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文檔簡介
2024年均勝電子研究報告:安全龍頭_智駕先鋒1.均勝電子:全球汽車電子及汽車安全領(lǐng)域Tier1供應(yīng)商1.1布局汽車電子及汽車安全兩大業(yè)務(wù)公司是全球領(lǐng)先的汽車電子與汽車安全供應(yīng)商。寧波均勝電子股份有限公司成立于2004年,總部位處中國浙江省寧波市,是全球汽車電子及汽車安全領(lǐng)域的頂級tier1供應(yīng)商,主要致力于智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、新能源管理和汽車安全系統(tǒng)等的研發(fā)、制造與服務(wù)。公司業(yè)務(wù)架構(gòu)分為智能汽車技術(shù)研究院、新能源研究院、汽車電子事業(yè)部與汽車安全事業(yè)部,并于全球各汽車主要出產(chǎn)國設(shè)有研發(fā)中心和配套工廠。公司主營汽車電子及汽車安全兩大業(yè)務(wù)板塊。1)汽車電子:①智能座艙:公司向車企提供從座艙域控制器、操作系統(tǒng)至應(yīng)用層的軟硬件智能座艙完整解決方案,致力打造智能座艙新生態(tài)與出行服務(wù)安全,產(chǎn)品包括駕駛中控模塊、中央控制面板等人機交互產(chǎn)品和智能座艙域控制器。②智能駕駛:公司著力構(gòu)建智能駕駛?cè)珬D芰?,開展從L0-L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā),現(xiàn)營業(yè)務(wù)中包括激光雷達(dá)、車路協(xié)同和智能駕駛域控制器等。③新能源管理:產(chǎn)品方向涵蓋電池管理、車載功率電子等,已為寶馬、奔馳、大眾等車企提供新能源管理類產(chǎn)品。2)汽車安全:提供全品類的主被動安全產(chǎn)品,其中主動安全包括駕駛員車內(nèi)監(jiān)控(DMS)、乘員車內(nèi)監(jiān)控(OMS)、高壓電路斷路器(PBD)、頂升器(HoldLifter)、離手檢測等,被動安全包括安全氣囊、安全帶、智能方向盤等。公司作為汽車安全領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者,產(chǎn)品已應(yīng)用于全球超60個客戶和300種車型。股權(quán)結(jié)構(gòu)集中且穩(wěn)定,子公司各司其職。公司實際控制人為王劍鋒先生,截至2024年第一季度,其直接或間接持有公司股份合計21.7%,股權(quán)較為集中,自2010年以來,公司實控人從未發(fā)生變更。公司旗下包括均勝群英、PrehGmbH、均勝安全、均聯(lián)智行4家公司。其中,均勝安全公司主要專注于汽車被動安全系統(tǒng)的設(shè)計制造,產(chǎn)品包括安全氣囊模塊、方向盤以及汽車安全系統(tǒng)集成,均聯(lián)智行主要從事智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)。1.2深耕汽車零部件行業(yè)二十載,助力全球汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型公司起家于汽零功能件,后切入汽車安全及汽車電子業(yè)務(wù)。公司成立于2004年,初期產(chǎn)品涉及發(fā)動機渦輪增壓進(jìn)氣系統(tǒng)、空氣管理系統(tǒng)等高端功能件,2006年開始向大眾、通用、福特等客戶供貨。2008年-2010年,公司進(jìn)入快速成長期,2008年公司晉級成為大眾A級供應(yīng)商和通用的全球供應(yīng)商,2010年公司與德國普瑞在寧波成立合資公司,更加專注于汽車電子業(yè)務(wù)。2011年公司在上交所上市,次年公司并購德國普瑞,海外實體布局拓展至德國、美國、葡萄牙等國,全球化程度不斷提高。2016年開始公司進(jìn)行全球資源整合優(yōu)化,2018年并購日本高田,與KSS整合成為均勝汽車安全系統(tǒng)。2021年公司設(shè)立均勝智能汽車技術(shù)研究院和均勝新能源研究院,前瞻布局,創(chuàng)新研發(fā)。目前,均勝電子已形成智能座艙、智能駕駛、新能源管理和汽車安全等業(yè)務(wù)齊頭并進(jìn)的良好局面,踏上了發(fā)展新征途。深化全球布局,海外業(yè)務(wù)占比較高。公司快速響應(yīng)中國汽車品牌出海需求,賦能中國車企進(jìn)行海外布局。公司目前在全球擁有員工超過4萬人,在德國、美國、葡萄牙、羅馬尼亞、墨西哥、日本等主要汽車出產(chǎn)國均配套有相應(yīng)的制造基地或研發(fā)中心,特別是中國車企出海熱門的東南亞、墨西哥、匈牙利等海外地區(qū),均已深耕多年。同時,公司結(jié)合全球汽零行業(yè)的發(fā)展趨勢和訂單情況,持續(xù)推進(jìn)全球產(chǎn)能的優(yōu)化布局,包括推進(jìn)產(chǎn)能向低成本國家/地區(qū)和中國轉(zhuǎn)移,協(xié)調(diào)提升歐洲、美洲的產(chǎn)能利用率,尤其是對全球平臺性項目的產(chǎn)能規(guī)劃,利用亞洲區(qū)優(yōu)秀運營管理能力和經(jīng)驗以及供應(yīng)鏈優(yōu)勢,通過全球布局、平臺化設(shè)計及精益生產(chǎn)等方式,實現(xiàn)降本增效,提升產(chǎn)品利潤率。從收入地區(qū)分布看,公司國外地區(qū)收入占比近年來保持在約70%水平,貢獻(xiàn)大部分收入。1.3業(yè)績拐點顯現(xiàn),盈利能力持續(xù)修復(fù)2023年業(yè)績量利齊升,公司重回增長快車道。2020-2021年受車規(guī)級芯片短缺、上游原材料漲價及全球供應(yīng)鏈波動影響,公司業(yè)績短暫承壓。2022年公司實現(xiàn)扭虧為盈,2023年公司實現(xiàn)營收557.3億元,同比增長11.92%;歸母凈利潤10.8億元,同比高增174.8%,盈利持續(xù)修復(fù)。