《農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)質(zhì)心高度測(cè)量方法搖擺法》

T/SAAMMXXXX—XXXX

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)質(zhì)心高度測(cè)量方法搖擺法

1適用范圍

本文件規(guī)定了基于搖擺法的農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)質(zhì)心高度的測(cè)量方法。

本文件適用于農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6960.1拖拉機(jī)術(shù)語整機(jī)

GB/T3871.15—2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部分：質(zhì)心

3術(shù)語和定義

GB/T6960.1和GB/T3871.15—2006界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4試驗(yàn)要求

一般要求

拖拉機(jī)應(yīng)清洗干凈，并在正常工作狀態(tài)下或者在制造廠與試驗(yàn)負(fù)責(zé)單位商定的狀態(tài)下試驗(yàn)。

4.1.1水箱、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工作液面。燃油箱應(yīng)加滿或放空，或者

按制造廠與試驗(yàn)單位商定的狀態(tài)

4.1.2隨車工具、備用輪胎和散裝的附件和裝置應(yīng)保持出廠時(shí)的完整數(shù)量，并應(yīng)置于正常的存放位置.

4.1.3輪胎氣壓應(yīng)符合制造廠說明書規(guī)定，如果輪胎氣壓規(guī)定的是一個(gè)范圍，則用最高的推薦壓力，

或按制造廠與試驗(yàn)負(fù)責(zé)單位商定的輪胎氣壓進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)拖拉機(jī)裝用充液輪胎時(shí)，則應(yīng)按制造廠說明書

規(guī)定進(jìn)行充液

4.1.4鉸接式拖拉機(jī)通常應(yīng)鎖定在直線狀態(tài)下試驗(yàn)，但必要時(shí)也可使鉸接裝置在最大角或任何中間角

進(jìn)行試驗(yàn)。

4.1.5彈性懸架拖拉機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，不必采取任何措施鎖定懸架裝置

環(huán)境條件

測(cè)量時(shí)，環(huán)境風(fēng)速應(yīng)不大于1m/s。

測(cè)量程序

4.3.1試驗(yàn)前在水平位置測(cè)定汽車前、后軸軸重，并計(jì)算出總重，測(cè)量拖拉機(jī)軸距，按式（1）、（2）

計(jì)算出拖拉機(jī)水平縱向重心位置：

G2×L

L1=（1）

G1+G2

G1×L

L2=（2）

G1+G2

式中：L1、L2——分別為拖拉機(jī)水平縱向重心離前軸、后軸中心線的距離，mm；

L——拖拉機(jī)軸距，mm；

1

T/SAAMMXXXX—XXXX

G1、G2——分別為拖拉機(jī)前、后軸軸重，kg。

4.3.2將拖拉機(jī)開到試驗(yàn)臺(tái)的舉升平臺(tái)，使拖拉機(jī)縱向重心對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)的中心線，其偏差不大于5mm。

拖拉機(jī)應(yīng)拉緊駐車制動(dòng)器，并在前后輪胎處卡緊三角木，以防車輪滾動(dòng)或晃動(dòng)。

4.3.3舉升平臺(tái)，掛上四條長(zhǎng)擺的鋼鏈，仔細(xì)檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.4降下舉升托架，此時(shí)停放有被測(cè)拖拉機(jī)的平臺(tái)擺架應(yīng)處于書評(píng)位置，無明顯的傾角，不然應(yīng)重

新對(duì)準(zhǔn)拖拉機(jī)重心于平臺(tái)中心線的位置。

4.3.5擺動(dòng)平臺(tái)擺架使之在1°范圍內(nèi)擺振，待擺振穩(wěn)定后，連續(xù)測(cè)量10個(gè)周期的長(zhǎng)擺擺振時(shí)間，試

驗(yàn)應(yīng)進(jìn)行三次，各次的單擺周期的均值只差應(yīng)小于5/10000s。

4.3.6長(zhǎng)擺測(cè)定后，再次舉升托架，使平臺(tái)擺架升至設(shè)計(jì)規(guī)定的短擺高度，掛上四條短擺鋼鏈，仔細(xì)

檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.7重復(fù)4.3.4至4.3.5條的操作，測(cè)定短擺擺振周期。

4.3.8舉升平臺(tái)托架，卸下鋼鏈，降下平臺(tái)至地平面，試驗(yàn)結(jié)束。

質(zhì)心高位置計(jì)算

4.4.1長(zhǎng)短擺擺振周期的平均值，按式（5）、（6）計(jì)算：

3

T1=∑i=1T10?30（5）

3

T2=∑i=1T20?30（6）

式中：T1、T2——分別為長(zhǎng)、短擺擺振周期的均值，s；

T10、T20——分別為長(zhǎng)短擺10個(gè)周期的擺振時(shí)間，s。

4.4.2拖拉機(jī)重心高度hg，按式（7）計(jì)算：

B?A

h=（7）

gC

其中：

m

A=4π2[J?J+(H2?H2)0]（7）

a1a212g

22

B=T1(GI1+G0H1)?T2(GI2+G0H2)（8）

G

C=G(T?T)8π20(H?H)（9）

012g12

式中：hg——拖拉機(jī)重心高度，mm；

Ja1、Ja2——試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)、短擺平臺(tái)框架繞試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg.mm.s2；

I1、I2——試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)、短擺平臺(tái)框架自身重心至試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸距離，mm；

G——平臺(tái)框架自身的總重，kg；

G0——被測(cè)拖拉機(jī)的總重，kg；

G——重力加速度，mm/s2.；

H1、H2——試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)短擺平臺(tái)臺(tái)面至試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸的距離，mm。

