家用自動(dòng)洗鞋機(jī)設(shè)計(jì)項(xiàng)目說明指導(dǎo)書

第五屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽慧魚組參賽作品家用自動(dòng)洗鞋機(jī)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)者：袁洋馬路鄧帥杜思超陳濤設(shè)計(jì)單位：中原工學(xué)院設(shè)計(jì)部門：機(jī)電學(xué)院指導(dǎo)老師：付曉莉張偉杰時(shí)間：2月河南·鄭州目錄1.研制背景及意義…………………12.設(shè)計(jì)方案…………23.運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析…………………94.工作原理及關(guān)鍵功效指標(biāo)………205.控制設(shè)計(jì)…………226.創(chuàng)新點(diǎn)……………267.應(yīng)用前景…………26參考文件……………27附錄一作品實(shí)物照片……………28附錄二裝配關(guān)系圖附錄二裝配步驟圖家用自動(dòng)洗鞋機(jī)設(shè)計(jì)者：袁洋馬路鄧帥杜思超陳濤指導(dǎo)老師：付曉莉張偉杰（中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院鄭州450007）摘要：以簡(jiǎn)便、實(shí)用、清潔，能處理洗鞋過程鞋子清潔除菌問題設(shè)備為研究對(duì)象，提出橫向刷洗機(jī)構(gòu)，豎向刷洗機(jī)構(gòu)，鞋底刷洗機(jī)構(gòu)，鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)等四種刷洗機(jī)構(gòu)，再結(jié)合空水、擠水機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一個(gè)家用洗鞋機(jī)，試驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)備工作穩(wěn)定，性能可靠，功效實(shí)現(xiàn)效果良好。關(guān)鍵詞：洗鞋；家用洗鞋機(jī)；清潔作品內(nèi)容介紹 本作品依據(jù)本屆機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽主旨要求而設(shè)計(jì)，屬于“家庭清潔類機(jī)械”。本產(chǎn)品自動(dòng)完成洗鞋全過程，包含清洗、空水、擠水、烘干殺菌等功效，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，清洗快捷，小型化，適合家用。自動(dòng)洗鞋機(jī)采取鞋子靜止，刷子相對(duì)鞋子運(yùn)動(dòng)刷洗方法，清洗部分由橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)、鞋底刷洗機(jī)構(gòu)、鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組成，對(duì)鞋子進(jìn)行全方位刷洗，刷洗簡(jiǎn)便、快捷，處理了現(xiàn)有洗鞋機(jī)清潔度不夠、鞋底污物形成污水對(duì)鞋子造成二次污染等問題，而且降低洗鞋機(jī)工作過程中對(duì)鞋子造成損壞可能性；空水功效使刷洗過程中鞋內(nèi)積水順利流出；擠水機(jī)構(gòu)處理了刷洗后，鞋體內(nèi)殘留積水難以擠出問題，確保鞋體內(nèi)無殘留；烘干、殺菌功效使鞋子取出后即可使用，消除有害細(xì)菌，確保腳部健康。聯(lián)絡(luò)人：付曉莉聯(lián)絡(luò)電話：E-mail:研制背景及意義據(jù)世界衛(wèi)生機(jī)構(gòu)調(diào)查，全世界有74.6%人對(duì)鞋衛(wèi)生程度不在意，這是影響人體健康關(guān)鍵原因，常常洗鞋能夠預(yù)防腳氣，預(yù)防細(xì)菌滋生，有效保護(hù)腳部健康。對(duì)鞋清洗是關(guān)鍵，是消費(fèi)者所急需。經(jīng)過調(diào)研和查閱資料我們發(fā)覺，中國(guó)市場(chǎng)洗鞋機(jī)較大型化，關(guān)鍵滿足商業(yè)需求，價(jià)格昂貴，占用空間較大，不適于通常家庭使用。且普遍存在自動(dòng)化程度不高、刷洗不潔凈、對(duì)鞋造成損傷等缺點(diǎn)?