2024Q1公司實現(xiàn)營收132.8億元,同比+0.42%,歸母凈利潤3.1億元,同比+53.1%。我們認(rèn)為先前不利因素擾動陸續(xù)出清,后續(xù)隨安全業(yè)務(wù)整合推進(jìn),汽車電子訂單逐漸放量,公司業(yè)績有望重拾增長勢頭。盈利能力持續(xù)修復(fù),降本增效成果顯著。盈利能力方面,公司2023年分別實現(xiàn)銷售毛利率/銷售凈利率15.09%/2.23%,同比+3.13pct/+1.76pct,2024年第一季度分別實現(xiàn)毛利率/凈利率15.51%/2.86%,同比+2.55pct/+1.43pct,盈利能力持續(xù)提升,主要系外部環(huán)境好轉(zhuǎn)疊加汽車智能電動化趨勢,公司汽車電子業(yè)務(wù)收入規(guī)模增長,同時公司推進(jìn)歐洲、美洲地區(qū)高成本產(chǎn)能轉(zhuǎn)移,提質(zhì)增效成果顯現(xiàn)。費用方面,公司期間費用率持續(xù)改善,2023年公司銷售/管理/研發(fā)/財務(wù)/期間費用率分別為1.42%/4.73%/4.56%/1.60%/12.31%,同比-0.28pcts/-0.05pcts/+0.27pcts/+0.64pcts/-0.57pcts。2024年第一季度銷售、管理費用率再度改善,分別降至1.09%和4.60%。汽車安全業(yè)務(wù)基本盤穩(wěn)固,汽車電子業(yè)務(wù)占比快速提升。2023年公司汽車安全業(yè)務(wù)和汽車電子業(yè)務(wù)分別實現(xiàn)營業(yè)收入385億元和168億元,毛利率分別為12.8%和20.7%,分別同比+3.6pct/2.1pct,其中汽車安全營收占比高達(dá)70%,為公司的基礎(chǔ)業(yè)績保障,而汽車電子業(yè)務(wù)技術(shù)難度大,壁壘高,盈利能力更強,近年來在汽車電動化、智能化趨勢背景下,公司不斷開發(fā)頭部主機廠客戶,智能座艙訂單飽滿,逐步貢獻(xiàn)業(yè)績,收入占比持續(xù)提升,公司整體毛利率穩(wěn)健增長。2.智能駕駛:感知層、決策層、網(wǎng)聯(lián)層多點布局,打造全新增長極2.1準(zhǔn)入政策出臺+大模型應(yīng)用+城市NOA落地+FSD入華,共驅(qū)智駕大時代來臨政策標(biāo)準(zhǔn)密集出臺,引領(lǐng)智能駕駛商業(yè)化落地。2023年7月以來5個月內(nèi)密集出臺3份國家級別智駕相關(guān)政策及標(biāo)準(zhǔn)文件,政策拐點信號顯現(xiàn)。工信部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部四部委于2023年11月發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點工作的通知》,全面推動L3及L4級別的高階智駕商業(yè)化落地,首次明確高階智駕相關(guān)主體責(zé)任劃分,進(jìn)一步明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車在產(chǎn)品技術(shù)、過程保障、測試驗證等方面的準(zhǔn)入要求?!拜p地圖、重感知”大勢所趨,特斯拉BEV+Transformer方案成為業(yè)內(nèi)主流,技術(shù)路線漸趨收斂。特斯拉于2021年在AIDay上推出基于BEV+Transformer大模型,重感知輕地圖的自動駕駛解決方案,打開智駕行業(yè)新篇章,后續(xù)持續(xù)拓展更新,2022年引入占用網(wǎng)絡(luò)(OccupancyNetwork)算法;2023年11月推出FSDV12版本,引入端到端融合大模型。相比于傳統(tǒng)2D+CNN路線,BEV+Transformer方案優(yōu)勢顯著。1)感知能力提升,可實現(xiàn)城市NOA功能。融合大規(guī)模、多模態(tài)數(shù)據(jù),實現(xiàn)端到端輸出,避免獨立模塊的級聯(lián)誤差,具備更優(yōu)秀的環(huán)境感知能力、復(fù)雜路況處理能力和預(yù)測準(zhǔn)確性;2)降低主機廠數(shù)據(jù)成本。具備數(shù)據(jù)閉環(huán)能力,通過減少車端無效數(shù)據(jù)采集、制定合理存儲方案以及提升仿真測試的場景覆蓋度降低數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注以及存儲成本。3)長尾場景感知、決策能力更強。4)降低對高精地圖的依賴,實現(xiàn)降本增效。一方面,省去高額購買、維護(hù)費用,同時避免了高精地圖的長時間的審批和數(shù)據(jù)采集流程,縮短產(chǎn)品研發(fā)及量產(chǎn)周期,提升NOA開城速度。追隨特斯拉技術(shù)路線,國內(nèi)玩家BEV+Transformer方案臻于成熟,智駕大模型進(jìn)入上車量產(chǎn)階段。國內(nèi)車企和Tier1在特斯拉領(lǐng)頭下紛紛入局大模型,陸續(xù)推出基于BEV+Transformer框架的智駕解決方案。1)車企方面:新勢力自研進(jìn)度領(lǐng)先,中高端車型率先搭載。小鵬自研城市領(lǐng)航輔助系統(tǒng)XNGP,其核心感知為基于Transformer的BEV視覺感知系統(tǒng)Xnet,輔以激光雷達(dá)作為安全冗余,全系搭載于2024款G9,選配于P7i、G6等高端車型。理想自研輔助駕駛系統(tǒng)ADMax3.0,在BEV+Transformer架構(gòu)基礎(chǔ)上,結(jié)合神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)NPN、信號燈意圖網(wǎng)絡(luò)TIN,增強系統(tǒng)對環(huán)境、信號燈的感知能力,并通過NeRF提升Occupancy的遠(yuǎn)距離分辨率,更加精準(zhǔn)識別通用障礙物的邊界,實時還原車輛行駛環(huán)境,代表車型L7/8/9Max版本。