教學(xué)課件5.3混動(dòng)卡羅拉制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)講解

學(xué)習(xí)情境四：輔助系統(tǒng)拆裝與檢測(cè)4.3電控制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與修復(fù)課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識(shí)實(shí)踐技能單元小結(jié)5拓展閱讀任務(wù)導(dǎo)入

一輛混動(dòng)卡羅拉轎車，ABS警告燈常亮。

經(jīng)檢查是帶主缸的制動(dòng)助力器總成損壞，更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成后恢復(fù)正常。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能夠掌握混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的功能、組成及工作原理。2.能夠識(shí)別混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)各部件。3.能夠正確制定ABS警告燈常亮的檢修流程。4.能夠正確使用GTS完成檢查、讀取故障碼等操作。5.能夠正確更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成。理論知識(shí)混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成1.組成及功能

零部件位置

1-制動(dòng)助力泵總成，2-左前門門控?zé)糸_(kāi)關(guān)總成，3-右前輪輪速傳感器，4-右前輪輪速傳感器轉(zhuǎn)子，5-左前輪輪速傳感器，6-左前輪輪速傳感器轉(zhuǎn)子，7-制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐總成（包括制動(dòng)液液位警告開(kāi)關(guān)）8-帶主缸的制動(dòng)助力器總成（包括制動(dòng)執(zhí)行器和防滑控制ECU），9-右側(cè)防滑控制傳感器線束，10-右后輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子，11-左側(cè)防滑控制傳感器線束，12-左后輪轉(zhuǎn)速傳感器及其轉(zhuǎn)子，13-發(fā)動(dòng)機(jī)室1號(hào)繼電器盒和1號(hào)接線盒總成（1號(hào)、2號(hào)ABS-MTR保險(xiǎn)絲，1號(hào)、2號(hào)ABS保險(xiǎn)絲、1號(hào)ECU-DCC保險(xiǎn)絲）理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成1.組成及功能

零部件位置1-駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)總成，2-制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)總成，3-VSCOFF開(kāi)關(guān)，4-混合動(dòng)力車輛控制ECU，5-組合儀表總成（ABS警告燈、制動(dòng)警告燈（黃色/紅色）、多信息顯示屏（TRCOFF信息）、VSCOFF信息、打滑指示燈和儀表蜂鳴器），6-動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU，7-儀表板接線盒總成（3號(hào)ECU-IG保險(xiǎn)絲、IGN保險(xiǎn)絲、A/B保險(xiǎn)絲、STOP保險(xiǎn)絲），8-主車身ECU，9-制動(dòng)踏板行程傳感器總成，10-空氣囊傳感器總成（橫擺率和加速度傳感器），11-轉(zhuǎn)向角傳感器，12-DLC3理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成

組成名稱及功能

總成或零部件名稱組成功能制動(dòng)助力器泵總成制動(dòng)助力器泵及泵電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生高壓蓄壓器儲(chǔ)存高壓帶主缸的制動(dòng)助力器總成制動(dòng)執(zhí)行器帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC、VSC和上坡起步輔助控制工作期間，根據(jù)來(lái)自防滑控制ECU的信號(hào)切換制動(dòng)液路徑，以控制施加至制動(dòng)輪缸的液壓。液壓制動(dòng)助力器根據(jù)駕駛員施加到制動(dòng)踏板的力來(lái)產(chǎn)生液壓；當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓制動(dòng)助力器將液壓直接供應(yīng)至輪缸。行程模擬器制動(dòng)期間根據(jù)駕駛員對(duì)踏板的作用力產(chǎn)生踏板行程防滑控制ECU根據(jù)接收到的來(lái)自傳感器的信號(hào)監(jiān)視車輛行駛狀況并通過(guò)與混合動(dòng)力車輛控制ECU和動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU協(xié)同控制，計(jì)算所需制動(dòng)力大小并控制制動(dòng)執(zhí)行器；根據(jù)來(lái)自各傳感器的信號(hào)判斷車輛的行駛狀況，并控制帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC、VSC和上坡起步輔助控制；根據(jù)蓄壓器壓力傳感器信號(hào)操作制動(dòng)助力泵總成以控制蓄壓器壓力。制動(dòng)踏板行程傳感器總成直接檢測(cè)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的行程量空氣囊傳感器總成橫擺率和加速度傳感器橫擺率傳感器檢測(cè)車輛的橫擺率；加速度傳感器檢測(cè)車輛的縱向和橫向加速度；空氣囊ECU通過(guò)CAN總線將來(lái)自橫擺率和加速度傳感器的信號(hào)發(fā)送至防滑控制ECU。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成

