《機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

PAGE2PAGE《機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)一、適用對象本標(biāo)準(zhǔn)適用三年制高職或職業(yè)本科學(xué)生。二、適用專業(yè)智能機(jī)電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)三、課程定位本課程是智能機(jī)電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)的專業(yè)核心課程。本課程是智能機(jī)電技術(shù)、智能控制技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和相關(guān)職業(yè)崗位（群）的能力要求而設(shè)置的，對本專業(yè)所面向的通用設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)的智能制造工程技術(shù)人員、設(shè)備工程技術(shù)人員、電氣工程技術(shù)人員職業(yè)群等所需要的知識、技能和素質(zhì)目標(biāo)的達(dá)成起支撐作用。在課程設(shè)置上，前導(dǎo)課程有《傳感器與檢測技術(shù)》、《Python程序設(shè)計》、《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》、《組態(tài)技術(shù)應(yīng)用》，后續(xù)課程有《自動線安裝與調(diào)試》、《數(shù)字孿生與虛擬調(diào)試》、《畢業(yè)設(shè)計》、《頂崗實習(xí)》等，相互之間銜接得當(dāng)。四、課程目標(biāo)總體目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生全面了解和掌握機(jī)器視覺技術(shù)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用技能。通過學(xué)習(xí)數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺系統(tǒng)、軟件工具以及各種實際應(yīng)用案例，學(xué)生將能夠理解機(jī)器視覺的起源和發(fā)展，熟悉相機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)備的選型和使用，掌握數(shù)字圖像處理的基本方法和技術(shù)，熟練使用機(jī)器視覺軟件進(jìn)行圖像處理和分析，并具備機(jī)器視覺識別、測量、檢測和引導(dǎo)定位等方面的能力。通過這門課程的學(xué)習(xí)，為將來從事機(jī)器視覺領(lǐng)域的工作或研究奠定堅實的基礎(chǔ)。1、知識目標(biāo)學(xué)習(xí)機(jī)器視覺技術(shù)的基本原理、數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)知識以及機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成和工作原理。了解不同類型的圖像處理算法和識別方法，并學(xué)會使用常見的機(jī)器視覺軟件工具。通過這些知識的學(xué)習(xí)，將對機(jī)器視覺技術(shù)有一個全面的了解，并能夠應(yīng)用于實際問題的解決中。2、技能目標(biāo)掌握數(shù)字圖像處理的基本操作技巧，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分類等。學(xué)會使用各種機(jī)器視覺軟件工具進(jìn)行圖像處理和分析，并能夠設(shè)計和實現(xiàn)簡單的機(jī)器視覺系統(tǒng)，能夠獨立完成機(jī)器視覺相關(guān)的項目任務(wù)。3、素質(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)創(chuàng)新思維和問題解決能力，學(xué)會分析和解決實際問題的方法，并具備團(tuán)隊合作和溝通能力。通過實踐項目的開展，培養(yǎng)自主學(xué)習(xí)和自我管理的能力，提高自身綜合素質(zhì)。五、參考學(xué)時：64學(xué)分：4六、設(shè)計思路本課程以學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)為重點，根據(jù)行業(yè)、企業(yè)發(fā)展需要和完成職業(yè)崗位實際工作任務(wù)所需要的知識、能力、素質(zhì)要求選取教學(xué)內(nèi)容。根據(jù)做中學(xué)、學(xué)中做的高技能人才培養(yǎng)要求，內(nèi)容由簡單到復(fù)雜，循序遞進(jìn)，在學(xué)習(xí)過程中使學(xué)生的職業(yè)能力與職業(yè)素質(zhì)得到提高。