2024年天準(zhǔn)科技研究報告：機器視覺平臺化龍頭-汽車、光伏、半導(dǎo)體多點開花

2024年天準(zhǔn)科技研究報告：機器視覺平臺化龍頭_汽車、光伏、半導(dǎo)體多點開花1.內(nèi)生外延持續(xù)進(jìn)行，視覺裝備平臺化公司雛形已現(xiàn)1.1.依托機器視覺技術(shù)進(jìn)行發(fā)展，持續(xù)推出股權(quán)激勵彰顯信心專注機器視覺領(lǐng)域，打造視覺裝備平臺型企業(yè)。天準(zhǔn)科技成立于2005年，總部位于中國蘇州。2019年7月22日，天準(zhǔn)科技在科創(chuàng)板正式掛牌上市。自成立以來，公司一直以機器視覺為核心技術(shù)，專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，由精密儀器逐步向智能檢測設(shè)備、智能制造系統(tǒng)拓展，幫助工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化發(fā)展，致力于以領(lǐng)先的人工智能技術(shù)推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，打造卓越的視覺裝備平臺型企業(yè)。經(jīng)過十多年的深耕與積累，天準(zhǔn)累計服務(wù)了全球5000余家中高端工業(yè)客戶，在國內(nèi)的工業(yè)機器視覺領(lǐng)域具有領(lǐng)先的市場地位。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，徐一華為實際控制人。徐一華先生2005年創(chuàng)立了北京天準(zhǔn)科技有限責(zé)任公司，2009年正式創(chuàng)立蘇州天準(zhǔn)科技。截至2024年2月5日，公司董事長徐一華先生直接持股8.49%，并通過蘇州青一投資有限公司和寧波天準(zhǔn)合智投資管理合伙企業(yè)間接持有公司26.65%的股權(quán)，為公司實際控制人。持續(xù)推出股權(quán)激勵計劃，彰顯公司發(fā)展信心。公司于2021-2023年共推出三輪限制性股票激勵計劃，三輪激勵的對象均為公司核心骨干人員，并且是以核心技術(shù)骨干人員為主。其中，2021年向18名激勵對象授予106萬股限制性股票，2022年向24名激勵對象授予90萬股限制性股票，2023年向11名激勵對象授予55萬股限制性股票。每輪計劃的考核指標(biāo)均為營收與凈利潤情況，有利于調(diào)動員工積極性，實現(xiàn)公司與員工的利益的高度綁定。同時公司2023年股權(quán)激勵計劃中將之前收入/凈利潤明確的目標(biāo)增速修改為不低于對標(biāo)企業(yè)的增長率中位數(shù)。1.2.產(chǎn)品品類逐步拓寬，下游領(lǐng)域不斷延展以視覺為基礎(chǔ)拓寬品類，應(yīng)用領(lǐng)域主要為消費電子、泛半導(dǎo)體、新能源汽車。公司產(chǎn)品主要應(yīng)用于消費電子、泛半導(dǎo)體、新能源汽車三個大的下游領(lǐng)域，消費電子領(lǐng)域公司可提供玻璃瑕疵檢測設(shè)備、點膠檢測一體設(shè)備；泛半導(dǎo)體領(lǐng)域主要分為半導(dǎo)體、PCB和光伏領(lǐng)域，公司半導(dǎo)體設(shè)備包括前道測量、掩膜測量、紅外測量，PCB領(lǐng)域包括LDI激光直接成像設(shè)備、AOI光學(xué)檢測設(shè)備、AVI自動外觀檢查設(shè)備、激光鉆孔設(shè)備，光伏領(lǐng)域主要為光伏硅片檢測分選設(shè)備；新能源汽車領(lǐng)域公司一方面可提供汽車部件和部分產(chǎn)線設(shè)備，另一方面在智能駕駛領(lǐng)域可提供智能駕駛域控、車路協(xié)同產(chǎn)品與解決方案、AI邊緣計算控制器。公司產(chǎn)品類別包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能網(wǎng)聯(lián)方案，2022年視覺測量和視覺檢測裝備貢獻(xiàn)主要營收。從產(chǎn)品類別來看，公司具有四大類別產(chǎn)品，其中視覺測量裝備是對工業(yè)零部件進(jìn)行高精度尺寸測量；視覺檢測裝備是通過機器視覺算法、深度學(xué)習(xí)算法等技術(shù)手段，實現(xiàn)缺陷檢測，并進(jìn)行分類分級；視覺制程裝備是將機器視覺引導(dǎo)定位、智能識別、測量檢測等功能融入到組裝生產(chǎn)設(shè)備中，實現(xiàn)高精度的組裝生產(chǎn)，產(chǎn)品功能涵蓋尺寸與缺陷檢測、自動化生產(chǎn)裝配、智能倉儲物流等工業(yè)領(lǐng)域多個環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于消費電子、光伏半導(dǎo)體、汽車、PCB、智能網(wǎng)聯(lián)等領(lǐng)域；智能網(wǎng)聯(lián)方案可為智能汽車行業(yè)提供自動駕駛域控制器和艙駕一體中央計算控制器解決方案。2022年視覺測量裝備營收占比47.7%，視覺檢測裝備營收占比33.37%，二者合計占比81%，貢獻(xiàn)主要營收。1.3.經(jīng)營業(yè)績持續(xù)穩(wěn)健增長，盈利能力開啟回升之路營業(yè)收入穩(wěn)步增長，經(jīng)營業(yè)績持續(xù)向好。2019-2023年間公司營業(yè)收入和歸母凈利潤實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，營業(yè)收入方面，公司2019-2023年間營業(yè)收入的復(fù)合增長率達(dá)到32%，2023年公司營業(yè)收入16.48億元，同比增長3.67%；歸母凈利潤方面，公司2019年-2023年間歸母凈利潤的復(fù)合增長率達(dá)到27%，公司2023年歸母凈利潤為2.15億元，同比增長41.58%，主要系公司23年扣除非經(jīng)常性損益的凈利潤同比增加3555.37萬元，非經(jīng)常性損益同比增加2768.74萬元。2018-2022年間公司毛利率始終保持在40%以上，2023年研發(fā)費用增幅放緩等原因?qū)е鹿緝衾拭黠@回升。公司2018年毛利率為49%，2018-2022年間毛利率有所下滑，但始終保持在40%以上，隨著同行業(yè)企業(yè)數(shù)量的增多、市場競爭的加劇等因素影響，公司整體毛利率有所下滑；凈利率方面，公司2018年凈利率為18.59%，2018-2022年間凈利率有所下滑，2022年公司凈利率為9.57%。根據(jù)公司2023年業(yè)績快報顯示，公司23年實現(xiàn)營收16.48億元，同增3.67%；歸母凈利潤2.15億元，同增41.58%；扣非凈利潤1.57億元，同增29.22%，2023年凈利率為13.05%，同比提升3.48pct，主要原因有三，一是因為公司自2022年起推行正向精益經(jīng)營，積極降本增效，在2023年初見成效，毛利率增長1.24%；二是因為公司戰(zhàn)略產(chǎn)品矩陣基本成型，研發(fā)費用增長幅度大幅下降；三是因為公司因?qū)嵤┕蓹?quán)激勵形成的股份支付攤銷從2023年開始逐年大幅下降，2023年股份支付對凈利潤影響同比減少1,236.41萬元。2017-2022年公司期間費用率在30%-36%之間波動，研發(fā)投入保持高強度。2017-2022年，公司期間費用率始終保持在30%以上，近年略有波動，其中銷售費用率波動幅度相對較大。天準(zhǔn)始終堅持“客戶就是上級”的經(jīng)營理念并長期保持高強度的研發(fā)投入，以此不斷加深行業(yè)應(yīng)用能力和技術(shù)能力雙護(hù)城河。近年來公司研發(fā)費用率始終保持在15%以上，2022年，公司投入研發(fā)費用2.42億元，研發(fā)費用率為15.22%，公司持續(xù)拓展多個領(lǐng)域，2022年研發(fā)投入較高。未來伴隨各新開拓領(lǐng)域收入體量的提升，整體期間費用率有望改善。2.扎根機器視覺核心技術(shù)，消費電子與PCB領(lǐng)域比翼齊飛2.1.機器視覺代替人眼優(yōu)勢明顯，全球市場規(guī)模預(yù)計平穩(wěn)增長機器視覺是人工智能最重要的分支之一，在國內(nèi)外人工智能應(yīng)用中占比超40%。