這時(shí)系統(tǒng)不能啟動(dòng)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

如果網(wǎng)絡(luò)正常且上述各工作站均處于初始狀態(tài)，則綠色警示燈常亮。若人機(jī)界面中設(shè)定的計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)大于零，則允許啟動(dòng)系統(tǒng)。此時(shí)若觸摸人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)。綠色和黃色警示燈均常亮，并且輸送站、供料、裝配、加工站和分揀站的指示燈HL3常亮，表示系統(tǒng)在全線方式下運(yùn)行。

計(jì)劃生產(chǎn)套件總數(shù)的設(shè)定:只能在系統(tǒng)未啟動(dòng)或處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)進(jìn)行，套件數(shù)量一旦指定且系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，在該批工作完成前，修改套件數(shù)量無效。6.1.2需要完成的工作任務(wù)正常運(yùn)行過程:①系統(tǒng)啟動(dòng)后，若裝配單元裝配臺(tái)、加工單元加工臺(tái)、分揀單元進(jìn)料口沒有工件，相應(yīng)從站就向主站發(fā)出進(jìn)料請求。主站則根據(jù)其抓取機(jī)械手裝置是否空閑以及各從站進(jìn)料條件是否滿足給予響應(yīng)。②若裝配單元有進(jìn)料請求，且輸送站抓取機(jī)械手裝置在空閑等待中，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)立即前往原點(diǎn)，到達(dá)后，供料單元應(yīng)推出工件到出料臺(tái)。然后抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取供料單元出料臺(tái)上工件的操作。動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于400mm/s的速度移動(dòng)到裝配站裝配臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺(tái)上。機(jī)械手裝置縮回到位后，恢復(fù)空閑狀態(tài)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)③若加工單元有進(jìn)料請求，且輸送站抓取機(jī)械手裝置在空閑等待中，則主站接收到裝配完成信號(hào)后，抓取機(jī)械手裝置應(yīng)立即前往裝配單元裝配臺(tái)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方，把工件放到加工臺(tái)上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與②相同。機(jī)械手裝置縮回到位后，恢復(fù)空閑狀態(tài)。④若分揀分揀單元有進(jìn)料請求，且輸送站抓取機(jī)械手裝置在空閑等待中，則主站接收到加工完成信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)立即前往加工單元加工臺(tái)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)以400mm/s的速度到分揀站進(jìn)料口，執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，恢復(fù)空閑狀態(tài)。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

各從站的工藝工作過程與單站過程相同，但必須在主站機(jī)械手在相應(yīng)工作臺(tái)或進(jìn)料口放置工件完成，手臂縮回到位后工作過程才能開始。

系統(tǒng)的正常停止:從分揀站1號(hào)滑槽和2號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。6.1.2需要完成的工作任務(wù)停止運(yùn)行指令發(fā)出后的處理要求如下：①若輸送站抓取機(jī)械手裝置正在夾持工件向裝配站或加工站運(yùn)動(dòng)，則達(dá)到目標(biāo)站后，抓取機(jī)械手應(yīng)執(zhí)行在目標(biāo)站放下工件的操作，然后以300mm/s的速度返回原點(diǎn)。②若輸送站抓取機(jī)械手裝置正在夾持工件向分揀站運(yùn)動(dòng)，則達(dá)到分揀站后，抓取機(jī)械手應(yīng)執(zhí)行在分揀站進(jìn)料口放下工件的操作，手臂縮回后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后以350mm/s的速度返回原點(diǎn)。此時(shí)，在分揀站進(jìn)料口放下的工件不需要進(jìn)行分揀處理而直接送入3號(hào)滑槽。6.1.2需要完成的工作任務(wù)

上述操作完成后，警示燈中黃色燈熄滅，綠色燈仍保持常亮，系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)。這時(shí)可觸摸界面上的返回按鈕返回到歡迎界面。此外也可在輸送單元按鈕/指示燈模塊上切換SA開關(guān)到單站模式，3秒后觸摸屏應(yīng)能自動(dòng)返回到歡迎界面。

停止后的再啟動(dòng):在運(yùn)行窗口界面下再次觸摸啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)又重新進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