七、課程內(nèi)容與教學(xué)要求1、課時分配表序號單元內(nèi)容學(xué)時分配備注1機(jī)器視覺技術(shù)概述22數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)63機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)84機(jī)器視覺綜合實訓(xùn)系統(tǒng)85機(jī)器視覺識別86機(jī)器視覺測量107機(jī)器視覺檢測88機(jī)器視覺引導(dǎo)109機(jī)器視覺綜合應(yīng)用（知識拓展）12選用，不計入總學(xué)時10考核4總學(xué)時64單元設(shè)計單元1機(jī)器視覺技術(shù)概述學(xué)時理論2實踐一體化學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：了解機(jī)器視覺的起源與發(fā)展過程。理解機(jī)器視覺系統(tǒng)的基本構(gòu)成和主要產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。◆技能目標(biāo)：學(xué)習(xí)機(jī)器視覺的實際應(yīng)用技術(shù)方案。理解利用計算機(jī)模擬人的視覺功能的技術(shù)。學(xué)習(xí)如何從圖像中提取信息，進(jìn)行處理和理解，最終應(yīng)用于實際的檢測、測量和控制任務(wù)?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)對機(jī)器視覺發(fā)展趨勢的洞察能力。2）提高對機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上、中、下游產(chǎn)業(yè)的理解能力。3）培養(yǎng)分析機(jī)器視覺技術(shù)，以及口述和溝通交流能力。4）提高學(xué)生的自主學(xué)習(xí)和自我管理能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法1.機(jī)器視覺的基本概念、研究內(nèi)容、與其他科學(xué)領(lǐng)域的關(guān)系和最新發(fā)展現(xiàn)狀。2.機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)建和工作原理，包括攝像機(jī)模型、圖像與視覺系統(tǒng)等。3.機(jī)器視覺在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天等領(lǐng)域的應(yīng)用，以及機(jī)器視覺廣泛的應(yīng)用前景?！锝虒W(xué)重點：機(jī)器視覺技術(shù)的研究內(nèi)容，以及機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用?！锝虒W(xué)難點：機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)建和工作原理。講授演示法教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查5%單元2數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)學(xué)時理論實踐一體化6學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）理解數(shù)字圖像的基本概念，包括像素、分辨率、顏色深度等。2）掌握圖像的采樣和量化過程，了解其對圖像質(zhì)量的影響。3）熟悉常見的圖像類型，如二值圖像、灰度圖像、彩色圖像等。4）掌握常用的彩色模型，如RGB模型、HSV模型等。5）了解常用的機(jī)器視覺軟件，如VisionPro等。6）理解數(shù)字圖像處理的基本方法，包括空間域處理和頻域處理。◆技能目標(biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺軟件進(jìn)行圖像的采集和處理。2）能夠進(jìn)行圖像的采樣和量化操作，理解其對圖像質(zhì)量的影響。3）能夠選擇合適的圖像類型和彩色模型進(jìn)行圖像處理。4）能夠使用數(shù)字圖像處理的基本方法進(jìn)行圖像處理，如濾波、變換等?！羲刭|(zhì)目標(biāo)培養(yǎng)分析和解決圖像處理問題的能力。培養(yǎng)對數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)的深入理解和分析能力。培養(yǎng)使用專業(yè)軟件解決機(jī)器視覺問題的能力。4）培養(yǎng)運(yùn)用圖像處理技術(shù)解決實際問題的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法數(shù)字圖像基礎(chǔ)：介紹數(shù)字圖像的基本概念，包括像素、分辨率、顏色深度等。圖像的采樣和量化：講解圖像的采樣和量化過程，理解其對圖像質(zhì)量的影響。圖像類型：介紹常見的圖像類型，如二值圖像、灰度圖像、彩色圖像等。彩色模型：講解常用的彩色模型，如RGB模型、HSV模型等。機(jī)器視覺軟件：介紹常用的機(jī)器視覺軟件，如VisionPro等。數(shù)字圖像處理基本方法：講解數(shù)字圖像處理的基本方法，包括空間域處理和頻域處理?！锝虒W(xué)重點：1）了解不同類型的圖像，如二值圖像、灰度圖像和彩色圖像。2）熟悉VisionPro軟件的功能和使用方法。3）掌握數(shù)字圖像處理基本方法?！锝虒W(xué)難點：1）理解數(shù)字圖像處理的基本概念和技術(shù)，如濾波、邊緣檢測和圖像增強(qiáng)等。2）掌握常用的空間域圖像處理方法，如平滑、銳化和閾值處理等。