機器視覺是用機器代替人的視覺感知和判斷能力來進(jìn)行檢測、判斷和控制，通過圖像傳感器將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，以獲取用于控制或評估特定零件與特定活動所需的數(shù)據(jù)。機器視覺技術(shù)作為一種基礎(chǔ)功能性技術(shù)，是機器人自主行動的前提，對于人工智能的發(fā)展具有極其重要的作用，是人工智能范疇最重要的前沿分支之一，在國內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過40%。機器視覺主要具有識別、測量、定位和檢測四類功能，相比人眼優(yōu)勢明顯。通過機器視覺代替人眼可以在多種場景下實現(xiàn)多種功能，如讀取二維碼、確定零部件的裝配位置等。但機器視覺的諸多應(yīng)用場景和功能，均可歸為四種基本功能——識別、測量、定位和檢測。識別是基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，例如外形、顏色、字符、條碼等，識別的準(zhǔn)確度和速度是衡量識別功能的主要指標(biāo)；測量是指把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確的計算出目標(biāo)物的幾何尺寸，高精度以及復(fù)雜形態(tài)的測量是機器視覺的優(yōu)勢領(lǐng)域；定位是獲得目標(biāo)物體的位置信息，可以是二維或者是三維的位置信息，定位的精度和速度是定位功能的主要指標(biāo)；檢測，一般是指外觀檢測，如產(chǎn)品裝配后的完整性檢測（即正確的元器件被安裝在正確的位置）、外觀缺陷檢測（如檢測是否有劃痕）等。機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)較長，下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展釋放新需求。機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上游由機器視覺基礎(chǔ)器件和軟件構(gòu)成，包括工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機、光源、算法軟件等；中游包括機器視覺裝備制造商和系統(tǒng)集成商，主要負(fù)責(zé)裝備生產(chǎn)；機器視覺下游為終端應(yīng)用行業(yè)，應(yīng)用場景類型眾多百花齊放。下游應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展決定了機器視覺裝備及服務(wù)的市場需求量，最具代表性的是消費類電子產(chǎn)品應(yīng)用，如手機、電腦等產(chǎn)品組裝生產(chǎn)過程中的尺寸檢測、缺陷檢測、定位引導(dǎo)等。同時，機器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用范圍也逐步擴大，由起初的半導(dǎo)體和消費電子行業(yè)，擴展到汽車制造、光伏半導(dǎo)體、交通、機器人等領(lǐng)域。全球機器視覺市場規(guī)模穩(wěn)健增長，預(yù)計2027年我國機器視覺市場規(guī)模將超560億元。GGII數(shù)據(jù)顯示，2015-2021年的七年間，全球機器視覺市場規(guī)模呈現(xiàn)不斷上升的趨勢。2021年全球機器視覺市場規(guī)模約為804億元，同比2020年增長12.15%，預(yù)計至2025年該市場規(guī)模將超過1200億元，2022年至2025年復(fù)合增長率約為12%。GGII預(yù)測，至2027年我國機器視覺市場規(guī)模將超過560億元，其中2D視覺市場規(guī)模將超過400億元，3D視覺市場規(guī)模將接近160億元。2.2.持續(xù)打磨機器視覺核心技術(shù)，下游領(lǐng)域營收結(jié)構(gòu)逐漸多元公司在機器視覺領(lǐng)域掌握多項核心技術(shù)，公司產(chǎn)品在多領(lǐng)域達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。