再次投入運(yùn)行后，系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)前次運(yùn)行結(jié)束時(shí)，供料單元的出料臺(tái)，裝配、加工站的裝配臺(tái)或加工臺(tái)上，分揀站的進(jìn)料口處是否有工件存在，確定系統(tǒng)的工作流程。6.1.2需要完成的工作任務(wù)(3)全線運(yùn)行模式下的異常工作狀態(tài)

工件供給狀態(tài)的信號(hào)警示:如果發(fā)生來自供料站或裝配站的“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)或“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)，則系統(tǒng)動(dòng)作如下：

①如果發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。6.1.2需要完成的工作任務(wù)②如果發(fā)生“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。若“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)來自供料站，且供料站物料臺(tái)上已推出工件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)消失，系統(tǒng)不能再啟動(dòng)。若“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)來自裝配站，且裝配站回轉(zhuǎn)臺(tái)上已落下芯件，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，直至完成該工作周期尚未完成的工作。當(dāng)該工作周期工作結(jié)束，系統(tǒng)將停止工作，除非“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)消失，系統(tǒng)不能再啟動(dòng)6.1.2需要完成的工作任務(wù)

裝配站急停與復(fù)位:系統(tǒng)運(yùn)行中若裝配站因故障需緊急停車（按下急停按鈕），則裝配站立即停止工作。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。若急停按鈕按下時(shí)，輸送站機(jī)械手正攜帶待裝配工件前往裝配站，則機(jī)械手裝置應(yīng)繼續(xù)攜帶待裝配工件向裝配站運(yùn)動(dòng)。到達(dá)后停止向裝配站供料操作，直至急停復(fù)位。

若裝配站故障暫時(shí)無法修復(fù)，長按該站按鈕SB12秒，裝配站各執(zhí)行部件將復(fù)位，并向系統(tǒng)發(fā)出“故障無法修復(fù)”信號(hào)，這時(shí)輸送站機(jī)械手應(yīng)將所攜帶的工件回放到供料站出料臺(tái)上，然后系統(tǒng)停止運(yùn)行。6.1.2需要完成的工作任務(wù)6.2組態(tài)用戶界面的實(shí)現(xiàn)6.2.1工程分析和創(chuàng)建1.工程分析規(guī)劃(1)工程框架有3個(gè)用戶窗口，即歡迎畫面、安裝測試界面、系統(tǒng)運(yùn)行界面，其中歡迎畫面是啟動(dòng)界面。1個(gè)策略：循環(huán)策略。(2)數(shù)據(jù)對(duì)象各工作站的測試以及工作狀態(tài)指示燈、各工作站的測試按鈕、啟動(dòng)、停止、復(fù)位按鈕、變頻器輸入頻率設(shè)定、機(jī)械手當(dāng)前位置、產(chǎn)品套件數(shù)量等。(3)圖形制作

歡迎畫面窗口：①圖片：通過位圖裝載實(shí)現(xiàn)；②文字：通過標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)；③按鈕、指示燈：由對(duì)象元件庫引入。

安裝測試界面：①文字：通過標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；②各工作站的工作狀態(tài)指示燈、測試按鈕：由對(duì)象元件庫引入；③機(jī)械手當(dāng)前位置：通過標(biāo)簽構(gòu)件和滑動(dòng)輸入器實(shí)現(xiàn)。

系統(tǒng)運(yùn)行界面窗口：①文字：通過標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；②各工作站工作狀態(tài)指示燈：由對(duì)象元件庫引入；③啟動(dòng)、停止、復(fù)位按鈕：由對(duì)象元件庫引入；④輸入頻率設(shè)置：通過輸入框構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；⑤機(jī)械手當(dāng)前位置：通過標(biāo)簽構(gòu)件和滑動(dòng)輸入器實(shí)現(xiàn)。6.2.1工程分析和創(chuàng)建(4)流程控制通過循環(huán)策略中的腳本程序策略塊實(shí)現(xiàn)。(5)安全機(jī)制定義用戶和用戶組，設(shè)置操作權(quán)限。6.2.1工程分析和創(chuàng)建6.2.1工程分析和創(chuàng)建2.創(chuàng)建工程(1)創(chuàng)建工程

