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5.5節(jié)內(nèi)容要求
深刻理解反饋的概念,熟悉反饋系統(tǒng)的組成框圖,熟練掌握閉環(huán)放大倍數(shù)方程;
掌握反饋的分類及反饋類型的判別方法;
熟悉負(fù)反饋對(duì)放大器性能的改善,會(huì)根據(jù)要求正確引入負(fù)反饋;
掌握深度負(fù)反饋放大器的近似估算方法.
15.5放大電路中的負(fù)反饋反饋理論及反饋技術(shù)在自動(dòng)控制、信號(hào)處理、電子電路及電子設(shè)備中有著十分重要的作用。在放大電路中,負(fù)反饋?zhàn)鳛楦纳破湫阅艿闹匾侄味鴤涫苤匾?。本章從反饋的基本概念出發(fā),討論了反饋的分類方法,推導(dǎo)出負(fù)反饋放大電路增益的基本方程式,給出了四種基本的負(fù)反饋結(jié)構(gòu),研究了負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的影響,討論了深度負(fù)反饋放大電路的近似估算方法。25.5.1反饋的基本概念及反饋放大電路框圖1.反饋的基本概念在電子電路中,反饋現(xiàn)象是普遍存在的。下面以放大電路為例介紹反饋的概念。
所謂反饋,就是指將放大電路輸出量(電壓或電流)的一部分或全部,通過一定網(wǎng)絡(luò)(稱為反饋網(wǎng)絡(luò)),以一定形式(與輸入信號(hào)串聯(lián)或并聯(lián))返送到輸入回路,來影響電路性能的技術(shù)。例如,在第4章位于共發(fā)射極電路的射極電阻RE,當(dāng)晶體管的參數(shù)隨溫度變化時(shí),它們可用來穩(wěn)定Q點(diǎn)。這種穩(wěn)定機(jī)理,恰恰是利用了負(fù)反饋的理論。3
UBEQ=UBQ-UEQ,式中基本不變。但UEQ則不同,UEQ=IEQRE≈ICQRE,它攜帶著放大電路輸出電流ICQ的變化信息。如果因?yàn)槟撤N因素(例如溫度升高)使ICQ增大時(shí),UEQ也相應(yīng)增大,導(dǎo)致UBEQ反而減小,從而使IBQ減小,進(jìn)而牽制了ICQ的增大,結(jié)果使ICQ趨于穩(wěn)定。這里,發(fā)射極電阻RE將輸出電流ICQ的變化反饋到輸入回路,引進(jìn)了一種自動(dòng)調(diào)節(jié)的機(jī)制,這種技術(shù)稱為反饋。4
2.反饋放大電路的基本框圖
反饋放大電路抽象為圖所示的方框圖。由圖可見,反饋放大電路由基本放大電路、反饋網(wǎng)絡(luò)和比較環(huán)節(jié)組成。其中,
XI、XID
(或稱XI’)、XO
、XF
分別表示反饋放大電路的輸入信號(hào)、凈輸入信號(hào)、輸出信號(hào)和反饋信號(hào);A表示基本放大電路的增益,又稱為開環(huán)增益;F表示反饋網(wǎng)絡(luò)的傳輸系數(shù),或反饋系數(shù)。傳輸方向均為單方向傳輸。
在方框圖中,XI、XID、XO、XF可以是電壓量,也可以是電流量。A和F是廣義的增益和反饋系數(shù),由于其物理含義的不同,形成了不同的反饋類型。5
2.反饋的分類及判別方法
1)按交直流性質(zhì)分:直流反饋和交流反饋分析時(shí)設(shè)定基本放大器和反饋電路都是二端口網(wǎng)絡(luò),傳輸信息是單方向的,即放大器是從左向右,反饋網(wǎng)絡(luò)是從右向左。電容具有隔直通交作用,對(duì)直流信號(hào)可認(rèn)為開路,對(duì)交流信號(hào)可認(rèn)為短路。6判斷下面電路中的直流、交流反饋元件:RE1具有直、交反饋?zhàn)饔?,RE2具有直流反饋?zhàn)饔谩?2)按反饋的極性分:正反饋和負(fù)反饋正反饋可以使電路輸出信號(hào)變大,負(fù)反饋可以使電路信號(hào)得到穩(wěn)定。判別方法:
瞬時(shí)極性法對(duì)串聯(lián)反饋:uid=ui
-
uf
(反饋信號(hào)在放大器以串行方式出現(xiàn))
