TDCS體系結(jié)構(gòu)與原理講義

TDCS體系結(jié)構(gòu)與原理教材編號：CASCO_****_000版號：3.012、TDCS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)4、TDCS的開展前景1、TDCS產(chǎn)品背景介紹3、TDCS各子系統(tǒng)詳細介紹內(nèi)容綱要TDCS產(chǎn)品背景介紹第一局部相關(guān)背景-全路信息化規(guī)劃方案相關(guān)背景-TDCS開展史1990年代：調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)〔DSS〕2000～2006：TDCS逐步開展2000滬寧線DMIS南京模式2004DMIS一期工程全面開通2005DMIS改名為TDCS2006TDCS覆蓋全路絕大多數(shù)車站2006年開始：CTC在繁忙干線得到應(yīng)用DSS系統(tǒng)概述DSSDispatchingSupervisionSystem〔調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)〕功能能夠?qū)崟r反映整個運營線路上進路開通、信號顯示和列車走行的信息，為調(diào)度人員提供行車指揮的決策依據(jù)特點功能單一實時性強從DSS到TDCS開展契機鐵路信息化的需求計算機硬件與網(wǎng)絡(luò)的大開展開展過程以高速數(shù)字通道取代低速音頻通道大幅度提升DSS系統(tǒng)功能，增加鐵路調(diào)度管理信息的功能〔階段方案、調(diào)度命令等〕TDCS與DMISDMIS調(diào)度指揮管理信息系統(tǒng)DispatchingManagementInformationSystemTDCS列車調(diào)度指揮系統(tǒng)TrainDispatchingCommandSystemTDCS兼有兩類系統(tǒng)的特點管理信息系統(tǒng)：重點在于信息管理控制系統(tǒng)：重點在于實時性TMIS鐵路運輸管理信息系統(tǒng)從TDCS到CTCCTC調(diào)度集中控制系統(tǒng)CentralizedTrafficControl開展契機鐵路集中控制的需求分散自律概念的創(chuàng)造性新內(nèi)涵開展過程傳統(tǒng)調(diào)度集中遇到的困難分散自律調(diào)度集中在繁忙干線得到應(yīng)用TDCS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)第二局部TDCS系統(tǒng)目標(biāo)實現(xiàn)鐵路行車調(diào)度指揮管理現(xiàn)代化提高運輸效率協(xié)調(diào)分界口交接工作改善調(diào)度員及車站值班員工作條件建立旅客效勞信息系統(tǒng)，提高效勞質(zhì)量為鐵道部指揮中心提供決策依據(jù)TDCS體系結(jié)構(gòu)圖TDCS體系結(jié)構(gòu)分解中心邏輯處理子系統(tǒng)調(diào)度終端子系統(tǒng)車站子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)外圍接口子系統(tǒng)TDCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖調(diào)度終端1調(diào)度終端2調(diào)度終端n調(diào)度終端子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中心網(wǎng)中心邏輯子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)車站網(wǎng)車站子系統(tǒng)車站1車站2車站n中心效勞器系統(tǒng)外圍接口TDCS外部系統(tǒng)通信接口通信接口根底知識–硬件冗余體系結(jié)構(gòu)雙機體系結(jié)構(gòu)雙機冗余〔車務(wù)終端、通信效勞器〕雙機熱備〔車站分機、應(yīng)用效勞器〕雙機冷備N＋1備份調(diào)度終端通常