雙小齒輪助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器技術(shù)要求及試驗(yàn)方法

1T/ZJSAEXXX-2022雙小齒輪助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器技術(shù)要求及試驗(yàn)方法本文件規(guī)定了汽車雙小齒輪助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。本文件適用于汽車雙小齒輪助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器(DP-EPS)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB12348-2008工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)GB34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法GB/T35360汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義QC/T1081-2017汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置QC/T29096-2014汽車轉(zhuǎn)向器總成臺(tái)架試驗(yàn)方法QC/T29097-2014汽車轉(zhuǎn)向器總成技術(shù)要求3術(shù)語和定義GB/T35360和QC/T29097界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1雙小齒輪助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器Dualpiniontypeelectricpowersteeringgear具有雙齒輪布置的，一端齒輪軸連接管柱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，一端齒輪齒條側(cè)通過蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行助力的電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，包括內(nèi)外拉桿，防塵罩。以下簡稱轉(zhuǎn)向器總成。3.2轉(zhuǎn)向器短總成ShortGear轉(zhuǎn)向器總成的狀態(tài)下不帶防塵罩，內(nèi)外拉桿的轉(zhuǎn)向器。3.3間隙補(bǔ)償結(jié)構(gòu)Clearanceadjustmentstructure裝配在蝸桿尾部，使得蝸桿一直承受相對(duì)于蝸輪徑向力，用于調(diào)節(jié)蝸桿蝸輪蝸桿嚙合波動(dòng)的裝置。3.4減速機(jī)構(gòu)總成W&Gassembly帶蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的減速機(jī)構(gòu)，包含減速箱體、間隙補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。3.5傳動(dòng)小齒輪Transferpinion連接管柱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的小齒輪側(cè)，其組件帶有扭桿和傳感器。3.6驅(qū)動(dòng)小齒輪Driverpinion與減速結(jié)構(gòu)總成組件相連的小齒輪。3.7齒條Rack帶有雙齒結(jié)構(gòu)的齒條。3.8控制器一體機(jī)Powerpack2T/ZJSAEXXX-2022電機(jī)和控制器集成為一個(gè)零部件。3.9聯(lián)軸器Coupling蝸桿與控制器一體機(jī)之間聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)。3.10蝸桿組件Wormshaftassembly蝸桿裝配組件，包括蝸桿端聯(lián)軸器，軸承和間隙補(bǔ)償結(jié)構(gòu)。3.11上電狀態(tài)PowerON控制器按照接線要求插接，按額定電壓供電，并提供車輛相關(guān)信號(hào)，使得控制器工作并有助力功能，同時(shí)無故障代碼產(chǎn)生。3.12下電狀態(tài)PowerOFF電源對(duì)轉(zhuǎn)向器處于斷開狀態(tài)。