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查10%單元3機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)學(xué)時理論實踐一體化12學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）了解機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)的組成和作用。2）理解工業(yè)相機(jī)的分類、主要參數(shù)和選型方法。3）掌握鏡頭的主要參數(shù)、分類和選型方法。4）熟悉光源的分類、常見的照明方式和輔助光學(xué)器件。5）理解光源控制器的功能、分類和選型方法?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠根據(jù)實際需求選擇合適的工業(yè)相機(jī)。2）能夠根據(jù)應(yīng)用場景選擇合適的鏡頭。3）能夠合理選擇和使用光源，實現(xiàn)良好的圖像效果。4）能夠使用光源控制器進(jìn)行光源的控制和管理。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)的興趣和好奇心。2）培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力和分析問題的能力。3）培養(yǎng)綜合運(yùn)用多方面知識進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件選擇和搭建的能力。4）培養(yǎng)學(xué)生的實踐操作能力和解決問題的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法工業(yè)相機(jī)的分類、主要參數(shù)和選型方法。鏡頭的主要參數(shù)、分類和選型方法。光源的分類、常見的照明方式和輔助光學(xué)器件。光源控制器的功能、分類和選型方法?！锝虒W(xué)重點：1）工業(yè)相機(jī)的分類、主要參數(shù)和選型方法。2）鏡頭的主要參數(shù)、分類和選型方法。3）光源的分類、常見的照明方式和輔助光學(xué)器件?！锝虒W(xué)難點：1）如何根據(jù)實際需求選擇合適的工業(yè)相機(jī)。2）如何合理選擇和使用光源，實現(xiàn)良好的圖像效果。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查15%單元4機(jī)器視覺綜合實訓(xùn)系統(tǒng)學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）了解機(jī)器視覺綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的組成和作用。2）理解硬件平臺和軟件平臺的功能和特點。3）掌握DCCKVisionPlus軟件的基本操作和功能。4）能夠使用DCCKV+軟件完成機(jī)器視覺項目的開發(fā)和調(diào)試。◆技能目標(biāo)：1）能夠搭建機(jī)器視覺綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。2）能夠使用DCCKVisionPlus軟件進(jìn)行圖像處理和分析。3）能夠使用DCCKV+軟件進(jìn)行機(jī)器視覺項目的設(shè)計和開發(fā)。4）能夠?qū)C(jī)器視覺項目進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊合作意識和溝通能力。2）培養(yǎng)搭建和管理機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件平臺的能力。3）培養(yǎng)運(yùn)用專業(yè)軟件解決實際機(jī)器視覺問題的能力。4）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和自主學(xué)習(xí)能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法機(jī)器視覺綜合實訓(xùn)系統(tǒng)的組成和作用。硬件平臺的組成和可開展的實訓(xùn)項目。軟件平臺的功能和特點，特別是DCCKVisionPlus軟件的基本操作和功能。DCCKV+軟件的項目開發(fā)過程和調(diào)試方法?！锝虒W(xué)重點：1）DCCKVisionPlus軟件的基本操作和功能。2）使用DCCKV+軟件完成機(jī)器視覺項目的開發(fā)和調(diào)試。★教學(xué)難點：如何使用DCCKV+軟件設(shè)計和開發(fā)機(jī)器視覺項目。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查10%單元5機(jī)器視覺識別學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）了解條碼的基本概念和分類。2）理解一維條碼和二維條碼的特點和應(yīng)用。3）掌握鋰電池條碼識別與字符識別的基本原理和方法。4）熟悉一維碼及二維碼識別任務(wù)的實施過程。◆技能目標(biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行條碼的讀取和解析。2）能夠設(shè)計和實現(xiàn)鋰電池條碼識別與字符識別的項目。3）能夠應(yīng)用一維碼及二維碼識別技術(shù)解決實際問題。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)對條碼技術(shù)在各行各業(yè)中應(yīng)用的認(rèn)識。