組成名稱及功能

總成或零部件名稱組成功能組合儀表總成ABS警告燈防滑控制ECU檢測(cè)到ABS、EBD或制動(dòng)輔助出現(xiàn)故障時(shí)，該燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員。制動(dòng)警告燈/紅色（故障）防滑控制ECU檢測(cè)到制動(dòng)分配故障時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員；制動(dòng)液液位低時(shí)，該燈點(diǎn)亮以通知駕駛員。制動(dòng)警告燈/黃色（輕微故障）制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)不影響制動(dòng)力的輕微故障（如再生制動(dòng)故障）時(shí)，該指示燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員。多信息顯示屏選擇TRCOFF模式或VSCOFF模式，顯示信息。VSCOFF指示燈選擇VSCOFF模式時(shí)，點(diǎn)亮以通知駕駛員。打滑指示燈執(zhí)行ABS、TRC、VSC控制時(shí)，該燈閃爍以告知駕駛員；TRC、VSC或上坡起步輔助控制故障時(shí)，該燈點(diǎn)亮以提醒駕駛員。蜂鳴器液壓或電影出現(xiàn)故障時(shí)，蜂鳴器持續(xù)鳴響以通知駕駛員?；旌蟿?dòng)力車輛混合動(dòng)力控制ECU接收到來(lái)自防滑控制ECU的信號(hào)后執(zhí)行再生制動(dòng)；將實(shí)際的再生制動(dòng)控制值發(fā)送至防滑控制ECU；在執(zhí)行TRC或VSC控制時(shí)，根據(jù)來(lái)自防滑控制ECU的輸出控制請(qǐng)求信號(hào)控制原動(dòng)力。動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成與防滑控制ECU配合工作以控制轉(zhuǎn)向輔助扭矩。VSCOFF開(kāi)關(guān)可使駕駛員選擇正常模式、TRCOFF模式或VSCOFF模式。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（1）制動(dòng)助力器泵總成1）制動(dòng)助力器泵總成的結(jié)構(gòu)1-蓄壓器，2-泵電動(dòng)機(jī)，3-凸輪軸，4-泵，5-氮?dú)猓?-波紋管理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（1）制動(dòng)助力器泵總成1）制動(dòng)助力器泵總成的結(jié)構(gòu)柱塞泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪軸驅(qū)動(dòng)，向蓄壓器提供高壓液體。蓄壓器內(nèi)充滿并密封高壓氮?dú)?。其作用是產(chǎn)生并儲(chǔ)存液壓，防滑控制ECU用此液壓控制制動(dòng)理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（1）制動(dòng)助力器泵總成2）制動(dòng)助力器泵總成的工作原理理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成

帶主缸的制動(dòng)助力器總成包括液壓制動(dòng)助力器、制動(dòng)執(zhí)行器、防滑控制ECU和行程模擬器組成，其中制動(dòng)執(zhí)行器和防滑控制ECU制成一體。1）液壓制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)1-制動(dòng)執(zhí)行器，2-液壓制動(dòng)助力器，3-行程模擬器理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成1）液壓制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)4-滑閥，5-調(diào)節(jié)活塞，6-主缸活塞，7-動(dòng)力活塞，8-操縱桿，9-回位彈簧

操縱桿直接連接到傳輸制動(dòng)踏板操縱力的動(dòng)力活塞上理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成1）液壓制動(dòng)助力器結(jié)構(gòu)

液壓制動(dòng)助力器的作用是根據(jù)駕駛員施加到制動(dòng)踏板的力度產(chǎn)生液壓，并且擋制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓制動(dòng)助力器將液壓（由制動(dòng)踏板的作用力產(chǎn)生）直接供給輪缸。1-調(diào)節(jié)活塞，2-主缸活塞，3-動(dòng)力活塞，4-操縱桿，5-滑閥，6-調(diào)節(jié)室，7-主缸油室，8-助力器腔；b-至儲(chǔ)液罐，c-自蓄壓器，d-至前輪制動(dòng)器，e-至后輪制動(dòng)器理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成2）液壓制動(dòng)助力器工作原理