文檔中若未明確要求，均為下電狀態(tài)。3.13故障碼DTC控制器檢測到故障，將相關(guān)的故障以對(duì)應(yīng)的代碼存儲(chǔ)在控制器中。4技術(shù)要求4.1一般要求4.1.1工作溫度轉(zhuǎn)向器總成在-40℃~+105℃環(huán)境溫度范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。4.1.2工作電壓標(biāo)稱電壓為：12V、24V電壓變化范圍。標(biāo)稱允許的電壓變化范圍：a）10.8V～16V(標(biāo)稱電壓12V)；b）21.6V～32V(標(biāo)稱電壓24V)；試驗(yàn)要求中明確電壓范圍，電壓設(shè)置范圍不超過±0.2V。4.1.3測試環(huán)境除特殊規(guī)定外，在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓條件下測試,標(biāo)準(zhǔn)溫度(23±3℃)。總成以及總成與夾具固定所需螺栓擰緊力矩為規(guī)定的最小力矩。4.1.4線束要求使用120℃以上耐熱線束，表面必須有防護(hù)（如阻燃波紋管）。線束及轉(zhuǎn)接線阻值不得超過10mΩ;信號(hào)線束使用雙絞線，線長超過50mm需用屏蔽線；傳線束應(yīng)該將塑料卡固定在外殼的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)上。4.1.5工裝要求緊固面平面度要求0.2max，表面粗糙度Ra12.5max；螺紋孔與平面垂直度0.1max；3個(gè)螺栓以上緊固的平面其平面度0.2max；緊固表面無異常粘附，如油脂、油脂、粘合劑、底漆等。3T/ZJSAEXXX-20224.1.6試驗(yàn)設(shè)備要求本文件規(guī)定試驗(yàn)方法中使用的試驗(yàn)設(shè)備、儀器精度在無明確要求時(shí)應(yīng)滿足QC/T29096-2014第4.2條款內(nèi)容。4.2性能要求4.2.1功能按照第5.2.1條款方法，在不同車速下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤過程中，應(yīng)平滑、無卡滯、無明顯振動(dòng)和異響，在任意角度停下時(shí)不應(yīng)有慣性延時(shí)現(xiàn)象。4.2.2線角傳動(dòng)比按照第5.2.2條款方法，試驗(yàn)樣件滿足設(shè)計(jì)要求。4.2.3逆向推力4.2.3.1轉(zhuǎn)向器小總成逆推按5.2.3.1進(jìn)行試驗(yàn)并參考圖1繪制曲線，應(yīng)滿足以下要求：a）90%行程范圍內(nèi)順時(shí)針及逆時(shí)針方向平均移動(dòng)力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求；b）順時(shí)針平均移動(dòng)力與逆時(shí)針平均移動(dòng)力的差異||順時(shí)針|-|逆時(shí)針||≤100N；c）90%行程范圍內(nèi)順時(shí)針及逆時(shí)針單方向齒條移動(dòng)力波動(dòng)≤200N。4.2.3.2轉(zhuǎn)向器小總成不帶控制器一體機(jī)逆推按5.2.3.2進(jìn)行試驗(yàn)并參考圖1繪制曲線，常溫下應(yīng)滿足以下要求：a）90%行程范圍內(nèi)順時(shí)針及逆時(shí)針方向平均移動(dòng)力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求；b）順時(shí)針平均移動(dòng)力與逆時(shí)針平均移動(dòng)力的差異||順時(shí)針|-|逆時(shí)針||≤100N；c）90%行程范圍內(nèi)順時(shí)針及逆時(shí)針單方向齒條移動(dòng)力波動(dòng)≤200N。4.2.3.3轉(zhuǎn)向器小總成不帶蝸桿組件按5.2.3.3進(jìn)行試驗(yàn)并參考圖1繪制曲線，常溫下應(yīng)滿足以下要求：a）90%行程范圍內(nèi)順時(shí)針及逆時(shí)針方向平均移動(dòng)力應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求；b）順時(shí)針平均移動(dòng)力與逆時(shí)針平均移動(dòng)力的差異||順時(shí)針|-|逆時(shí)針||≤60N；c）90%行程范圍內(nèi)順時(shí)針及逆時(shí)針單方向齒條移動(dòng)力波動(dòng)≤150N。