運(yùn)行“MCGS嵌入版組態(tài)環(huán)境”軟件，點(diǎn)擊“新建工程”，打開“新建工程設(shè)置”界面，如圖6-7所示，選擇觸摸屏型號(hào)，TPC類型中如果找不到“TPC7062KS”，則請選擇“TPC7062K”，單擊“確定”后，如果MCGS嵌入版安裝在D盤根目錄下，則會(huì)在D：\MCGSE\WORK\下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCE”(X表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)。選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。選擇好保存路徑，并在文件名一欄內(nèi)輸入“2012年技能大賽”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。圖6-7新建工程設(shè)置窗口(2)新建窗口MCGS嵌入版用“工作臺(tái)”窗口來管理構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的五個(gè)部分，工作臺(tái)上的五個(gè)標(biāo)簽：主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略，對(duì)應(yīng)于五個(gè)不同的窗口頁面，每一個(gè)頁面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)部分，用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選取不同窗口頁面，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)部分進(jìn)行組態(tài)操作。“工作臺(tái)”窗口如圖6-8所示。在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”、“窗口1”、“窗口2”，然后分別設(shè)置三個(gè)窗口的屬性。6.2.1工程分析和創(chuàng)建圖6-8“工作臺(tái)”窗口1.定義用戶和用戶組(1)選擇工具菜單中的“用戶權(quán)限管理”，打開用戶管理器對(duì)話框如圖6-9所示。缺省定義的用戶、用戶組為：負(fù)責(zé)人、管理員組。

圖6-9用戶管理器6.2.2安全機(jī)制(2)定義用戶組：選中管理員組，點(diǎn)擊屬性按鈕，打開用戶組屬性設(shè)置對(duì)話框如圖6-10所示，用戶組名修改為“負(fù)責(zé)人組”。點(diǎn)擊“新增用戶組”按鈕，彈出用戶組屬性設(shè)置對(duì)話框。進(jìn)行如下設(shè)置：用戶組名稱：操作員組，用戶組描述：成員僅能進(jìn)行操作。單擊“確認(rèn)”，回到用戶管理器窗口。6.2.2安全機(jī)制圖6-10用戶組屬性設(shè)置(3)定義用戶：點(diǎn)擊用戶列表域，選中負(fù)責(zé)人，點(diǎn)擊“屬性”，彈出用戶屬性設(shè)置對(duì)話框。參數(shù)設(shè)置如下：用戶名稱：李總，用戶描述：負(fù)責(zé)人具有一切權(quán)限，用戶密碼：BBBB，確認(rèn)密碼：BBBB，隸屬用戶組：負(fù)責(zé)人組，單擊“確認(rèn)”，回到用戶管理器窗口。再次進(jìn)入用戶組編輯狀態(tài)，雙擊“負(fù)責(zé)人組”，在用戶組成員中選擇“李總”。點(diǎn)擊“新增用戶”按鈕，彈出用戶屬性設(shè)置對(duì)話框。參數(shù)設(shè)置如下：用戶名稱：張工，用戶描述：操作員，用戶密碼：BBBB，確認(rèn)密碼：BBBB，隸屬用戶組：操作員組，單擊“確認(rèn)”，回到用戶管理器窗口。再次進(jìn)入用戶組編輯狀態(tài)，雙擊“操作員組”，在用戶組成員中選擇“張工”。點(diǎn)擊“確認(rèn)”。點(diǎn)擊“退出”，退出用戶管理器。6.2.2安全機(jī)制2.系統(tǒng)權(quán)限管理(1)進(jìn)入主控窗口，圖6-8“工作臺(tái)”窗口中選中“主控窗口”圖標(biāo)，點(diǎn)擊“系統(tǒng)屬性”按鈕，進(jìn)入主控窗口屬性設(shè)置對(duì)話框如圖6-11所示。(2)在基本屬性頁中，點(diǎn)擊“權(quán)限設(shè)置”按鈕進(jìn)入用戶權(quán)限設(shè)置對(duì)話框如圖6-12所示。在許可用戶組擁有此權(quán)限列表中，選擇“負(fù)責(zé)人組”，確認(rèn)，返回主控窗口屬性設(shè)置對(duì)話框。