，F(xiàn)在市場(chǎng)上洗鞋機(jī)，多為滾筒式和波輪式兩種，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)摩擦達(dá)成清洗目標(biāo)，此種刷洗方法，僅能對(duì)鞋子外部進(jìn)行刷洗，且大量鞋底污泥溶于洗滌水中，對(duì)鞋內(nèi)部較潔凈部分造成二次污染，同時(shí)旋轉(zhuǎn)摩擦刷洗方法還會(huì)對(duì)鞋體本身造成一定損傷。人工手洗雖含有較高靈活性，但花費(fèi)體力，且刷洗完成后，無法將鞋幫內(nèi)水分完全擠出，造成洗滌劑殘留，影響穿著舒適度及人體健康。經(jīng)過我們創(chuàng)新設(shè)計(jì)組員對(duì)所存在問題認(rèn)真分析，我們認(rèn)為應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn)：1）采取鞋子不動(dòng)，刷子動(dòng)方法，處理鞋底污物形成污水對(duì)鞋子造成二次污染和鞋體翻轉(zhuǎn)損傷問題。2）鞋子形狀面多且不規(guī)則，為使刷洗快捷、到位，需要進(jìn)行動(dòng)作分解。3）鞋子刷洗完成后需要進(jìn)行空水和擠干，需要加入空水和擠水機(jī)構(gòu)。4）產(chǎn)品小型化，智能化，以適合家用。此家用自動(dòng)洗鞋機(jī)意在處理鞋子清洗難題，以簡(jiǎn)便、實(shí)用、清潔為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)過程中應(yīng)結(jié)合實(shí)際，做到以人為本，結(jié)合慧魚構(gòu)件，對(duì)比論證，合理巧妙選擇機(jī)構(gòu)，在功效上突出自動(dòng)化，智能化和功效集成化。設(shè)計(jì)方案家用自動(dòng)洗鞋機(jī)由六大部分組成，分別是外側(cè)清洗部分（鞋底刷洗機(jī)構(gòu)、橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)）、空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)、擠水機(jī)構(gòu)、烘干殺菌部分、氣動(dòng)裝置、智能控制部分和部分輔助部件等。2.1撐鞋機(jī)構(gòu)撐鞋機(jī)構(gòu)（圖1）關(guān)鍵負(fù)責(zé)鞋撐起固定。該機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)裝置提供動(dòng)力，分別由氣缸1和氣缸2將撐桿1和撐桿2撐起，達(dá)成固定鞋子目標(biāo)。圖1撐鞋機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.2外側(cè)清洗部分清洗部分，由橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)和鞋底刷洗機(jī)構(gòu)組成，對(duì)鞋子外側(cè)進(jìn)行全方位刷洗，使刷洗簡(jiǎn)便、快捷。鞋幫鞋底鞋側(cè)面鞋跟鞋面鞋幫鞋底鞋側(cè)面鞋跟鞋面圖2鞋子示意圖2.2.1橫向刷洗機(jī)構(gòu)橫向刷洗機(jī)構(gòu)（圖3）關(guān)鍵負(fù)責(zé)對(duì)鞋子鞋面刷洗。該機(jī)構(gòu)由電機(jī)（電機(jī)1）驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過鏈條驅(qū)動(dòng)雙絲杠螺母進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)橫向刷子做豎直方向運(yùn)動(dòng)，使刷子能貼合鞋子傾斜鞋面進(jìn)行刷洗。氣缸帶動(dòng)機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌做橫向移動(dòng)，刷子在旋轉(zhuǎn)刷洗同時(shí)做往復(fù)擺動(dòng)刷洗，從而使刷洗愈加潔凈。工作完成后（鞋面刷洗完成），橫向刷洗機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下一次刷洗做準(zhǔn)備。圖3橫向刷洗機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖4橫向刷洗機(jī)構(gòu)三維零件建模示意圖2.2.2豎向刷洗機(jī)構(gòu)豎向刷洗機(jī)構(gòu)（圖5）關(guān)鍵負(fù)責(zé)對(duì)鞋子兩外側(cè)面刷洗。