4.2.4蝸桿偏移量按照5.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，在三個(gè)位置，蝸桿的位移量應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。4.2.5齒輪齒條嚙合間隙按照5.2.5進(jìn)行試驗(yàn)，分別記錄傳動(dòng)小齒輪側(cè)嚙合間隙和驅(qū)動(dòng)小齒輪側(cè)嚙合間隙并滿足：4.2.5.1傳動(dòng)小齒輪嚙合間隙：耐久前4T/ZJSAEXXX-2022a）中間位置輸入軸±180°區(qū)域內(nèi)壓塊間隙≤0.1mm；b）90%齒條行程內(nèi)壓塊間隙≤0.15mm。按試驗(yàn)5.4.1正向耐久后：90%齒條行程內(nèi)壓塊間隙相比試驗(yàn)前變化量≤0.2mm。4.2.5.2驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合間隙：耐久前a）中間位置輸入軸±180°區(qū)域內(nèi)壓塊間隙≤0.1mm；b）90%齒條行程內(nèi)壓塊間隙≤0.15mm。按試驗(yàn)5.4.1正向耐久后：90%齒條行程內(nèi)壓塊間隙相比試驗(yàn)前變化量≤0.25mm。4.2.6輸入軸徑向間隙按照5.2.6進(jìn)行試驗(yàn)，滿足輸入軸徑向間隙≤0.04°。4.2.7襯套剛度按照5.2.7進(jìn)行試驗(yàn)，襯套軸向剛度和徑向剛度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。4.2.8輸入輸出特性按照5.2.8進(jìn)行試驗(yàn)，在不同的車速信號(hào)下，試驗(yàn)樣件的輸入力矩與輸出力的關(guān)系曲線即輸入輸出特性應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。4.2.9動(dòng)態(tài)助力特性按照5.2.9進(jìn)行試驗(yàn)，手力值滿足以下表1中要求：表一動(dòng)態(tài)助力：測試參數(shù)工況齒條行程車速輸入軸轉(zhuǎn)速載荷百分比最大輸入軸扭矩km/h原地105原地203606原地306007變道290040035004.2.10不同溫度下逆推性能按照5.2.10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果滿足：啟動(dòng)力矩：-30℃時(shí)，啟動(dòng)力不大于1200N;-10℃至115℃,啟動(dòng)力不大于800N。波動(dòng)：在-10℃和-30℃波動(dòng)不大于500N，80℃和115℃波動(dòng)不大于4.2.3.1要求值。逆推力：1）-30℃時(shí)，齒條平均移動(dòng)力不應(yīng)大于1000N。2）80℃和115℃時(shí)，齒條平均移動(dòng)力不應(yīng)大于4.2.3.1要求值。5T/ZJSAEXXX-20224.2.11高溫高濕性能按照5.2.11進(jìn)行試驗(yàn)，五個(gè)循環(huán)過程中，助力沒有異常，齒條力沒有異常下降。試驗(yàn)前、測試前以及測試后控制器無故障碼。4.2.12噪聲4.2.12.1工作噪聲按照5.2.12.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：各種轉(zhuǎn)速下，最大噪聲分貝不超過65dB（A）,最大加速度不超過32m/s2。4.2.12.2換向噪聲按照5.2.12.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：各種轉(zhuǎn)速下，最大噪聲分貝不超過65dB（A）,最大加速度不超過14.44m/s2。4.2.12.3振動(dòng)噪聲按照5.2.12.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：各種轉(zhuǎn)速下，最大噪聲分貝不超過65dB（A）,最大加速度不超過32m/s2;4.3強(qiáng)度要求4.3.1落錘沖擊強(qiáng)度按照5.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后轉(zhuǎn)向器零件不應(yīng)該產(chǎn)生裂紋，齒輪齒條嚙合應(yīng)順暢，無卡滯。4.3.2齒條末端撞擊試驗(yàn)按照5.