S7-200-PLC-移位寄存器器指令

第16講

S7-200的功能指令

PLC與電氣設(shè)備S7-200PLC指令系統(tǒng)三大類(lèi)：根本指令步進(jìn)指令功能指令PLC實(shí)際上就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它具有計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，例如算術(shù)邏輯運(yùn)算、程序流控制、通信等等極為強(qiáng)大的功能。這些功能通常是通過(guò)功能指令的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。功能指令〔FunctionInstruction〕又稱(chēng)為應(yīng)用指令，它是指令系統(tǒng)中應(yīng)用于復(fù)雜控制的指令。功能指令包括：數(shù)據(jù)處理指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令、表功能指令、轉(zhuǎn)換指令、中斷指令、高速處理指令等等。這些功能指令實(shí)際上是廠(chǎng)商為滿(mǎn)足各種客戶(hù)的特殊需要而開(kāi)發(fā)的通用子程序。書(shū)寫(xiě)方式與前不同，用功能框表示。

1〕如整數(shù)〔16位有符號(hào)〕相加，使能輸入端，使能出端指令標(biāo)題使能輸出端使能輸入端2〕例2求45o正弦值移位存放器指令1.移位存放器指令功能：SHRB將DATA數(shù)值移入移位存放器，并可以指定移位存放器的長(zhǎng)度和移位方向的移位指令。2.其指令格式如圖

SHRBDATA，S-BIT，N圖5-6移位寄存器指令格式

STLSHRBDATA，S-BIT，NLAD3.指令說(shuō)明：1〕EN：能輸入端，連接移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位存放器移動(dòng)1位。2〕數(shù)據(jù)輸入端：3個(gè)DATA:數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位存放器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位的值移入存放器。S_BIT:指定移位存放器的最低位N:指定移位存放器的長(zhǎng)度和移位方向，移位存放器的最大長(zhǎng)度為64位，N為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)〔DATA〕移入移位存放器的最低位〔S_BIT〕，并移出移位存放器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位〔SM1.1〕中。N為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位存放器的最高位中，并移出最低位〔S_BIT〕。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位〔SM1.1〕中。移位存放器應(yīng)用舉例，程序及運(yùn)行結(jié)果如下圖。LDI0.EUSHRBI0.1,M10.0,+4上升沿用燈L1～L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注?！?〕控制要求：按下起動(dòng)按鈕后0.5秒后L1亮,L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L5、L9亮0.5秒后滅，接著L6、L10亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5秒后滅，接著L8、L12亮0.5秒后滅，L1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕。如圖例：用PLC構(gòu)成噴泉的控制L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12輸入〔常開(kāi)〕起動(dòng)按鈕：I0.0〔常開(kāi)〕停止按鈕：I0.1輸出L1：Q0.0L5、L9：Q0.4

L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3：Q0.2L7、L11：Q0.6L4：Q0.3

L8、L12：Q0.7〔2〕I/O分配〔3〕噴泉控制梯形圖M11.0M10.7M10.6M10.5M10.0M10.4M10.3M10.2M10.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位移位存放器的位與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖移位時(shí)最高位移出1.選擇移位存放器位數(shù)：輸出8位〔Q0.0～Q0.7〕移位存放器：8位的移位存放器〔M10.1～M11.0〕，移位存放器的S-BIT位為M10.1，并且移位存放器的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出。2.移位脈沖確實(shí)定：EN連接移位脈沖，每來(lái)一個(gè)脈沖的上升沿，移位存放器移動(dòng)一位。移位存放器應(yīng)0.5s移一位，因此需要設(shè)計(jì)一個(gè)0.5s產(chǎn)生一個(gè)脈沖的脈沖發(fā)生器〔由T38構(gòu)成〕。應(yīng)用移位存放器控制分析3.數(shù)據(jù)輸入端DATA確實(shí)定：1)分析：M10.0為數(shù)據(jù)輸入端DATA，根據(jù)控制要求，每次只有一個(gè)輸出，因此只需要在第一個(gè)移位脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入移位存放器S-BIT位〔M10.1〕一個(gè)“1”；第二個(gè)脈沖至第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入M10.1的值均為“0”；2〕實(shí)現(xiàn)方法：由定時(shí)器T37延時(shí)0.5s僅導(dǎo)通一個(gè)掃描周期實(shí)現(xiàn)3〕循環(huán)的實(shí)現(xiàn)：第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)送1方法：M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)與T37常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)〔第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為1，同時(shí)通過(guò)與T37并聯(lián)的M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)使M10.0置位為1，在第九個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)由M10.0送入M10.1的值又為1，如此循環(huán)下去，直至按下停止按鈕?！?.停止實(shí)現(xiàn)：按下停止按鈕〔I0.1〕，觸發(fā)復(fù)位指令，使M10.1～M11.0的8位全部復(fù)位()I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTONT37+5T37M11.0()M10.0I0.0I0.1()M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38()M0.0T37延時(shí)0.5s導(dǎo)通一個(gè)掃描周期第八個(gè)脈沖到來(lái)時(shí)M11.0置位為1，同時(shí)通過(guò)與T37并聯(lián)的M11.0常開(kāi)觸點(diǎn)使M10.0置位為1T38構(gòu)成0.5s產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器掃描周期脈沖的脈沖發(fā)生器SHRBENENODATAS-BITNM10.0M10.1+8M0.0()M10.1Q0.0()()()()()()(