水平位移電機(jī)經(jīng)過變速齒輪箱在齒條導(dǎo)軌上做往復(fù)移動(dòng)，使刷子貼合鞋面，豎直刷洗電機(jī)帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)鞋側(cè)面進(jìn)行刷洗，機(jī)構(gòu)上部固接于水平移動(dòng)架，帶動(dòng)豎向刷洗機(jī)構(gòu)沿鞋體兩外側(cè)面進(jìn)行以前到后刷洗。工作完成后（鞋兩側(cè)面刷洗完成），豎向刷洗機(jī)構(gòu)復(fù)位，為下一次刷洗做準(zhǔn)備。圖5豎向刷洗機(jī)構(gòu)示意圖2.2.3鞋底刷洗機(jī)構(gòu)鞋底刷洗機(jī)構(gòu)（圖6）關(guān)鍵負(fù)責(zé)對(duì)鞋底和對(duì)鞋跟一部分豎向刷洗機(jī)構(gòu)清洗不到部分進(jìn)行清洗。該機(jī)構(gòu)固接于升降機(jī)構(gòu)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過輸出軸帶動(dòng)鏈輪1、2、3和一個(gè)大齒輪1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這一對(duì)主動(dòng)鏈輪1、2、3經(jīng)過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪4、5、6運(yùn)動(dòng)，刷毛固定于鏈條上，從而形成一個(gè)大刷子對(duì)鞋底進(jìn)行刷洗。大齒輪1帶動(dòng)從動(dòng)齒輪2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得橫向固定刷子對(duì)鞋跟進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刷洗。圖6鞋底刷洗機(jī)構(gòu)空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)（圖7）關(guān)鍵負(fù)責(zé)使鞋子在進(jìn)入工作位置后進(jìn)行空水和內(nèi)部刷洗等功效。由蝸桿帶動(dòng)齒輪，使機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，圖示位置即為洗鞋工作位置，蝸桿帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)180度，使鞋和水平面翻轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)空水。內(nèi)部刷洗，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)過齒輪帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)鞋內(nèi)刷洗。初始狀態(tài)下，機(jī)構(gòu)處于空水位置，程序運(yùn)行，機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度，鞋子進(jìn)入工作位置，電機(jī)開啟，刷子對(duì)鞋內(nèi)進(jìn)行清洗，同時(shí)外測(cè)清洗部分開啟，對(duì)鞋外側(cè)進(jìn)行刷洗。清洗完成，各刷洗機(jī)構(gòu)刷子停止，復(fù)位?？账皟?nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)再次翻轉(zhuǎn)180度，鞋子回到空水位置，進(jìn)行空水?？账瓿?，機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一步驟，同時(shí)為下一次刷洗做準(zhǔn)備。圖7空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)圖8空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)三維零件建模示意圖擠水機(jī)構(gòu)擠水機(jī)構(gòu)（圖9）關(guān)鍵負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋幫水分?jǐn)D出。