教學(xué)課件4.2 混合動力車輛控制器ECU更換講解

學(xué)習(xí)單元5.2混合動力車輛控制器ECU更換學(xué)習(xí)情境五：整車控制系統(tǒng)檢修課程內(nèi)容12345任務(wù)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)理論知識拓展閱讀實踐技能6單元小結(jié)任務(wù)導(dǎo)入一輛混動卡羅拉轎車經(jīng)檢查確定混合動力車輛控制器ECU出現(xiàn)故障，請按照正確操作規(guī)范進(jìn)行更換。學(xué)習(xí)目標(biāo)1. 能正確識別車輛混合動力系統(tǒng)的類型2. 能在實車上識別豐田THS-II系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件并敘述其功能3. 能正確敘述THS-II系統(tǒng)的主要控制功能4. 能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行混合動力車輛控制ECU更換5. 能按照正確操作規(guī)范進(jìn)行竣工質(zhì)量檢驗理論知識5.2.1混合動力汽車分類5.2.2豐田混合動力系統(tǒng)THS-II組成5.2.3豐田混合動力系統(tǒng)THS-II工作原理5.3.4豐田混合動力系統(tǒng)THS-II控制功能理論知識通常有3種混合動力系統(tǒng):串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)、并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)和混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)。在串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)中，電動機(jī)使車輪轉(zhuǎn)動，發(fā)動機(jī)使用發(fā)電機(jī)為電動機(jī)供電。5.2.1混合動力汽車分類*1-發(fā)動機(jī)*2-發(fā)電機(jī)

*3-逆變器 *4-HV蓄電池*5-電動機(jī)理論知識在并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)中，發(fā)動機(jī)和電動機(jī)均直接驅(qū)動車輪。在車輛行駛過程中，除了補(bǔ)充發(fā)動機(jī)的動力外，電動機(jī)還可作為發(fā)電機(jī)為HV蓄電池充電。也可僅使用電動機(jī)驅(qū)動車輛。理論知識*1-發(fā)動機(jī)*2-變速器*3-HV蓄電池*4-逆變器*5-電動機(jī)5.2.1混合動力汽車分類理論知識混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)結(jié)合了串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)和并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的特征。該系統(tǒng)有2個電動機(jī)。1號電動機(jī)作為電動機(jī)使用，可利用發(fā)動機(jī)動力發(fā)電，產(chǎn)生的電能為HV蓄電池充電，同時為2號電動機(jī)提供動力。2號電動機(jī)用于驅(qū)動車輛行駛。理論知識*1-發(fā)動機(jī)*2-動力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)*3-HV蓄電池*4-逆變器*5-1號電動機(jī)*6-2號電動機(jī)5.2.1混合動力汽車分類理論知識THS-II系統(tǒng)組成THS-II主要由相關(guān)傳感器、混合動力車輛控制ECU、發(fā)動機(jī)、HV蓄電池、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成、混合動力車輛傳動橋總成組成。理論知識5.2.2豐田混合動力系統(tǒng)THS-II組成*1-發(fā)動機(jī)*2-混合動力車輛傳動橋總成*3-1號電動機(jī)(MG1)*4-2號電動機(jī)(MG2)*5-動力分配行星齒輪機(jī)構(gòu)(復(fù)合齒輪裝置)*6-電動機(jī)減速行星齒輪機(jī)構(gòu)(復(fù)合齒輪裝置)*7-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成*8-HV蓄電池理論知識理論知識5.2.2豐田混合動力系統(tǒng)THS-II組成*1-8ZR-FXE發(fā)動機(jī)*2-P410混合動力車輛傳動橋總成*3-帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成*4-HV蓄電池總成*5-輔助蓄電池拓展閱讀VAN(Ve-hicleAreaNetwork)又稱車輛局域網(wǎng)，是現(xiàn)場總線的一種，由法國的雷諾汽車公司和標(biāo)致集團(tuán)聯(lián)合開發(fā)。VAN支持分布式實時控制的通訊網(wǎng)絡(luò)，可廣泛應(yīng)用于汽車門鎖、電動車窗、空調(diào)、自動報警以及娛樂控制等系統(tǒng)。VAN總線作為串行通訊網(wǎng)絡(luò)，與一般總線相比，其數(shù)據(jù)通訊具有突出的可靠性、實時性和靈活性。