蔚來輔助駕駛系統(tǒng)NOP+在感知端采用BEV+Occupancy,與其自研自動駕駛系統(tǒng)NAD采用同一技術(shù)棧,在實現(xiàn)更低頻率接管的輔助駕駛基礎(chǔ)上,還開發(fā)了高速換電站自主換電的獨特功能,搭載于ES8。2)Tier1方面:科技企業(yè)AI技術(shù)儲備豐富,積累周期較短,快速入局。華為自研ADS高階智能駕駛系統(tǒng),1.0版本實現(xiàn)基于Transformer的BEV架構(gòu),2023年4月發(fā)布的ADS2.0版本增加自研GOD網(wǎng)絡(luò),可實現(xiàn)無高精地圖智能駕駛。百度Apollo在應(yīng)用BEV環(huán)視三維模型的基礎(chǔ)上,基于自身生態(tài)體系搭載文心大模型。地平線推出基于征程5芯片的純視覺BEV感知原型方案,并提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型UniAD,將智駕流程融合到基于Transformer的端到端網(wǎng)絡(luò)框架中。商業(yè)化落地:2023H2各車企城區(qū)NOA密集推出,通勤NOA為主要落地形式。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù),2023年1-9月,中國市場(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配(軟硬件)NOA交付新車37.73萬輛,同比+151.2%。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計,2023年1-9月國內(nèi)乘用車高速NOA滲透率為6.7%,同比+2.5pcts;城市NOA滲透率為4.8%,同比+2pcts;預(yù)計全年高速NOA滲透率將接近10%,城市NOA超過6%。落地形式方面,通勤NOA成為NOA從高速向城市過渡的主流中間模式。通勤NOA(或稱記憶行車/AI代駕)基于相對固定的路線進(jìn)行重復(fù)式訓(xùn)練,可在不依賴高精地圖的情況下提高“進(jìn)城”的速度。據(jù)高工智能汽車,高速NOA場景占市民出行時長的約10%,高速NOA+通勤NOA可覆蓋85%左右,在稍稍增加傳感器硬件和算力成本的同時,便可大幅提升用戶可感知價值。各大車企通勤NOA于2023年H2集中推送,有望先于城區(qū)NOA落地。小鵬于2023年3月首個提出通勤模式(AI代駕)概念,城市NOA開城和AI代駕雙線并舉,后者在2023年10月開啟小規(guī)模測試,在年內(nèi)向部分用戶開放。大疆于2023年4月推出成行平臺,實現(xiàn)32TOPS算力平臺記憶行車,已于9月上車寶駿云朵靈犀版。理想于2023年6月在北京望京地區(qū)開啟通勤NOA功能測試,8月宣布其通勤NOA將在年內(nèi)落地100城市。毫末智行于2023年10月發(fā)布HP370智駕方案,實現(xiàn)通勤NOA,同月百度推出ApolloCityDriving,實現(xiàn)通勤模式。智駕大時代來臨在即,高階智能駕駛滲透率有望快速提升。我們認(rèn)為,受益于BEV+Transformer方案日趨成熟、高階智駕政策框架及準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)逐步明晰、城區(qū)及通勤NOA功能規(guī)?;宪囈约癋SD入華進(jìn)程加速,國內(nèi)智能駕駛有望進(jìn)入快速放量階段。據(jù)佐思汽研預(yù)測,到2026年前裝L2++(支持高速NOA和行泊一體)乘用車銷量預(yù)計可達(dá)624萬輛,前裝L2+++(支持城區(qū)NOA+AVP)乘用車銷量預(yù)計可達(dá)183萬輛,假設(shè)2026年乘用車銷量為2600萬輛,則L2++和+L2+++級別智能駕駛滲透率預(yù)計分別達(dá)24%和7%。2.2域控制器:把握市場擴(kuò)容及格局分化機遇,全棧布局尋求0-1突破智能化快速發(fā)展,域集中式架構(gòu)應(yīng)運而生。傳統(tǒng)的汽車E/E架構(gòu)采用分布式架構(gòu),即車輛各功能由不同且獨立的ECU控制,各個ECU通過CAN和LIN總線相連,整車需集成幾十上百個ECU。為滿足智能汽車高算力、強通訊、軟件高效升級需求,德爾福、博世等ECU供應(yīng)商陸續(xù)引入“功能域”的概念,通過劃分不同功能域的方式來集中控制不同ECU,推動域集中式升級。域控制器是域集中式架構(gòu)的核心,擁有強大的硬件計算能力、集成豐富的軟件接口和通訊接口,系統(tǒng)功能集成度明顯提高。整車E/E架構(gòu)持續(xù)演進(jìn),當(dāng)前處于分布式架構(gòu)向域集中式架構(gòu)過渡階段,智駕域控制器滲透率有望快速提升。按博世E/E架構(gòu)演進(jìn)路線來看,汽車電子電氣架構(gòu)將從分布式架構(gòu)(模塊化、集成化)向域集中(域控制集中、跨域融合)發(fā)展,最終實現(xiàn)中央集中式(車載電腦、車云計算)架構(gòu)。目前,大部分主機廠使用混合域架構(gòu),形成“分布式ECU+域控制器”的過渡方案,新勢力及部分自主車企(長城、比亞迪、吉利等)已率先進(jìn)入域集中架構(gòu)階段,合資、外資車企陸續(xù)跟進(jìn),當(dāng)中部分領(lǐng)先企業(yè)已開始嘗試探索跨域融合架構(gòu)與中央計算架構(gòu),如理想L9按功能融合將全車劃分為“智能駕駛域+智能座艙+車輛控制域”,特斯拉按位置融合將全車劃分為“中央計算+前車身控制域+左車身控制域+右車身控制域”。預(yù)計2027年國內(nèi)智能駕駛域控制器市場規(guī)模945億元,2022-2027年CAGR達(dá)65%,2030年國內(nèi)智能駕駛域控制器市場規(guī)模1627億元,2025-2030年CAGR達(dá)28%。