JT∕T 1458-2023 營(yíng)運(yùn)車輛車路∕車車通信(V2X)終端性能要求和檢測(cè)方法

標(biāo)準(zhǔn)分享吧http://www.bzfxbJT/T1458—2023前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4符號(hào)和縮略語(yǔ) 5車載終端構(gòu)成與應(yīng)用 6車載終端性能要求 7車載終端定位性能測(cè)試 8車載終端通信性能測(cè)試 附錄A(資料性)數(shù)據(jù)記錄和統(tǒng)計(jì) 參考文獻(xiàn) Ⅰ標(biāo)準(zhǔn)分享吧http://www.bzfxbJT/T1458—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC268)提出并歸口。本文件起草單位:交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司、羅德與施瓦茨(中國(guó))科技有限公司、中關(guān)村中交國(guó)通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、深圳市金溢科技股份有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司、宇通客車股份有限公司。Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)分享吧http://www.bzfxbJT/T1458—2023營(yíng)運(yùn)車輛車路/車車通信(V2X)終端性能要求和檢測(cè)方法本文件規(guī)定了營(yíng)運(yùn)車輛車路/車車通信(V2X)終端的構(gòu)成與應(yīng)用、性能要求、定位性能及通信性能的測(cè)試方法。本文件適用于營(yíng)運(yùn)車輛車路/車車通信(V2X)的車載終端,以及該類終端設(shè)備在車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信的通信性能及定位性能測(cè)試。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T6113.104—2021無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第1-4部分:無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地JT/T1253—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端檢測(cè)方法YD/T3848—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備測(cè)試方法3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1獲得道路運(yùn)輸許可,從事經(jīng)營(yíng)性道路客、貨運(yùn)輸?shù)能囕v。3.2安裝在車輛上的具備信息采集、處理及傳輸功能,通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與車輛信息交互、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施信息交互的功能實(shí)體。3.3安裝在道路兩側(cè)或門架上,通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)與車載終端進(jìn)行信息發(fā)送和接收,支持車輛與基礎(chǔ)設(shè)施信息交互的功能實(shí)體。3.4車載終端正常接收的最低信號(hào)功率電平。1標(biāo)準(zhǔn)分享吧http://www.bzfxbJT/T1458—20233.5車載終端所能達(dá)到的數(shù)據(jù)傳輸速率。3.6測(cè)試車輛裝配的車載終端在安全通信距離內(nèi)滿足通信性能要求而設(shè)定的長(zhǎng)度區(qū)間。3.7從發(fā)送方應(yīng)用層遞交數(shù)據(jù)包到接收方應(yīng)用層接收到數(shù)據(jù)包的時(shí)間。3.8接收丟失的數(shù)據(jù)包和發(fā)送數(shù)據(jù)包總數(shù)之比。3.9車載終端在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下,從開機(jī)到首次正常定位所需的時(shí)間。車載終端在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置已知的狀態(tài)下,從開機(jī)到首次正常定位所需的時(shí)間。用戶設(shè)備在接收的導(dǎo)航信號(hào)短時(shí)中斷后,從信號(hào)恢復(fù)到重新捕獲導(dǎo)航信號(hào)所需的時(shí)間。用戶設(shè)備在冷啟動(dòng)條件下,捕獲導(dǎo)航信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)功率電平。用戶設(shè)備在正常定位后,能夠繼續(xù)保持對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤和定位所需的最低信號(hào)輸出功率電平。測(cè)試結(jié)果或測(cè)量結(jié)果與真值間的一致程度。