數(shù)控原理與系統(tǒng) 課件 項(xiàng)目二 數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接

數(shù)控原理與系統(tǒng)——項(xiàng)目二數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接項(xiàng)目任務(wù)學(xué)習(xí)單元參考學(xué)時(shí)項(xiàng)目名稱(chēng)任務(wù)描述2.數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接1.掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程。2.掌握數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理。3.理解數(shù)據(jù)預(yù)處理的過(guò)程、軌跡插補(bǔ)與刀具補(bǔ)償?shù)脑怼?.掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的裝載、備份

2.1CNC裝置的工作過(guò)程的認(rèn)知282.2CNC裝置的插補(bǔ)22.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的裝載、備份4任務(wù)2數(shù)控系統(tǒng)的認(rèn)知課時(shí)12專(zhuān)業(yè)能力掌握數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程及插補(bǔ)原理，對(duì)FANUC0i-D系統(tǒng)的硬件連接有認(rèn)知，能夠獨(dú)立完成相關(guān)參數(shù)的裝載及備份。教學(xué)任務(wù)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)重難點(diǎn)1.掌握FANUC0i-D系統(tǒng)的硬件模塊組成。2.掌握FANUC0i-D系統(tǒng)的連接。3.掌握CNC、SV上電的回路的連接。1.FANUC0i-D系統(tǒng)的硬件模塊組成。2.FANUC0i-D系統(tǒng)的連接。3.CNC、SV上電的回路的連接。1.

FANUC0i-D的組成。2.交流伺服電機(jī)的選擇。1FANUC0i-D系統(tǒng)各硬件模塊組成與認(rèn)知目錄2FANUC0i-D系統(tǒng)的連接3CNC、SV上電回路的連接4CNC裝置的插補(bǔ)2.1FANUC0i-D系統(tǒng)各硬件模塊組成與認(rèn)知

一FANUC公司簡(jiǎn)介日本發(fā)那科公司(FANUC)是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，總?cè)藬?shù)4549人(2005年9月數(shù)字)，科研設(shè)計(jì)人員1500人。2005年9月銷(xiāo)售額1827．8億日元(約合15．6億美元)，9月每人平均銷(xiāo)售額9萬(wàn)美元。FANUC目前數(shù)控系統(tǒng)月生產(chǎn)能力超過(guò)7000套，大量出口，銷(xiāo)售額在世界市場(chǎng)上占50％，在日本國(guó)內(nèi)占70％。2005年數(shù)控系統(tǒng)在中國(guó)銷(xiāo)售約1.6萬(wàn)臺(tái)套，主要為中檔產(chǎn)品。二、FANUCOiMD/MateD系統(tǒng)介紹Series0i-D具體規(guī)格一覽表包括Cs軸、PMC軸二、FANUCOiD/MateD系統(tǒng)介紹Series0i-mateD具體規(guī)格一覽表外形和硬件相關(guān)FANUCSeries0i/0iMate-MODELD顯示器FS0i-CFS0i-D8.4”彩色8.4“彩色（橫置）8.4“彩色（橫置、帶觸摸屏）8.4“彩色（縱置）8.4"彩色（縱置、帶觸摸屏）8.4“彩色（橫置）8.4“彩色（橫置、帶觸摸屏）8.4”彩色（縱置）8.4"彩色（縱置、帶觸摸屏）10.4”彩色10.4“彩色110.4"彩色（帶觸摸屏、只0iTTC）10.4"彩色10.4"彩色（帶觸摸屏、MT）7.2”黑白7.2“黑白（橫置）7.2“黑白（橫置、帶觸摸屏）7.2“黑白（縱置）7.2"黑白（縱置、帶觸摸屏）高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D顯示裝置變動(dòng)注：除10.4"外，觸摸屏僅用于TURNMATEi。PMC系統(tǒng)變動(dòng)高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D內(nèi)容FS0i-CFS0i-DPMCPMC-SA1，最大5000步B包/MatePMC/L，最大5000步，B包/MatePMC/L，最大8000步，B包/Mate(option)