負(fù)反饋正反饋對(duì)并聯(lián)反饋:iid=ii
-
if
負(fù)反饋(反饋信號(hào)以并行方式出現(xiàn))iid=ii
+
if正反饋8采用瞬時(shí)極性判斷時(shí),對(duì)于基本放大器網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)都是單方向進(jìn)行判斷!基本放大器傳輸方向從左向右,反饋網(wǎng)絡(luò)從右向左。9103)
按輸出端取樣對(duì)象分:電壓反饋和電流反饋特點(diǎn):電壓負(fù)反饋用來穩(wěn)定輸出電壓;
電流負(fù)反饋用來穩(wěn)定輸出電流。
11RL
(b)RERB2UCCRB1C1C2T+ui
-RLRERB2+uo-RCRB1UCC
(a)C1C2T判別方法有二種方式:圖(a)由結(jié)構(gòu)判斷:除公共地線外,若輸出線與反饋線接在同一點(diǎn)上,為電壓反饋;若接在不同點(diǎn)上,為電流反饋。
圖(b)負(fù)載短路法:將負(fù)載短路,若反饋信號(hào)消失,為電壓反饋;若反饋依然存在,為電流反饋。+ui
-+uo-12RLRE1RE2RBRC1T1RC2T2UCCT3RC3RE3+
us
-RsRf(b)4)按輸入端接入方式分:串聯(lián)反饋和并流反饋
特點(diǎn)是串聯(lián)負(fù)反饋可以增大輸入阻抗;并聯(lián)負(fù)反饋可以減小輸入阻抗。
判別方法同樣有二種方式:(1)由結(jié)構(gòu)判斷;除公共地線外,若反饋線與輸入信號(hào)線接在同一點(diǎn)上,為并聯(lián)反饋;若接在不同點(diǎn)上,為串聯(lián)反饋。(2)反饋節(jié)點(diǎn)對(duì)地短路法:反饋接點(diǎn)對(duì)地短路,若輸入信號(hào)仍能送入,為串聯(lián)反饋;否則,為并聯(lián)反饋。RB12RsC3RLRE2RC2RB21RB22RE1Rc1+
us
-RB11C1C2T1CE1+uo-UCCT2Rf(a)+uo-1314【例5.5-1】一個(gè)反饋放大電路如圖5.5-7所示,試說明電路中存
在哪些反饋,并判斷各反饋的類型。
R4前級(jí)直、交流反饋;
R8后級(jí)直流反饋;R4、R9、C4構(gòu)成了級(jí)間交流電壓串聯(lián)負(fù)反饋;
注意:電路中同時(shí)有單級(jí)反饋、級(jí)間反饋時(shí),起主要作用的是級(jí)間反饋。圖5.5
【例5.5-1】的圖15Rf構(gòu)成了級(jí)間電流并聯(lián)負(fù)反饋【例5.5-2】反饋放大電路圖5.5-9所示,試判斷級(jí)間反饋的類型。Rs圖
5.5-9【例5.5-2】的圖RC1RC2+UCCT1-UEET2+
us
-RE3T3R1RfRC3+uo-ifiiiid16R5構(gòu)成了級(jí)間電壓并聯(lián)負(fù)反饋【例5.5-3】試判斷圖6-10所示反饋放大電路中級(jí)間反饋的類型。圖
5.5-10【例5.5-3】的圖175.5.2負(fù)反饋放大電路的一般表達(dá)式及四種基本組態(tài)根據(jù)輸出端采樣方式的不同和輸入端連接方式的不同,負(fù)反饋可分為四種基本組態(tài):18+
us
-+
uo
-RLAuFuRs+
ui
-+
uid
-+
uf
-(a)電壓串聯(lián)負(fù)反饋··+
uo
-(b)電流串聯(lián)負(fù)反饋+
us
-AgFrRLRs+
ui
-+
uid
-+
uf
-io··Rs+
uo
-isArFgRLiiif(c)電壓并聯(lián)負(fù)反饋··iid+
uo
-AiFiRLRsiiiidifis(d)電流并聯(lián)負(fù)反饋··io根據(jù)上式解出閉環(huán)放大倍數(shù):
19負(fù)反饋放大電路的一般表達(dá)式:已知X0=AX’i=A(Xi–Xf)=A(Xi–FX0)
表5.5-1四種負(fù)反饋放大電路各參數(shù)的定義及名稱
組態(tài)