4符號(hào)和縮略語(yǔ)下列符號(hào)適用于本文件。max—車輛最高測(cè)試時(shí)速下列縮略語(yǔ)適用于本文件。2標(biāo)準(zhǔn)分享吧http://www.bzfxb3JT/T1458—20235車載終端構(gòu)成與應(yīng)用車載終端應(yīng)至少包括以下功能單元:a)無(wú)線電通信單元:接收和發(fā)送信號(hào),一個(gè)車載設(shè)備中可以裝配一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電通信子系統(tǒng);b)定位單元:該單元通常包含全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器,用以提供車輛的位置、方向、速度和時(shí)間等信息;c)信號(hào)處理單元:運(yùn)行特定的程序以處理需要發(fā)送的信號(hào)及接收到的信號(hào);d)天線:用以實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)的接收和發(fā)送。本文件所規(guī)定的性能要求下,應(yīng)支持車載終端安全應(yīng)用,應(yīng)用場(chǎng)景示例見表1。表1車載終端安全應(yīng)用場(chǎng)景序號(hào)安全應(yīng)用場(chǎng)景名稱1禁止特定車輛通行路段預(yù)警2限速及超速行駛提醒3異常天氣實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)警4危險(xiǎn)路段越線行駛報(bào)警5行車視距不良路段報(bào)警6專用車道偏離報(bào)警7車輛偏離班線報(bào)警8適遇危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛提醒9危險(xiǎn)車況報(bào)警危險(xiǎn)品貨物實(shí)時(shí)狀態(tài)信息提醒營(yíng)運(yùn)駕駛員不良駕駛行為提醒6車載終端性能要求在開闊環(huán)境下,靜態(tài)水平定位精度應(yīng)不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度應(yīng)不大于10m。4JT/T1458—2023在開闊環(huán)境下,動(dòng)態(tài)水平定位精度應(yīng)不大于1.5m(置信度68%),高程定位精度應(yīng)不大于10m,速度精度應(yīng)不大于1m/s(置信度68%)。首次定位時(shí)間應(yīng)滿足以下要求:a)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間小于60s;b)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間小于5s。6.1.4定位重新捕獲時(shí)間定位重新捕獲時(shí)間應(yīng)小于5s。靈敏度應(yīng)符合以下要求:a)捕獲靈敏度不低于-140dBm;6.2通信性能要求車載終端直通鏈路通信工作頻段應(yīng)符合以下要求:6.2.2最大輸出功率傳輸,調(diào)制方式QPSK,AWGN信道條件下,當(dāng)接收功率為-87.5dBm時(shí),車載終端的吞吐量不小于參考測(cè)量信道最大吞吐量的95%。車載終端通信可靠性應(yīng)符合以下要求:a)安全通信距離內(nèi)丟包率不大于10%;b)安全通信距離內(nèi)時(shí)延不大于100ms。7車載終端定位性能測(cè)試測(cè)試場(chǎng)地射頻條件滿足GB/T6113.104—2021規(guī)定的測(cè)試場(chǎng)地射頻要求。5JT/T1458—20237.2靜態(tài)定位精度7.3動(dòng)態(tài)定位精度7.4首次定位時(shí)間7.4.1冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試方法如下:a)清除待測(cè)終端內(nèi)暫存的短效星歷與最后一次定位的經(jīng)緯度,并關(guān)閉待測(cè)終端;b)確定1組衛(wèi)星模擬器星歷樣本;c)載入星歷樣本,將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm;d)將待測(cè)終端冷啟動(dòng),開始計(jì)時(shí),直到終端正確定位,記錄計(jì)時(shí)時(shí)間;e)宜重復(fù)上述步驟不少于5次,取步驟d)中記錄時(shí)間的平均值作為測(cè)試結(jié)果,其中步驟b)中選擇星歷樣本時(shí),應(yīng)保證與前一次的星歷場(chǎng)景時(shí)間間隔超過(guò)4h。7.4.2熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間測(cè)試方法如下:a)清除待測(cè)終端內(nèi)暫存的短效星歷與最后一次定位的經(jīng)緯度;b)確定不少于2組衛(wèi)星模擬器星歷樣本,保證星歷場(chǎng)景時(shí)間間隔超過(guò)2h;c)載入第1組星歷樣本,將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm;d)啟動(dòng)待測(cè)終端,開始計(jì)時(shí),直到待測(cè)終端正確定位;e)關(guān)閉待測(cè)終端;f)載入另外一組衛(wèi)星模擬器星歷樣本,將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm;g)使待測(cè)車載終端熱啟動(dòng),開始計(jì)時(shí),直到終端正確定位,記錄計(jì)時(shí)時(shí)間;h)宜重復(fù)步驟e)~g)不少于5次,取步驟g)中得出時(shí)間的平均值作為測(cè)試結(jié)果。