采用此冗余結(jié)構(gòu)根底知識–客戶效勞體系結(jié)構(gòu)CSA客戶效勞體系結(jié)構(gòu)ClientServerArchitectureCSA的優(yōu)點邏輯集中，數(shù)據(jù)統(tǒng)一，能夠保證平安性和完整性能夠充分發(fā)揮效勞器的高性能CSA的缺點體系不夠健壯，效勞器是單點故障根底知識－數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)庫的用戶和應(yīng)用程序為什么使用數(shù)據(jù)庫能夠?qū)DCS中的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理使用成熟的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)能夠保證數(shù)據(jù)的平安性與一致性，而且能夠節(jié)省開發(fā)本錢調(diào)度終端子系統(tǒng)第三局部第一節(jié)調(diào)度終端子系統(tǒng)功能站場圖調(diào)監(jiān)顯示運行圖顯示階段方案編制、調(diào)整調(diào)度命令編制、查詢、下達階段記事編制、下達車站運用車信息查詢列車小編組查詢調(diào)度終端類型行調(diào)臺單調(diào)度區(qū)段管理方案員臺編制根本圖、調(diào)閱各區(qū)段運行圖值班主任臺查詢各區(qū)段運行圖、查看各區(qū)段調(diào)監(jiān)顯示機調(diào)、貨調(diào)臺查看相應(yīng)區(qū)段的調(diào)監(jiān)顯示TDCS行調(diào)臺調(diào)度終端系統(tǒng)組成調(diào)監(jiān)顯示子系統(tǒng)運行圖子系統(tǒng)調(diào)度命令管理子系統(tǒng)車站信息管理子系統(tǒng)打印子系統(tǒng)調(diào)監(jiān)顯示系統(tǒng)功能支持區(qū)段和單站兩種模式顯示各車站的實際站場情況信號狀態(tài)〔進站、出站、調(diào)車、區(qū)間〕列車進路狀態(tài)〔股道、道岔〕區(qū)間狀態(tài)車次號輸入、修改、刪除車次早晚點顯示站場圖回放調(diào)監(jiān)顯示站場圖界面調(diào)監(jiān)顯示系統(tǒng)原理信息來源靜態(tài)：站場元素組成以及各元素的位置、大小動態(tài)：站場元素的狀態(tài)編碼信息解析模塊根據(jù)靜態(tài)與動態(tài)信息解析得到站場元素的實時狀態(tài)顯示模塊將實時狀態(tài)以直觀的圖形方式繪制在計算機屏幕上本地存儲中心邏輯子系統(tǒng)信息解析模塊顯示模塊靜態(tài)信息動態(tài)信息實時狀態(tài)站場元素狀態(tài)編碼編碼01234股道無岔區(qū)段空閑占用鎖閉區(qū)間軌道空閑占用進站信號滅燈綠燈白燈紅燈引導(dǎo)出站信號滅燈綠燈白燈調(diào)車信號滅燈白燈道岔空閑定白定紅反白反紅運行圖系統(tǒng)功能顯示當(dāng)前班次的實際運行圖階段方案編制、下達階段方案調(diào)整〔自動、人工〕修改編輯實際運行圖調(diào)閱根本圖繪制圖形、文字注解運行圖界面運行圖系統(tǒng)原理信息來源靜態(tài)：區(qū)段內(nèi)車站的名稱以及順序列表動態(tài)：車次以及該車次經(jīng)過各車站的時間信息解析模塊根據(jù)靜態(tài)與動態(tài)信息運算得到一根經(jīng)過各車站的實際運行線顯示模塊將實際運行線以直觀的圖形方式繪制在計算機屏幕上本地存儲中心邏輯子系統(tǒng)信息解析模塊顯示模塊靜態(tài)信息動態(tài)信息實時狀態(tài)調(diào)度命令系統(tǒng)功能調(diào)度命令編制、存儲、下達無線調(diào)度命令編制、存儲、下達接收調(diào)度命令的簽收回執(zhí)歷史調(diào)度命令查詢調(diào)度命令模板編輯常用調(diào)度詞匯管理調(diào)度命令管理界面調(diào)度命令系統(tǒng)原理調(diào)度命令存儲使用高性能大容量的機器，保存所有調(diào)度終端的調(diào)度命令調(diào)度命令編