當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)1-調(diào)節(jié)活塞，2-回位彈簧，3-主缸活塞，4-助力器腔，5-操縱桿，6-滑閥，7-調(diào)節(jié)室，8-主缸油室，9-動(dòng)力活塞；a-至儲(chǔ)液罐，b-自蓄壓器，c-至前輪制動(dòng)器，d-至后輪制動(dòng)器理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成2）液壓制動(dòng)助力器工作原理

駕駛員停止操作制動(dòng)踏板且踏板力與主缸壓力平衡時(shí)1-滑閥，2-調(diào)節(jié)活塞；a-至儲(chǔ)液罐，b-自蓄壓器，c-至前輪制動(dòng)器，d-至后輪制動(dòng)器理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成3）制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)由執(zhí)行器部分和防滑控制ECU組成。1-防滑控制ECU，2-制動(dòng)執(zhí)行器部分，3-液壓制動(dòng)助力器，4-行程模擬器理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成3）制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)1-儲(chǔ)液罐，2-制動(dòng)液液位警告開(kāi)關(guān)，3-蓄壓器，4-泵電動(dòng)機(jī)，5-減壓閥，6-液壓制動(dòng)助力器，7-行程模擬器，8-開(kāi)關(guān)電磁閥（SSC），9-主缸壓力傳感器，10-蓄壓器壓力傳感器，11-開(kāi)關(guān)電磁閥（SMC），12-開(kāi)關(guān)電磁閥（SRC），13-壓力控制電磁閥/線性電磁閥（SLA），14-前輪缸壓力傳感器，15-開(kāi)關(guān)電磁閥（SCC），16-壓力控制電磁閥/線性電磁閥（SLR），17-壓力保持電磁閥（FLH），18-壓力保持電磁閥（FRH），19-壓力保持電磁閥（RLH），20-壓力保持電磁閥（RRH），21-減壓電磁閥（FLR），22-減壓電磁閥（FRR），23--減壓電磁閥（RLR），24-減壓電磁閥（RRR），25-左前輪缸，26-右前輪缸，27-左后輪缸，28-右后輪缸，29-控制電磁閥，30-制動(dòng)執(zhí)行器理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成3）制動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)零部件功能線性電磁閥正常踩下制動(dòng)踏板時(shí)，控制輪缸壓力以產(chǎn)生與制動(dòng)力要求相符的制動(dòng)力。開(kāi)關(guān)電磁閥激活制動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)切換制動(dòng)液壓路徑?？刂齐姶砰y帶EBD的ABS、制動(dòng)輔助、TRC和VSC激活時(shí)，控制輪缸壓力。主缸壓力傳感器主缸壓力傳感器將液壓制動(dòng)助力器產(chǎn)生的液壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并將其傳輸至防滑控制ECU。相應(yīng)地，防滑控制ECU確定駕駛員所需的制動(dòng)力。前輪缸壓力傳感器檢測(cè)施加至其各自輪缸的液壓并將其反饋給防滑控制ECU。相應(yīng)地，防滑控制ECU監(jiān)測(cè)輪缸的壓力并控制控制電磁閥，以實(shí)現(xiàn)最佳輪缸壓力。蓄壓器壓力傳感器蓄壓器壓力傳感器持續(xù)檢測(cè)蓄壓器內(nèi)的制動(dòng)液壓并將其傳輸給防滑控制ECU。相應(yīng)地，防滑控制ECU控制泵電動(dòng)機(jī)。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（2）帶主缸的制動(dòng)助力器總成4）行程模擬器的結(jié)構(gòu)1-制動(dòng)執(zhí)行器，2-液壓制動(dòng)助力器，3-行程模擬器，4-螺旋彈簧，5-活塞；b-至儲(chǔ)液罐，c-自液壓制動(dòng)助力器制動(dòng)期間，根據(jù)駕駛員踏板的作用力產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器具有兩種不同彈性系數(shù)的螺旋彈簧，模擬與主缸壓力相關(guān)的踏板行程特性。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（3）制動(dòng)踏板行程傳感器總成

混動(dòng)卡羅拉采用了非接觸型制動(dòng)踏板行程傳感器，功能是檢測(cè)制動(dòng)踏板行程范圍并將其傳輸至防滑控制ECU理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（3）制動(dòng)踏板行程傳感器總成