PMC-SB7，最大24000步，A包PMC-SB7，最大32000步，TTC最大24000步，A包最大32000步，A包(option)I/O點(diǎn)數(shù)1024/1024（標(biāo)準(zhǔn)）2048/2048（0i-TTC選項(xiàng)）1024/1024（標(biāo)準(zhǔn)）

2048/2048（選項(xiàng)）240/160(Mate)256/256(Mate)Series0i-MD

內(nèi)嵌式以太網(wǎng)

100BASE-TX※PCInternet（標(biāo)準(zhǔn)）高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D內(nèi)容FS0i-CFS0i-D內(nèi)裝以太網(wǎng)100BASE-TX基本內(nèi)裝（僅限0i-D）快速以太網(wǎng)100BASE-TX卡（Option)100BASE-TX卡（Option)以太網(wǎng)接口特點(diǎn)CNC內(nèi)置程序存儲(chǔ)容量大幅度擴(kuò)充，標(biāo)配512KByte、最大2MByte（0i

–D）在大容量存儲(chǔ)卡或數(shù)據(jù)服務(wù)器上編輯加工程序（類(lèi)似31i）-

可以使用子程序調(diào)用以及在用戶宏程序中使用“GOTO”命令使用微型閃存卡，CF卡能夠安裝到CNC中，無(wú)須使用固定卡具，并且可以進(jìn)行DNC加工使用PC軟件（FANUCProgramTransferTool），可以簡(jiǎn)單的添加存儲(chǔ)卡上的文件CF存儲(chǔ)卡Compactflashcard數(shù)據(jù)服務(wù)器Dataserver數(shù)據(jù)服務(wù)器/存儲(chǔ)卡操作

Dataserver/memorycardoperation高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D內(nèi)容FS0i-CFS0i-D存儲(chǔ)容量256K（A包、Mate、每路徑）128K（B包）512K（A包、Mate）320K（B包）1M（雙路徑、共計(jì)）2M（0iMDoption）程序個(gè)數(shù)400（每路徑）400800（雙路徑、共計(jì)）存儲(chǔ)容量的變化高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MD分離型檢測(cè)器接口單元原有接口A/B相矩形波接口串行接口新增接口模擬1Vp-p接口高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-Dαi

伺服放大器FSSB分離型檢測(cè)器接口單元其它公司的直線編碼器系統(tǒng)功能相關(guān)FANUCSeries0i/0iMate-MODELD高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MD高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate-D0iD系列0iC系列快速速度999.999m/min99.9999m/min(0.1μm)240m/min100m/min(0.1μm)刀具補(bǔ)償個(gè)數(shù)99（T系列）200（雙路徑、共計(jì)）400（M系列）64（T系列、每路徑）400（M系列）子程序調(diào)用10層嵌套4層嵌套圓弧半徑R指定9位數(shù)8位（標(biāo)準(zhǔn)）高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUCSeries0i-MD0iMD0iTD0iMateMD0iMateTD納米插補(bǔ)○○——嵌入式以太網(wǎng)功能○○——數(shù)據(jù)自動(dòng)備份○○○○8級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù)○○○○存儲(chǔ)卡程序編輯○○○○動(dòng)態(tài)切換語(yǔ)言顯示○○○○刀具位置補(bǔ)償量的自動(dòng)變更—★——預(yù)防錯(cuò)誤操作○○○○快捷宏指令調(diào)用★★——基于伺服電機(jī)的主軸控制★★——?jiǎng)傂怨ソz最佳加減速★★——手輪進(jìn)給回退★★——回退★———賣(mài)點(diǎn)！

分段進(jìn)行伺服調(diào)整初級(jí)調(diào)整參數(shù)設(shè)定支持=一鍵設(shè)定

0i-C、0i-D伺服各軸的增益調(diào)整=一鍵調(diào)整

0i-D New中級(jí)調(diào)整使用伺服向?qū)нM(jìn)行調(diào)整

0i-C、0i-D快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)