該機(jī)構(gòu)固接于升降機(jī)構(gòu)，由氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)頂出和拉回，電機(jī)經(jīng)過減速齒輪箱帶動(dòng)凸輪，推進(jìn)夾板對(duì)鞋幫進(jìn)行擠壓，復(fù)位彈簧對(duì)夾板進(jìn)行復(fù)位，和凸輪配合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋幫反復(fù)擠壓。擠水階段，氣缸將機(jī)構(gòu)推至鞋幫兩側(cè)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)鞋幫進(jìn)行擠水，擠水完成，氣缸將機(jī)構(gòu)拉出置初始位置，工作完成。圖9擠水機(jī)構(gòu)圖10擠水機(jī)構(gòu)三維零件建模示意圖升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)（圖8）關(guān)鍵負(fù)責(zé)使底部刷洗機(jī)構(gòu)和鞋底貼合和將擠水機(jī)構(gòu)送至鞋幫兩側(cè)等工作。該機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由蝸桿經(jīng)過惰輪（齒輪1）帶動(dòng)齒輪2運(yùn)動(dòng)，將動(dòng)力傳輸給絲杠，絲杠帶動(dòng)螺母做豎直方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降。鞋底刷洗機(jī)構(gòu)一端和螺母相連，另一端和機(jī)架相連，由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降。圖11升降機(jī)構(gòu)烘干、殺菌部分洗鞋機(jī)底部安裝熱風(fēng)烘干系統(tǒng)和紅外殺菌系統(tǒng)，以確保將鞋快速烘干和消亡細(xì)菌，達(dá)成保護(hù)腳目標(biāo)。烘干采取內(nèi)熱循環(huán)氣流，冷熱風(fēng)交替排除鞋子本身濕度，從而達(dá)成均勻烘干效果，有效果避免了鞋子在陽光下晾曬或風(fēng)筒吹干對(duì)鞋子造成損傷。殺菌采取臭氧發(fā)生器和內(nèi)循環(huán)氣液結(jié)合，對(duì)每個(gè)角落進(jìn)行全方面殺菌。智能控制部分智能控制部分：慧魚二代編程接口板基于Windows7環(huán)境下ROBOpro編程控制。在工作時(shí),當(dāng)接通工作開關(guān)后程序自動(dòng)運(yùn)行，各個(gè)部分無需單獨(dú)操作。計(jì)數(shù)齒輪和限位開關(guān)聯(lián)配合使用,實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件運(yùn)動(dòng)正確控制。運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析3.1運(yùn)動(dòng)分析3.1.1撐鞋機(jī)構(gòu)分析計(jì)算圖12氣動(dòng)回路示意圖儲(chǔ)氣罐輸出氣壓至各氣缸，由能量守恒可知儲(chǔ)氣罐內(nèi)儲(chǔ)存能量。圖13氣缸內(nèi)部受力示意圖由得出力——?dú)飧讱怏w壓強(qiáng)——大氣壓強(qiáng)——?dú)飧捉孛婷娣e牛頓第三定律，推桿力和反推力是一對(duì)作用力和反作用力，故圖14撐鞋受力分析圖由受力分析可知：聯(lián)立得：摩擦力克服重力，使得鞋子被固定而不會(huì)掉下，即：——鞋子重量——摩擦系數(shù)即要滿足設(shè)計(jì)要求所需參數(shù)：3.1.2橫向刷洗機(jī)構(gòu)分析計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算以下：圖15機(jī)構(gòu)自由度圖示，空間活動(dòng)構(gòu)件,五級(jí)副，四級(jí)副，一級(jí)副，由公式： 得運(yùn)動(dòng)鏈自由度大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)目，此運(yùn)動(dòng)鏈能組成一個(gè)合理機(jī)構(gòu)。