經(jīng)過10余年的持續(xù)研發(fā)和深度挖掘，公司在機器視覺核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域獲得多項技術(shù)突破，具備了開發(fā)機器視覺底層算法、平臺軟件，以及設(shè)計精密光學(xué)、機械、電控等核心組件的能力。公司核心技術(shù)包括工業(yè)視覺算法平臺、工業(yè)軟件平臺、精密驅(qū)控技術(shù)、先進(jìn)光學(xué)器件與光路設(shè)計、精密機械設(shè)計等五大領(lǐng)域。多年來，公司結(jié)合豐富的客戶場景和應(yīng)用案例，對核心技術(shù)持續(xù)打磨升級，在視覺測量、視覺檢測、視覺制程、智能駕駛等多個應(yīng)用領(lǐng)域均達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平，比如公司在售精密測量儀器產(chǎn)品與國際知名廠商?？怂箍岛突魇康耐愋彤a(chǎn)品精度相當(dāng)，以及在光伏行業(yè)，公司的光伏硅片自動檢測分選裝備在缺陷檢測準(zhǔn)確率方面與國際先進(jìn)同行瑞士梅耶博格公司同類最先進(jìn)產(chǎn)品的水平相當(dāng)，在檢測速度方面高于梅耶博格公司的水平，得到隆基集團(tuán)、協(xié)鑫集團(tuán)等客戶認(rèn)可，實現(xiàn)對瑞士梅耶博格等國際先進(jìn)同行產(chǎn)品的替代，均證明公司較強技術(shù)實力。各塊業(yè)務(wù)多點開花，營收結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化。從下游分布來看，公司在主營業(yè)務(wù)收入中消費電子領(lǐng)域占比有所下降，2020年消費電子領(lǐng)域營收占比88%，2021年下降至50%，同時2019-2021年間公司消費電子業(yè)務(wù)毛利率始終保持在45%以上，盈利能力較好；半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體方面，其營收占比由2019年的1.80%增長到2021年28.51%；新能源汽車業(yè)務(wù)營收從2019年1.04億元上升至2021年2.20億元。整體來看，公司對消費電子的依賴程度已逐漸降低，營收結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化，隨著非消費電子業(yè)務(wù)的快速增長，未來非消費電子板塊的業(yè)務(wù)比重將逐漸增加，包括半導(dǎo)體和新能源汽車在內(nèi)的新領(lǐng)域?qū)⑹枪疚磥戆l(fā)展的重要動力。2.3.加速布局PCB領(lǐng)域，產(chǎn)品不斷推陳出新PCB光刻技術(shù)主要包括直接成像和傳統(tǒng)曝光，直接成像技術(shù)的工藝流程相對簡潔。目前，在大規(guī)模PCB制造領(lǐng)域，根據(jù)曝光時是否使用底片，光刻技術(shù)可主要分為直接成像（直寫光刻在PCB領(lǐng)域一般稱為直接成像）與傳統(tǒng)曝光（對應(yīng)的設(shè)備為傳統(tǒng)曝光設(shè)備）。直接成像（DI）是指計算機將電路設(shè)計圖形轉(zhuǎn)換為機器可識別的圖形數(shù)據(jù)，并由計算機控制光束調(diào)制器實現(xiàn)圖形的實時顯示，再通過光學(xué)成像系統(tǒng)將圖形光束聚焦成像至已涂覆感光材料的基板表面上，完成圖形的直接成像和曝光。根據(jù)使用發(fā)光元件的不同，直接成像可進(jìn)一步分為激光直接成像（LDI，主要應(yīng)用于線路層的曝光工藝）以及非激光的紫外光直接成像，如紫外LED直接成像技術(shù)（UVLED-DI，主要應(yīng)用于阻焊層），線路層曝光對曝光的線寬精細(xì)度、對位精度具有較高要求，而防焊層曝光對產(chǎn)能效率和線路板表面質(zhì)量具有較高要求，二者僅是技術(shù)的側(cè)重點有所不同。從傳統(tǒng)曝光和直接成像的PCB制造工藝流程來看，傳統(tǒng)曝光路線中需要制造母片、母片顯影、復(fù)制工作底片、顯影工作底片、壓膜、分發(fā)、架設(shè)工作底片、曝光等，直接成像無需以上步驟，流程相對簡潔。