縮短循環(huán)時(shí)間增益調(diào)整

提高形狀精度過(guò)濾器調(diào)整

防止振動(dòng)高級(jí)調(diào)整象限突起補(bǔ)償自動(dòng)調(diào)整

0i-D New高可靠性、高性?xún)r(jià)比的CNCFANUC

Series0i/0iMate–D新增功能PMC功能模塊（FB）功能

PMCFunctionBlockfunction可使用IEC61131-3

標(biāo)準(zhǔn)功能模塊（FunctionBlock）編輯PMC

程序特點(diǎn)把常用的PMC程序模塊化，可注冊(cè)頻繁使用的PMC邏輯使用簡(jiǎn)單的程序調(diào)用已經(jīng)注冊(cè)的功能模塊（FB）通過(guò)設(shè)定參數(shù)修改梯形圖內(nèi)部邏輯標(biāo)準(zhǔn)化梯形圖邏輯程序，方便再次使用可以在FladderIII上編程FUNCIN1OUT1IN2OUT2FB

定義使用FB創(chuàng)建梯形圖內(nèi)部梯形圖邏輯回路FUNC1FUNC

IN1OUT1

IN2OUT2功能模塊（FunctionBlock）參數(shù)NC指令

高增益的伺服控制以納米為單位進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)高精度加工

ai

s伺服納米控制伺服HRV控制納米插補(bǔ)

對(duì)位置進(jìn)行精密計(jì)算

納米插補(bǔ)納米CNC系統(tǒng)納米CNC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)極平滑的位置指令極平滑的進(jìn)給以及高響應(yīng)傳統(tǒng)插補(bǔ)納米插補(bǔ)1div=1nmY（μｍ）1240X（μｍ）3693X:Y為３：１的斜度加工Y（μｍ）12340X（μｍ）369納米插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)極平滑的位置指令編輯功能的加強(qiáng)和程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展FANUCSeries0i/0i

Mate-MODELD程序編輯功能的加強(qiáng)采用基于電腦的編輯操作提高了程序的可操作性，如復(fù)制/剪切/粘貼在后臺(tái)編輯功能的參照方式下，可以在不影響運(yùn)行的情況下確認(rèn)程序內(nèi)容程序存儲(chǔ)器的擴(kuò)展大幅度擴(kuò)展了CNC內(nèi)置程序存儲(chǔ)器的容量

標(biāo)準(zhǔn)

512KByte；選項(xiàng)最大2MByte（0i

–D）便于操作存儲(chǔ)在大容量存儲(chǔ)卡及數(shù)據(jù)服務(wù)器（0i

–D）上的程序

-可利用CNC的編輯功能直接編輯

-可以利用基于子程序調(diào)用和GOTO語(yǔ)句等的用戶宏程序進(jìn)行運(yùn)行無(wú)需使用固定配件即可在CNC主體上存放閃存卡，

并進(jìn)行DNC運(yùn)行微型閃存卡數(shù)據(jù)服務(wù)器New多種語(yǔ)言顯示和動(dòng)態(tài)切換FANUCSeries0i/0i

Mate-MODELD不必?cái)嚅_(kāi)CNC電源，通過(guò)簡(jiǎn)單地操作就可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言的切換混合控制Compositecontrol可指定系統(tǒng)間任意軸動(dòng)作、或分別指定每個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各軸的動(dòng)作。適用于雙路徑車(chē)床特點(diǎn)刀具臺(tái)1刀具臺(tái)2X1Z2Z1X2工件1工件2使用系統(tǒng)1的程序加工移動(dòng)指令交換使用系統(tǒng)2的程序加工安全措施

safeoperation預(yù)防錯(cuò)誤操作針對(duì)CNC的操作，通過(guò)顯示各類(lèi)檢查和確認(rèn)信息，可以事先預(yù)防操作人員無(wú)意識(shí)的誤操作?？蛇x擇不同方法進(jìn)行自動(dòng)備份每次通電時(shí)備份指定周期定期進(jìn)行通電時(shí)備份安全措施