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，轉(zhuǎn)向器小總成所有零件應(yīng)無開裂和破損跡象。EPS系統(tǒng)功能正常，且無故障代碼。4.3.3路邊推離按照5.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后轉(zhuǎn)向器總成滿足：a）拆開轉(zhuǎn)向機(jī)檢查組件，不應(yīng)存在變形、裂紋、嚴(yán)重磨損、燒焦的零件；b）任何零部件不應(yīng)出現(xiàn)破損或斷裂，無附件、連接件松脫或缺少；c）試驗(yàn)后復(fù)測滿足輸入輸出，逆推標(biāo)準(zhǔn)要求；齒輪齒條間隙相比試驗(yàn)前變化量不應(yīng)超過0.25mm；d）內(nèi)、外拉桿不應(yīng)發(fā)生斷裂或分離，且不應(yīng)產(chǎn)生永久變形；e）與試驗(yàn)前測量結(jié)果相比，左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿長度不應(yīng)發(fā)生變化。4.3.4蝸輪靜扭強(qiáng)度按照5.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)滿足：蝸桿在-40℃及20℃溫度條件下極限抗扭強(qiáng)度均不小于14Nm；蝸桿在100℃溫度條件下極限抗扭強(qiáng)度不小于14Nm。4.4耐久性要求4.4.1正向耐久按照5.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：a)滿足QC/T1081-2017第4.2.1條款的要求。b)整個(gè)EPS助力系統(tǒng)功能正常，且無故障代碼；6T/ZJSAEXXX-2022c)所有部件無裂紋、破裂、松動(dòng)、失效；d)齒輪齒條嚙合間隙增加量不得超過0.3mm（中間位置測量e)轉(zhuǎn)向器空載力矩變化不超過20%；f)振動(dòng)噪聲、工作噪聲及換向噪聲變化量≤20%。4.4.2逆向耐久按照5.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：a）滿足QC/T1081-2017第4.2.1條款的要求。b）整個(gè)EPS助力系統(tǒng)功能正常，且無故障代碼；c）所有部件無裂紋、破裂、松動(dòng)、失效；d）齒輪齒條嚙合間隙增加量不得超過0.3mm（中間位置測量e）空載力矩變化不得超過試驗(yàn)前15%；f）振動(dòng)噪聲、工作噪聲及換向噪聲變化量≤20%。4.4.3循環(huán)泊車按照5.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足以下要求：a）轉(zhuǎn)向器應(yīng)在設(shè)計(jì)的M個(gè)完整循環(huán)內(nèi)100%性能輸出，在設(shè)計(jì)的N個(gè)循環(huán)內(nèi)性能輸出不低于80%；b）至熱保護(hù)出現(xiàn)滿足設(shè)計(jì)要求的循環(huán)個(gè)數(shù)過程中，電機(jī)和ECU溫度不得超出許用溫度；c）末端保護(hù)功能不出現(xiàn)性能降低；d）無除熱保護(hù)之外的其他故障碼出現(xiàn)。4.4.4振動(dòng)耐久按第5.4.3條款方法，試驗(yàn)后樣件應(yīng)滿足：a)滿足第4.2.1、第4.2.3、第4.2.8、第4.2.9條款的要求；b)無新增故障代碼；c)零部件無裂紋、無斷裂等破損。4.5耐候性要求4.5.1防水耐久按照5.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后應(yīng)滿足以下要求：a）試驗(yàn)過程中，轉(zhuǎn)向器輸出電流不應(yīng)出現(xiàn)中斷或降級(jí)等問題；b）試驗(yàn)過程中保持監(jiān)測ECU的電流和數(shù)據(jù)傳輸情況，不應(yīng)出現(xiàn)DTC；c）轉(zhuǎn)向器不應(yīng)產(chǎn)生任何形式的失效；d）膠套/波紋管等橡膠件不應(yīng)產(chǎn)生任何形式的變形；e）試驗(yàn)完成后拆卸轉(zhuǎn)向器并在暗室中目視檢查所有密封區(qū)域及內(nèi)部部件，在所有內(nèi)部區(qū)域不應(yīng)出現(xiàn)進(jìn)水或浸濕的情況4.5.2噴水耐久按照5.