測算關(guān)鍵假設(shè)包括:1)國內(nèi)乘用車銷量:根據(jù)中汽協(xié)預(yù)測,2023年國內(nèi)乘用車銷量預(yù)計達(dá)2600萬輛,我們假設(shè)隨宏觀經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇,乘用車銷量在2024-2030年保持每年1-3%增長。2)智能駕駛滲透率:考慮到受益于大模型技術(shù)逐步成熟、政策框架不斷完善及商業(yè)化落地加速等因素,L2及以上級別智能駕駛有望快速提升,假設(shè)到2030年L2/L2+、L2++、L2+++和L3/L4級別智能駕駛滲透率分別達(dá)32%、30%、12%和8%。3)單車價值量:考慮到不同級別域控價格分化和規(guī)模效應(yīng)、技術(shù)降本,我們假設(shè)2023年L2/L2+、L2++、L2+++和L3/L4級別智能駕駛域控制器單車價值量分別為2500元、5000元、10000元和30000元,且單車價值量呈逐年下降趨勢。智駕域控當(dāng)前競爭格局較為分散,行業(yè)待進(jìn)一步整合分化。據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù),剔除特斯拉代工廠和碩份額后,2022年國內(nèi)智能駕駛域控制器CR3、CR5分別為28%和41%,行業(yè)處于快速成長初期,格局較為分散,絕對龍頭仍未明確,TOP5玩家由德賽西威、veoneer、博世等頭部域控Tier1廠商組成。從競爭主體角度看,國內(nèi)智駕域控市場玩家可劃分為整車企業(yè)、Tier1、Tier0.5、Tier1.5四類主參與者。1)整車企業(yè):智能駕駛成為整車產(chǎn)品差異化的核心,技術(shù)及自研能力強的整車企業(yè)為提升核心競爭力選擇全棧自研+硬件代工模式,如特斯拉、蔚來。2)Tier1:作為芯片廠商、軟件供應(yīng)商和主機廠之間的橋梁,提供軟硬件一體的智駕全棧解決方案,包括以博世、大陸為代表的傳統(tǒng)外資Tier1和以德賽西威、經(jīng)緯恒潤、均勝電子為代表的本土Tier1。3)Tier0.5:深度介入主機廠產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計、制造、運營全生命周期,典型代表包括毫末智行、華為智選車模式。4)Tier1.5:誕生于軟硬件解耦趨勢下,主攻域控基礎(chǔ)軟件平臺,向上支撐主機廠掌控自主開發(fā)權(quán),向下整合芯片、傳感器等Tier2的資源,如東軟睿馳、中科創(chuàng)達(dá)。我們認(rèn)為,國內(nèi)駕駛域控制器格局演繹主要圍繞三條主線:1)本土Tier1廠商崛起。一方面,國內(nèi)車企市場份額持續(xù)提升且域控制搭載率明顯高于合資車企,據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù),自主品牌在國內(nèi)乘用車市占率從2020年的36%提升至2023Q3的53%。另一方面,國內(nèi)車企通過軟件定義汽車,本土Tier1可根據(jù)OEM提出的智能駕駛功能、主控芯片、算法模型等要求進(jìn)行域控制器選型設(shè)計,從而提供定制化、個性化的全棧解決方案,而傳統(tǒng)外資tier1往往先定義產(chǎn)品再銷售給車企,與國內(nèi)車企需求存在脫鉤風(fēng)險。2)市場定位進(jìn)一步分化,Tier1深度參與或為中長期主流模式。智駕域控市場根據(jù)整車價格帶可劃分為高端、中低端市場。高端市場整車價格帶在30萬元及以上,普遍支持L2.5(高速NOA)及以上級別智能駕駛,SoC采用高算力芯片(英偉達(dá)Orin,地平線J5,高通驍龍Ride第二代),該類市場主要玩家為定位中高端的自主品牌和新勢力車企,域控制器開發(fā)主要采用自研+代工、與Tier1合作兩種模式。自研+代工模式下,主機廠從硬件架構(gòu)設(shè)計到軟件操作系統(tǒng)開發(fā)、中間層、應(yīng)用層算法全棧自研,甚至向上延伸至芯片開發(fā)環(huán)節(jié),該模式門檻高,需要主機廠具備極強的技術(shù)積累、資金投入和規(guī)模效應(yīng),目前僅特斯拉及蔚來等個別頭部新勢力企業(yè)采用,往后看,隨域控產(chǎn)業(yè)鏈成熟、市場擴(kuò)容,自研占比或?qū)⑾陆怠ier1合作模式下,主機廠指定芯片廠商、掌控應(yīng)用層開發(fā)權(quán)限和合作主導(dǎo)權(quán),Tier1負(fù)責(zé)根據(jù)主機廠需求,進(jìn)行中間層及芯片方案整合以及域控制器硬件生產(chǎn),這一模式為當(dāng)下最普遍的合作模式,典型代表為英偉達(dá)+德賽西威+上汽智己。中低端市場整車價格帶在15-30萬元,普遍支持入門級L2ADAS,SoC采用中低算力芯片(地平線J3、TDA4、黑芝麻A1000),該類玩家多為傳統(tǒng)自主車企,在智能化方面軟硬件技術(shù)積累稍弱,且資金投入規(guī)模相對較小,往往需要Tier1廠商提供“硬件+軟件+中間件”的設(shè)計、生產(chǎn)、運營的全棧智能駕駛解決方案,我們認(rèn)為中低端市場空間較大,在智能駕駛進(jìn)一步下沉滲透趨勢下,市場份額有望進(jìn)一步提升,與其配套的域控廠商潛力較大。3)與芯片供應(yīng)商保持長期合作、全棧解決能力、產(chǎn)品定制化設(shè)計及交付能力為核心競爭要素。主控芯片作為算力擔(dān)當(dāng),是智能駕駛功能實現(xiàn)的核心,隨高階智能駕駛滲透率提升,傳感器種類與數(shù)量迅速提升,算力需求呈指數(shù)增加,域控Tier1與上游芯片供應(yīng)商合作的廣度和深度成為競爭關(guān)鍵。