利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)傳感器桿轉(zhuǎn)角，將踏板行程信號(hào)變成電信號(hào)，為了保證其可靠性采用了雙路冗余設(shè)計(jì)。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（4）輪速傳感器

輪速傳感器采用了主動(dòng)式傳感器，包含霍爾集成電路、傳感器轉(zhuǎn)子。

使用霍爾式集成電路檢測(cè)由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)引起的磁場(chǎng)變化，并以數(shù)字脈沖的形式將檢測(cè)到的信息輸出至防滑控制ECU。輪速越高，輸出數(shù)字脈沖的頻率越高理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（5）空氣囊傳感器總成

空氣囊傳感器總成與橫擺率傳感器和加速度傳感器協(xié)同工作，將來(lái)在橫擺率傳感器和加速度傳感器的信號(hào)檢測(cè)水平方向上前后左右的減速度，并將信號(hào)傳輸至防滑控制ECU。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（6）轉(zhuǎn)向角傳感器

轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向方向和角度，并將信號(hào)發(fā)送至防滑控制ECU。

轉(zhuǎn)向角傳感器由三個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)組成。齒輪1隨方向盤管住一起轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)檢測(cè)齒輪內(nèi)部各有一個(gè)檢測(cè)磁鐵，與傳感器外殼一起固定在車身上。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（7）VSCOFF開(kāi)關(guān)

通過(guò)VSCOFF開(kāi)關(guān)可停止運(yùn)行VSC和TRC功能。當(dāng)車輛在路況較差時(shí)（比如土路），停止發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制可以保正驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。VSCOFF開(kāi)關(guān)有三種模式可供選擇：正常模式、TRCOFF模式和VSCOFF模式。短按VSCOFF開(kāi)關(guān)時(shí)，將進(jìn)入TRCOFF模式，禁用TRC功能。按住VSCOFF開(kāi)關(guān)超過(guò)3S，將進(jìn)入VSCOFF模式，禁用TRC和VSC功能。理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成（7）VSCOFF開(kāi)關(guān)*：當(dāng)施加制動(dòng)或橫擺率較大時(shí)，將執(zhí)行VSC功能。

項(xiàng)目制動(dòng)控制功能組合儀表TRCVSCVSCOFF指示燈多信息顯示屏正常模式執(zhí)行執(zhí)行--TRCOFF模式禁止執(zhí)行-TRCOFFVSCOFF模式禁止禁止*點(diǎn)亮-理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成2.混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的電路連接理論知識(shí)4.3.1混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)組成2.混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的電路連接理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理防滑控制ECU根據(jù)輪速傳感器、制動(dòng)踏板行程傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、加速度傳感器、橫擺率傳感器等傳遞的信號(hào)，與混合動(dòng)力車輛控制ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECM、動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU協(xié)同工作，進(jìn)行汽車制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力控制、方向控制及車身姿態(tài)控制，保證汽車處于良好的狀態(tài)。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理制動(dòng)控制功能控制內(nèi)容電子控制制動(dòng)系統(tǒng)接收到來(lái)自防滑控制ECU的信號(hào)后，該系統(tǒng)在4個(gè)車輪上執(zhí)行液壓控制。再生制動(dòng)協(xié)同控制控制制動(dòng)液壓，以通過(guò)利用混合動(dòng)力系統(tǒng)的再生制動(dòng)盡可能回收電能。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）用力施加制動(dòng)或在光滑的路面制動(dòng)時(shí)，ABS有助于防止車輪抱死。電子制動(dòng)力分配（EBD）EBD控制根據(jù)駕駛條件利用ABS來(lái)實(shí)現(xiàn)前后輪之間制動(dòng)力的合理分配。此外，轉(zhuǎn)彎期間施加制動(dòng)時(shí)，也可以控制左右車輪的制動(dòng)力，有助于保持車輛穩(wěn)定性。制動(dòng)輔助制動(dòng)輔助的主要作用是在緊急制動(dòng)期間，當(dāng)駕駛員不能產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)力時(shí)為駕駛員提供輔助制動(dòng)力，從而有助于利用車輛的制動(dòng)性能。牽引力控制（TRC）在光滑的路面上起動(dòng)或加速時(shí)，如果駕駛員過(guò)度踩下加速踏板，會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪打滑，TRC有助于抑制驅(qū)動(dòng)輪打滑。車輛穩(wěn)定性控制（VSC）轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪或后輪可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而可能會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑；VSC有助于抑制車輛側(cè)滑。VSC+執(zhí)行與動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU總成的協(xié)同控制，根據(jù)車輛工作狀況提供轉(zhuǎn)向輔助。上坡起步輔助控制上坡起步時(shí)，該控制保持4個(gè)車輪上的制動(dòng)液壓，以暫時(shí)防止車輛倒退。TRC或VSC工作期間的原動(dòng)力控制TRC或VSC激活時(shí)，將來(lái)自防滑控制ECU的原動(dòng)力控制信號(hào)傳輸至混合動(dòng)力ECU以限制原動(dòng)力。緊急制動(dòng)信號(hào)緊急制動(dòng)時(shí)，緊急制動(dòng)信號(hào)使危險(xiǎn)警告燈閃爍以警告尾隨車輛的駕駛員。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（1）電子控制制動(dòng)系統(tǒng)在正常制動(dòng)期間，液壓制動(dòng)助力器產(chǎn)生的液壓并不直接驅(qū)動(dòng)輪缸，而是用作液壓信號(hào)，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)助力器泵總成的液壓獲得實(shí)際控制壓力，從而驅(qū)動(dòng)輪缸。當(dāng)防滑控制ECU檢測(cè)到該系統(tǒng)有故障時(shí)，通過(guò)使用液壓制動(dòng)助力器增壓的液壓施加制動(dòng)，從而確保制動(dòng)力。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（2）再生制動(dòng)協(xié)同控制