2）培養(yǎng)運(yùn)用圖像識別工具解決實際問題的能力。3）培養(yǎng)解決特定行業(yè)圖像識別問題的實踐能力。4）培養(yǎng)適應(yīng)不同場景下條碼識別需求的靈活應(yīng)用能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法條碼的基本概念和分類，包括一維條碼和二維條碼的特點和應(yīng)用。鋰電池條碼識別與字符識別的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。鋰電池條碼識別與字符識別的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和識別等步驟。一維碼及二維碼識別任務(wù)的拓展，包括不同類型條碼的讀取和解析方法。★教學(xué)重點：1）條碼的基本概念和分類，特別是一維條碼和二維條碼的特點和應(yīng)用。2）鋰電池條碼識別與字符識別的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計?！锝虒W(xué)難點：如何設(shè)計和實現(xiàn)鋰電池條碼識別與字符識別的項目。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查15%單元6機(jī)器視覺測量學(xué)時理論實踐一體化10學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）了解相機(jī)標(biāo)定的原理和方法。2）理解相機(jī)標(biāo)定的視覺標(biāo)定工具的使用。3）掌握鋰電池尺寸測量的基本原理和方法。4）熟悉零件尺寸測量和合格判斷分析的程序設(shè)計流程和HMI界面設(shè)計?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定，并使用標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行測量計算。2）能夠設(shè)計和實現(xiàn)鋰電池尺寸測量的項目。3）能夠應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行零件尺寸測量和合格判斷分析。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)精密測量技術(shù)的實踐能力和質(zhì)量控制的分析判斷能力。2）培養(yǎng)對機(jī)器視覺系統(tǒng)中相機(jī)標(biāo)定重要性的認(rèn)識和分析能力。3）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行精確測量的實踐能力。4）培養(yǎng)集成機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行控制尺寸質(zhì)量的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法相機(jī)標(biāo)定的原理和方法，包括內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的標(biāo)定方法。相機(jī)標(biāo)定的視覺標(biāo)定工具的使用，包括棋盤格標(biāo)定板和圓點標(biāo)定板等。鋰電池尺寸測量的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。鋰電池尺寸測量的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和尺寸計算等步驟。零件尺寸測量和合格判斷分析的程序設(shè)計流程和HMI界面設(shè)計，包括算法設(shè)計和界面交互設(shè)計等?！锝虒W(xué)重點：1）相機(jī)標(biāo)定的原理和方法，包括內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的標(biāo)定方法。2）鋰電池尺寸測量的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。★教學(xué)難點：1）如何正確理解和應(yīng)用相機(jī)標(biāo)定的原理和方法。2）如何設(shè)計和實現(xiàn)鋰電池尺寸測量的項目。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查15%單元7機(jī)器視覺檢測學(xué)時理論實踐一體化8學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）了解圖像的表面特征和表面缺陷的視覺軟件處理方法。2）理解齒輪缺陷檢測、鋰電池類別檢測和零件邊緣缺陷檢測的基本原理和方法。3）掌握機(jī)器視覺表面缺陷檢測的技術(shù)要點和實施步驟。4）熟悉不同項目任務(wù)的需求分析和方案設(shè)計。◆技能目標(biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行表面缺陷的檢測和分析。2）能夠設(shè)計和實現(xiàn)齒輪缺陷檢測、鋰電池類別檢測和零件邊緣缺陷檢測的項目。3）能夠應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)解決實際問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行質(zhì)量控制和缺陷分析的專業(yè)能力。