數(shù)據(jù)記錄

2

T/SAAMMXXXX—XXXX

測(cè)量數(shù)據(jù)和測(cè)試結(jié)果表1中。

表1

測(cè)量項(xiàng)目數(shù)值單位備注

軸距Lmm

前軸重G1kg

后軸重G2kg

總重G0kg

重心離前前L1mm

后軸距離后L2mm

長(zhǎng)擺周期均值T1s

短擺周期均值T2s

拖拉機(jī)重心高度hgmm

3

ICS65.060.10

CCST61

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SAAMMXXXX—XXXX

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)質(zhì)心高度測(cè)量方法搖擺法

Agriculturalwheeledtractors-Measuringmethodsforcentroidheightswing

method

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

山東農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/SAAMMXXXX—XXXX

農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)質(zhì)心高度測(cè)量方法搖擺法

1適用范圍

本文件規(guī)定了基于搖擺法的農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)質(zhì)心高度的測(cè)量方法。

本文件適用于農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6960.1拖拉機(jī)術(shù)語整機(jī)

GB/T3871.15—2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第15部分：質(zhì)心

3術(shù)語和定義

GB/T6960.1和GB/T3871.15—2006界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4試驗(yàn)要求

一般要求

拖拉機(jī)應(yīng)清洗干凈，并在正常工作狀態(tài)下或者在制造廠與試驗(yàn)負(fù)責(zé)單位商定的狀態(tài)下試驗(yàn)。

4.1.1水箱、油底殼、液壓油箱和其他儲(chǔ)液器應(yīng)加注到規(guī)定的工作液面。燃油箱應(yīng)加滿或放空，或者

按制造廠與試驗(yàn)單位商定的狀態(tài)

4.1.2隨車工具、備用輪胎和散裝的附件和裝置應(yīng)保持出廠時(shí)的完整數(shù)量，并應(yīng)置于正常的存放位置.

4.1.3輪胎氣壓應(yīng)符合制造廠說明書規(guī)定，如果輪胎氣壓規(guī)定的是一個(gè)范圍，則用最高的推薦壓力，

或按制造廠與試驗(yàn)負(fù)責(zé)單位商定的輪胎氣壓進(jìn)行試驗(yàn)。當(dāng)拖拉機(jī)裝用充液輪胎時(shí)，則應(yīng)按制造廠說明書

規(guī)定進(jìn)行充液

4.1.4鉸接式拖拉機(jī)通常應(yīng)鎖定在直線狀態(tài)下試驗(yàn)，但必要時(shí)也可使鉸接裝置在最大角或任何中間角

進(jìn)行試驗(yàn)。

4.1.5彈性懸架拖拉機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，不必采取任何措施鎖定懸架裝置

環(huán)境條件

測(cè)量時(shí)，環(huán)境風(fēng)速應(yīng)不大于1m/s。

測(cè)量程序

4.3.1試驗(yàn)前在水平位置測(cè)定汽車前、后軸軸重，并計(jì)算出總重，測(cè)量拖拉機(jī)軸距，按式（1）、（2）

計(jì)算出拖拉機(jī)水平縱向重心位置：

G2×L

L1=（1）

G1+G2

G1×L

L2=（2）

G1+G2

式中：L1、L2——分別為拖拉機(jī)水平縱向重心離前軸、后軸中心線的距離，mm；

L——拖拉機(jī)軸距，mm；

1

T/SAAMMXXXX—XXXX

G1、G2——分別為拖拉機(jī)前、后軸軸重，kg。

4.3.2將拖拉機(jī)開到試驗(yàn)臺(tái)的舉升平臺(tái)，使拖拉機(jī)縱向重心對(duì)準(zhǔn)平臺(tái)的中心線，其偏差不大于5mm。

拖拉機(jī)應(yīng)拉緊駐車制動(dòng)器，并在前后輪胎處卡緊三角木，以防車輪滾動(dòng)或晃動(dòng)。

4.3.3舉升平臺(tái)，掛上四條長(zhǎng)擺的鋼鏈，仔細(xì)檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.4降下舉升托架，此時(shí)停放有被測(cè)拖拉機(jī)的平臺(tái)擺架應(yīng)處于書評(píng)位置，無明顯的傾角，不然應(yīng)重

新對(duì)準(zhǔn)拖拉機(jī)重心于平臺(tái)中心線的位置。

4.3.5擺動(dòng)平臺(tái)擺架使之在1°范圍內(nèi)擺振，待擺振穩(wěn)定后，連續(xù)測(cè)量10個(gè)周期的長(zhǎng)擺擺振時(shí)間，試

驗(yàn)應(yīng)進(jìn)行三次，各次的單擺周期的均值只差應(yīng)小于5/10000s。

4.3.6長(zhǎng)擺測(cè)定后，再次舉升托架，使平臺(tái)擺架升至設(shè)計(jì)規(guī)定的短擺高度，掛上四條短擺鋼鏈，仔細(xì)

檢查是否掛妥，以確保安全。

4.3.7重復(fù)4.3.4至4.3.5條的操作，測(cè)定短擺擺振周期。

4.3.8舉升平臺(tái)托架，卸下鋼鏈，降下平臺(tái)至地平面，試驗(yàn)結(jié)束。

質(zhì)心高位置計(jì)算

4.4.1長(zhǎng)短擺擺振周期的平均值，按式（5）、（6）計(jì)算：

3

T1=∑i=1T10?30（5）

3

T2=∑i=1T20?30（6）

式中：T1、T2——分別為長(zhǎng)、短擺擺振周期的均值，s；

T10、T20——分別為長(zhǎng)短擺10個(gè)周期的擺振時(shí)間，s。

4.4.2拖拉機(jī)重心高度hg，按式（7）計(jì)算：

B?A

h=（7）