制、查詢與上述的存儲機器交互調(diào)度命令數(shù)據(jù)調(diào)度命令下達通過中心邏輯子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)，最終下到達車站子系統(tǒng)車站子系統(tǒng)的簽收回執(zhí)也通過轉(zhuǎn)發(fā)回到調(diào)度命令管理系統(tǒng)調(diào)度命令存儲中心邏輯子系統(tǒng)調(diào)度終端1調(diào)度命令調(diào)度終端2車站子系統(tǒng)車站信息管理系統(tǒng)功能與原理車站站存車查詢站存車信息由車站值班員在車務(wù)終端上輸入，并發(fā)送至應(yīng)用效勞器存儲調(diào)度終端從應(yīng)用效勞器中查詢站存車信息列車小編組查詢類似于站存車，由車站值班員輸入通過TD結(jié)合從TMIS查詢站存車查詢界面小編組查詢界面打印子系統(tǒng)概述打印設(shè)備：高性能繪圖儀打印內(nèi)容：列車運行圖〔根本圖，實際圖〕打印中要解決的問題真實性：保證每條運行線正確打印美觀可讀：車次號和時間點等數(shù)字清晰可讀，盡量防止數(shù)字重疊車站子系統(tǒng)第三局部第二節(jié)車站子系統(tǒng)功能接收調(diào)度員下發(fā)的階段方案、調(diào)度命令向調(diào)度臺上報列車運行實際點采集站場設(shè)備狀態(tài)顯示本站與鄰站站場調(diào)監(jiān)畫面接收無線車次號信息發(fā)送無線調(diào)度命令發(fā)送列控臨時限速命令車站子系統(tǒng)的組成車務(wù)終端子系統(tǒng)車站分機子系統(tǒng)站場設(shè)備狀態(tài)采集系統(tǒng)外圍接口無線調(diào)度命令接口無線車次號接口微機監(jiān)測接口列控中心接口車站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車站分機采用專用計算機，雙機熱備結(jié)構(gòu)車務(wù)終端采用工控機，雙機冗余結(jié)構(gòu)站場設(shè)備采集設(shè)備采用專用單板機系統(tǒng)，雙套獨立工作ABAB車務(wù)終端車站分機采集系統(tǒng)無線車次接口列控接口中心邏輯子系統(tǒng)無線調(diào)度命令接口車務(wù)終端的功能站間透明功能顯示本站與鄰站站場調(diào)監(jiān)畫面顯示本站與鄰站車次跟蹤情況調(diào)度應(yīng)用功能接收、簽收階段方案、調(diào)度命令、階段記事行車日志自動生成、人工編輯編輯車站站存車信息，并發(fā)送至調(diào)度中心編輯與查詢列車小編組信息車務(wù)終端實景車務(wù)終端站間透明畫面站間透明實現(xiàn)一－分散模式本站車務(wù)終端與本站分機以及所有鄰站分機分別建立連接站間透明功能所需的站場設(shè)備狀態(tài)分別從各站的車站分機獲取車務(wù)終端中有獨立的調(diào)監(jiān)表示處理模塊本站分機上行鄰站分機下行鄰站分機調(diào)監(jiān)表示處理本站車務(wù)終端調(diào)監(jiān)表示處理中心邏輯子系統(tǒng)站場設(shè)備狀態(tài)站場設(shè)備狀態(tài)站間透明實現(xiàn)二－集中模式車務(wù)終端僅與中心通信效勞器建立連接站間透明功能所需的站場設(shè)備狀態(tài)均從中心邏輯子系統(tǒng)獲取車務(wù)終端只有顯示模塊，沒有獨立的調(diào)監(jiān)表示處理模塊本站分機上行鄰站分機下行鄰站分機本站車務(wù)終端調(diào)監(jiān)表示處理中心邏輯子系統(tǒng)站場設(shè)備狀態(tài)站場表示信息站間透明實現(xiàn)方式的比較集中模式優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，邏輯集中，對通道要求低缺點：故障點單一，中心邏輯子系統(tǒng)的故障會導(dǎo)致全線的車站站間透明功能失效分散模式優(yōu)點：結(jié)構(gòu)健壯，每個獨立的故障不會影響其他車站的功能缺點：結(jié)構(gòu)負責(zé)，對通道要求高車務(