直接成像相比傳統(tǒng)曝光具有多項優(yōu)勢，LDI正逐步成為PCB曝光工藝的主流技術(shù)方案。近年來，隨著PCB下游應(yīng)用市場如智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品向大規(guī)模集成化、輕量化、高智能化方向發(fā)展，PCB制造工藝要求不斷提升，對PCB制造中的曝光精度（最小線寬）要求越來越高，多層板、HDI板、柔性版及IC載板等中高端PCB產(chǎn)品的市場需求不斷增長，從而推動了激光直接成像（LDI）技術(shù)不斷發(fā)展成熟。相較于傳統(tǒng)曝光設(shè)備，LDI設(shè)備在曝光精度、良品率、生產(chǎn)效率、環(huán)保性、自動化水平等諸多方面具有優(yōu)勢，符合PCB產(chǎn)業(yè)高端化升級要求，逐步成為PCB制造中曝光工藝的主流技術(shù)方案。公司LDI設(shè)備與同業(yè)相比性能領(lǐng)先，設(shè)備銷量持續(xù)提升。公司目前LDI產(chǎn)品主要包括TZDI系列、TZUVDI系列、TZDI-RTR卷式系列、TZLUVDI系列，其中TZDI系列激光直接成像設(shè)備，采用亞微米級精密驅(qū)控平臺、全新一代DMD控制技術(shù)以及光學(xué)成像設(shè)計，融合天準(zhǔn)視覺算法、融合標(biāo)定、補償算法等技術(shù)，以確保更高的成像質(zhì)量、產(chǎn)能及對位精度，適用于剛性板領(lǐng)域的雙面板、多層板、HDI板，以及FPC、IC載板的影像轉(zhuǎn)移，產(chǎn)品核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，獲得行業(yè)主流客戶的認(rèn)可。2022年11月天準(zhǔn)LDI激光直接成像設(shè)備獲海外客戶復(fù)購訂單，是自2022年8月以來該客戶的第3批LDI設(shè)備訂單，持續(xù)復(fù)購表明客戶對公司產(chǎn)品的認(rèn)可；公司LDI設(shè)備與境內(nèi)外同行業(yè)競品相比，精度性能優(yōu)勢明顯，其中在線寬精度/開窗精度上處于行業(yè)領(lǐng)先水平。未來有望憑借性能優(yōu)勢獲得更多客戶認(rèn)可，持續(xù)提高LDI訂單量。公司AOI設(shè)備搭配自研光源模組可提升PCB板生產(chǎn)效率，AOI/AVI設(shè)備已開始形成銷售。AOI（AutomatedOpticalInspection）的全稱是自動光學(xué)檢測，是基于光學(xué)原理來對生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。當(dāng)AOI用于PCB焊點自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來，供維修人員修整。截至2022年末，公司PCBAOI/AVI裝備開始形成銷售，產(chǎn)品基于深度學(xué)習(xí)的AI算法，配備自主研發(fā)的光源模組，可實現(xiàn)PCB、IC載板等領(lǐng)域缺陷的在線、實時全檢，提升PCB板生產(chǎn)效率。公司激光鉆孔設(shè)備2022年交付客戶使用，2023年繼續(xù)推出新一代CO2激光鉆孔設(shè)備。2022年在研項目中包括用于PCB行業(yè)的PCB激光鉆孔設(shè)備，主要用于PCB高精密鉆孔制程場景，可實現(xiàn)對PCB行業(yè)硬板、軟硬結(jié)合板的微孔盲孔高速鉆孔，通過自動改變光路參數(shù)，實現(xiàn)不同孔徑自動切換加工，2022年公司PCB激光鉆孔裝備開始交付客戶試用。對比傳統(tǒng)機械鉆孔方式，激光鉆孔工藝不僅加工速度快，更能實現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備無法實現(xiàn)的微盲孔/通孔的鉆孔，深度迎合PCB市場高集成、高密度化的發(fā)展需求。CO2激光鉆孔是目前較為常見的PCB激光鉆孔方式，設(shè)備技術(shù)難度較大，而我國在CO2激光鉆孔技術(shù)領(lǐng)域起步較晚，導(dǎo)致設(shè)備過度依賴進(jìn)口，據(jù)QYResearch，國外廠商包括ESI、三菱電機等。