計(jì)算螺桿螺母升速，由聯(lián)立得——螺桿導(dǎo)程——螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度——螺母升程——螺桿轉(zhuǎn)速3.1.3刷洗力計(jì)算分析圖16齒輪箱傳動(dòng)示意圖電機(jī)額定功率,轉(zhuǎn)速,減速箱部分齒輪傳動(dòng)比:毛刷轉(zhuǎn)速毛刷功率——傳動(dòng)效率由轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式相關(guān)合理選擇刷洗力計(jì)算，毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，關(guān)鍵是靠毛刷和鞋面摩擦力，而摩擦力計(jì)算可簡(jiǎn)化為毛刷圓周力，在已知毛刷轉(zhuǎn)矩和毛刷桿半徑情況下，易求得：，在實(shí)際洗刷過程中，只需毛刷圓周力滿足：，即滿足了刷洗潔凈要求，又避免了刷力過大損壞鞋子。3.1.4空水及內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)強(qiáng)度分析計(jì)算受力分析：圖17受力分析圖:得：其剪力圖以下：圖18X方向剪力圖:得：其剪力圖以下：圖19Y方向剪力圖:得：其彎矩圖以下：圖20彎矩圖對(duì)于高為,寬為矩形截面其抗彎模量計(jì)算以下：圖21抗彎模量計(jì)算圖滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求需：即設(shè)計(jì)參數(shù)需滿足：——鞋子重量——懸臂梁外伸長(zhǎng)度——懸臂梁傾斜角度——截面寬度——截面高度——彎曲許用應(yīng)力3.1.5擠水機(jī)構(gòu)分析計(jì)算圖22凸輪推力受力分析圖絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：板做擺線運(yùn)動(dòng)；相對(duì)運(yùn)動(dòng)：沿凸輪外廓曲線運(yùn)動(dòng)；牽連運(yùn)動(dòng)：凸輪繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心O轉(zhuǎn)動(dòng)。作速度平行四邊形，由集合關(guān)系知：凸輪受力分析計(jì)算：圖23彈簧作用受力圖彈簧形變量彈簧拉力力矩平衡有：得：——彈簧勁度系數(shù)Pro/ENGINEER下運(yùn)動(dòng)仿真得夾板運(yùn)動(dòng)曲線圖以下：圖24夾板位置曲線圖25夾板角速度曲線圖26夾板角加速度曲線3.1.6升降機(jī)構(gòu)分析計(jì)算原動(dòng)件傳動(dòng)到螺桿，依次由減速箱固定裝置（小齒輪組），減速傳動(dòng)裝置（蝸桿，齒輪1，齒輪2）減速，其傳動(dòng)比：電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速裝置，速度降為：電機(jī)功率經(jīng)過傳動(dòng)裝置，功率變?yōu)椋河赊D(zhuǎn)矩計(jì)算公式：得螺桿轉(zhuǎn)矩由此轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生升力：圖27升降受力分析圖滿足順利升起傾斜工作平面重量，需有:得：參數(shù)：——電機(jī)轉(zhuǎn)速——電機(jī)功率——減速箱傳動(dòng)效率——蝸桿蝸輪傳動(dòng)效率——齒輪傳動(dòng)效率——螺桿半徑——螺旋升角——當(dāng)量摩擦角3.2動(dòng)力分析本作品關(guān)鍵采取蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)等多個(gè)機(jī)構(gòu)，組成含有多種功效模塊。作品動(dòng)力供給關(guān)鍵采取蓄電池或220V交流電源。自動(dòng)洗鞋機(jī)在工作過程中由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，關(guān)鍵由9伏電動(dòng)機(jī)經(jīng)過過齒輪減速箱將動(dòng)力提供給各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。氣動(dòng)動(dòng)力裝置由電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過皮帶輪帶動(dòng)曲柄使氣缸活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸氣、壓氣，達(dá)成提升氣體壓力目標(biāo)。壓縮氣體首先送入儲(chǔ)氣罐中，儲(chǔ)氣罐作用是儲(chǔ)存一定壓力空氣，確保氣動(dòng)回路壓力穩(wěn)定，電磁閥控制氣體流動(dòng)方向，從而驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作。