wù)終端行車日志界面中心邏輯子系統(tǒng)行車日志實現(xiàn)原理行車日志主要內(nèi)容階段方案中列車的圖定點、方案點列車實際運行點行車日志自動生成根據(jù)階段方案填寫圖定點、方案點列車運行中，根據(jù)系統(tǒng)自動報點將方案點更新為實際點行車日志人工管理值班員可人工編輯行車日志本站車務(wù)終端自動報點階段方案調(diào)度終端車站值班員人工報點車務(wù)終端調(diào)度命令界面車務(wù)終端現(xiàn)車管理界面車務(wù)終端編組查詢車站分機功能站場設(shè)備狀態(tài)采集6502車站：采集信號聯(lián)鎖設(shè)備的狀態(tài)微機聯(lián)鎖車站：接收聯(lián)鎖系統(tǒng)發(fā)來的設(shè)備狀態(tài)信息接收并轉(zhuǎn)發(fā)無線車次號信息轉(zhuǎn)發(fā)無線調(diào)度命令，處理命令回執(zhí)列控中心通信檢索列控中心設(shè)備狀態(tài)發(fā)送列控臨時限速命令至列控中心檢索列控中心的實時限速狀態(tài)站場設(shè)備狀態(tài)采集原理采集目標(biāo)：碼位碼位：站場設(shè)備狀態(tài)的二進制編碼每個站場設(shè)備通常對應(yīng)于多個碼位碼位管理原理分機保存采集到的所有碼位，根據(jù)設(shè)備狀態(tài)變化實時更新接收請求，實時發(fā)送全體碼位信息和碼位變化信息碼位管理車站分機狀態(tài)采集聯(lián)鎖通信機采集板信號設(shè)備微機聯(lián)鎖車站6502車站中心邏輯子系統(tǒng)車務(wù)終端微機監(jiān)測無線車次號接收與轉(zhuǎn)發(fā)車站分機通過串口通信，從無線車次地面轉(zhuǎn)接器接收無線車次信息。TDCS車站分機本身不涉及無線通信車站分機本身通常不對無線車次信息進行邏輯處理，而是直接轉(zhuǎn)發(fā)給中心邏輯子系統(tǒng)統(tǒng)一處理車站分機地面轉(zhuǎn)接器中心邏輯子系統(tǒng)串口串口無線電波無線電臺機車無線調(diào)度命令發(fā)送與接收信息發(fā)送從調(diào)度終端或車務(wù)終端接收各類調(diào)度命令，發(fā)送至地面轉(zhuǎn)接器信息接收：從地面轉(zhuǎn)接器接收各種命令的回執(zhí)發(fā)送邏輯自動重發(fā)〔接收不到命令回執(zhí)時分機自動重發(fā)命令〕自動分包〔將超長命令自動分包，使每包長度滿足通信要求〕車站分機地面轉(zhuǎn)接器調(diào)度終端串口串口無線電波無線電臺機車車務(wù)終端列控中心接口通信車站分機列控中心調(diào)度終端臨時限速命令車務(wù)終端限速實時狀態(tài)、列控設(shè)備狀態(tài)車站分機在調(diào)度終端、車務(wù)終端和列控中心之間起信息中轉(zhuǎn)作用串口通信中心邏輯處理子系統(tǒng)第三局部第三節(jié)中心邏輯處理子系統(tǒng)功能管理與所有車站子系統(tǒng)和調(diào)度終端子系統(tǒng)的通信階段方案存儲管理與調(diào)整調(diào)度命令、車站信息存儲管理與轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)監(jiān)表示處理邏輯車次自動跟蹤與無線車次自動校核自動采集列車運行到發(fā)、通過點中心邏輯處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ABAB數(shù)據(jù)庫效勞器應(yīng)用效勞器BA通信效勞器共享磁盤陣列調(diào)度終端1調(diào)度終端2調(diào)度終端n車站子系統(tǒng)1車站子系統(tǒng)1車站子系統(tǒng)1中心邏輯處理子系統(tǒng)中心的硬件設(shè)備中心邏輯子系統(tǒng)的應(yīng)用需求強大的數(shù)據(jù)處理能力7×24小時不間斷運行硬件設(shè)備性能要求強運算能力大存儲容量高穩(wěn)定性應(yīng)用效勞器2臺IBMX3650效勞器，雙機熱備結(jié)構(gòu)1.6GInter至強處理器，2G內(nèi)存、73.4G硬