再生制動(dòng)是指在旋轉(zhuǎn)車橋處產(chǎn)生一個(gè)與發(fā)電MG2旋轉(zhuǎn)方向相反的阻力。產(chǎn)生的充電電流越大，阻力也就越大。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（2）再生制動(dòng)協(xié)同控制

再生制動(dòng)協(xié)同控制不僅僅依靠液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供足夠的制動(dòng)力，而是通過(guò)與混合動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)同控制，用再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)提供聯(lián)合制動(dòng)力。

通過(guò)控制液壓制動(dòng)完成兩者之間的制動(dòng)力分配，使總的制動(dòng)力符合駕駛員所需。當(dāng)混合動(dòng)力系統(tǒng)故障導(dǎo)致再生制動(dòng)不起作用時(shí)，則制動(dòng)系統(tǒng)控制執(zhí)行，從而用液壓制動(dòng)系統(tǒng)提供駕駛員所需的全部制動(dòng)力。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（3）電子制動(dòng)力分配

電子制動(dòng)力分配（EBD：ElectronicBrakeforceDistribution）可以根據(jù)車輛狀況（如負(fù)載情況、減速度等）的變化控制作用在后輪上的制動(dòng)力，從而盡可能的利用地面附著系數(shù)。

轉(zhuǎn)彎制動(dòng)期間，電子制動(dòng)力分配根據(jù)此時(shí)的車輛狀況控制作用在左右輪上的制動(dòng)力，確保車輛的穩(wěn)定性和制動(dòng)性。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（4）制動(dòng)輔助

防滑控制ECU根據(jù)來(lái)自主缸壓力傳感器的信號(hào)計(jì)算制動(dòng)踏板速度和踩踏量，判斷駕駛員是否有進(jìn)行緊急制動(dòng)的意圖。如果防滑控制ECU確定駕駛員試圖進(jìn)行緊急制動(dòng)，則該制動(dòng)輔助功能激活制動(dòng)執(zhí)行器以使制動(dòng)液壓升高，從而增加制動(dòng)力。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（5）牽引力控制（TRC）

在光滑的路面上起動(dòng)或加速時(shí)，如果駕駛員過(guò)度踩下加速踏板，會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪打滑，TRC有助于抑制驅(qū)動(dòng)輪打滑。通過(guò)混合動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的原動(dòng)力調(diào)節(jié)和驅(qū)動(dòng)輪的液壓制動(dòng)控制可以幫助減小驅(qū)動(dòng)輪打滑。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（6）車輛穩(wěn)定性控制（VSC）VSC(VehicleStability