2）培養(yǎng)運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行控制圖像表面質(zhì)量的能力。3）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行精密部件質(zhì)量控制的實踐能力。4）培養(yǎng)應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行精密部件分揀和質(zhì)量檢驗的能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法圖像的表面特征和表面缺陷的視覺軟件處理方法，包括圖像預(yù)處理、特征提取和分類器設(shè)計等步驟。齒輪缺陷檢測的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。齒輪缺陷檢測的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和缺陷識別等步驟。鋰電池類別檢測的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。鋰電池類別檢測的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和類別識別等步驟。零件邊緣缺陷檢測的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。零件邊緣缺陷檢測的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和邊緣識別等步驟?！锝虒W(xué)重點：1）圖像的表面特征和表面缺陷的視覺軟件處理方法，包括圖像預(yù)處理、特征提取和分類器設(shè)計等步驟。2）齒輪缺陷檢測、鋰電池類別檢測和零件邊緣缺陷檢測的任務(wù)分析、需求分析和方案設(shè)計?！锝虒W(xué)難點：1）如何正確理解和應(yīng)用圖像的表面特征和表面缺陷的視覺軟件處理方法。2）如何設(shè)計和實現(xiàn)齒輪缺陷檢測、鋰電池類別檢測和零件邊緣缺陷檢測的項目。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查15%單元8機(jī)器視覺引導(dǎo)學(xué)時理論實踐一體化10學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）了解機(jī)器視覺引導(dǎo)定位的形式和主要實訓(xùn)項目。2）理解移動抓取和移動抓取固定裝配的基本原理和方法。3）掌握機(jī)器視覺引導(dǎo)定位的主要視覺工具的使用。4）熟悉不同項目任務(wù)的需求分析和方案設(shè)計?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行移動抓取和移動抓取固定裝配的定位和控制。2）能夠設(shè)計和實現(xiàn)移動抓取和移動抓取固定裝配的項目。3）能夠應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)解決實際問題，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量?！羲刭|(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)精密定位與操作的實操能力。2）培養(yǎng)機(jī)器視覺在定位任務(wù)中的應(yīng)用能力和問題解決能力。3）培養(yǎng)集成視覺系統(tǒng)與機(jī)械手協(xié)同作業(yè)的實踐能力。4）培養(yǎng)在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)的綜合能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法1.機(jī)器視覺引導(dǎo)定位的形式和主要實訓(xùn)項目，包括二維定位、聯(lián)合標(biāo)定等。2.機(jī)器視覺引導(dǎo)定位的主要視覺工具的使用，包括相機(jī)標(biāo)定、特征提取和匹配算法等。3.移動抓取的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。4.移動抓取的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和抓取控制等步驟。5.移動抓取固定裝配的任務(wù)分析，包括需求分析和方案設(shè)計。6.移動抓取固定裝配的任務(wù)實施，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和裝配控制等步驟?！锝虒W(xué)重點：1）機(jī)器視覺引導(dǎo)定位的形式和主要實訓(xùn)項目，包括二維定位、聯(lián)合標(biāo)定等。2）移動抓取和移動抓取固定裝配的任務(wù)分析、需求分析和方案設(shè)計?！锝虒W(xué)難點：1）如何正確理解和應(yīng)用視覺引導(dǎo)定位的主要視覺工具，如相機(jī)標(biāo)定、特征提取和匹配算法等。2）如何設(shè)計和實現(xiàn)移動抓取和移動抓取固定裝配的項目，包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和控制等步驟。