哈工大-理論力學(xué)課件第十章3_第1頁
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例10-5均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m,半徑為r,在質(zhì)心上作用有水平力F.若圓盤作純滾動(dòng)，求質(zhì)心加速度aC第1頁/共11頁解：１．取圓盤為研究對(duì)象２．列平衡方程３．運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程結(jié)果第2頁/共11頁已知：均質(zhì)圓盤純滾動(dòng).均質(zhì)桿

求：F

多大,能使桿B

端剛好離開地面?純滾動(dòng)的條件?例1０-６第3頁/共11頁解:剛好離開地面時(shí),地面約束力為零.１．研究整體第4頁/共11頁２．研究

AB桿３．運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充方程第5頁/共11頁

曲柄OA質(zhì)量為ｍ，在力偶Ｍ作用下繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并借助連桿AB驅(qū)動(dòng)半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動(dòng)的滾動(dòng)。設(shè)OA=AB=R=2r=1m，輪Ｂ的質(zhì)量也為ｍ，ＡＢ桿的質(zhì)量忽略不計(jì)，在圖示位置系統(tǒng)從靜止開始運(yùn)動(dòng)，求該瞬時(shí)點(diǎn)B的加速度。第6頁/共11頁圓柱體A半徑為R，其上纏有繩子，繩子的一端繞過半徑為R/2

的滑輪

B

。并系在圓柱體的質(zhì)心上。已知mA=2mB=2m,并假定繩子與各物體之間無滑動(dòng)，試求圓柱體質(zhì)心A的加速度。第7頁/共11頁圖示均質(zhì)桿AB長(zhǎng)為l，放在鉛直平面內(nèi)，桿的一端A靠在光滑的鉛直墻上，另一端B放在光滑的水平地板上，并與水平面成φ0角。此后，令桿由靜止?fàn)顟B(tài)倒下。求:(1)桿在任意位置時(shí)的角加速度和角速度;(2)當(dāng)桿脫離墻時(shí)，此桿與水平面所夾的角。第8頁/共11頁均質(zhì)細(xì)桿長(zhǎng)l，質(zhì)量為ml，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m2,半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖示位置由靜止開始滾動(dòng)而不滑動(dòng)，桿與水平線的交角θ=45°。求點(diǎn)A在初瞬時(shí)的加速度。第

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