Control)即車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要在大側(cè)向加速度、大側(cè)偏角的極限工況下工作，利用左右兩側(cè)制動(dòng)力之差產(chǎn)生的橫擺力偶矩來(lái)防止出現(xiàn)的側(cè)滑現(xiàn)象。例如在彎道上行駛時(shí)，因前軸側(cè)滑而失去路徑跟蹤能力的駛出現(xiàn)象、后軸側(cè)滑甩尾而失去穩(wěn)定性的激轉(zhuǎn)現(xiàn)象等危險(xiǎn)工況

理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（6）車輛穩(wěn)定性控制（VSC）

前輪側(cè)滑。如果車輛的實(shí)際橫擺率小于目標(biāo)橫擺率（目標(biāo)橫擺率由車速和轉(zhuǎn)向角確定），表明車輛實(shí)際的運(yùn)動(dòng)半徑大于理論軌跡的半徑。此時(shí)，防滑控制ECU確定前輪側(cè)滑較大。防滑控制ECU根據(jù)前輪側(cè)滑的大小，控制原動(dòng)力并向轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)測(cè)的前路和后輪施加制動(dòng)力，從而達(dá)到減小前輪側(cè)滑的效果。

理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（6）車輛穩(wěn)定性控制（VSC）

后輪側(cè)滑。車輛是否處于后輪側(cè)滑狀態(tài)由車輛實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向和理論運(yùn)動(dòng)方向所確定的側(cè)滑角度值以及側(cè)滑角速度來(lái)判斷。當(dāng)車輛的側(cè)滑角度和側(cè)滑角速度均比較大時(shí)，防滑控制ECU確定車輛后輪側(cè)滑的較大。防滑控制ECU根據(jù)后輪側(cè)滑的程度對(duì)轉(zhuǎn)向外側(cè)的前輪和后輪施加不同大小的制動(dòng)力，從而產(chǎn)生阻礙側(cè)滑的制動(dòng)控制力矩，抑制后輪側(cè)滑。

理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協(xié)同控制）VSC+是指VSC與EPS（動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU）之間的協(xié)同控制，分為起步/加速控制和制動(dòng)控制兩種情況。

理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協(xié)同控制）

當(dāng)駕駛員在左右輪附著系數(shù)明顯不同的路面上起步或加速時(shí)，很容易導(dǎo)致在附著系數(shù)小的路面上的驅(qū)動(dòng)輪打滑，而驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致車輛姿態(tài)變得不穩(wěn)定并且對(duì)其加速性能有不良影響。在這種情況下，防滑控制ECU使TRC控制打滑驅(qū)動(dòng)輪上的液壓進(jìn)行制動(dòng)，并請(qǐng)求混合動(dòng)力車輛控制ECU總成執(zhí)行原動(dòng)力控制。同時(shí)，防滑控制ECU執(zhí)行與EPS的協(xié)同控制以提供轉(zhuǎn)向扭矩輔助，幫助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作以穩(wěn)定車身姿態(tài)。

理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（7）VSC+（與EPS協(xié)同控制）

當(dāng)駕駛員在左右輪附著系數(shù)明顯不同的路面上制動(dòng)時(shí)，則左右輪之間的制動(dòng)力差異會(huì)導(dǎo)致車輛姿態(tài)變得不穩(wěn)定并且產(chǎn)生橫擺移動(dòng)。在這種情況下，防滑控制ECU控制ABS和VSC以穩(wěn)定車身姿態(tài)。同時(shí)，防滑控制ECU執(zhí)行與EPS的協(xié)同控制以提供轉(zhuǎn)向扭矩輔助，幫助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作以穩(wěn)定車身姿態(tài)。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（8）上坡起步輔助控制

當(dāng)車輛在陡峭的/附著系數(shù)小的坡道上起步時(shí)，駕駛員將腳從制動(dòng)踏板移動(dòng)到加速踏板的過(guò)程中車輛可能會(huì)向后滑動(dòng)，從而導(dǎo)致車輛起步困難。為了防止這種情況發(fā)生，上坡起步輔助控制暫時(shí)（大約不超過(guò)2s）在所有車輪上執(zhí)行制動(dòng)操作，以達(dá)到阻止車輛沿坡道向下移動(dòng)。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（8）上坡起步輔助控制

當(dāng)車輛符合下列所有條件時(shí)激活上坡輔助控制：1）當(dāng)換擋桿不位于P和N位置（前進(jìn)上坡和倒車上坡）；2）車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；3）未踩下加速踏板；4）駐車制動(dòng)處于釋放狀態(tài)。