safeoperation8級(jí)數(shù)據(jù)保護(hù)將CNC的各類(lèi)數(shù)據(jù)保護(hù)級(jí)別分為8級(jí)，分別使用信號(hào)或Password進(jìn)行保護(hù)，方便MTB和最終用戶分別使用自動(dòng)備份數(shù)據(jù)手輪回退ManualHandleRetrace手輪回退，方便程序檢查使用手輪移動(dòng)來(lái)進(jìn)行程序檢查可使用手輪的移動(dòng)速度來(lái)控制刀具的移動(dòng)速度可使用正向/負(fù)向移動(dòng)來(lái)控制移動(dòng)方向從程序的開(kāi)頭或中間位置開(kāi)始檢查大約可返回200段左右程序ForwardBackward特點(diǎn)回退Retrace刀具可以沿刀具移動(dòng)過(guò)的軌跡返回刀具還可以再沿著回退的方向前移可以執(zhí)行40~80個(gè)程序段必須是已執(zhí)行過(guò)的程序段特點(diǎn)二次開(kāi)發(fā)和軟件方面FANUCSeries0i/0iMate-MODELD電腦軟件基本操作軟件包CNC畫(huà)面顯示功能梯形圖編輯軟件包NCGuide*NCGuidePro*程序傳輸工具(FANUCProgramTransferTool)CNC設(shè)定工具(FANUCCNCSettingTool)PROFIBUS設(shè)定工具(FANUCPROFIBUSSettingTool)FANUCPICTURE無(wú)須編程的機(jī)床操作畫(huà)面制作工作存儲(chǔ)卡使用FANUCPICTURE創(chuàng)建畫(huà)面CNC上畫(huà)面顯示特點(diǎn)機(jī)床操作畫(huà)面可以簡(jiǎn)單并且快捷的在電腦上制作可通過(guò)FP函數(shù)讀取并顯示NC以及PMC狀態(tài)、加工程序、報(bào)警信息等內(nèi)容在觸摸屏上創(chuàng)建畫(huà)面，可以代替機(jī)床操作面板，還可以配合使用虛擬MDI功能目前只能在10.4寸觸摸屏上使用（0i-D）③畫(huà)面數(shù)據(jù)①創(chuàng)建畫(huà)面②畫(huà)面文件轉(zhuǎn)換為CNC可識(shí)別的顯示文件格式脫離CNC在電腦上單獨(dú)運(yùn)行，主要用于在電腦上進(jìn)行CNC操作教學(xué)

CNC畫(huà)面操作

MANUALGUIDEi

使用自動(dòng)運(yùn)行功能進(jìn)行加工程序確認(rèn)在電腦上運(yùn)行，單機(jī)版配1個(gè)加密狗，多用戶版配1個(gè)加密狗和網(wǎng)絡(luò)授權(quán)適用于FANUCSeries31i/32i-MODELA

和0i/0iMate-MODELDNCGuide特點(diǎn)FANUC

NCGuideCNC操作教學(xué)用PC工具新增PMCSimulation功能（無(wú)須CNC進(jìn)行PMC調(diào)試）

無(wú)須CNC系統(tǒng)即可進(jìn)行自定義軟件調(diào)試（二次開(kāi)發(fā)調(diào)試）

C語(yǔ)言執(zhí)行器、宏執(zhí)行器

FANUCPICTURE、FOCAS2適用于FANUCSeries31i/32i–MODELA

和

0i/0iMate–MODELDFANUCPICTURE

制作的機(jī)床操作畫(huà)面NCGuidePro特點(diǎn)PMC

模擬仿真功能I/O

操作面板FANUC

NCGuidePro支持個(gè)性化開(kāi)發(fā)軟件

可在同一畫(huà)面上顯示CNC和電腦的文件列表

允許輸入/輸出的數(shù)據(jù)

程序、刀具偏置、自定義宏變量、工件原點(diǎn)偏置

通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行連接

通過(guò)自動(dòng)設(shè)定畫(huà)面，輕松連接CNC語(yǔ)言：日文、英文可通過(guò)鼠標(biāo)

進(jìn)行輸入/輸出操作畫(huà)面數(shù)據(jù)傳輸CNC電腦以太網(wǎng)特長(zhǎng)數(shù)據(jù)

