第2章 機器人機械系統(tǒng)設計2-工業(yè)機器人

第2章機器人機械系統(tǒng)設計2-工業(yè)機器人by文庫LJ佬2024-06-04CONTENTS工業(yè)機器人概述工業(yè)機器人結構設計機器人末端執(zhí)行器設計機器人傳動系統(tǒng)設計工業(yè)機器人安全設計工業(yè)機器人性能評估01工業(yè)機器人概述工業(yè)機器人概述工業(yè)機器人概述工業(yè)機器人應用：

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的關鍵角色。工業(yè)機器人應用案例：

典型的工業(yè)機器人應用案例概述。工業(yè)機器人應用機器人分類:

工業(yè)機器人的不同類別及其應用領域。機器人結構:

工業(yè)機器人的基本結構和工作原理。機器人控制:

工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)及其功能。機器人發(fā)展:

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢及未來展望。工業(yè)機器人應用案例工業(yè)機器人應用案例應用領域機器人型號任務汽車制造XYZ-2000車身焊接電子產(chǎn)品ABC-500組件裝配醫(yī)藥制造MNO-300包裝處理食品加工LMN-100原料搬運02工業(yè)機器人結構設計工業(yè)機器人結構設計機械結構設計工業(yè)機器人結構設計的關鍵要點。關節(jié)結構設計案例分析不同關節(jié)結構在實際應用中的案例分析。機械結構設計關節(jié)結構設計:

各種關節(jié)結構的特點及應用。工作空間設計:

機器人工作空間的設計考慮因素。執(zhí)行器設計:

機器人的執(zhí)行器類型和選擇原則。傳動裝置:

傳動裝置的種類和選型依據(jù)。關節(jié)結構設計案例分析SCARA結構:

SCARA結構機器人在裝配領域的應用案例分析。Delta結構:

Delta結構機器人在包裝領域的應用案例分析。Cartesian結構:

Cartesian結構機器人在搬運領域的應用案例分析。Articulated結構:

Articulated結構機器人在焊接領域的應用案例分析。Parallel結構:

Parallel結構機器人在加工領域的應用案例分析。03機器人末端執(zhí)行器設計機器人末端執(zhí)行器設計末端執(zhí)行器類型末端執(zhí)行器應用案例機器人末端執(zhí)行器的種類和特點。典型末端執(zhí)行器在工業(yè)機器人中的應用案例。末端執(zhí)行器類型夾持器設計:

不同類型的夾持器設計及其適用場景。工具傳感器:

末端工具傳感器的選擇和應用。末端執(zhí)行器控制:

末端執(zhí)行器控制系統(tǒng)的設計原則。末端執(zhí)行器安全:

末端執(zhí)行器的安全設計與應用。末端執(zhí)行器應用案例應用領域執(zhí)行器類型任務電子制造氣動夾爪零件裝配金屬加工磁性吸盤零件搬運機械裝配電動扳手零件擰緊化工生產(chǎn)觸覺傳感器化學品搬運04機器人傳動系統(tǒng)設計傳動系統(tǒng)類型：

工業(yè)機器人常用的傳動系統(tǒng)類型概述。傳動系統(tǒng)優(yōu)化案例：

機器人傳動系統(tǒng)優(yōu)化設計的實際案例分析。傳動系統(tǒng)類型軸承和傳動鏈:

機器人傳動系統(tǒng)中軸承和鏈條的選擇原則。減速機設計:

減速機在機器人傳動系統(tǒng)中的應用及選擇。電動機選型:

機器人傳動系統(tǒng)中電動機的選型和配置。傳感器應用:

傳感器在機器人傳動系統(tǒng)中的作用和應用。傳動系統(tǒng)優(yōu)化案例傳動系統(tǒng)優(yōu)化案例減速比優(yōu)化:

通過優(yōu)化減速比降低機器人功耗的案例分析。傳動鏈材料:

選用材料優(yōu)化傳動鏈壽命的案例分析。動力匹配:

選擇合適電動機匹配傳動系統(tǒng)的案例分析。傳感器布置:

合理布置傳感器提高傳動系統(tǒng)精度的案例分析。05工業(yè)機器人安全設計工業(yè)機器人安全設計工業(yè)機器人安全設計安全標準概述：

工業(yè)機器人安全設計的相關標準和規(guī)范。安全設計案例分析：

工業(yè)機器人安全設計在實際應用中的案例分析。安全標準概述安全防護裝置應急停止系統(tǒng)安全控制系統(tǒng)人機協(xié)作設計機器人安全防護裝置的設計原則。機器人應急停止系統(tǒng)的設計和應用要點。機器人安全控制系統(tǒng)的關鍵組成部分。機器人與人員協(xié)作的安全設計考慮因素。安全設計案例分析安全設計案例分析安全防護裝置設計:

不同工業(yè)機器人安全防護裝置的設計案例分析。應急停止系統(tǒng)應用:

應急停止系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應用案例分析。安全控制系統(tǒng)實踐:

安全控制系統(tǒng)在工業(yè)機器人應用中的實踐案例分析。人機協(xié)作驗證:

機器人與人員協(xié)作安全設計的驗證案例分析。06工業(yè)機器人性能評估工業(yè)機器人性能評估性能評估指標：

工業(yè)機器人性能評估的關鍵指標和評價方法。性能評估指標性能評估指標速度和精度:

機器人運動速度和定位精度的評估方法。重復定位