當(dāng)車輛符合下列任意條件時(shí)，取消上坡輔助控制：1）當(dāng)換擋桿位于P和N位置；2）踩下加速踏板；；3）駐車制動(dòng)處于收緊狀態(tài)4）激活上坡起步輔助控制2s以后。理論知識(shí)4.3.2混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)控制功能及工作原理（9）緊急制動(dòng)信號(hào)

緊急制動(dòng)時(shí)，緊急制動(dòng)信號(hào)使所有危險(xiǎn)警告燈閃爍以警告尾隨車輛的駕駛員，以降低車輛追尾的可能性。激活條件滿足下列所有條件時(shí)車速高于55km/h；駕駛員踩下制動(dòng)踏板；車輛減速過(guò)程中沒(méi)有再次檢測(cè)到緊急制動(dòng)操作。解除條件滿足下列任意條件時(shí)駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板；車輛減速過(guò)程中再次檢測(cè)到緊急制動(dòng)操作；駕駛員按下危險(xiǎn)警告開(kāi)關(guān)。拓展閱讀4.3.3混動(dòng)卡羅拉電控制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理實(shí)踐技能ABS故障燈常亮的診斷與檢修更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成ABS故障燈常亮的診斷流程實(shí)踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修1.檢查CAN通信系統(tǒng)

使用GTS，選擇CAN總線檢查，進(jìn)行CAN通信檢查。如果輸出故障碼，則對(duì)CAN通信系統(tǒng)進(jìn)行故障排除。如果未輸出故障碼則檢查檢查帶主缸的制動(dòng)助力器總成連接器是否連接牢固。2.檢查防滑控制ECU連接

檢查防滑控制ECU（帶主缸的制動(dòng)助力器總成）連接是否牢固。如果連接牢固則檢查輔助蓄電池。3.檢查輔助蓄電池

檢查輔助蓄電池電壓，其電壓在電源開(kāi)關(guān)ON（IG）狀態(tài)應(yīng)為11-14V、在電源開(kāi)關(guān)ON（READY）狀態(tài)應(yīng)為11-15.5V。電壓正常則檢查線束和連接器（IG1）端子。電壓異常則對(duì)輔助蓄電池充電或更換。實(shí)踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修4.檢查防滑控制ECU供電1）斷開(kāi)防滑控制ECU連接器A422）將電源開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置。3）檢查線束連接器16號(hào)端子（IG1端子）與車身搭鐵間電壓，正常應(yīng)為11-14V。

如果電壓異常說(shuō)明防滑控制ECU供電異常，則需要維修或更換供電電路。如果電壓正常，則檢查線束和連接器（GND）端子。實(shí)踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修5.檢查防滑控制ECU搭鐵1）將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置。2）檢查23、24、25、26、27、28號(hào)端子與車身搭鐵間電阻，阻值應(yīng)均小于1Ω。

如果電阻異常，說(shuō)明防滑控制ECU搭鐵異常，需要維修或更換搭鐵線路。如果電阻正常，說(shuō)明防滑控制ECU搭鐵正常則需要讀取ABS警告燈的顯示狀況。實(shí)踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修6.使用GTS讀取ABS警告燈狀態(tài)1）重新連接防滑控制ECU連接器A42。2）連接GTS到GLC3。3）將電源開(kāi)關(guān)置于ON（IG）位置。4）選擇ABS/VSC/TRC，然后讀取數(shù)據(jù)列表。5）查看ABSWarningLight（ABS警告指示燈）的顯示狀況。

如果顯示為OFF，說(shuō)明ABS系統(tǒng)無(wú)故障，ABS警告燈常亮是儀表系統(tǒng)故障，需檢查儀表系統(tǒng)。如果顯示為ON，需要更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成。實(shí)踐技能4.3.4ABS故障燈常亮的診斷與檢修1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（1）禁用制動(dòng)控制1）將電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置后等待至少2分鐘。