7.5重新捕獲時(shí)間重新捕獲時(shí)間測(cè)試方法如下:a)清除待測(cè)終端內(nèi)暫存的短效星歷與最后一次定位的經(jīng)緯度;b)確定不少于2組衛(wèi)星模擬器星歷樣本,保證星歷場(chǎng)景時(shí)間間隔超過(guò)2h;c)載入第1組星歷樣本,將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到-130dBm;d)啟動(dòng)待測(cè)終端,開始計(jì)時(shí),直到待測(cè)終端正確定位,保持定位狀態(tài)60s;e)關(guān)閉信號(hào)輸出20s;f)載入另外一組衛(wèi)星模擬器星歷樣本,開啟衛(wèi)星信號(hào)輸出,將衛(wèi)星定位模擬器輸出功率調(diào)節(jié)到g)使待測(cè)終端熱啟動(dòng),開始計(jì)時(shí),記錄從啟動(dòng)到正確定位時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間;h)宜重復(fù)e)~g)步驟不少于5次,取步驟g)中得出時(shí)間的平均值作為測(cè)試結(jié)果。6JT/T1458—2023捕獲靈敏度測(cè)試法如下:a)將衛(wèi)星定位模擬器載入固定星歷樣本,調(diào)節(jié)輸出功率到-165dBm;b)將待測(cè)終端開機(jī);c)以1dBm間隔上調(diào)衛(wèi)星定位模擬器輸出功率,并在之后每間隔20s再次上調(diào),直到定位成功;d)待測(cè)終端定位成功后等待60s;e)記錄待測(cè)終端定位成功時(shí)的模擬器輸出功率值。跟蹤靈敏度測(cè)試方法如下:a)將衛(wèi)星定位模擬器載入固定星歷樣本,調(diào)節(jié)輸出功率到-130dBm;b)將待測(cè)終端開機(jī);c)待測(cè)終端定位成功后等待60s;d)以1dBm間隔下調(diào)輸出功率,并在之后每間隔20s再次下調(diào),直到失去定位信息;e)記錄待測(cè)終端丟失定位時(shí)的模擬器輸出功率值。7.7測(cè)試數(shù)據(jù)記錄與分析車載終端定位性能測(cè)試數(shù)據(jù)記錄的樣式,可參考表A.1。8車載終端通信性能測(cè)試車載終端性能的道路測(cè)試條件應(yīng)符合以下要求:a)測(cè)試在干燥、平坦的瀝青路面或水泥混凝土路面上進(jìn)行;b)水平能見度大于1km;c)測(cè)試過(guò)程中無(wú)雨霧雪天氣;d)風(fēng)速不大于3m/s;f)相對(duì)濕度小于95%。8.2最大輸出功率測(cè)試8.3接收機(jī)靈敏度測(cè)試7JT/T1458—20238.4通信可靠性測(cè)試V2I測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成示意圖如圖1所示。圖1V2I測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成示意圖測(cè)試方法的準(zhǔn)備工作如下:a)基準(zhǔn)路側(cè)終端在固定位置布設(shè),天線布設(shè)高度5m,周圍無(wú)遮擋,通過(guò)有線以太網(wǎng)連接至數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備1;b)營(yíng)運(yùn)車輛裝配待測(cè)車載終端,待測(cè)車載終端通過(guò)有線以太網(wǎng)連接至數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備2;啟動(dòng)并可正常接收GNSS信號(hào),數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備啟動(dòng)可正常接收GNSS信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘同步和定位。V2I測(cè)試方法的檢測(cè)步驟如下:a)基準(zhǔn)路側(cè)終端配置為僅發(fā)送模式,待測(cè)車載終端配置為僅接收模式;b)發(fā)送端發(fā)送周期固定為20ms或100ms(即每秒50個(gè)或10個(gè)數(shù)據(jù)包),數(shù)據(jù)包大小固定為標(biāo)、發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前速度。其中,序列號(hào)從0~65535循環(huán)往復(fù),發(fā)送時(shí)刻的精送時(shí)刻當(dāng)前位置坐標(biāo)的精度不低于1m,發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前速度的精度不低于5km/h;c)接收端遞交的每個(gè)接收數(shù)據(jù)包,均記錄數(shù)據(jù)包內(nèi)容:接收設(shè)備編號(hào)、接收數(shù)據(jù)包內(nèi)容、接收時(shí)刻、接收時(shí)刻當(dāng)前位置、接收時(shí)刻當(dāng)前速度、接收數(shù)據(jù)包通信距離。