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后應(yīng)滿足以下要求：a）確認(rèn)密封件、接插件等狀態(tài)正常；b）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不應(yīng)產(chǎn)生任何形式的損壞；c）試驗(yàn)后應(yīng)通過4.2.1,4.2.8測試，且控制器無DTC故障碼出現(xiàn)；d）試驗(yàn)完成后拆卸轉(zhuǎn)向器并在暗室中目視檢查所有密封區(qū)域及內(nèi)部部件，在所有內(nèi)部區(qū)域不應(yīng)出現(xiàn)進(jìn)水或浸濕的情況。4.5.3泥水耐久按照5.5.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后應(yīng)滿足以下要求：a）波紋管及各橡膠件外表面不應(yīng)產(chǎn)生裂紋、裂縫或空隙；7T/ZJSAEXXX-2022b）拆卸總成并檢查所有部件以確定是否存在變形或裂紋，并記錄故障模式；c）拆卸轉(zhuǎn)向器并在暗室中目視檢查所有密封區(qū)域及內(nèi)部部件，波紋管內(nèi)側(cè)及其他任何內(nèi)部區(qū)域不應(yīng)出現(xiàn)進(jìn)水或浸濕的情況;d）試驗(yàn)過程轉(zhuǎn)向器總成工作正常，且控制器無DTC故障碼出現(xiàn)。4.5.4耐腐蝕性按照5.5.4條款方法，試驗(yàn)后樣件應(yīng)滿足QC/T1081-2017第4.3.5條款的要求。4.5.5電磁兼容按照5.5.5條款方法，試驗(yàn)后樣件應(yīng)滿足GB34660-2017第4條款的要求。5檢驗(yàn)及試驗(yàn)方法5.1檢驗(yàn)及試驗(yàn)條件5.1.1檢驗(yàn)及試驗(yàn)溫度本文件規(guī)定試驗(yàn)方法中的溫度偏差為±3℃,另有明確要求除外，默認(rèn)的試驗(yàn)溫度為常溫溫度235.1.2檢驗(yàn)及試驗(yàn)電壓本文件規(guī)定試驗(yàn)電壓為12±0.5）V（標(biāo)稱電壓12V24±1）V（標(biāo)稱電壓24V另有明確要求除外。5.1.3儀器精度本文件規(guī)定試驗(yàn)方法中使用的試驗(yàn)設(shè)備、儀器精度在無明確要求時(shí)應(yīng)滿足QC/T29096-2014第4.2條款內(nèi)容。5.2性能檢驗(yàn)方法5.2.1功能檢驗(yàn)方法功能按照QC/T1081-2017第5.2.1條款的方法執(zhí)行。5.2.2線角傳動(dòng)比位移傳感器精度：0.1mm。線角傳動(dòng)比按照QC/T29096-2014第5.1.3.2條款的方法執(zhí)行。5.2.3逆向推力5.2.3.1轉(zhuǎn)向器小總成逆推力傳感器精度：0.5%轉(zhuǎn)向齒條逆推力按照QC/T29096-2014第5.1.5條款的方法執(zhí)行。5.2.3.2轉(zhuǎn)向器小總成不帶控制器一體機(jī)逆推力傳感器精度：0.5%轉(zhuǎn)向齒條逆推力按照QC/T29096-2014第5.1.5條款的方法執(zhí)行。測試完5.2.3.1后將控制器一體機(jī)卸載取下進(jìn)行測試。5.2.3.3轉(zhuǎn)向器小總成不帶蝸桿組件力傳感器精度：0.5%轉(zhuǎn)向齒條逆推力按照QC/T29096-2014第5.1.5條款的方法執(zhí)行。測試完5.2.3.2后再將蝸桿組件拆下進(jìn)行測試。5.2.4蝸桿偏移量8T/ZJSAEXXX-2022本試驗(yàn)針對(duì)帶有間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器總成，將控制器一體機(jī)拆卸下，如圖2a）將工裝安裝到蝸桿頭部，確保不能松動(dòng)。工裝彎曲剛度要求大于3KN/mm。b）在蝸桿末端施加30N的力。c）記錄蝸桿末端的位移量。d）蝸輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)120°,重復(fù)以上兩次測試。f）記錄等分120°蝸輪處三次偏移量。5.2.5齒輪齒條嚙合間隙將轉(zhuǎn)向器小總成固定在試驗(yàn)臺(tái)上，控制器不上電，在測試之前轉(zhuǎn)向器至少運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，并將齒條調(diào)整到中間位置；a）在傳動(dòng)小齒輪側(cè)齒條壓塊調(diào)整孔處安裝位移傳感器；b）通過在靠近傳動(dòng)小齒輪端齒條末端施加扭矩15Nm（Min確保yoke壓塊與螺塞貼合；將位移傳感器或千分尺值設(shè)為0；c)取消施加在齒條上的力，以90°/s速度，旋轉(zhuǎn)輸入軸。