注意：踩下制動(dòng)踏板或打開(kāi)門控?zé)糸_(kāi)關(guān)時(shí)，即使電源開(kāi)關(guān)置于OFF位置，制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)激活。因此，不要踩下制動(dòng)踏板或打開(kāi)/關(guān)閉車門，直到儲(chǔ)液罐液位開(kāi)關(guān)連接器斷開(kāi)。2）拉起駐車制動(dòng)桿（施加駐車制動(dòng)），同時(shí)斷開(kāi)儲(chǔ)液罐液位開(kāi)關(guān)連接器。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（1）禁用制動(dòng)控制3）斷開(kāi)輔助蓄電池負(fù)極端子電纜。4）踩下制動(dòng)踏板40次或更多次，使蓄壓器中的所有制動(dòng)液流回儲(chǔ)液罐。5）檢查并確認(rèn)不能繼續(xù)深踩制動(dòng)踏板。6）解除駐車制動(dòng)。（2）拆卸擋風(fēng)玻璃刮水器電動(dòng)機(jī)及連桿總成實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（3）拆卸左側(cè)防水片

分離卡夾并拆卸左側(cè)防水片實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（4）拆卸加熱器2號(hào)風(fēng)管擋泥板密封

分離卡夾并拆卸加熱器2號(hào)風(fēng)管擋泥板密封實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（5）拆卸前圍上外板

拆下11個(gè)螺栓和1個(gè)螺母，然后取下前圍上外板實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（6）排放制動(dòng)液

注意排放制動(dòng)液時(shí)不要使其滴落到任何油漆表面，如果不慎滴到油漆表面，則需要立即用清水清洗干凈。（7）拆卸儀表板1號(hào)底罩分總成1）拆下兩個(gè)螺釘。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（7）拆卸儀表板1號(hào)底罩分總成2）分離卡爪和導(dǎo)銷，拆下儀表板1號(hào)底罩分總成實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（8）拆卸制動(dòng)踏板回位彈簧和推桿銷1）從制動(dòng)踏板支架總成和推桿銷上拆下制動(dòng)踏板回位彈簧。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（8）拆卸制動(dòng)踏板回位彈簧和推桿銷2）拆下卡子和推桿銷，然后從推桿U形夾上分離制動(dòng)踏板支架總成。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（9）分離帶支架的制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐1）分離2個(gè)卡夾以分離線束。2）拆下2個(gè)螺母并分離帶支架的制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（10）分離儲(chǔ)液罐軟管和執(zhí)行器軟管1）滑動(dòng)卡子，并從帶主缸的制動(dòng)助力器總成上斷開(kāi)儲(chǔ)液罐2號(hào)軟管。2）滑動(dòng)卡子，并從帶主缸的制動(dòng)助力器總成上斷開(kāi)儲(chǔ)液罐1號(hào)軟管。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（10）分離儲(chǔ)液罐軟管和執(zhí)行器軟管3）滑動(dòng)卡子，并從制動(dòng)助力泵總成上斷開(kāi)執(zhí)行器1號(hào)軟管。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（11）拆卸帶支架的制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐。（12）拆卸制動(dòng)執(zhí)行器5號(hào)支架1）分離卡夾。2）拆下2個(gè)螺母和制動(dòng)執(zhí)行器5號(hào)支架實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成1）松開(kāi)鎖桿并從帶主缸的制動(dòng)助力器總成上斷開(kāi)連接器。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成

2）從帶主缸的制動(dòng)助力器總成上拆下2個(gè)螺栓和2號(hào)制動(dòng)管卡夾支架。實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成

3）從帶主缸的制動(dòng)助力器總成上斷開(kāi)5根制動(dòng)管路，并使用標(biāo)簽做好記錄，以便識(shí)別重新連接的位置。a-至左前輪缸，b-至右后輪缸，c-至制動(dòng)助力器泵總成，d-至左后輪缸，e-至右前輪缸實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成1.拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成（13）拆卸帶主缸的制動(dòng)助力器總成4）拆下4個(gè)螺母，取下帶主缸的制動(dòng)助力器總成實(shí)踐技能4.3.5更換帶主缸的制動(dòng)助力器總成2.安裝帶主缸的制動(dòng)助力器總成（1）安裝制動(dòng)助力器襯墊將新的制動(dòng)助力器襯墊安裝到帶主缸的制動(dòng)助力器總成上。（2）安裝帶主缸的制動(dòng)助力器總成1）用4個(gè)螺母安裝帶主缸的制動(dòng)助力器總成，緊固力矩為12.7Nm。注意：

①不要扭曲或損壞制動(dòng)管路；