其中,接收時(shí)刻的精度不低于1ms,接收時(shí)刻當(dāng)前位置坐標(biāo)的精度不低于1m。每個(gè)接收數(shù)據(jù)包的通信距離根據(jù)數(shù)據(jù)包中的發(fā)送位置和接收位置計(jì)算得到;d)裝配有待測(cè)車載終端的營(yíng)運(yùn)車輛在測(cè)試路徑上循環(huán)往復(fù)行駛,行駛路徑如圖2所示,其在目標(biāo)8JT/T1458—2023測(cè)試區(qū)間內(nèi)以Vmax勻速直線行駛,一旦駛出此區(qū)間應(yīng)減速掉頭進(jìn)行重復(fù)測(cè)試;標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明:Dsafe—有效通信距離;Dtest—目標(biāo)測(cè)試區(qū)間,從Dsafe~Dsafe+100m;X—車輛行駛軌跡。圖2V2I測(cè)試行駛路徑示意圖e)根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備顯示,通信距離位于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包數(shù)目達(dá)到1000后,車輛結(jié)束行駛,數(shù)據(jù)收集完畢;g)將基準(zhǔn)路側(cè)終端配置為僅接收模式,待測(cè)車載終端配置為僅發(fā)送模式,重復(fù)步驟b)~f)。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試結(jié)果判定應(yīng)包含以下內(nèi)容:a)丟包率計(jì)算:1)篩選出通信距離目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包集合,確定在目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的各個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段;2)在每個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的發(fā)包數(shù)量,為連續(xù)行駛時(shí)間長(zhǎng)度t(單位為秒)乘以每秒發(fā)包數(shù)量;3)在每個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段丟包總數(shù)等于序列號(hào)跳變值之和;4)丟包率按式(1)計(jì)算:A=×100%…………(1)式中:A—V2I測(cè)試方法丟包率;s1—V2I測(cè)試方法各連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的丟包總數(shù)之和;2—V2I測(cè)試方法各連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的發(fā)包總數(shù)之和。b)時(shí)延計(jì)算:1)篩選出通信距離目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包集合;2)統(tǒng)計(jì)各數(shù)據(jù)包時(shí)延接收時(shí)間與發(fā)送時(shí)間之差的最大值。c)性能測(cè)試結(jié)果判定:1)若丟包率不大于10%,則待測(cè)車載終端發(fā)送接收滿足6.2.4a)的要求;2)若時(shí)延最大值不大于100ms,則待測(cè)車載終端發(fā)送接收滿足6.2.4b)的要求。9JT/T1458—20238.4.2V2V通信可靠性測(cè)試V2V測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成示意圖如圖3所示。圖3V2V測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成示意圖V2V通信可靠性靜止檢測(cè)項(xiàng)目.1準(zhǔn)備工作V2V通信可靠性靜止檢測(cè)項(xiàng)目準(zhǔn)備工作如下:a)基準(zhǔn)車載終端安裝在移動(dòng)測(cè)試車(小型車輛)上,通過(guò)有線以太網(wǎng)連接至數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備1,天線布設(shè)于車頂上,周圍無(wú)遮擋,布設(shè)高度1.5m;b)裝配有待測(cè)車載終端的營(yíng)運(yùn)車輛靜止停放,待測(cè)車載終端通過(guò)有線以太網(wǎng)連接至數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備2;啟動(dòng)并可正常接收GNSS信號(hào),數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備啟動(dòng)可正常接收GNSS信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘同步和定位。注:靜止檢測(cè),指V2V通信檢測(cè)時(shí),一方為靜止?fàn)顟B(tài),另一方為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。