2023年8月公司推出了新一代更高精度、更高效率、覆蓋更多孔徑的CO2激光鉆孔設(shè)備，集合了精準(zhǔn)高效、智能穩(wěn)定、以及自主創(chuàng)新三大關(guān)鍵特點，DLD鉆孔孔徑可做到75-200μm、50-125μm，適用于HDI板、IC載板、軟硬結(jié)合板的微盲孔/通孔鉆孔。3.光伏硅片分選設(shè)備份額領(lǐng)先，銅電鍍圖形化設(shè)備交付頭部客戶3.1.發(fā)力光伏硅片檢測分選設(shè)備，性能不斷升級實現(xiàn)光伏硅片檢測分選設(shè)備具備分選效率、響應(yīng)速度等多方面核心優(yōu)勢，公司不斷獲頭部客戶認(rèn)可。2017年，天準(zhǔn)憑借在機器視覺技術(shù)領(lǐng)域多年的經(jīng)驗與積累，正式布局新能源業(yè)務(wù)線，以光伏硅片檢測分選裝備為引，全面進(jìn)軍新能源領(lǐng)域。2018年，公司光伏硅片檢測分選設(shè)備研發(fā)成功并實現(xiàn)銷售，整合天準(zhǔn)10余年的機器視覺技術(shù)和自動化經(jīng)驗，引入深度學(xué)習(xí)軟件，可對硅片的厚度、TTV、電阻率、線痕、邊長、倒角、直徑等20余種特性進(jìn)行高效識別與分選，在缺陷檢測準(zhǔn)確率方面與國際先進(jìn)同行瑞士梅耶博格公司同類最先進(jìn)產(chǎn)品的水平相當(dāng)，在檢測速度方面高于梅耶博格公司的水平，得到隆基集團(tuán)、協(xié)鑫集團(tuán)等客戶認(rèn)可，實現(xiàn)對瑞士梅耶博格等國際先進(jìn)同行產(chǎn)品的替代。新一代光伏分選設(shè)備速度更快精度更高，23年初已取得批量訂單。公司于2022年12月份正式發(fā)布第六代光伏硅片分選機設(shè)備，并于2024年2月獲得客戶的批量訂單，訂單總額合計8,110萬元（含稅）。公司第六代光伏硅片分選機設(shè)備實現(xiàn)了12000PCS/H的超高速產(chǎn)能,相比上一代設(shè)備的8000PCS/H，產(chǎn)能提升了50%。產(chǎn)品搭載了公司自研的視覺檢測軟件VispecAOI4.0，通過采用傳統(tǒng)視覺檢測算法與深度學(xué)習(xí)算法相融合的檢測技術(shù)，將檢測時間降低至200ms以內(nèi)，瑕疵檢出率提升至98%以上。同時，公司針對設(shè)備下料站，發(fā)明了基于伯努利原理的懸浮式高速硅片傳輸技術(shù)，突破了上一代設(shè)備的頂升式下料機構(gòu)的技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了硅片分選機產(chǎn)能的大幅提升。第六代光伏硅片分選機的發(fā)布及取得批量訂單是公司在光伏硅片檢測領(lǐng)域的又一次突破，體現(xiàn)了公司技術(shù)創(chuàng)新力的進(jìn)一步提高，所發(fā)明的基于伯努利原理的懸浮式高速硅片傳輸技術(shù)將有助于鞏固和提升公司的核心競爭力，對公司產(chǎn)品在光伏行業(yè)的發(fā)展將產(chǎn)生積極的影響。3.2.銅電鍍對于異質(zhì)結(jié)提效較為重要，公司圖形化設(shè)備已交付頭部客戶銅電鍍技術(shù)在PCB面板行業(yè)應(yīng)用較為成熟，同樣可應(yīng)用于晶硅電池金屬化。電鍍是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一薄層其它金屬或合金的過程，電鍍時，鍍層金屬或其他不溶性材料做陽極，待鍍的工件做陰極，鍍層金屬的陽離子在待鍍工件表面被還原形成鍍層。PCB面板中電鍍銅的工藝較為成熟。銅電鍍技術(shù)同樣可應(yīng)用于晶硅電池的金屬化環(huán)節(jié)，以異質(zhì)結(jié)電池為例，金屬化的傳統(tǒng)方式為采用絲網(wǎng)印刷的方式將低溫銀漿漿料印刷至電池片表面形成純銀柵線，而銅電鍍則通過銅種子層制備—圖形化—金屬化等工藝在電池片表面制成純銅柵線。銅金屬化相比使用低溫銀漿具有諸多優(yōu)勢，在光伏領(lǐng)域的發(fā)展前景廣闊。