課件：自動駕駛儀的銜接邏輯及脫開方式講解

AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEM飛機自動飛行系統(tǒng)自動駕駛儀的銜接邏輯及脫開方式為什么現(xiàn)代飛機能夠在復雜的天氣條件和各種飛行環(huán)境為什么現(xiàn)代飛機能夠在復雜的天氣條件和各種飛行環(huán)境下安全、穩(wěn)定地飛行呢？有了自動飛行系統(tǒng)，是不是人人都可以開飛機了呢？下安全、穩(wěn)定地飛行呢？有了自動飛行系統(tǒng)，是不是人人都可以開飛機了呢？想一想知識引入當你坐在自動駕駛汽車中，從啟動到行駛，再到目的地停車，自動駕駛儀需要經(jīng)歷怎樣的邏輯流程呢？它如何識別道路、交通信號、障礙物？又是如何做出決策，如加速、減速、轉(zhuǎn)彎等？自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯01CONTENTS目錄自動駕駛儀的脫開方式02AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart01自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯若要實現(xiàn)自動駕駛的正常銜接，飛機必須滿足安全操作的條件。監(jiān)控這種安全操作條件的電路被稱為銜接互鎖邏輯。銜接互鎖邏輯通過閉合一個離合器來激活自動駕駛伺服作動系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)之間的鏈接。對于通過銜接桿來銜接自動駕駛的飛機而言，一旦互鎖邏輯條件不滿足，銜接桿會被鎖定在“OFF”位，互鎖邏輯在此處可起到抑制自動駕駛銜接的功能。銜接邏輯及工作機理自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯自動駕駛與飛行指引系統(tǒng)自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯自動駕駛儀

自動駕駛銜接互鎖邏輯銜接互鎖邏輯通過“與”門電路來監(jiān)控很多的輸入信號，不同的飛機類型輸入信號的數(shù)量是不同的。電源系統(tǒng)向自動駕駛提供供電以保證自動駕駛的正常工作。另外，互鎖邏輯會監(jiān)控斷開電門是否被按壓，還會監(jiān)控駕駛桿上的人工配平電門是否被作動，俯仰和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)信號是否有效。姿態(tài)信號來自于垂直陀螺和慣性基準系統(tǒng)（IRS），因此互鎖邏輯會檢測這些系統(tǒng)的有效性。銜接互鎖邏輯還會監(jiān)控所有內(nèi)部環(huán)路的傳感器信號。自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯對于飛行員來說，在PFD或ADI上可以監(jiān)控姿態(tài)信息是否有效。大氣數(shù)據(jù)計算機所提供的傳感器信號也會被監(jiān)控，因為它能夠為內(nèi)部環(huán)路的速度適應性提供空速信號。如果大氣數(shù)據(jù)計算機（ADC）可用，飛行員便可在PFD上看到相應的空速值。鎖邏輯會檢測這些系統(tǒng)的有效性。銜接互鎖邏輯還會監(jiān)控所有內(nèi)部環(huán)路的傳感器信號。自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯偏航阻尼系統(tǒng)也會受到互鎖邏輯的監(jiān)控，由于自動駕駛無法抑制荷蘭滾，所以偏航阻尼系統(tǒng)在自動駕駛銜接前必須處于接通狀態(tài)。自動駕駛的伺服舵機需要液壓動力，因此液壓系統(tǒng)也被監(jiān)控。自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯自動駕駛在銜接前必須與舵面位置進行同步，也就是說在銜接前，所有自動駕駛的輸出信號必須為0，才能避免自動駕駛銜接時所導致的舵面突然變化。當所有監(jiān)控都有效時，便可以通過銜接桿的作動來實現(xiàn)自動駕駛的銜接。自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯自動駕駛接通后，銜接桿保持在銜接位。當“與”門輸入的任何信號處于失效狀態(tài)時，也就是所謂的失去邏輯1的狀態(tài)時，例如按壓駕駛盤上的快速斷開電門，自動駕駛就會斷開。通過按壓電門來接通自動駕駛的飛機上也會有類似的邏輯設計，如圖。AIRCRAFTAUTOMATICFLIGHTSYSTEMPart02自駕儀的脫開方式人工脫開：非電傳操縱飛機：操作自動駕駛控制面板上的斷開桿/按壓駕駛桿上的自動駕駛快速斷開電門。電傳操縱飛機：按壓相應的自動駕駛按鈕來完成自動駕駛的銜接和斷開。自駕儀的脫開方式自動駕駛脫開可以由人工脫開，或者故障造成脫開。自駕儀的脫開方式圖17自動駕駛脫開在自動駕駛控制過程中，如果人工脫開自動駕駛或出現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)故障，自動駕駛會自動脫開。當自動駕駛脫開時，會有警告出現(xiàn)來告知飛行員需要進行人工控制飛機飛行。故障脫開自駕儀的脫開方式自駕儀的脫開方式自動駕駛斷開警告如圖，自動駕駛脫開警告包括一個閃爍的紅色警告燈和一個出現(xiàn)在主飛行顯示器上的相關信息。在絕大部分飛機上，還會伴隨警告音的提示。當自動駕駛脫開時，可以通過按壓駕駛盤或者側(cè)桿上的快速斷開電門來復位自動駕駛的斷開警告。另外，也可通過按壓自動駕駛“OFF”警告燈來進行復位。再次銜接自動駕駛也可以抑制掉相關的警告。自動駕駛儀的銜接互鎖邏輯為了提醒駕駛員注意，除臨時斷開外，在自動駕駛儀斷開時，會出現(xiàn)斷開警告信號。常用的警告信號有目視警告信號和音頻警告信號兩種。斷開警告自駕儀的脫開方式自動駕駛儀脫開警告燈安裝在頂板上的自動駕駛儀脫開警告喇叭自動駕駛儀的接通和