V2V通信可靠性靜止檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)步驟如下:a)待測(cè)車載終端配置為僅發(fā)送模式,基準(zhǔn)車載終端配置為僅接收模式;b)發(fā)送端發(fā)送周期固定為20ms或100ms(即每秒50個(gè)或10個(gè)數(shù)據(jù)包),數(shù)據(jù)包大小固定為標(biāo)、發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前速度。其中,序列號(hào)從0~65535循環(huán)往復(fù),發(fā)送時(shí)刻的精度不送時(shí)刻當(dāng)前位置坐標(biāo)的精度不低于1m,發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前速度的精度不低于5km/h;c)接收端遞交的每個(gè)接收數(shù)據(jù)包,均記錄數(shù)據(jù)包內(nèi)容:接收設(shè)備編號(hào)、接收數(shù)據(jù)包內(nèi)容、接收時(shí)刻、接收時(shí)刻當(dāng)前位置、接收時(shí)刻當(dāng)前速度、接收數(shù)據(jù)包通信距離。其中,接收時(shí)刻的精度不低于1ms,接收時(shí)刻當(dāng)前位置坐標(biāo)的精度不低于1m。每個(gè)接收數(shù)據(jù)包的通信距離根據(jù)數(shù)據(jù)JT/T1458—2023包中的發(fā)送位置和接收位置計(jì)算得到;d)移動(dòng)測(cè)試車在測(cè)試路徑上循環(huán)往復(fù)行駛,行駛路徑如圖4所示,其在目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)以Vmax勻速直線行駛,一旦駛出此區(qū)間應(yīng)減速掉頭進(jìn)行往返重復(fù)測(cè)試;標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明:Dsafe—有效通信距離;Dtest—目標(biāo)測(cè)試區(qū)間,從Dsafe~Dsafe+100m;X—車輛行駛軌跡。圖4V2V靜止測(cè)試行駛路徑示意圖e)根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備顯示,當(dāng)通信距離位于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包數(shù)目達(dá)到1000后,移動(dòng)測(cè)試車結(jié)束行駛,數(shù)據(jù)收集完畢;g)將待測(cè)車載終端配置為僅接收模式,基準(zhǔn)車載終端配置為僅發(fā)送模式,重復(fù)步驟b)~f);數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試結(jié)果判定應(yīng)包含以下內(nèi)容:a)丟包率計(jì)算:1)篩選出通信距離分別屬于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包集合,并由此確定在目標(biāo)距離區(qū)間內(nèi)的各個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段;2)在每個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的發(fā)包數(shù)量,為連續(xù)行駛時(shí)間長(zhǎng)度t(單位為秒)乘以每秒發(fā)包數(shù)量;3)在每個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)丟包總數(shù)等于序列號(hào)跳變值之和;4)丟包率按式(2)計(jì)算:A=×100%…………(2)式中:A—V2V通信可靠性靜止測(cè)試丟包率;s1—V2V通信可靠性靜止各連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的丟包總數(shù)之和;2—V2V通信可靠性靜止各連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的發(fā)包總數(shù)之和。b)時(shí)延計(jì)算:1)篩選出通信距離屬于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包集合;2)統(tǒng)計(jì)范圍內(nèi)各數(shù)據(jù)包時(shí)延接收時(shí)間與發(fā)送時(shí)間之差的最大值。c)性能測(cè)試結(jié)果判定:1)若丟包率不大于10%,則待測(cè)車載終端發(fā)送接收滿足6.2.4a)的要求;2)若時(shí)延最大值不大于100ms,則待測(cè)車載終端發(fā)送接收滿足6.2.4b)的要求。JT/T1458—2023V2V通信可靠性運(yùn)動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目.1準(zhǔn)備工作V2V通信可靠性運(yùn)動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目準(zhǔn)備工作如下:a)基準(zhǔn)車載終端安裝在移動(dòng)測(cè)試車(小型車輛)上,通過(guò)有線以太網(wǎng)連接至數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備1,天線布設(shè)于車頂,周圍無(wú)遮擋,布設(shè)高度1.5m;b)營(yíng)運(yùn)車輛裝配待測(cè)車載終端,待測(cè)車載終端通過(guò)有線以太網(wǎng)連接至數(shù)據(jù)發(fā)送設(shè)備2;啟動(dòng)并可正常接收GNSS信號(hào),數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備啟動(dòng)可正常接收GNSS信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘同步和定位。