銅電鍍圖形化目前有5種路線，異質(zhì)結(jié)電池銅電鍍圖形化路線尚未完全確定。異質(zhì)結(jié)電池銅電鍍圖形化環(huán)節(jié)有5種技術(shù)路線：圖形化環(huán)節(jié)的主要目的是制備掩膜，以供后續(xù)電鍍環(huán)節(jié)在掩膜槽內(nèi)沉積銅柵線，當(dāng)前異質(zhì)結(jié)電池的銅電鍍圖形化環(huán)節(jié)共有5種技術(shù)路線可供選擇，一是需要使用掩膜的投影式光刻；二是同樣需要使用掩膜的接近接觸式光刻；三是無需使用掩膜的LDI激光直寫，LDI設(shè)備主要由芯碁微裝提供；四是噴墨打??；五是激光開槽。整體來看，我們認(rèn)為對于異質(zhì)結(jié)電池而言，傳統(tǒng)光刻路線中的投影式光刻、接近接觸式光刻、LDI激光直寫的相關(guān)設(shè)備產(chǎn)能和成本均在動態(tài)變化，目前圖形化的技術(shù)路線尚未完全統(tǒng)一；激光工藝在IBC電池中的應(yīng)用相對合適，帝爾激光應(yīng)用于BC電池的激光微蝕刻設(shè)備已取得頭部客戶量產(chǎn)訂單。銅電鍍相比銀包銅遠(yuǎn)期來看不一定能夠降本，其對于HJT的主要意義在于提效。在行業(yè)選擇大幅擴產(chǎn)TOPCon電池之后，HJT的參照對象便由PERC電池轉(zhuǎn)變?yōu)榱薚OPCon電池，在成本相對劣勢的情況下，HJT如果想實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，必須在電池效率上繼續(xù)向上突破，HJT電池目前可選的金屬化體系主要包括銀包銅和銅電鍍。銀包銅+絲印可以很好的實現(xiàn)降本，但存在三方面問題：問題一是銀包銅漿料相比純銀漿料的電阻率是升高的，問題二是通過絲網(wǎng)印刷的工藝制作的柵線形貌不如銅電鍍，問題一和問題二綜合導(dǎo)致無法帶來電池片效率提升，問題三是銀包銅漿料的可靠性問題，銀需要長期很好的包覆住里面的銅，避免銅的裸露。銅漿料+電鍍銅相比銀包銅+絲網(wǎng)印刷，遠(yuǎn)期來看不一定能夠完成降本，但可以實現(xiàn)提效。其原因主要是電鍍銅除了漿料成本以外，還有其他的設(shè)備和材料成本，從遠(yuǎn)期來看相比銀包銅+絲網(wǎng)印刷的方式不一定能夠?qū)崿F(xiàn)降本，但從效率來看，銅柵線的電阻率相比純銀的低溫漿料更低，柵線更細(xì)且形貌更好，可以帶來電池效率的提升，對于HJT電池而言至關(guān)重要。公司圖形化曝光設(shè)備取得突破性進(jìn)展，正式交付光伏頭部客戶。23年11月公司光伏全自動銅柵線圖形化曝光設(shè)備正式交付光伏頭部客戶，助力客戶更快實現(xiàn)GW級HJT電池銅柵線項目落地，標(biāo)志著天準(zhǔn)科技在助力光伏行業(yè)HJT銅柵線工藝實現(xiàn)0到1的發(fā)展階段上取得突破性進(jìn)展。公司推出的光伏全自動銅柵線圖形化曝光設(shè)備，依托機器視覺測量檢測領(lǐng)域多年行業(yè)深耕和技術(shù)積累，采用先進(jìn)的精密光機電驅(qū)控技術(shù)，實現(xiàn)精確對位曝光和高速高精度控制，可確保曝光機的高效、穩(wěn)定運行。單機產(chǎn)能達(dá)到8000pcs/h以上，線寬解析度可達(dá)10μm以內(nèi)。2023年，針對HJT電池銅柵線圖形化工藝，推出匹配研發(fā)線、中試線、量產(chǎn)線的高性價比整體解決方案，得到多家頭部客戶的認(rèn)可并建立長期合作關(guān)系。4.汽車與半導(dǎo)體領(lǐng)域不斷發(fā)力，新業(yè)務(wù)新應(yīng)用多點開花4.1.新能源汽車與智能網(wǎng)聯(lián)共同發(fā)展，已獲頭部車企域控開發(fā)定點智能制造解決方案需求提升，天準(zhǔn)科技打造智能生產(chǎn)線注入新動力。新能源汽車作為全球智能制造裝備市場發(fā)展最快的主賽道之一，對智能制造解決方案的需求提升已經(jīng)迫在眉睫。