記錄90%行程的壓塊間隙；d)重復(fù)a)-c)步驟，但位移傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)小齒輪端齒條壓塊孔，并將扭矩15Nm（Min）施加在驅(qū)動(dòng)小齒輪側(cè)齒條末端，確保yoke壓塊與螺塞貼合；f)測量輸入軸端和伺服端壓塊的間隙，測量范圍不小于90%齒條行程。5.2.6輸入軸徑向間隙9T/ZJSAEXXX-2022轉(zhuǎn)向器總成剛性固定在試驗(yàn)臺(tái)上，控制器OFF,齒條置于中間位置，齒輪兩端剛性固定；裝一個(gè)載荷、位移傳感器在輸入軸的頂端，方向垂直于輸入軸和齒條；施加負(fù)載和測量位置：輸入軸花鍵位置處，距離齒輪齒條嚙合中心h；a）從中間位置增加至+50N，反轉(zhuǎn)方向達(dá)到-50N，然后回到中間位置，如圖4；b）測量加載裝置的運(yùn)動(dòng)距離d；c）根據(jù)測得的d及h計(jì)算出輸入軸的轉(zhuǎn)向角度α=2*ATAN(d/2h)；d）繪制剛度曲線，如圖5；載荷為0時(shí)，正負(fù)方向的參與距離（換算為角度）為輸入軸的徑向間5.2.7襯套剛度將安裝襯套如下圖所示安裝至試驗(yàn)裝置中。使用量產(chǎn)的間隔裝置和裝配螺栓或者被認(rèn)可的替代工具。螺栓按照設(shè)計(jì)扭矩進(jìn)行打緊固定。試驗(yàn)溫度：23±3°C。徑向剛度：從空載狀態(tài)開始施加一個(gè)徑向載荷，位移速度0.5mm/min，直至達(dá)到10000N。測量并記錄載荷和位移。計(jì)算當(dāng)載荷為1000N時(shí)的徑向剛度。徑向剛度=1000N/1000N時(shí)的位移。軸向剛度：從空載狀態(tài)開始施加一個(gè)軸向載荷，位移速度0.5mm/s，直至達(dá)到5000N。。測量并記錄載荷和位移。計(jì)算當(dāng)載荷達(dá)到500N時(shí)的軸向剛度。軸向剛度=500N/500N時(shí)的位移。T/ZJSAEXXX-20225.2.8輸入輸出特性輸入輸出特性檢驗(yàn)方法按照QC/T1081-2017第5.2.2條款的方法執(zhí)行。5.2.9動(dòng)態(tài)助力特性將轉(zhuǎn)向器小總成安裝到試驗(yàn)臺(tái)上，且處于上電狀態(tài)。按表1的定義，以固定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，測量并記錄輸入軸扭矩。若測試件有溫度要求，試驗(yàn)時(shí)首選在溫度倉內(nèi)開展試驗(yàn)，如果溫度倉內(nèi)無法搭建試驗(yàn)臺(tái)架，也可以將試驗(yàn)樣件按要求在溫度倉至指定溫度后，從溫度倉中取出并在常溫下開展試驗(yàn)，此時(shí)試驗(yàn)必須在樣件從溫度倉取出5分鐘內(nèi)完成。5.2.10不同溫度下逆推特性試驗(yàn)件按5.2.3.1進(jìn)行安裝和測試，測試件溫度按照以下要求：試驗(yàn)件需在溫度倉內(nèi)穩(wěn)定2小時(shí)以上，溫度倉溫度分別：-30℃、-10℃、80℃、105℃;力傳感器精度：0.5%。轉(zhuǎn)向齒條逆推力按照QC/T29096-2014第5.1.5條款的方法執(zhí)行。5.2.11高溫高濕性能將轉(zhuǎn)向器總成（帶拉桿總成）置于溫度：60℃,相對(duì)濕度：85-90%的環(huán)境下至少168h。從高溫高濕環(huán)境中取出轉(zhuǎn)向器總成，轉(zhuǎn)向器總成試驗(yàn)安裝方式如下圖所示。試驗(yàn)可以在室溫下進(jìn)行，需要在30分鐘之內(nèi)完成。在輸入軸需要施加扭矩，控制器上電，模擬車速：0KPH，輸入軸轉(zhuǎn)速15rpm，齒條從一端達(dá)到輸入軸最大值10Nm后至另一端達(dá)到10Nm，回到齒條中間位置，完成五個(gè)循環(huán)的試驗(yàn)。5.2.12噪聲5.2.12.1工作噪聲分貝儀分辨率：1dB；加速度傳感器精度：1.0%。將轉(zhuǎn)向器總成（帶拉桿總成）安裝在剛性試驗(yàn)臺(tái)，轉(zhuǎn)向器齒條位于中間位置，拉桿兩端安裝力傳感器,安裝負(fù)載。