對于L2++(高速NOA)及以上級別智駕市場,僅有英偉達(dá)、地平線、華為、高通等少數(shù)幾家廠商能供應(yīng)100TOPS級別的高算力芯片,因此與以上高端芯片供應(yīng)商深度綁定的Tier1具備競爭優(yōu)勢;對于L2+及以下級別市場,Tier1面對的車企客戶繁多,其對芯片品牌的選擇各不相同,但對芯片算力要求一般不高,因此與多家芯片供應(yīng)商廣泛綁定、具備多種芯片整合方案的平臺型域控Tier1有望占得先機。②域控制器設(shè)計絕非芯片的簡單組合,而是復(fù)雜的系統(tǒng)工程。在設(shè)計初期,Tier1就需要與主機廠充分溝通,站在系統(tǒng)的角度通盤考慮智能駕駛功能、傳感器方案、整車E/E架構(gòu)、軟件架構(gòu)、安全功能、信息安全、域控硬件設(shè)計等多方面因素后,以最低成本的方案實現(xiàn)主機廠所要求的智駕功能。因此,對Tier1的系統(tǒng)集成、資源協(xié)調(diào)、全棧解決等方面能力要求較高。③軟硬件解耦趨勢下,整車企業(yè)通過軟件定義汽車,新車型推出速度快、差異化程度高,因此量產(chǎn)經(jīng)驗豐富、可實現(xiàn)定制化設(shè)計、具備快速交付能力的Tier1占據(jù)比較優(yōu)勢。公司通過靈活調(diào)整角色定位,滿足客戶不同價位層次車型需求。目前公司已經(jīng)掌握高速駕駛引導(dǎo)(HWP)、自動駕駛導(dǎo)航輔助(NGP)、交通擁堵領(lǐng)航(TJP)、代客泊車(AVP)、記憶泊車(HPA)等多項智能駕駛功能,L0-L4的產(chǎn)品已經(jīng)具有較為成熟的解決方案。1)針對搭載車型在15萬元的L2級智能輔助駕駛,公司定位智能駕駛解決方案提供商,以Tier1的角色為車企客戶提供智能駕駛系統(tǒng)集成方案和部分測試服務(wù),推出高性價比的nDriveM智能駕駛域控制器產(chǎn)品,搭載地平線征程3、征程5芯片,BPU算力128TOPS,最高可支持1L6R12V12U傳感器方案,可實現(xiàn)ACC、Pilot等L2舒適性功能及高速NOP,HomeAVP等L2++功能,同時滿足C-NCAP及E-NCAP法規(guī)需求,靈活適配全球化平臺車型的開發(fā)及量產(chǎn)。2)針對30萬元以上的高階智能駕駛車型,公司更多以硬件供應(yīng)商或平臺供應(yīng)商的角色與主機廠合作,2023年6月公司基于高通SnapdragonRide第二代芯片平臺,推出高端智駕域控產(chǎn)品nDriveH,AI算力達(dá)200TOPS,最高可支持3L5R12V12U傳感器方案,支持L2++到L4級別智駕全場景功能。綁定頭部芯片廠商,推動域控產(chǎn)品商業(yè)化落地。公司已與英偉達(dá)、高通、地平線、黑芝麻等芯片廠商建立合作關(guān)系,并和國內(nèi)外多家整車廠商共同推進(jìn)基于不同芯片平臺的智能駕駛域控制器、駕艙融合域控制器及中央計算單元等項目的研發(fā),部分項目已順利完成A樣的開發(fā)和PoC(ProofofConcept驗證測試)。其中,公司與高通、地平線合作進(jìn)度領(lǐng)先,已分別合作推出nDriveH、nDriveM產(chǎn)品。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù),在與公司合作的芯片供應(yīng)商中,英偉達(dá)及地平線在2023Q2國內(nèi)乘用車L2+及以上智能駕駛供應(yīng)商市中上榜TOP5,市占率分別為23%和11%。公司域控產(chǎn)品認(rèn)可度高,已通過多項主流認(rèn)證。公司智能駕駛域控制器的產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā)已經(jīng)全球權(quán)威機構(gòu)之一TUVNORD審核認(rèn)證,確認(rèn)符合IATF16949汽車行業(yè)質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn),其中nDriveH產(chǎn)品采用獨立安全島設(shè)計,已通過ASIL-D最高等級安全認(rèn)證;nDriveM產(chǎn)品內(nèi)置安全加速引擎,其硬件平臺符合ISO26262標(biāo)準(zhǔn)。2.3激光雷達(dá):智駕升級+硬件預(yù)埋需求旺盛,戰(zhàn)投圖達(dá)通加速量產(chǎn)車企硬件預(yù)埋策略下,高階智能駕駛滲透率提升疊加成本下降,帶動激光雷達(dá)需求放量。1)搭載量:激光雷達(dá)為L3及以上智能駕駛必備傳感器,且單車搭載數(shù)與智駕等級正相關(guān)。當(dāng)前除特斯拉外,國內(nèi)具有城區(qū)NOA功能的車型均搭載激光雷達(dá)。單車搭載數(shù)量不斷提升,一方面,激光雷達(dá)單車搭載數(shù)隨智駕等級提升而不斷增加,據(jù)中國信通院,L3、L4、L5級別智能駕駛分別需要搭載1顆、2-3顆和4-6顆激光雷達(dá)。另一方面,當(dāng)前車企主流采取“硬件預(yù)埋+OTA”策略,往往預(yù)埋1-2顆激光雷達(dá)。2)成本:激光雷達(dá)降本速度超預(yù)期,有望刺激搭載需求加速放量,據(jù)速騰聚創(chuàng)聆訊后資料集,2023年前三季度ADAS激光雷達(dá)平均價格下探至3500元,較2022年大幅下降84%。預(yù)計2027年國內(nèi)車載激光雷達(dá)市場規(guī)模300億元,2022-2027年CAGR達(dá)115%,2030年國內(nèi)車載激光雷達(dá)市場規(guī)模518億元,2025-2030年CAGR34%。出貨量方面,我們預(yù)計2024/2027/2030年激光雷達(dá)出貨量達(dá)223萬顆/1305萬顆/2591萬顆。