編碼器使用 編碼器工作原理

第第頁編碼器使用編碼器工作原理編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線

位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。依照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；依照工作原理編碼器可分為增量

式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號變化成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式

編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和停止位置有關(guān)，而與測量的中心過程無關(guān)。

緊要分類：

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖），通常為A相、B

相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，依據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4

倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。編碼器的實在使用編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

依照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；依照工作原理編碼器可分為增量式和確定式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號變化成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

確定式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和停止位置有關(guān)，而與測量的中心過程無關(guān)。

緊要分類：

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：

就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號（也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖）；

通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，依據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)分正反轉(zhuǎn)；

而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）確定值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值；

通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