盤數(shù)據(jù)庫效勞器2臺IBMP570效勞器，雙機熱備結(jié)構(gòu)1套DS4300磁盤陣列通信效勞器2臺IBMX3650效勞器，雙機熱備或雙機冗余結(jié)構(gòu)中心機房實景中心子系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫存儲的內(nèi)容根本圖各調(diào)度臺的實際運行圖調(diào)度命令、車站信息數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)使用成熟高效的商用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，如IBMDB2、Oracle等數(shù)據(jù)庫用戶應(yīng)用效勞器是數(shù)據(jù)庫的唯一用戶使用標(biāo)準(zhǔn)的SQL數(shù)據(jù)庫接口進行數(shù)據(jù)庫管理通信效勞通信效勞的對象通信效勞器為車站子系統(tǒng)提供通信效勞應(yīng)用效勞器為各調(diào)度終端提供通信效勞通信效勞流程為每一個效勞終端管理一個通信任務(wù)根據(jù)消息中的目的地，由相應(yīng)通信任務(wù)發(fā)送接收發(fā)往車站的消息分析消息中的目的車站根據(jù)目的車站找到通信任務(wù)將消息在通信任務(wù)中發(fā)往車站通信效勞器界面階段方案管理與調(diào)整階段方案方案調(diào)整模塊應(yīng)用效勞器數(shù)據(jù)庫效勞器根本圖實際圖調(diào)度終端車務(wù)終端自動采點模塊調(diào)整方案人工報點自動采點階段方案調(diào)整模塊的功能根據(jù)根本圖生成初始階段方案根據(jù)調(diào)度終端的指令對階段方案進行人工和自動調(diào)整根據(jù)自動采點和人工報點將方案中的方案點轉(zhuǎn)化為實際運行點生成實際運行圖存入數(shù)據(jù)庫效勞器階段方案整體流程調(diào)度終端顯示階段方案、實際圖發(fā)送調(diào)整方案指令應(yīng)用效勞器生成、調(diào)整、發(fā)送方案處理自動/人工報點數(shù)據(jù)庫效勞器存儲根本圖、實際圖通信效勞器轉(zhuǎn)發(fā)階段方案、簽收消息車務(wù)終端接收、簽收階段方案人工報點調(diào)度終端應(yīng)用效勞器數(shù)據(jù)庫效勞器通信效勞器車務(wù)終端階段方案簽收數(shù)據(jù)存儲報點調(diào)整命令實際圖調(diào)度命令存儲與管理待發(fā)箱：存儲尚未發(fā)送的調(diào)度命令發(fā)令箱：存儲已發(fā)送未簽收的調(diào)度命令儲令箱：存儲已全部簽收的調(diào)度命令待發(fā)箱發(fā)令箱儲令箱新建/編輯調(diào)度命令發(fā)送調(diào)度命令存儲已簽收的調(diào)度命令調(diào)度終端車務(wù)終端編輯命令簽收命令調(diào)度命令整體流程調(diào)度終端新建、編輯、發(fā)送、存儲調(diào)度命令應(yīng)用效勞器/通信效勞器轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度命令消息轉(zhuǎn)發(fā)命令簽收消息數(shù)據(jù)庫效勞器提供調(diào)度命令存儲效勞車務(wù)終端接收、簽收調(diào)度命令調(diào)度終端應(yīng)用效勞器數(shù)據(jù)庫效勞器通信效勞器車務(wù)終端調(diào)度命令消息簽收消息調(diào)度命令存儲調(diào)監(jiān)表示處理邏輯核心功能將車站分機采集的碼位轉(zhuǎn)化為設(shè)備的狀態(tài)編碼轉(zhuǎn)化處理邏輯根據(jù)車站數(shù)據(jù)中的設(shè)備碼位表，和當(dāng)前碼位值〔0或1〕，將各設(shè)備置為相應(yīng)的狀態(tài)設(shè)備碼位表舉例股道IG占用：100鎖閉：101信號機X綠燈：200紅燈：201引導(dǎo)：202道岔1＃定位：1反位：2占用：10鎖閉：11調(diào)監(jiān)表示整體流程車站分機車站子系統(tǒng)調(diào)監(jiān)表示處理邏輯中心邏輯子系統(tǒng)微機聯(lián)鎖采集板調(diào)監(jiān)顯示模塊調(diào)度終端子系統(tǒng)設(shè)備碼位表站場靜態(tài)數(shù)據(jù)碼位碼位設(shè)備狀態(tài)編碼可視化調(diào)監(jiān)畫面車次跟蹤邏輯車次跟蹤的作用保證車次號在調(diào)監(jiān)畫面中跟隨列車實際運行的紅光帶而移動車次窗：車次號在調(diào)監(jiān)畫面中停留的位置股道車次窗區(qū)間車次窗站內(nèi)跟蹤車次移動時機：信號機內(nèi)第一個軌道區(qū)段占用車次移動邏輯：沿進路搜索前方車次窗區(qū)間跟蹤車次移動時機：區(qū)間占用車次移動邏輯：沿區(qū)間方向搜索前方車次窗無線車次號校核邏輯無線車次校核的作用糾正假車次號與真車次號校核無線車次包含的內(nèi)容車次號、機車號進、出站、通過標(biāo)志公里標(biāo)車次校核邏輯關(guān)鍵：如何與站場圖中正在運行的各列車車次進行匹配匹配成功后，如果原車次是假車次號，那么直接更改如果原車次是真車次號且不一致，那么根據(jù)預(yù)定邏輯替換或報警自動采點邏輯自動采點目標(biāo)列車到達點、出發(fā)點、通過點自動采點的依據(jù)列車完全進入股道的時間點T1列車越過出站信號機的時間點T2計算公式到達點＝T1＋調(diào)整時分出發(fā)點＝T2－調(diào)整時分通過點＝〔T1＋T2〕/2網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)第三局部第四節(jié)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)概述功能提供TDCS各子系統(tǒng)間的信息傳輸通道調(diào)度中心網(wǎng)絡(luò)為各調(diào)度終端和中心應(yīng)用效勞器、通信效勞器提供高速通信通道一般使用千兆以太網(wǎng)，雙網(wǎng)結(jié)構(gòu)車站廣域網(wǎng)絡(luò)為各車站子系統(tǒng)之間，以及車站與中心間提供高速通道基于光纖，采用高性能路由器構(gòu)建廣域網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)中的設(shè)備路由器協(xié)議轉(zhuǎn)換器CableModem〔基帶貓〕交換機Hub〔集線器〕網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)－車站廣域網(wǎng)結(jié)構(gòu)：環(huán)狀結(jié)構(gòu)要點：環(huán)的兩端必須接入不同的路由器優(yōu)點：任何單點故障不會造成網(wǎng)絡(luò)癱瘓網(wǎng)管軟件界面－車站廣域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)－中心局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)：雙以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)要點：每臺機器的兩塊網(wǎng)卡必須接入不同的交換機優(yōu)點：防止單交換機故障引起網(wǎng)絡(luò)癱瘓網(wǎng)管軟件界面－中心局域網(wǎng)外圍接口第三局部第五節(jié)外圍接口分類車站串口通信接口微機聯(lián)鎖接口無線車次號接口無線調(diào)度命令接口微機監(jiān)測接口列控接口GSM-R通信接口TD結(jié)合分界口通信接口鐵道部通信接口串口通信接口串口通信概念在單根導(dǎo)線上將二進制數(shù)據(jù)一位一位順序傳送適用于遠距傳輸〔幾米到幾公里〕常用串口類型：RS232、RS4229芯串口管腳圖RS232Tx(3)----Rx(2) Rx(2)-----Tx(3) GND(5)-----GND(5)RS422T+(2)-----R+(3)T-(1)-----R-(4)R+(3)-----T+(2)R-(4)-----T-(1)GSM-R通信接口