參數(shù)電壓串聯(lián)負(fù)反饋電壓并聯(lián)負(fù)反饋電流串聯(lián)負(fù)反饋電流并聯(lián)負(fù)反饋名稱開環(huán)電壓放大倍數(shù)開環(huán)互阻放大倍數(shù)開環(huán)互導(dǎo)放大倍數(shù)開環(huán)電流放大倍數(shù)定義名稱電壓反饋系數(shù)互導(dǎo)反饋系數(shù)互阻反饋系數(shù)電流反饋系數(shù)定義名稱閉環(huán)電壓放大倍數(shù)閉環(huán)互阻放大倍數(shù)閉環(huán)互導(dǎo)放大倍數(shù)閉環(huán)電流放大倍數(shù)定義205.5.3負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的影響
負(fù)反饋以犧牲放大倍數(shù)為代價(jià),換來了放大電路許多方面性能的改善。1.提高了放大倍數(shù)的穩(wěn)定性由于放大倍數(shù)的穩(wěn)定性是用它的絕對(duì)值的變化來表示的,在不考慮相位關(guān)系時(shí),式(6-4)中的各量均用正實(shí)數(shù)表示,即:
Xo
AAf
=——=———
(6-6)
Xi
1+AF
dAf1AF
1=-=
dA1+AF
(1+AF)2(1+AF
)2
dA
dAf=
(1+AF)221dAf
dA
1
dA==(6-7)
AfAf(1+AF
)21+AF
A另一方面,由式(6-5)可知,當(dāng)引入深度負(fù)反饋后,放大電路的閉環(huán)放大倍數(shù)僅僅取決于反饋網(wǎng)絡(luò),而與基本放大電路幾乎無關(guān),當(dāng)然也就和放大器件的參數(shù)無關(guān)了,所以放大倍數(shù)的穩(wěn)定性會(huì)大大提高。式(6-7)表明,引入負(fù)反饋后,閉環(huán)放大倍數(shù)的相對(duì)變化是開環(huán)放大倍數(shù)相對(duì)變化的
。22【例5.5-4】已知一反饋系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)A=106,閉環(huán)放大倍數(shù)Af=100。如果A下降20%,試問Af下降多少?【解】
AAf=
1+AF
dAf
1
dA1==×20%=0.002%Af
1+AF
A104A1+AF
==104Af
可見,與開環(huán)放大倍數(shù)相比,閉環(huán)放大倍數(shù)變化的百分比要小得多。23
2.減小非線性失真和抑制干擾、噪聲
負(fù)反饋減小放大電路非線性失真的機(jī)理可用下圖說明。(a)無反饋時(shí)放大電路的失真現(xiàn)象(由于內(nèi)部原因造成)24(b)負(fù)反饋放大電路抑制了產(chǎn)生的失真現(xiàn)象
3.擴(kuò)展通頻帶頻率響應(yīng)是放大電路的重要特性之一,而通頻帶是它的重要技術(shù)指標(biāo).引入負(fù)反饋是展寬頻帶的有效措施之一。
假設(shè)基本放大電路在高頻段的放大倍數(shù)為:當(dāng)引入負(fù)反饋,并設(shè)反饋系數(shù)為時(shí),將上式代入Af:25上式可寫成比較以上兩式可得:可見引入負(fù)反饋后,中頻放大倍數(shù)減小了(1+)倍,而上限截止增大了(1+)倍。26
4.改變輸入和輸出電阻
1)負(fù)反饋對(duì)輸入電阻的影響在反饋電路中,輸入電阻的改變?nèi)Q于反饋放大電路輸入端的連接方式,而與輸出端的采樣方式無關(guān)。
基本放大器反饋網(wǎng)絡(luò)XoRsRi圖5.5-14并聯(lián)負(fù)反饋框圖·Ii·Iid·If+·
Ui
-·Is·圖5.5-13串聯(lián)負(fù)反饋框圖
基本放大器反饋網(wǎng)絡(luò)Xo+
Us
-Rs·IiRi+·
Ui
-+Vid-+Vf
-····27對(duì)圖5.5-13,串聯(lián)負(fù)反饋增大輸入電阻:·····
UiUid+Uf
UidUf
Rif
=—=———
=—
(1+—)
=Ri(1+AF)
····IiIi
IiUid
··對(duì)圖5.5-14,并聯(lián)負(fù)反饋減少輸入電阻:
···UiUiUiRi
Rif
=—=——=—————
=——
········IiIid+If
Iid(1+If/Iid)
1+AF28圖5.5-15(a)電壓串聯(lián)負(fù)反饋圖5.5-15(b)電壓并聯(lián)負(fù)反饋圖5.5-16(a)電壓串聯(lián)負(fù)反饋求輸出電阻圖5.5-16(b)電壓并聯(lián)負(fù)反饋求輸出電阻29
2)負(fù)反饋對(duì)輸出電阻的影響
輸出電阻取決于反饋網(wǎng)絡(luò)在輸出端的采樣方式,而與輸入端的連接方式無關(guān)。電壓負(fù)反饋輸出電阻減小1+倍。圖5.5-17(a)電流串聯(lián)負(fù)反饋圖5.5-17(b)電流并聯(lián)負(fù)反饋圖5.5-18(a)電流串聯(lián)負(fù)反饋求輸出電阻圖5.5-18(b)電流并聯(lián)負(fù)反饋求輸出電阻30即引入電流負(fù)反饋,放大電路的輸出電阻增大1+倍。31負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的改善,是以犧牲增益為代價(jià)的,且對(duì)電路環(huán)內(nèi)的性能產(chǎn)生影響。例如,電壓負(fù)反饋可以穩(wěn)定輸出電壓:RL?→uo?→uf?→ui’?→uo?
電流負(fù)反饋穩(wěn)定輸出電流:
T?→β?→uf?→ui?→ib?→io?負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的影響見表5.5-2電壓串聯(lián)電壓并聯(lián)電流串聯(lián)
電流并聯(lián)
穩(wěn)定何種增益·Avf·Arf·Agf·Aif輸入電阻Rif增大減小
增大減小輸出電阻Rof
減小
減小增大增大通頻帶
增寬
增寬增寬增寬非線性失真與噪聲
減小
減小減小減小用途
電壓放大電路的輸入級(jí)或中間級(jí)
電流-電壓變換器及放大電路的中間級(jí)電壓-電流變換器及放大電路的輸入級(jí)
電流放大
32335.5.5深度負(fù)反饋放大電路的近似估算34或者:uf=uo
R1/(R1+R2),Af=uo/ui≈uo/uf=1+Rf/R1例題1、判斷反相比例運(yùn)算電路的反饋極性和反饋類型,寫出該電路閉環(huán)增益的表達(dá)式。(R’電阻為保持電路對(duì)稱的平衡電阻,計(jì)算時(shí)由于i+為0,故可認(rèn)為短路,R’可忽略。)解(1)根據(jù)瞬時(shí)極性法分析,該電路為電壓并聯(lián)負(fù)反饋。
(2)根據(jù)理想集成運(yùn)放的虛斷、虛短概念,得:i+=i-≈0,
ii=i-+if→ii=if(虛斷)
u+=R′i+=0,
u+?u-=
ui’≈0,故u+≈u-≈0(虛短)。由于是輸入端并聯(lián)深負(fù)反饋,所以
ii≈if故:35
3637
T+·
Ui
-RL+·
Uf
-
(b)RE1+·
Uo
-·Io·Ib·Ie圖6-19【解】圖中由Re1引入了電流串聯(lián)負(fù)反饋.若滿足深度負(fù)反饋條件,可利用下式進(jìn)行分析:(Δui≈0)··Ui≈
UfRLC2CERE1TRE2RB2C1+ui-+
uo-RCRB1UCC(a)382、深度負(fù)反饋放大電路的近似計(jì)算【例6-5】分壓式偏置Q點(diǎn)穩(wěn)定電路如圖6-19(a)所示,假設(shè)滿足深度負(fù)反饋條件,試估算其閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Auf。··Ui≈
Uf···Uf=Ie
Re1≈Io
Re1··Uo=-Io
RL
···UoUoRL’
Auf=—≈=-
··UiUfRE139(5~10倍以上)(a)電路圖(b)交流通路圖5.5-20例6-6的圖【解】(1)畫出圖5.5-20(a)電路的交流通路如圖5.5-20(b)所示。由圖可以判斷由
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