FZ∕T 97025-2011 橫機數(shù)控系統(tǒng)

Numericalcontrolsystemforflatknittingmachine中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布I本標準按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標準由中國紡織工業(yè)協(xié)會提出。本標準由全國紡織機械與附件標準化技術(shù)委員會(SAC/TC215)歸口，全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會紡織機械電氣系統(tǒng)分技術(shù)委員會(SAC/TC231/SC1)專業(yè)歸口。本標準起草單位：浙江恒強科技有限公司、杭州致格智能控制技術(shù)有限公司、浙江理工大學現(xiàn)代紡織裝備技術(shù)教育部工程研究中心、紹興金昊機械制造有限公司、浙江方正輕紡機械檢測中心有限公司、浙江紡織機械標準化技術(shù)委員會、浙江精功科技股份有限公司、北京興大豪科技開發(fā)有限公司、紹興縣通利企業(yè)管理咨詢有限公司。11范圍2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB5226.1—2008機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T16935.1—2008低壓系統(tǒng)內(nèi)設備的絕緣配合第1部分：原理、要求和試驗GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應的傳導騷擾抗擾度GB/T17626.11電磁兼容試驗和測量技術(shù)電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗GB/T21067—2007工業(yè)機械電氣設備電磁兼容通用抗擾度要求FZ/T90054紡織機械儀器儀表產(chǎn)品包裝FZ/T90089.3紡織機械銘牌針織機械銘牌內(nèi)容FZ/T90103—1999針織橫機詞匯FZ/T97020—2009電腦針織橫機3術(shù)語和定義FZ/T90103—1999、GB/T21067—2007、GB/T17626.2～17626.6和GB/T17626.11界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。集散控制distributedcontrol以分散的控制適應分散的控制對象，以集中的監(jiān)視和操作達到掌握全局的目的的控制方式。橫機系統(tǒng)正在編織花型過程中，由于斷電或控制命令等原因被中斷，在沒有改變編織花型文件和機頭位置的前提下，重啟系統(tǒng)時按照當前花型從中斷點繼續(xù)編織的能力。2電子選針器needleselector4要求數(shù)控系統(tǒng)應當適配單、雙或多個成圈系統(tǒng)；適用FZ/T97020—2009中3.1規(guī)范的公稱寬度、機號4.1.2輸入和輸出接口等。應至少具備一種文件交互接口(如：USB接口),用以花型文件的傳輸，當系統(tǒng)集成了集散控制功能時應當具備網(wǎng)絡接口。4.1.3花型存儲存儲花型個數(shù)應不少于40個，花型存儲空間應不少于4M字節(jié)，存儲花型信息應包含基本的花樣信息和程控頁動作信息。花型文件應可根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)用和在線編輯，操作方便。4.1.5參數(shù)設定應能對受控各對象進行測試。4.1.7斷電記憶型進行續(xù)織。4.1.8報警和保護4.2控制4.2.1機頭控制應具備機頭電機驅(qū)動裝置或控制接口。應具有機頭位置反饋裝置，獲取針位信息，實現(xiàn)機頭往返運動控制和準確的針定位。應具有左右限位保護功能。3FZ/T97025—20114.2.2搖床控制根據(jù)機械裝置要求，應具備相應數(shù)量的搖床電機驅(qū)動裝置或控制接口，并應具有搖床位置反饋裝置，獲取前后針床相對針位信息，實現(xiàn)精確的搖床移位控制。應具有針床左右限位保護功能。4.2.3卷布控制根據(jù)機械裝置要求，應具備相應數(shù)量的卷布電機驅(qū)動裝置或控制接口，實現(xiàn)羅拉的卷布運動控制。卷布應具有分段可調(diào)功能。4.2.4密度、沉降片控制根據(jù)機頭三角系統(tǒng)個數(shù)，應當具備相應數(shù)量的密度電機驅(qū)動接口，適用時，根據(jù)機械裝置要求，應具備兩個或是2的整數(shù)倍數(shù)量的沉降片電機驅(qū)動接口，密度和沉降片位置可以段數(shù)設定，并應具有限位保護功能。4.2.5導紗器控制根據(jù)換色裝置要求，應具備導紗器驅(qū)動接口，數(shù)目不少于8個，可驅(qū)動導紗器在任意針位換紗。