關(guān)鍵假設(shè):1)國內(nèi)乘用車銷量:考慮隨宏觀經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇、消費需求回暖等因素,預(yù)計乘用車市場保持緩慢增長狀態(tài),預(yù)計2030年國內(nèi)乘用車銷量達(dá)3000萬輛;2)激光雷達(dá)搭載率:對于L2+++(城區(qū)NOA)及以上級別智能駕駛,激光雷達(dá)為必備傳感器,假設(shè)搭載率保持100%;對于L2++智能駕駛,我們認(rèn)為車企配置激光雷達(dá)主要出于冗余及預(yù)埋策略,配置1-3顆激光雷達(dá),且搭載車型及數(shù)量受降本驅(qū)動而逐年增加;3)單車搭載數(shù):根據(jù)中國信通院數(shù)據(jù),激光雷達(dá)單車搭載數(shù)隨智能駕駛等級提升而增加,L3、L4和L5級別智能駕駛分別需要搭載1顆、2-3顆和4-6顆。戰(zhàn)投行業(yè)龍頭圖達(dá)通,布局激光雷達(dá)。2021年公司戰(zhàn)略投資激光雷達(dá)制造商圖達(dá)通,并通過子公司均聯(lián)智行與圖達(dá)通開展合作,負(fù)責(zé)其激光雷達(dá)產(chǎn)品的生產(chǎn)、測試、交付等多個環(huán)節(jié)。Seyond圖達(dá)通車規(guī)量產(chǎn)超遠(yuǎn)距主視激光雷達(dá)獵鷹(Falcon)已作為蔚來NT2.0平臺的Aquila超感系統(tǒng)標(biāo)配量產(chǎn)交付,搭載于ET7、ET5、ES7、ES8、EC7、ES6、ET5T、EC6等多款車型上。據(jù)Yole和蓋世汽車數(shù)據(jù),2022年圖達(dá)通激光雷達(dá)全球市占率達(dá)15%,2023年1-5月圖達(dá)通激光雷達(dá)國內(nèi)市占率達(dá)28%,均位居排名TOP2。圖達(dá)通激光雷達(dá)產(chǎn)品多樣,性能優(yōu)異,多項參數(shù)行業(yè)領(lǐng)先。圖達(dá)通提供圖像級激光雷達(dá)及解決方案,包括車規(guī)級超遠(yuǎn)距主視激光雷達(dá)獵鷹K、圖像級遠(yuǎn)距離前視激光雷達(dá)靈雀E、高性能中距廣角激光雷達(dá)靈雀W以及全鏈路感知服務(wù)軟件OmniVidi。其中獵鷹K憑借優(yōu)異性能已成為蔚來Aquila超感系統(tǒng)標(biāo)配。2.4智能網(wǎng)聯(lián):率先實現(xiàn)5G+C-V2X量產(chǎn),先發(fā)優(yōu)勢顯著V2X將車輛、道路、云端、網(wǎng)絡(luò)、和地圖數(shù)據(jù)融合為一個整體,實現(xiàn)協(xié)同感知、決策和控制的功能。V2X(Vehicle-to-Everything)即車與萬物互聯(lián),是實現(xiàn)車與車(V2V)、車與路(V2I)、車與人(V2P)、車與網(wǎng)(V2N)相連接的新一代信息通信技術(shù),其架構(gòu)包括智慧的路、聰明的車、協(xié)同的云、可靠的網(wǎng)、精準(zhǔn)的圖。政策端發(fā)力,車路兩端迎雙重催化。在車端,2023年9月,中汽中心發(fā)布了《2024版中國新車評價規(guī)程(C-NCAP)》(征求意見稿),首次將V2X納入測評范圍,相較于增加激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器數(shù)量的方案,V2X方案相對性價比更高,為了以更低成本實現(xiàn)5星評分,更多車型有望采用V2X方案。在路端,交通運輸部于2023年10月發(fā)布《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》,首次正式發(fā)布車路協(xié)同智慧道路建設(shè)技術(shù)指南,有望推進(jìn)路端V2X基建逐漸完善。5G標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)迭代,V2X功能日趨完善,應(yīng)用場景不斷拓展。3GPP提出了C-V2X的概念并持續(xù)進(jìn)行技術(shù)演進(jìn),在R14版本中完成了基于4G的LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)制定,R15對V2X進(jìn)行增強,R16首次引入NR-V2X,R17則增強了Sidelink直連功能。根據(jù)3GPP,預(yù)計R18協(xié)議將在2024年凍結(jié),屆時進(jìn)入5.5G時代,C-V2X有望再迎關(guān)鍵催化。3)量產(chǎn)車型頻繁推出,V2X商業(yè)化落地可期。據(jù)不完全統(tǒng)計,目前已有超過20款乘用車配備了C-V2X設(shè)備。上汽智己LS6、飛凡R7進(jìn)階Pro版、一汽紅旗E001、E202、E702等車型搭載C-V2X模塊,預(yù)計于2023Q4-2024H1量產(chǎn)。預(yù)計2027年LTE/5G-V2X終端市場規(guī)模達(dá)51億元,2022-2027年CAGR達(dá)91%,預(yù)計2030年LTE/5G-V2X終端市場規(guī)模達(dá)98億元,2025-2030年CAGR達(dá)36%。厚積:領(lǐng)先布局,優(yōu)先量產(chǎn),先發(fā)優(yōu)勢明顯,并持續(xù)推進(jìn)產(chǎn)品迭代。公司是最早實現(xiàn)5G+C-V2X技術(shù)全球量產(chǎn)的技術(shù)提供商,依托全球多地研發(fā)中心與產(chǎn)業(yè)基地,目前已經(jīng)具備5G車聯(lián)技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢和全球平臺化量產(chǎn)交付優(yōu)勢。早在2015年,子公司均聯(lián)智行便于德國啟動車路協(xié)同產(chǎn)品的預(yù)研,積極推動基于3GPP標(biāo)準(zhǔn)的場景落地。2018年,公司第一代V2X產(chǎn)品推出,可支持專用短程通信(DSRC)和蜂窩車聯(lián)(C-V2X)兩種技術(shù)路徑。