服務(wù)器CNC

存儲(chǔ)器FANUC程序傳輸工具通過(guò)電腦的簡(jiǎn)單操作進(jìn)行程序的輸入輸出電腦內(nèi)的

文件列表CNC內(nèi)的

文件列表FANUCCNC設(shè)定工具在電腦上設(shè)置和管理CNC參數(shù)特長(zhǎng)適用于FANUCSeries30i

/

31i

/

32i-MODELA及0i

/

0i

Mate-MODELD參數(shù)一覽參數(shù)編輯CNC的

功能一覽向CNC傳輸參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明CNC參數(shù)的模塊管理功能（選項(xiàng)）

將參數(shù)分成多個(gè)模塊

重新組合模塊，創(chuàng)建新的參數(shù)語(yǔ)言：日文、英文用戶還可以獨(dú)自進(jìn)行參數(shù)分類(lèi)經(jīng)由存儲(chǔ)卡或以太網(wǎng)向CNC傳輸參數(shù)按CNC功能對(duì)參數(shù)進(jìn)行分類(lèi)并顯示一覽

選擇需要輸入的項(xiàng)目后，會(huì)出現(xiàn)說(shuō)明

可邊看說(shuō)明邊編輯參數(shù)New三、FANUCOi-ModelD/MateD系統(tǒng)各模塊FANUC0i-TD系統(tǒng)

機(jī)床I/O模塊FANUC伺服電動(dòng)機(jī)2.2FANUC0i-D系統(tǒng)的連接Fanuc0i-D數(shù)控系統(tǒng)的部件連接FANUC0i-D/mateD系統(tǒng)連接圖注意電源線輸入插座[CP1]，機(jī)床廠家需要提供外部＋24V直流電源。具體接線為1-24V,2-0V,3-地線），注意正負(fù)極性不要搞錯(cuò)。風(fēng)扇，電池，軟鍵，MDI等在系統(tǒng)出廠時(shí)候都已經(jīng)連接好，不要改動(dòng)，但可以檢查是否在運(yùn)輸過(guò)程中有松動(dòng)的地方，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。FSSB光纜一般接左邊插口。FSSB(FanucSerialServoBus發(fā)那科高速串行伺服總線)

Profibus-DP(Siemens

公司工業(yè)控制產(chǎn)品串行伺服總線)NCUC各主流數(shù)控系統(tǒng)廠家伺服總線NCUC(HNC8型系統(tǒng)伺服總線)2.3CNC、SV上電回路的連接數(shù)控機(jī)床上電時(shí)序機(jī)床電源三相380VACCNC上電電源DC24V伺服放大器控制電源DC24VI/OLINK連接的從屬設(shè)備上電2.4CNC系統(tǒng)插補(bǔ)原理的認(rèn)知一．插補(bǔ)的概念和分類(lèi)１．?dāng)?shù)控機(jī)床最突出的優(yōu)點(diǎn)是：可以根據(jù)編程，加工出較為復(fù)雜的曲線，比如圓、拋物線等，為什么數(shù)控機(jī)床能加工出這些曲線？怎樣把單個(gè)的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)組合成理想曲線呢？這就是插補(bǔ)所解決的問(wèn)題！插補(bǔ)：是坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的方法，使幾個(gè)獨(dú)立的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，組合成一條曲線運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓線型的有限信息，計(jì)算出刀具的一系列加工點(diǎn)、完成所謂的數(shù)據(jù)“密化”工作。插補(bǔ)有二層意思：

一是用小線段逼近產(chǎn)生基本線型（如直線、圓弧等）；二是用基本線型擬合其它輪廓曲線。插補(bǔ):是讓刀具沿規(guī)定軌跡的運(yùn)動(dòng).2插補(bǔ)方法的分類(lèi) （1）基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)的方法很多，如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法等。

（2）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法有：直線函數(shù)法、擴(kuò)展DDA、二階遞歸算法等。二、基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)插補(bǔ)原理每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量(一個(gè)脈沖當(dāng)量).