圖6-11主控窗口屬性設(shè)置

圖6-12用戶權(quán)限設(shè)置(3)在下方的選擇框中選擇“進(jìn)入登錄，退出不登錄”，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，系統(tǒng)權(quán)限設(shè)置完畢。6.2.2安全機(jī)制1.建立歡迎屆面選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置對(duì)話框如圖6-13所示，包括：①窗口名稱改為“歡迎界面”；②窗口標(biāo)題改為：歡迎界面；③窗口背景改為：淺藍(lán)色④在“用戶窗口”中，選中“歡迎界面”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。6.2.3歡迎界面組態(tài)圖6-13用戶窗口屬性設(shè)置2.編輯歡迎畫面選中“歡迎屆面”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口開始編輯畫面。(1)裝載位圖選擇“工具箱”內(nèi)的“位圖”按鈕

，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口左上角位置拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)矩形，使其填充整個(gè)窗口。在位圖上單擊右鍵，選擇“裝載位圖”，找到個(gè)人計(jì)算機(jī)的“桌面\技術(shù)文檔\”文件夾中要裝載的位圖，點(diǎn)擊選擇該位圖，然后點(diǎn)擊“打開”按鈕，則圖片裝載到了窗口。6.2.3歡迎界面組態(tài)(2)制作指示燈

單擊繪圖工具箱中“

”圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件庫管理對(duì)話框如圖6-14所示。從“指示燈”類中選取指示燈6，調(diào)整為適當(dāng)大小，放到適當(dāng)位置。

圖6-14對(duì)象元件庫管理6.2.3歡迎界面組態(tài)(3)制作按鈕①“測試模式”按鈕制作：單擊繪圖工具箱中“

”圖標(biāo)，在窗口中拖出一個(gè)大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)如圖6-15（a）的屬性設(shè)置窗口。在基本屬性頁中“文本”項(xiàng)輸入按鈕的名稱“測試模式”，“背景色”、“文本顏色”及字體參照圖6-6所示設(shè)置。點(diǎn)擊“權(quán)限”按鈕，打開用戶權(quán)限設(shè)置中“許可用戶組擁有此權(quán)限”選擇“負(fù)責(zé)人組”。在可見度屬性頁中點(diǎn)選測試完成指示燈非零時(shí)“按鈕可見”；在操作屬性頁中單擊“按下功能”：打開用戶窗口時(shí)候選擇“安裝測試界面”，并使數(shù)據(jù)對(duì)象“HMI就緒”的值置1。②“運(yùn)行模式”按鈕制作：參考上一步完成。

（a）基本屬性頁

（b）操作屬性頁

圖6-15歡迎界面按鈕制作6.2.3歡迎界面組態(tài)(4)制作循環(huán)移動(dòng)的文字框圖①選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕

，拖拽到窗口上方中心位置，根據(jù)需要拉出一個(gè)大小適合的矩形。在鼠標(biāo)光標(biāo)閃爍位置輸入文字“2022年全國高職院校自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試技能大賽”，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，完成文字輸入。②靜態(tài)屬性設(shè)置：雙擊文字，打開“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”，“靜態(tài)屬性”區(qū)域文字框的“填充顏色”：沒有填充；文字框的“邊線顏色”為：沒有邊線；“字符顏色”為：黑色；單擊“字符顏色”選項(xiàng)右側(cè)的

按鈕，在打開的“字體”對(duì)話框總設(shè)置文字字符顏色：藏青色；文字字體：華文細(xì)黑，字型：粗體，6.2.3歡迎界面組態(tài)③為了使文字循環(huán)移動(dòng)，在“位置動(dòng)畫連接”中勾選“水平移動(dòng)”，這時(shí)在對(duì)話框上端就增添“水平移動(dòng)”窗口標(biāo)簽。水平移動(dòng)屬性頁的設(shè)置如圖6-16所示。設(shè)置說明如下：