此后于2019年、2020年,公司分別推出第二代、第三代智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)產(chǎn)品,其中第三代產(chǎn)品率先實現(xiàn)滿足3GPP-R15標(biāo)準(zhǔn),2021年搭載于高合HhiPhiX實現(xiàn)全球首批量產(chǎn),2022年在蔚來ET5、ET7等多款國內(nèi)及出海車型正式量產(chǎn)。均聯(lián)智行于2022年推出第四代平臺產(chǎn)品,該產(chǎn)品是一款可滿足3GPP-R16標(biāo)準(zhǔn)的5G+C-V2X技術(shù)產(chǎn)品,目前公司nVision5.0處于研發(fā)過程中,支持Day2+應(yīng)用和ADAS融合功能,預(yù)計將于2024年推出。薄發(fā):2022年至今新獲訂單累積接近100億元,預(yù)計2024年進(jìn)入業(yè)績收獲期。1)5G+C-V2X方面:經(jīng)過歷代產(chǎn)品迭代優(yōu)化,公司第四代5G+C-V2X平臺滿足3GPP-R16標(biāo)準(zhǔn),具有低時延、高集成度和靈活部署特性,可集成C-V2X、GNSS、eCall等多種功能需求,同時滿足安全ASIL-B等級認(rèn)證、緊急呼叫歐洲認(rèn)證,持續(xù)獲得大額訂單。2022年獲得包括歐系頭部車企在內(nèi)的平臺化項目訂單約80億元,包括C-V2X的T-Box及含數(shù)字天線功能的T-box,預(yù)計新車將于2024年上市。2023年公司新增某全球頭部車企的新一代車載通訊網(wǎng)聯(lián)控制器項目訂單,總金額約18億元。2)數(shù)字天線方面:公司推出數(shù)字智能天線整合型解決方案,該方案采用鯊魚鰭式和平板一體式的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計,可滿足不同車型靈活部署需求,同時將射頻、天線部分與數(shù)字信號處理部分進(jìn)行整合,消除模擬信號在線纜傳輸造成的損耗,進(jìn)一步提升通訊性能,改善天線效能,目前該方案已獲得全球知名主機廠訂單數(shù)百萬臺,預(yù)計2024年量產(chǎn)。3.汽車電子與汽車安全:汽車安全龍頭,發(fā)力電動智能化3.1智能座艙:華為系車型核心供應(yīng)商,2024年域控產(chǎn)品放量可期華為依托強大技術(shù)、品牌、渠道能力,打造智能駕駛?cè)珬J浇鉀Q方案。1)技術(shù)優(yōu)勢:華為依托多年ICT領(lǐng)域技術(shù)能力,打造軟硬件一體化全棧智能汽車解決方案,“ADS2.0智能駕駛系統(tǒng)+HarmonyOS4.0智能座艙+xMotion智能運動控制系統(tǒng)+智能車云”構(gòu)建核心競爭力。2)品牌優(yōu)勢:華為在智能手機領(lǐng)域具備強大品牌號召力和強大用戶群體,可與智能汽車業(yè)務(wù)形成客戶、品牌協(xié)同。3)渠道優(yōu)勢:線下渠道方面,華為可依靠大量手機門店實現(xiàn)新車型快速推廣,線上渠道方面,可通過華為商城強大流量向華為終端用戶實現(xiàn)新車型宣傳、線上預(yù)購、預(yù)約試駕等服務(wù)。華為通過三種合作模式賦能車企,擴(kuò)充智能汽車朋友圈。按照合作緊密程度,華為與車企的合作模式分為零部件供應(yīng)商模式、HI模式、鴻蒙智行(智選模式)。1)零部件供應(yīng)商模式:華為定位Tier1/Tier2角色,向主機廠銷售標(biāo)準(zhǔn)化零部件,產(chǎn)品覆蓋MDC計算平臺、AR-HUD、V2X模塊、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,主要合作車企包括沃爾沃、奔馳、上汽、比亞迪等國內(nèi)外知名車企。2)HI(HuaweiInside)模式:華為定位Tier1,提供全棧智能汽車解決方案,產(chǎn)品覆蓋智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能電動和智能車云服務(wù),目前華為已與長安、廣汽、北汽三家車企以HI模式進(jìn)行深度合作,推出極狐阿爾法SHI版、長安阿維塔11(011)、阿維塔12兩款車型。3)鴻蒙智行(華為智選)模式:華為定位Tier0.5,華為深度參與產(chǎn)品定義、整車設(shè)計以及渠道銷售,在產(chǎn)品、設(shè)計、技術(shù)、銷售、品牌等方面全方位深度賦能車企。合作車企及車型包括:1)賽力斯:智選SF5、問界M5、問界M7、問界新M7等車型已量產(chǎn)出貨,問界M9已于2023年12月發(fā)布。2)奇瑞:智界S7已于2023年11月發(fā)布。受益于智能化水平提升,華為系新車型爆款頻出,銷量屢創(chuàng)新高。據(jù)各品牌公眾號及懂車帝,2023年1-12月問界/極狐/阿維塔銷量分別達(dá)9.4萬輛/3萬輛/3.1萬輛,合計15.9萬輛。阿維塔11、問界新M7于2023年9月接連上市,均搭載華為ADS2.0智能駕駛系統(tǒng)和鴻蒙4.0智能座艙,支持高速及部分地區(qū)城市NOA功能,其中阿維塔11鴻蒙版上市7天大定訂單突破5000臺,問界新M7兩個半月累計大定突破10萬輛,10、11月連續(xù)2個月交付突破1萬輛。2023年11月阿維塔12上市,72小時累計大定實現(xiàn)11128萬臺。在智能座艙域控制器領(lǐng)域,公司深度參與華為深度合作,預(yù)計2024年貢獻(xiàn)業(yè)績增量。公司從2021年8月開始與華為合作,子公司均聯(lián)智行與華為簽署合作協(xié)議,基于華為麒麟芯片和鴻蒙系統(tǒng),進(jìn)行座艙域控制器軟硬件架構(gòu)設(shè)計。2022年10月再獲客戶定點,11月公司與華為簽署全面合作備忘錄,共同打造HiCar平臺的整體產(chǎn)品解決方案,合作進(jìn)一步深化。2023年5月搭載公司與華為合作開發(fā)智能座艙產(chǎn)品的廣汽傳祺E9上市,實現(xiàn)合作產(chǎn)品落地。