在新汽車領(lǐng)域，天準(zhǔn)基于機器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，在行業(yè)內(nèi)擁有了豐富的智能制造經(jīng)驗，自進(jìn)入該領(lǐng)域以來，天準(zhǔn)陸續(xù)為客戶提供了熱管理系統(tǒng)、全自動安全氣囊、電子減振器、空氣懸掛及電子執(zhí)行器等優(yōu)秀的行業(yè)解決方案，客戶涵蓋國內(nèi)外多家新汽車行業(yè)頭部公司，擁有較高的專業(yè)度及良好的業(yè)內(nèi)口碑。2022年6月起合作地平線，天準(zhǔn)憑借機器視覺應(yīng)用經(jīng)驗與算法入局乘用車域控領(lǐng)域。行業(yè)空間來看，根據(jù)據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2026年預(yù)計全球自動駕駛域控制器市場規(guī)模將突破千億，國內(nèi)自動駕駛域控制器市場規(guī)模達(dá)到645億元。智能駕駛的核心技術(shù)是機器視覺，公司針對中國高階自動駕駛市場的需求以及自身優(yōu)勢，入局乘用車域控領(lǐng)域。2019年，天準(zhǔn)參與了某物流頭部客戶的低速無人車項目時，開始正式涉足邊緣計算領(lǐng)域，并開啟了智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)線。2021年公司成為英偉達(dá)Jetson產(chǎn)品線解決方案金牌合作伙伴，基于英偉達(dá)的嵌入式GPU打造AI邊緣計算平臺，深度應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的各種場景。2022年6月29日，天準(zhǔn)科技與地平線正式達(dá)成深度合作。作為地平線征程5芯片的官方授權(quán)硬件IDH合作伙伴，天準(zhǔn)科技基于征程5芯片，圍繞高級別智能駕駛、車路協(xié)同等大交通領(lǐng)域開展技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品的深度合作，為智能汽車行業(yè)提供自動駕駛域控制器和艙駕一體中央計算控制器解決方案。2023年4月，推出了兩款極具競爭力的域控制器解決方案：基于地平線雙征程5+芯馳X9U+芯馳E3平臺的TADC-D52高配域控制器方案，面向城市NOA和記憶泊車、自動泊車、360環(huán)視等高階自動駕駛場景；以及基于地平線單征程5+芯馳G9H+芯馳E3平臺的TADC-D51中配域控制器方案，面向高速NOA和記憶泊車、自動泊車、360環(huán)視等自動駕駛場景。兩款產(chǎn)品已于2022年8月實現(xiàn)全部功能的一次性點亮，并于2023年3月份完成全部的DV測試并順利通過，預(yù)計已于2023年下半年完成PV測試達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。高階自動駕駛域控制器獲地平線硬件認(rèn)證，23年11月獲頭部車企的域控開發(fā)定點。2023年4月15日，天準(zhǔn)TADC-D52高階自動駕駛域控制器獲首個地平線Matrix5標(biāo)準(zhǔn)硬件認(rèn)證。該基于地平線征程5車載智能芯片，完全遵從IATF16949、ASPICE和ISO26262開發(fā)流程，整機功能安全等級可達(dá)ASIL-D，滿足常見的信息安全要求，已通過系列DV測試。此項認(rèn)證也代表著，基于兩顆征程5的計算方案已達(dá)到量產(chǎn)成熟狀態(tài)，將開啟面向前裝市場的正式交付，加速推進(jìn)高階智能駕駛規(guī)?；涞剡M(jìn)程。該款產(chǎn)品與基于地平線單征程5+芯馳G9H+芯馳E3平臺的TADC-D51中配域控制器方案將預(yù)計已于2023年下半年完成PV測試達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。23年11月，公司獲得行業(yè)頭部車企的智能駕駛域控制器域控硬件及基礎(chǔ)軟件開發(fā)服務(wù)項目定點，標(biāo)志著公司智能駕駛域控制器業(yè)務(wù)在乘用車前裝量產(chǎn)領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。4.2.深入