以一個(gè)一個(gè)脈沖的方式輸出給步進(jìn)電機(jī)基本思想是:用折線來(lái)逼近曲線(包括直線).

他們主要用于采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng).⑴用最簡(jiǎn)捷的方式計(jì)算每個(gè)單坐標(biāo)進(jìn)給后的位置誤差。⑵比較誤差，判定進(jìn)給坐標(biāo)。逐點(diǎn)比較法，就是按照“靠近曲線,指向終點(diǎn)”的原則,分別計(jì)算各坐標(biāo)進(jìn)給后可能出現(xiàn)的誤差，然后選出誤差最小的坐標(biāo)進(jìn)給的方法。1、逐點(diǎn)比較法原理：每次僅向一個(gè)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，而每走一步都要通過(guò)偏差函數(shù)計(jì)算，判斷偏差點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進(jìn)給方向。每個(gè)插補(bǔ)循環(huán)由偏差判別、進(jìn)給、偏差函數(shù)計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)步驟組成。逐點(diǎn)比較法可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)及其它曲線插補(bǔ)。特點(diǎn)：運(yùn)算直觀，插補(bǔ)誤差不大于一個(gè)脈沖當(dāng)量，脈沖輸出均勻，調(diào)節(jié)方便.逐點(diǎn)比較法的四個(gè)工作節(jié)拍

第一個(gè)節(jié)拍——偏差判別:判別當(dāng)前點(diǎn)偏離理論點(diǎn)的位置。

第二個(gè)節(jié)拍——坐標(biāo)進(jìn)給:確定進(jìn)給坐標(biāo)及進(jìn)給方向，并產(chǎn)生移動(dòng)。

第三個(gè)節(jié)拍——偏差計(jì)算:進(jìn)給后到達(dá)新位置，計(jì)算出新的偏差作為下一次判別的依據(jù)。

第四個(gè)節(jié)拍——終點(diǎn)判別:查詢(xún)是否到達(dá)終點(diǎn)。DDA法擴(kuò)展DDA法等2、其它方法三.刀具補(bǔ)償1.刀具半徑補(bǔ)償概念根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實(shí)時(shí)自動(dòng)生成刀具中心軌跡的功能稱(chēng)為刀具半徑補(bǔ)償功能。A’B’C”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’2.刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程

①刀補(bǔ)建立

②刀補(bǔ)進(jìn)行

③刀補(bǔ)撤消（G40）

刀具半徑補(bǔ)償僅指在指定的二維坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行，平面的指定由G17（XY平面），G18（YZ平面），G19（XZ平面）表示。刀具半徑值通過(guò)代碼R來(lái)指定。

在進(jìn)行刀具補(bǔ)償時(shí),CNC系統(tǒng)自動(dòng)完成兩個(gè)方面的工作:一是根據(jù)刀具的半徑值r及其走向使刀具沿零件的加工輪廓偏移一個(gè)r值,即控制刀具中心沿零件加工輪廓的等距值為r的等距曲線運(yùn)動(dòng);二是在零件輪廓的非光滑過(guò)渡的拐角處,CNC系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行尖角過(guò)渡.

根據(jù)尖角過(guò)渡的方法不同,刀具半徑補(bǔ)償分為B刀具半徑補(bǔ)償和C刀具半徑補(bǔ)償.3．B功能刀具半徑補(bǔ)償1)B功能刀具半徑補(bǔ)償為基本的刀具半徑補(bǔ)償，它僅根據(jù)本段程序的輪廓尺寸進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，計(jì)算刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。2)對(duì)于直線而言，只要計(jì)算出刀具中心軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，刀具中心軌跡即可確定；3)對(duì)于圓弧而言，圓弧的刀具半徑補(bǔ)償，需要計(jì)算出刀具中心軌跡圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)和圓心坐標(biāo)。

如圖5-5，正在加工的直線終點(diǎn)坐標(biāo)為A（X，Y）。假設(shè)上段程序加工完成后，刀具中心位于O′，現(xiàn)需要計(jì)算刀具半徑（R）補(bǔ)償后直線O′A′的終點(diǎn)A′（X′，