V2V通信可靠性運(yùn)動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目檢測(cè)步驟如下:a)待測(cè)車載終端配置為僅發(fā)送模式,基準(zhǔn)車載終端配置為僅接收模式;b)發(fā)送端發(fā)送周期固定為20ms或100ms(即每秒50個(gè)或10個(gè)數(shù)據(jù)包),數(shù)據(jù)包大小固定為標(biāo)、發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前速度。其中,序列號(hào)從0~65535循環(huán)往復(fù),發(fā)送時(shí)刻的精度不低于1ms,發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前位置坐標(biāo)的精度不低于1m,發(fā)送時(shí)刻當(dāng)前速度的精度不低于5km/h;c)接收端遞交的每個(gè)接收數(shù)據(jù)包,均記錄數(shù)據(jù)包內(nèi)容:接收設(shè)備編號(hào)、接收數(shù)據(jù)包內(nèi)容、接收時(shí)刻、接收時(shí)刻當(dāng)前位置、接收時(shí)刻當(dāng)前速度、接收數(shù)據(jù)包通信距離。其中,接收時(shí)刻的精度不低于1ms,接收時(shí)刻當(dāng)前位置坐標(biāo)的精度不低于1m。每個(gè)接收數(shù)據(jù)包的通信距離根據(jù)數(shù)據(jù)包中的發(fā)送位置和接收位置計(jì)算得到;d)營(yíng)運(yùn)車輛和移動(dòng)測(cè)試車按照?qǐng)D5所示的行駛路徑對(duì)向行駛,要求兩車在目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)以max勻速直線行駛,一旦駛出此區(qū)間應(yīng)減速掉頭進(jìn)行對(duì)向行駛測(cè)試;標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明:Dsafe—有效通信距離;Dtest—目標(biāo)測(cè)試區(qū)間,從Dsafe~Dsafe+50m;X—車輛行駛軌跡。圖5V2V運(yùn)動(dòng)測(cè)試行駛路徑示意圖e)根據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送接收記錄設(shè)備顯示,當(dāng)通信距離位于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包數(shù)目達(dá)到1000后,車輛結(jié)束行駛,數(shù)據(jù)收集完畢;g)將待測(cè)車載終端配置為僅接收模式,基準(zhǔn)車載終端配置為僅發(fā)送模式,重復(fù)步驟b)~f)。JT/T1458—2023數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和測(cè)試結(jié)果判定應(yīng)包含以下內(nèi)容:a)丟包率計(jì)算:1)篩選出通信距離屬于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包集合,并由此確定在區(qū)間內(nèi)的各個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段;2)在每個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的發(fā)包數(shù)量,為連續(xù)行駛時(shí)間長(zhǎng)度t(單位為秒)乘以每秒發(fā)包數(shù)量;3)在每個(gè)連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)丟包總數(shù)等于序列號(hào)跳變值之和;4)丟包率按式(3)計(jì)算:A=×100%…………(3)式中:A—V2V通信可靠性運(yùn)動(dòng)測(cè)試丟包率;s1—V2V通信可靠性運(yùn)動(dòng)測(cè)試各連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的丟包總數(shù)之和;2—V2V通信可靠性運(yùn)動(dòng)測(cè)試各連續(xù)行駛時(shí)間段內(nèi)的發(fā)包總數(shù)之和。b)時(shí)延計(jì)算:1)篩選出通信距離屬于上述目標(biāo)測(cè)試區(qū)間內(nèi)的接收數(shù)據(jù)包集合;2)統(tǒng)計(jì)范圍內(nèi)各數(shù)據(jù)包時(shí)延接收時(shí)間與發(fā)送時(shí)間之差的最大值。c)性能測(cè)試結(jié)果判定:1)若丟包率不大于10%,則待測(cè)車載終端發(fā)送接收滿足6.2.4a)的要求;2)若時(shí)延最大值不大于100ms,則待