4.2.6三角系統(tǒng)控制根據(jù)三角系統(tǒng)要求，應具備以成圈系統(tǒng)個數(shù)為整數(shù)倍的相應數(shù)量的三角組合動作執(zhí)行器驅(qū)動接口，可根據(jù)編織工藝要求進行組合控制。4.2.7電子選針器控制應具有相應個數(shù)的電子選針器驅(qū)動接口，能適用于選配的選針執(zhí)行器，根據(jù)花型程序驅(qū)動對應織針基本組織編織動作的組合控制。適用時，根據(jù)機械裝置要求，可選配相應數(shù)量的起底板、剪刀和夾紗執(zhí)行器驅(qū)動接口。應能相互配4.3性能4.3.1編織速度編織速度應當不低于FZ/T97020—2009中3.2.3對編織速度的要求。速度可分檔控制，以最高編織速度運行時(最高編織速度不低于1.2m/s),對應機號E14的機型，平針編織時每個電子選針器的選針頻率F不小于331Hz。電子選針器的選針頻率按式(1)計算：…………(1)式中：N——電子選針器段數(shù)；E——機號，單位為針每英寸(針/in);f——電子選針器刀片的響應頻率，單位為赫茲(Hz);V編織速度，單位為米每秒(m/s);4K——常數(shù)0.0508。4.3.2搖床定位精度數(shù)控系統(tǒng)應能實現(xiàn)搖床位移定位精度不大于1/8針距的控制性能要求。在位移范圍內(nèi)，應具有24段或以上電子記憶式控制，密度電機、沉降片電機的控制分辨率應不低于機械裝置位移范圍的1/500。4.4安全性4.4.1連接與布線應符合GB5226.1—2008中第12章、第13章規(guī)定的要求。4.4.2保護接地應符合GB5226.1—2008中8.2.3規(guī)定的要求。金屬外殼保護接地正確，接地電阻不大于0.1Ω。4.4.3絕緣電阻動力電路導線和保護接地端間的絕緣電阻應不小于1MΩ。4.4.4耐壓強度動力電路導線與保護接地端之間應能承受正弦交流電壓1kV,頻率為50Hz,時間1s的耐壓試驗，試驗中應無擊穿和飛弧現(xiàn)象。4.4.5指示燈和按鈕的顏色系統(tǒng)中所用的指示燈和按鈕的顏色應符合GB5226.1—2008中10.2、10.3的規(guī)定。4.4.6標識電源開關、操作箱面板上的按鍵、警告標識以及電控箱內(nèi)的接線端子、保險座、保護接地端子都應有4.4.7電氣間隙和爬電距離系統(tǒng)中不等電位的裸導體之間，以及帶電的裸導體與金屬零、部件或接地零、部件之間的電氣間隙和爬電距離，應符合表1的規(guī)定。額定絕緣電壓UiV電氣間隙爬電距離Ui≤2525<Ui≤6363<Ui≤250250<Ui≤40054.4.8停車保護及緊急停車應具備停車維修保護和緊急情況下的斷電停車能力。停車保護情況下，動力電源被切斷，數(shù)控系統(tǒng)4.5.1溫度適應性在40℃環(huán)境下連續(xù)運行48h,數(shù)控系統(tǒng)應正常運行。4.5.2濕熱運行在40℃、濕度為85%環(huán)境下連續(xù)運行48h,數(shù)控系統(tǒng)應正常運行。4.5.3電源適應性海拔高度1000m以下，數(shù)控系統(tǒng)應能在交流電源電壓波動±10%,頻率波動±1Hz的范圍內(nèi)正4.6電磁兼容性(EMC)4.6.1外殼端口抗擾度應符合GB/T21067—2007中表1的規(guī)定。4.6.2信號端口抗擾度應符合GB/T21067-2007中表2的規(guī)定。4.6.3交流電源輸入/輸出端口抗擾度應符合GB/T21067—2007中表4的規(guī)定。5試驗方法5.1試驗條件5.1.1狀態(tài)條件在與機械系統(tǒng)聯(lián)機、通電條件下進行，并完成系統(tǒng)參數(shù)和工作參數(shù)的設定；具體試驗項目中有明確規(guī)定其他狀態(tài)條件的試驗除外。5.1.2環(huán)境條件溫度0℃~40℃、相對濕度30%～85%,通電狀態(tài)下，交流電源電壓波動士10%,頻率波動±1Hz,具體試驗項目中有明確規(guī)定其他環(huán)境條件的試驗除外。在人機界面上按對應的機械系統(tǒng)設定數(shù)控系統(tǒng)成圈系統(tǒng)數(shù)、機號和針數(shù)等相關參數(shù)，啟動運行，對6應的機械系統(tǒng)能正常工作。5.2.2輸入和輸出進行輸入操作，目測顯示裝置是否準確顯示操作結(jié)果；插入存儲介質(zhì)，應能準確識別存儲介質(zhì)上的5.2.3花型存儲進行多個花型文件傳輸和保存，判斷是否符合4.1.3要求。5.2.4花型處理5.2.5參數(shù)設定對4.1.5舉例的系統(tǒng)參數(shù)和工作參數(shù)逐一進行標定、設置或在線修正操作，檢查參數(shù)設定功能。在人機界面上對各個受控對象進行測試操作，驗證受控對象是否可以按照指定操作和設定參數(shù)進行動作。