圖28氣動(dòng)動(dòng)力裝置示意圖工作原理及關(guān)鍵功效指標(biāo)4.1工作原理1）刷洗原理：經(jīng)過橫向刷洗機(jī)構(gòu)，豎向刷洗機(jī)構(gòu)，鞋底刷洗機(jī)構(gòu)和鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)，分別對(duì)鞋子各個(gè)表面進(jìn)行全方位刷洗。刷洗原理示意圖圖所表示：圖29刷洗原理示意圖2）空水原理：由特殊結(jié)構(gòu)蝸桿齒輪組成和懸掛架組成，蝸桿齒輪中間平面和水平面成角度，懸掛架和水平面平行。蝸桿帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，鞋子翻轉(zhuǎn)180度，使鞋子和水平面成角度，鞋內(nèi)積水空出。由幾何關(guān)系可知。圖30空水原理示意圖3）擠水原理：凸輪推進(jìn)夾板，使夾板壓向鞋幫，對(duì)鞋幫施加壓力F1，同時(shí)撐鞋機(jī)構(gòu)撐桿對(duì)鞋幫施加力F2，F(xiàn)1和F2同時(shí)作用，將鞋內(nèi)水分?jǐn)D出。圖31擠水原理示意圖關(guān)鍵功效指標(biāo)刷洗力刷洗速度刷洗時(shí)間20～30N40mm/min15～25min控制設(shè)計(jì)洗鞋機(jī)控制系統(tǒng)由一個(gè)主控接口板和三個(gè)擴(kuò)展板組成，及若干個(gè)限位開關(guān)，經(jīng)過程序控制各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)步驟圖圖所表示：將鞋放入洗鞋機(jī)內(nèi)支架將鞋放入洗鞋機(jī)內(nèi)支架按動(dòng)開關(guān)開啟工作開始刷洗鞋面鞋跟鞋內(nèi)刷洗完成各刷洗機(jī)構(gòu)開始工作升降機(jī)構(gòu)開始工作刷洗機(jī)構(gòu)復(fù)位空水機(jī)構(gòu)開始工作空水?dāng)D水機(jī)構(gòu)工作刷洗、空水機(jī)構(gòu)定位撐鞋機(jī)構(gòu)展開洗刷完成，各機(jī)構(gòu)復(fù)位圖32工作步驟圖控制程序以下：刷洗階段子程序空水?dāng)D水階段子程序初始化子程序創(chuàng)新點(diǎn)1）小型化，家庭化。使得大眾家庭足不出戶就能享受到洗鞋服務(wù)；2）經(jīng)過橫向刷洗機(jī)構(gòu)、豎向刷洗機(jī)構(gòu)、鞋底刷洗機(jī)構(gòu)、鞋內(nèi)刷洗機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)組成清洗部分，對(duì)鞋子進(jìn)行全方位刷洗，使刷洗愈加到位，快捷；3）鞋底刷洗機(jī)構(gòu)，采取傳送帶式刷子，對(duì)鞋底進(jìn)行大面積清洗，確保鞋底刷洗潔凈；鞋底泥污從洗鞋機(jī)底部流出，使得污水不會(huì)對(duì)鞋子造成二次污染；4）加入內(nèi)部刷洗機(jī)構(gòu)，對(duì)鞋內(nèi)進(jìn)行刷洗，處理鞋內(nèi)不便刷洗問題；5）加入擠水機(jī)構(gòu)，使得平時(shí)不好擠出鞋幫中水得以擠出，反復(fù)漂洗加擠水，使得鞋中無殘留；6）刷子加入簡(jiǎn)單氣動(dòng)構(gòu)件，使得刷子在旋轉(zhuǎn)刷洗同時(shí)能夠做往復(fù)擺動(dòng)刷洗，使得清洗愈加潔凈。應(yīng)用前景7.1模型成本自動(dòng)洗鞋機(jī)模型所用材料關(guān)鍵為多種慧魚創(chuàng)意組合模型相關(guān)構(gòu)件，和制作作品展示臺(tái)和其它相關(guān)輔助材料。自動(dòng)洗鞋機(jī)模型累計(jì)成本：5000元左右7.2實(shí)際成本估算本模型轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品需要關(guān)鍵部件有：數(shù)個(gè)電機(jī)、控制電路板、定位傳感器、鋼架結(jié)構(gòu)用來固定各部分組件、金屬或熟料外殼和其它相關(guān)材料。依據(jù)市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品和相關(guān)設(shè)備及材料價(jià)格作為參考，和我們產(chǎn)品設(shè)計(jì)指標(biāo)性能需求進(jìn)行綜合分析，家用自動(dòng)洗鞋機(jī)整套設(shè)備單件造價(jià)約為元左右，實(shí)際大批量生產(chǎn)制造成本約為500-600