目前,公司已進(jìn)入華為座艙產(chǎn)品核心供應(yīng)鏈,隨問界新M7、智界S7、阿維塔12、問界M9等新車型路線量產(chǎn)落地,預(yù)計公司華為系座艙產(chǎn)品于2024年貢獻(xiàn)業(yè)績增量。收入測算:中性假設(shè)下,預(yù)計2024、2025年華為系車型座艙產(chǎn)品為公司貢獻(xiàn)的收入分別為8.4億元、30.8億元。假設(shè)公司為華為鴻蒙座艙供應(yīng)的域控制器單位價值量為2000元/每臺(考慮域控產(chǎn)品成本特性,預(yù)計單位價值量保持穩(wěn)定);考慮到華為系車型的品牌、產(chǎn)品、營銷優(yōu)勢明顯,且與北汽、江淮合作新車型有望在24年推出,或支撐銷量增長,假設(shè)華為系車型銷量在2023年基礎(chǔ)上保持較快增長;考慮公司與華為合作時間較長且合作關(guān)系穩(wěn)定,同時座艙域控制器與品牌粘性較高,假設(shè)公司2024年及2025年在華為的供應(yīng)比例分別為60%、70%,則公司華為系座艙域控業(yè)務(wù)2024年、2025年收入分別達(dá)到8.4億元及30.8億元,若假設(shè)毛利率為20%,則24、25年分別貢獻(xiàn)毛利潤1.7億元和6.2億元。3.2新能源管理系統(tǒng):BMS積累深厚,800V高壓平臺有望貢獻(xiàn)新增量隨新能源汽車滲透率快速提升,充電速度成為消費者關(guān)注重點,驅(qū)動高壓快充平臺需求放量。雙碳大背景下,新能源汽車銷量快速增長,據(jù)中汽協(xié)數(shù)據(jù)2022年國內(nèi)新能源乘用車銷量達(dá)655萬輛,同比增長96.4%,滲透率達(dá)27.8%。當(dāng)前EV車型主要采用400V充電平臺,充電時長普遍在1小時及以上,且匹配快充需求的直流充電樁數(shù)量不足,無法滿足用戶快速補能需求,充電焦慮問題成為制約新能源汽車購買的主要阻礙。800V高壓平臺可實現(xiàn)電動車5-10min快充,是解決充電焦慮問題的主流方案,滲透率有望快速提升。據(jù)華為《中國高壓快充產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2023-2025)》,預(yù)計到2026年800V及以上高壓快充車型銷量將達(dá)到580萬輛,占電動汽車總銷量比例達(dá)50%。車企端看,主流主機廠加大布局力度,800V高壓平臺開啟規(guī)模上車周期。從落地節(jié)奏方面來看,800V快充車型密集推出,成為30萬以上車型標(biāo)配。2023年下半年以來,阿維塔12、智界S7、問界M9、小米SU7等快充車型陸續(xù)推出,從車企規(guī)劃來看,小鵬G7、零跑C10等新快充車型或于2024年上市,800V高壓平臺有望迎來規(guī)?;宪囍芷凇膬r格帶方面來看,800V高壓平臺下沉趨勢明顯,從30萬以上車型向20-25萬價格區(qū)間加速滲透。價值量角度看,高壓平臺升級帶動配套高壓電力電子設(shè)備單車價值量提升。整車800V平臺架構(gòu)的升級提升車輛零部件耐壓性能要求,帶動充配電系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)替換需求,據(jù)華為數(shù)據(jù),950V高壓平臺相對450V平臺整車價值量提升約6500元,其中,公司主要涉及的功率電子產(chǎn)品車載充電機(OBC)、直流電壓轉(zhuǎn)換器(DC/DC)、電池管理系統(tǒng)(BMS)價值量提升約800元。公司深耕新能源管理系統(tǒng)十余年,產(chǎn)品、客戶方面積累深厚。公司早在2011年便開始為寶馬供貨400VBMS系統(tǒng),至今已深耕十余年,多方面積累深厚。1)產(chǎn)品矩陣豐富,功能完善,性能優(yōu)異。多年以來,公司憑借扎實的技術(shù)及行業(yè)know-how積累,成功開發(fā)并量產(chǎn)了充電升壓模塊(Booster)、車載充電機(OBC)、直流電壓轉(zhuǎn)換器(DC/DC)、功率分配單元(PDU)等相關(guān)功率電子產(chǎn)品以及與電池管理系統(tǒng)(BMS)模塊化集成的二合一、多合一解決方案。公司旗下均勝普瑞的BMS技術(shù)方案采用AUTOSAR架構(gòu)設(shè)計,以達(dá)到更強的性能和更低的功耗,已量產(chǎn)的BMS產(chǎn)品具備高精度參數(shù)監(jiān)測、關(guān)鍵狀態(tài)估計和單體均衡等功能,使其在不同工況下都能保持電池系統(tǒng)良好的安全性,目前已通過ISO26262標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。2)客戶資源優(yōu)質(zhì),具備大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗。公司憑借成熟的技術(shù)及豐富大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗,可針對客戶需求進(jìn)行定制化設(shè)計,在BMS領(lǐng)域已與眾多國際主機廠及國內(nèi)自主品牌達(dá)成長期緊密合作,如大眾、寶馬、奔馳、保時捷、吉利、沃爾沃等。公司較早布局800V高壓平臺,訂單持續(xù)高增,規(guī)?;帕吭诩?。公司是全球最早實現(xiàn)800V高壓平臺產(chǎn)品量產(chǎn)的供應(yīng)商之一,2019年推出的首代800V平臺Booster已于保時捷Taycan上專供量產(chǎn)。公司憑借量產(chǎn)經(jīng)驗和客戶積累方面的先發(fā)優(yōu)勢,持續(xù)收獲800V平臺訂單,已進(jìn)入量產(chǎn)放量階段,2022年公司新能源管理業(yè)務(wù)實現(xiàn)收入23億元,同比增長11%。訂單方面,公司2022年收獲訂單90億元,2023年4月收獲某知名車企客
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