5.2.7斷電記憶機頭是否保持斷電前的位置，重啟編織作業(yè)，目測系統(tǒng)是否從中斷點繼續(xù)編織，檢查編織物是否不丟針5.2.8報警和保護5.3控制試驗5.3.1機頭控制三角系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)，機頭進行滿針數(shù)運動，目測針位信息是否正確；并使機頭點動跑到左右5.3.2搖床控制機頭運動到針床編織區(qū)外，移動針板進行各種編織針位運動，判斷前后針板相對針位是否正確；并使可移動針板跑到左右限位保護位置，判斷可移動針板能否停止運動。5.3.3卷布控制75.3.5導紗器控制5.3.6三角系統(tǒng)控制5.3.7選針器控制機頭運動到針床編織區(qū)外，依次對選針器刀片吸合、釋放控制進行測試，判斷對應的選針執(zhí)行器刀片受控是否正常。5.4性能試驗5.4.1編織速度按照FZ/T97020—2009的3.2.3要求，使用測速儀檢測編織速度是否達到要求；最高編織速度測試，在完成系統(tǒng)參數(shù)和工作參數(shù)的設定的前提下，使數(shù)控系統(tǒng)脫機，以方波脈沖信號模擬實現(xiàn)14針針床的平針花樣編織，檢測選針頻率是否滿足4.3.1的要求。5.4.2搖床定位精度以不同速度運行到指定針位，用百分表測量，誤差是否滿足4.3.2要求。按5.2.5進行試驗，判斷密度、沉降片位移量的設定是否滿足4.3.3的段數(shù)控制要求；數(shù)控系統(tǒng)脫機條件下，按5.2.6進行試驗，在密度電機、沉降片電機滿位移量測試中，用示波器檢量是否滿足4.3.3的控制分辨率要求。5.5安全性檢查5.5.1連接與布線按照4.4.1要求，目測檢查各導線的連接與布線的正確性。5.5.2保護接地用接地電阻檢測儀按GB5226.1—2008中18.2要求，對保護接地進行測試。5.5.3絕緣電阻將電源開關置于接通位置(不要接入電網(wǎng))按GB5226.1—2008中18.3要求進行絕緣電阻的測試。5.5.4耐壓強度將電源開關置于接通位置(不要接入電網(wǎng))按GB5226.1—2008中18.4要求進行耐電壓強度的測試。試驗時間為1s。85.5.5指示燈和按鈕的顏色正常工作條件下目測判定，目測距離為300mm。5.5.6標識正常工作條件下目測判定，目測距離為300mm。5.5.7電氣間隙和爬電距離按照4.4.7要求，根據(jù)GB/T16935.1—2008第6章試驗和測量的方法進行測試。5.5.8停車保護及緊急停車5.6環(huán)境適應性試驗5.6.1溫度適應性受試數(shù)控系統(tǒng)和模擬試驗裝置一起放入試驗柜內(nèi)，使柜內(nèi)溫度升至40℃,達到溫度穩(wěn)定后接通數(shù)控系統(tǒng)電源，選擇任意花樣進行模擬編織，各電機工作在高速狀態(tài)。試驗在空載下運行，并維持柜內(nèi)溫度在40±2℃,連續(xù)運行48h,數(shù)控系統(tǒng)應正常運行。5.6.2濕熱運行入水汽，并在1h內(nèi)(此時間不計入試驗時間)使?jié)穸冗_到85%(40℃不凝露)。接通電源開機運行，試驗時間48h,數(shù)控系統(tǒng)應正常運行。5.6.3電源適應性隨5.7.4試驗一同進行。5.7電磁兼容性(EMC)試驗5.7.1試驗條件接，具體試驗項目中有明確規(guī)定其他試驗條件的試驗除外。5.7.2外殼端口抗擾度規(guī)定進行；靜電放電試驗方法按GB/T17626.2規(guī)定進行。5.7.3信號端口抗擾度射頻共模試驗方法按GB/T17626.6規(guī)定進行；快速瞬變試驗方法按GB/T17626.4規(guī)定進行；浪涌試驗方法按GB/T17626.5規(guī)定進行。5.7.4交流電源輸入/輸出端口抗擾度射頻共模試驗方法按GB/T17626.6規(guī)定進行；快速瞬變試驗方法按GB/T17626.4規(guī)定進行；浪9涌試驗方法按GB/T17626.56檢驗規(guī)則6.1檢驗分類規(guī)定進行；電壓暫降和電壓中斷試驗方法按GB/T17626.11規(guī)定進行。數(shù)控系統(tǒng)的檢驗分為定型檢驗、出廠檢驗、型式檢驗三種。制造廠應在產(chǎn)品定型和生產(chǎn)中按照本標準的規(guī)定進行檢驗。6.2定型檢驗6.2.1數(shù)控系統(tǒng)在設計和生產(chǎn)定型時，應通過定型檢驗。6.2.2定型檢驗的項目見表2。檢驗項目定型檢驗出廠檢驗型式檢驗4.1功能4.1.10O4.1.20O4.1.30004.1.40004.1.50O4.1.6004.1.70O4.1.80O4.2.10 04.2.2O 04.2.3004.2.4O04.2.50O4.2.6004.2.70O4.2.80O4.3.1004.3.2O04.3.3004.4安全性4.4.10004.4.200O4.4.30O4.4.40004.4.500O4.4.60 4.4.70OO表2(續(xù))檢驗項目定型檢驗出廠檢驗型式檢驗4.5環(huán)境適應性4.5.10 4.5.204.5.3O04.6電磁兼容性(EMC)4.6.1O4.6.2O4.6.3