為了實(shí)現(xiàn)“水平移動(dòng)”動(dòng)畫連接，首先要確定對(duì)應(yīng)連接對(duì)象的表達(dá)式，然后再定義表達(dá)式的值所對(duì)應(yīng)的位置偏移量。圖6-16中，定義一個(gè)內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象“移動(dòng)”作為表達(dá)式，它是一個(gè)與文字對(duì)象的位置偏移量成比例的增量值，當(dāng)表達(dá)式“移動(dòng)”的值為0時(shí)，文字對(duì)象的位置向右移動(dòng)0點(diǎn)（即不動(dòng)），當(dāng)表達(dá)式“移動(dòng)”的值為1時(shí)，對(duì)象的位置向左移動(dòng)5點(diǎn)(-5),這就是說“移動(dòng)”變量與文字對(duì)象的位置之間關(guān)系是一個(gè)斜率為-5的線性關(guān)系。6.2.3歡迎界面組態(tài)圖6-16水平移動(dòng)屬性設(shè)置

觸摸屏圖形對(duì)象所在的水平位置定義為：以左上角為座標(biāo)原點(diǎn)，單位為象素點(diǎn)，向左為負(fù)方向，向右為正方向。TPC7062KS分辨率是800×480，文字串“2022年全國高職院校自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試技能大賽”向左全部移出的偏移量約為-700象素,故表達(dá)式“移動(dòng)”的值為+140。文字循環(huán)移動(dòng)的策略是，如果文字串向左全部移出，則返回初始位置重新移動(dòng)。

組態(tài)“循環(huán)策略”的具體操作如下：在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入策略組態(tài)窗口。雙擊

圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，將循環(huán)時(shí)間設(shè)為：100ms，按“確認(rèn)”。6.2.3歡迎界面組態(tài)在策略組態(tài)窗口中，單擊工具條中的“新增策略行”

圖標(biāo)，增加一策略行，如圖6-17所示。圖6-17新增策略行操作單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”，將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)

上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件，如圖6-18所示：圖6-18添加腳本程序構(gòu)件雙擊

進(jìn)入策略條件設(shè)置，表達(dá)式中輸入1，即始終滿足條件。6.2.3歡迎界面組態(tài)雙擊

進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，輸入下面的程序：if移動(dòng)<=140then移動(dòng)=移動(dòng)+1else移動(dòng)=-140endif單擊“確認(rèn)”，腳本程序編寫完畢。6.2.3歡迎界面組態(tài)6.2.4安裝測試界面組態(tài)1.建立安裝測試界面①選中“窗口1”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置對(duì)話框如圖6-13所示。②將窗口名稱改為：安裝測試界面；窗口標(biāo)題改為：安裝測試界面；“窗口背景”中，選擇所需要顏色。2.定義數(shù)據(jù)對(duì)象和連接設(shè)備■定義數(shù)據(jù)對(duì)象各工作站的工作狀態(tài)指示燈、復(fù)位按鈕、機(jī)械手當(dāng)前位置等，都是需要與PLC連接，進(jìn)行信息交換的數(shù)據(jù)對(duì)象。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的步驟：(1)單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口頁。(2)單擊“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象。(3)選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口。然后編輯屬性，最后點(diǎn)擊確認(rèn)。表6-2列出了測試界面與PLC連接的數(shù)據(jù)對(duì)象。6.2.4安裝測試界面組態(tài)表6-2數(shù)據(jù)對(duì)象6.2.4安裝測試界面組態(tài)序號(hào)對(duì)象名稱類型序號(hào)對(duì)象名稱類型1測試復(fù)位開關(guān)型10測試完成指示燈開關(guān)型2清除測試開關(guān)型11抓取測試中指示燈開關(guān)型3測試加工站開關(guān)型12釋放測試中指示燈開關(guān)型4測試裝配站開關(guān)型13加工站位置數(shù)值型5測試分揀站開關(guān)型14裝配站位置數(shù)值型6運(yùn)行按鈕開關(guān)型15分揀站位置數(shù)值型7測試抓取開關(guān)型16抓取周期數(shù)值型8測試釋放開關(guān)型17釋放周期數(shù)值型9初始狀態(tài)指示燈開關(guān)型18機(jī)械手當(dāng)前位置數(shù)值型■設(shè)備連接使定義好的數(shù)據(jù)對(duì)象和PLC內(nèi)部變量進(jìn)行連接，步驟如下：(1)在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入設(shè)備窗口，點(diǎn)擊工具條中的

“工具箱”圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”，單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕，彈出如圖6-19所示窗口：圖6-19設(shè)備管理對(duì)話框