VAN標(biāo)準(zhǔn)特別考慮了嚴(yán)峻的環(huán)境溫度、電磁干擾和振動因素，尤其適用于需要現(xiàn)場總線的實時控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在VAN在世界汽車生產(chǎn)中得到大量的應(yīng)用。5.1.5VAN總線介紹實踐技能安全提示在進(jìn)行整車控制器更換時，應(yīng)注意安全操作問題。由于整車控制器由低壓供電系統(tǒng)進(jìn)行供電，因此首先需要拆下低壓蓄電池負(fù)極連接線束，并進(jìn)行可靠搭鐵；雖然整車控制器獨立于整車高壓系統(tǒng)，但為了避免誤操作導(dǎo)致的高壓觸電，需要確保整車無絕緣故障。即應(yīng)在低壓下電及無絕緣故障前提下進(jìn)行整車控制器的更換操作。實踐技能對總線進(jìn)行焊接維修后，用電工膠帶纏繞維修部位。不要在連接器之間使用旁通線束。使用別的車輛上具有網(wǎng)關(guān)功能的ECU時，需要用故障診斷儀對其進(jìn)行初始化操作。CAN主總線和CAN支線故障以及利用CAN通信的系統(tǒng)ECU或傳感器的內(nèi)部故障或電源故障時，均輸出CAN通信DTC，可以根據(jù)相應(yīng)DTC故障碼進(jìn)行診斷。5.1.6維修CAN總線注意事項實踐技能使用故障診斷儀（GTS）進(jìn)行CAN總線檢查，可以檢查到連接至CAN主總線的ECU或傳感器的支線斷路。如遇存在通信故障，則可通過輸出的通信DTC（以U開頭的DTC）組合確定通信可能終止的ECU或傳感器。檢測到斷路時，斷開相關(guān)連接器進(jìn)行檢查前，按入連接器體以檢查并確認(rèn)連接器未松動或斷開。斷開連接器時，檢查并確認(rèn)端子和連接器體沒有破損、變形或腐蝕。5.1.6維修CAN總線注意事項實踐技能1.車輛送入維修車間檢查低壓蓄電池電壓；檢查儀表盤顯示是否正常；讀取故障碼。2.客戶故障分析與顧客交流發(fā)生故障的時間、頻率、條件、現(xiàn)象等信息，有助于縮小故障范圍和提高診斷效率。3.讀取故障碼（中央網(wǎng)關(guān)）將GTS連接到故障診斷接DLC3，讀取中央網(wǎng)關(guān)故障碼。5.1.7CAN總線故障診斷流程實踐技能若輸出中央網(wǎng)關(guān)故障碼DTCB1003，則更換中央網(wǎng)關(guān)ECU。如果CAN總線主總線斷路、CAN總線CANH和CANL之間短路或CAN總線對+B或搭鐵短路，則可能輸出CAN總線上幾乎所有ECU和傳感器DTC，在此其情況下，首先檢查CAN總線電阻。5.1.7CAN總線故障診斷流程實踐技能4．檢查總線2主總線電阻關(guān)閉電源開關(guān)，在不操作鑰匙、任何開關(guān)、車門的情況下，使車輛靜置1分鐘或更長時間；斷開低壓蓄電池負(fù)極電纜，用萬用表檢測中央網(wǎng)關(guān)ECU的E43-18和E43-17端子間電阻值，應(yīng)為54-69歐姆之間。若電阻過高，說明總線2主總線存在斷路或虛接故障；若電阻過小，說明總線2主總線或支線間之存在短路故障。5.1.7CAN總線故障診斷流程實踐技能若電阻過高，總線2主總線存在斷路或虛接故障，可使用萬用表進(jìn)行逐段排除。5.1.7CAN總線故障診斷流程實踐技能若電阻過小，總線2主總線或支線間之存在短路故障。5.1.7CAN總線故障診斷流程實踐技能5.檢查總線2對搭鐵是否短路6.檢查總線2對+B是否短路7.檢查V3和V1總線用同樣的方法檢查V3和V1總線。8.檢查V總線5.1.7CAN總線故障診斷流程實踐技能5.1.7CAN總線故障診斷流程檢測儀器連接檢測條件規(guī)定狀態(tài)E8-6（CANH）-E8-14（CANL）斷開蓄電池負(fù)極電纜54至66歐姆E8-6（CANH）-E8-4（CG）斷開蓄電池負(fù)極電纜200歐姆或更大E8-14（CANL）-E8-4（CG）斷開蓄電池負(fù)極電纜200歐姆或更大E8-6（CANH）-E8-16（BAT）斷開蓄電池負(fù)極電纜6K歐姆或更大E8-14（CANL）-E8-16（BAT）斷開蓄電池負(fù)極電纜6K歐姆或更大DLC3端子正常電阻值單元小結(jié)1.CAN總線網(wǎng)絡(luò)是一個用于實時應(yīng)用的串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，它是一個車輛多路通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)通訊速度高且能夠檢測故障。CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由主總線、支線、終端電阻、控制器及網(wǎng)關(guān)等組成。2.網(wǎng)關(guān)：網(wǎng)關(guān)又稱網(wǎng)間連接器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器。網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)層以上實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連，復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備，僅用于兩個高層協(xié)議不同的網(wǎng)絡(luò)互連。3.混合動力車輛控制ECU、防滑控制ECU、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成和發(fā)動機(jī)控制ECM連接