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配考查15%單元9機(jī)器視覺綜合應(yīng)用學(xué)時理論實踐一體化12學(xué)習(xí)目標(biāo)：概括本單元的學(xué)習(xí)目標(biāo)，包含知識、技能、素質(zhì)等目標(biāo)◆知識目標(biāo)：1）掌握C#語言的基本語法和腳本編程基礎(chǔ)。2）理解機(jī)器視覺在生產(chǎn)線中的綜合應(yīng)用?！艏寄苣繕?biāo)：1）能夠編寫和調(diào)試簡單的C#腳本程序。2）能夠使用C#腳本編程解決生產(chǎn)線上的綜合視覺任務(wù)。◆素質(zhì)目標(biāo)1）培養(yǎng)使用C#進(jìn)行自動化和腳本編程的能力。2）培養(yǎng)集成機(jī)器視覺技術(shù)與自動化編程的實戰(zhàn)能力。主要內(nèi)容主要教學(xué)方法1.C#編程語言的基本概念和特性。2.C#腳本編程的基本語法、數(shù)據(jù)類型、變量、控制結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識。。3.使用C#腳本編輯器編寫和調(diào)試C#腳本代碼。4.編寫和調(diào)試實際的C#腳本編程項目。5.介紹一個具體的機(jī)器視覺生產(chǎn)線任務(wù)，并對其進(jìn)行了需求分析和問題定義6.詳細(xì)描述如何通過機(jī)器視覺技術(shù)和C#腳本編程來實現(xiàn)該任務(wù)的解決方案，并給出了相應(yīng)的代碼示例和實施步驟?！锝虒W(xué)重點：1）理解如何在C#腳本編輯器中編寫和調(diào)試C#腳本，以及如何通過腳本與機(jī)器視覺系統(tǒng)交互。2）學(xué)習(xí)如何分析機(jī)器視覺生產(chǎn)線中的任務(wù)需求，設(shè)計合理的解決方案。理解如何將C#腳本編程應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)任務(wù)?！锝虒W(xué)難點：1）C#編程語言如何與視覺系統(tǒng)相集成，以及C#高級腳本編程的主要框架。2）結(jié)合C#腳本，設(shè)計和實施一個完整的機(jī)器視覺項目。以及在編程實踐中，有效地調(diào)試代碼和處理可能出現(xiàn)的錯誤和問題。理實一體化教學(xué)地點校內(nèi)實訓(xùn)室教學(xué)及參考資料見選用教材練習(xí)與習(xí)題建議實踐項目考核與評價方式說明權(quán)重分配知識拓展不計入總學(xué)時八、課程實施1.教學(xué)方法建議在教學(xué)過程中根據(jù)項目開發(fā)的需要靈活穿插角色分工、項目教學(xué)、案例教學(xué)、小組合作、深度研討等多種教學(xué)方法。教學(xué)過程中注重行為引導(dǎo)和任務(wù)驅(qū)動。（1）項目教學(xué)法教學(xué)內(nèi)容緊緊圍繞職業(yè)崗位進(jìn)行選取和重新序化，課程內(nèi)容的教學(xué)載體是一個真實的項目，教學(xué)內(nèi)容均以真實項目中的典型任務(wù)驅(qū)動教學(xué)和實訓(xùn)。采用“項目教學(xué)法”，充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（2）引導(dǎo)文教學(xué)法“引導(dǎo)文教學(xué)法”適合“學(xué)訓(xùn)合一”人才培養(yǎng)模式，摒棄高深的原理和晦澀的技術(shù)術(shù)語，演示和敘述上力求做到通俗易懂，深入淺出，技能訓(xùn)練循序漸進(jìn)，螺旋上升。讓學(xué)生易于實現(xiàn)“學(xué)中做”、“做中學(xué)”。（3）案例教學(xué)法每一個教學(xué)單元要完成一個典型的工作任務(wù)，在“行為引導(dǎo)”教學(xué)法的“演示->模仿”的環(huán)節(jié)中運(yùn)用了“案例教學(xué)法”，即教師首先要講述的案例進(jìn)行分析，并通過編程示范完成案例，然后學(xué)生模仿完成案例。“案例教學(xué)法”以應(yīng)用技能為核心，通過典型案例來幫助學(xué)生在局部范圍內(nèi)掌握程序設(shè)計及編程技巧。（4）角色扮演法學(xué)生自主完成項目開發(fā)過程，老師充當(dāng)需求方與技術(shù)顧問的雙重角色，學(xué)生每5名為一組，分別擔(dān)任項目經(jīng)理、分析員、程序員、測試員、文檔員角色，分析系統(tǒng)功能，確定模塊功能及具體實現(xiàn)、撰寫項目進(jìn)度計劃，編寫代碼，調(diào)試測試。最后各組撰寫項目設(shè)計文檔，并進(jìn)行項目答辯學(xué)生在規(guī)定的時間內(nèi)完成項目?！敖巧缪莘ā蹦軌蚧钴S課堂氣氛，引導(dǎo)學(xué)生去發(fā)現(xiàn)問題，探索問題。（5）小組工作法每5名學(xué)生為一組，組成一個團(tuán)隊承擔(dān)一個任務(wù)，團(tuán)隊成員分工協(xié)作，共同完成任務(wù)，學(xué)生評價與團(tuán)隊其他成員評價密切相關(guān)。這樣很好地培養(yǎng)了學(xué)生的團(tuán)隊精神和溝通能力。2.師資條件要求課程教學(xué)主要由雙師型專任教師和企業(yè)兼職教師共同完成。具有企業(yè)實踐經(jīng)歷的雙師型校內(nèi)專任教師可負(fù)責(zé)內(nèi)容的演示、操作訓(xùn)練、學(xué)生部分考核，企業(yè)兼職教師可負(fù)責(zé)學(xué)生在校外實訓(xùn)基地的學(xué)生