在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用串口父設(shè)備”，然后雙擊“三菱_FX系列編程口”，點(diǎn)擊確認(rèn)，“三菱_FX系列編程口”設(shè)備即被添加到“設(shè)備工具箱”中。6.2.4安裝測試界面組態(tài)(2)雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用串口父設(shè)備”、“三菱_FX系列編程口”，設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。設(shè)置通用串口父設(shè)備的基本屬性，如圖6-20所示。圖6-20設(shè)置通用窗口父設(shè)備的基本屬性6.2.4安裝測試界面組態(tài)(3)雙擊“三菱_FX系列編程口”，進(jìn)入設(shè)備編輯窗口，按表6-2的數(shù)據(jù)，逐個(gè)“增加設(shè)備通道”，如圖6-21所示。圖6-21設(shè)備編輯窗口3.編輯測試畫面

測試畫面如圖6-22所示，圖中的按鈕、指示燈、文字框等請參考上文6.2.3部分完成。圖6-22安裝測試界面6.2.4安裝測試界面組態(tài)

以復(fù)位完成指示燈為例介紹動(dòng)畫連接。雙擊復(fù)位完成指示燈，打開“單元屬性設(shè)置”，動(dòng)畫連接標(biāo)簽中選中標(biāo)簽，點(diǎn)擊

進(jìn)入“標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”，填充顏色標(biāo)簽中表達(dá)式選中開關(guān)型變量“初始狀態(tài)指示燈”，點(diǎn)擊確認(rèn)完成設(shè)置。對(duì)于不同的對(duì)象，根據(jù)需要完成相應(yīng)的動(dòng)畫組態(tài)。

圖6-23動(dòng)畫組態(tài)對(duì)話框

6.2.4安裝測試界面組態(tài)4.創(chuàng)建提示界面

當(dāng)測試完成時(shí)，彈出提示框。提示界面的大小設(shè)置為（380，150），提示畫面中顯示“各單元安裝位置數(shù)據(jù)測試完畢！”文字及確定和返回按鈕。如圖6-24所示。圖6-24測試完畢提示界面6.2.4安裝測試界面組態(tài)

提示窗口的彈出根據(jù)要求的不同來定義不同的彈出條件,此處復(fù)位完后跳出的復(fù)位完成提示框，需要在測試畫面的空白處，點(diǎn)擊右鍵后單擊選擇屬性，選擇循環(huán)腳本，在循環(huán)腳本里面寫入語句。如圖6-25所示。

在這里“初始狀態(tài)指示燈=1AND(測試抓取=1OR測試釋放=1)”是做為彈出窗口的條件。而“!OpenSubWnd(測試完畢提示,200,120,340,110,16)”是彈出畫面的命令語言。其中“測試完畢提示”是畫面的名稱，“200,120”是畫面所彈出在主窗口的坐標(biāo)?！?40,110”就是彈出子窗口的長寬。6.2.4安裝測試界面組態(tài)圖6-25循環(huán)腳本6.2.5運(yùn)行界面組態(tài)1.建立運(yùn)行界面①選中“窗口2”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置對(duì)話框如圖6-13所示。②將窗口名稱改為：運(yùn)行界面；窗口標(biāo)題改為：運(yùn)行界面；“窗口背景”中，選擇所需要顏色。2.定義數(shù)據(jù)對(duì)象和連接設(shè)備■定義數(shù)據(jù)對(duì)象表6-3列出了運(yùn)行界面與PLC連接的數(shù)據(jù)對(duì)象。■設(shè)備連接請參考6.2.4部分自行完成。表6-3數(shù)據(jù)對(duì)象6.2.5運(yùn)行界面組態(tài)序號(hào)對(duì)象名稱類型序號(hào)對(duì)象名稱類型1HMI就緒開關(guān)型18供料_單機(jī)全線開關(guān)型2輸送_越程故障開關(guān)型19供料_運(yùn)行開關(guān)型3報(bào)警指示開關(guān)型20供料_料不足開關(guān)型4啟動(dòng)按鈕開關(guān)型21供料_缺料開關(guān)型5停止按鈕開關(guān)型22加工_單機(jī)全線開關(guān)型6急停按鈕開關(guān)型23加工_運(yùn)行開關(guān)型7參數(shù)清除按鈕開關(guān)型24