振動(dòng)加速度傳感器粘貼在傳動(dòng)小齒輪端壓塊上（傳感器方向沿著壓塊軸線方向驅(qū)動(dòng)T/ZJSAEXXX-2022小齒輪端壓塊上（傳感器方向與壓塊軸向方向相同減速機(jī)構(gòu)殼體（蝸輪與蝸桿嚙合點(diǎn)上方）和安裝點(diǎn)上。安裝一個(gè)麥克風(fēng)，距離EPS電機(jī)殼體100mm，環(huán)境噪聲水平不高于35dB(A)。試驗(yàn)過程：控制器上電，模擬整車車速0KPH，給齒條施加60%最大齒條力的載荷；a）轉(zhuǎn)向器總成以按不同轉(zhuǎn)速從齒條中間位置到左轉(zhuǎn)向極限位置到右極限位置，再回到中間位置；b）記錄麥克風(fēng)數(shù)據(jù)和加速度值；c）基于下表工況的各個(gè)條件，重復(fù)以上試驗(yàn)。噪聲值的修正應(yīng)按照GB12348-2008第5.7條款執(zhí)行。表2工況轉(zhuǎn)速deg/s19023360445055405.2.12.2換向噪聲分貝儀分辨率：1dB；加速度傳感器精度：1.0%。將轉(zhuǎn)向器總成（帶拉桿總成）安裝在可測力的裝置上，轉(zhuǎn)向器齒條位于中間位置，拉桿兩端安裝力傳感器,安裝負(fù)載。振動(dòng)加速度傳感器粘貼在傳動(dòng)小齒輪端壓塊上（傳感器方向沿著壓塊軸線方向驅(qū)動(dòng)小齒輪端壓塊上（傳感器方向與壓塊軸向方向相同）和減速機(jī)構(gòu)殼體（蝸輪與蝸桿嚙合點(diǎn)上方）。在距離轉(zhuǎn)向小齒輪和齒條嚙合位置約100mm處放置第一個(gè)麥克風(fēng)，在距離助力小齒輪和齒條嚙合位置和電機(jī)均約100mm處的位置放置第二個(gè)麥克風(fēng)。輸入軸需要施加扭矩，在齒條中間位置評(píng)估換向噪聲。a）控制器上電,模擬整車車速0KPH；b）轉(zhuǎn)向器中間位置：±5°,3HZ，負(fù)載50%最大齒條力，持續(xù)時(shí)間≥5秒±15°,2HZ，負(fù)載60%最大齒條力，持續(xù)時(shí)間≥5秒±30°,1HZ，負(fù)載65%最大齒條力，持續(xù)時(shí)間≥5秒c）檢測并記錄加速度值及麥克風(fēng)噪聲值；噪聲值的修正應(yīng)按照GB12348-2008第5.7條款執(zhí)行。5.2.12.3振動(dòng)噪聲分貝儀分辨率：1dB；加速度傳感器精度：1.0%。將轉(zhuǎn)向器總成（帶拉桿總成）安裝在剛性試驗(yàn)臺(tái)，轉(zhuǎn)向器齒條位于中間位置，安裝一個(gè)模擬方向盤T/ZJSAEXXX-2022轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的質(zhì)量塊至輸入軸，一側(cè)拉桿在整車設(shè)計(jì)位置安裝一個(gè)測力傳感器，并連接激勵(lì)源設(shè)備；振動(dòng)加速度傳感器粘貼在傳動(dòng)小齒輪端壓塊上（傳感器方向沿著壓塊軸線方向驅(qū)動(dòng)小齒輪端壓塊上（傳感器方向與壓塊軸向方向相同減速機(jī)構(gòu)殼體（蝸輪與蝸桿嚙合點(diǎn)上方）和安裝點(diǎn)上，在距離轉(zhuǎn)向小齒輪和齒條嚙合位置約100mm處放置第一個(gè)麥克風(fēng)，在距離助力小齒輪和齒條嚙合位置和電機(jī)均約100mm處的位置放置第二個(gè)麥克風(fēng)。a）控制器上電，模擬整車車速0KPH；b）沿拉桿軸向施加振幅為±1kN，頻率為10Hz-25Hz的正弦掃頻載荷；c）以振幅為3kN的軸向載荷來激勵(lì)共振頻率點(diǎn)；d）檢測并記錄加速度值及麥克風(fēng)噪聲值；噪聲值的修正應(yīng)按照GB12348-2008第5.7條款執(zhí)行。5.3強(qiáng)度試驗(yàn)方法5.3.1落錘沖擊強(qiáng)度該實(shí)驗(yàn)對(duì)齒條位于中間位置和左右極限位置三個(gè)位置進(jìn)行試驗(yàn)，每次試驗(yàn)方法一樣；a）將轉(zhuǎn)向器小總成用剛性夾具安裝在沖擊臺(tái)上，輸入軸連接轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盤（2倍方向盤慣量b）對(duì)齒條端部施加35KN沖擊力；c）沖擊力在0.025s-0.05s之間完成加載。5.3.2齒條末端撞擊試驗(yàn)將轉(zhuǎn)向器小總成安裝于固定裝置，轉(zhuǎn)向器齒輪位于一端（左側(cè)）極限位置，在小齒輪端施加一個(gè)大小0.05kgm2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，控制器off。沿著齒條軸向力施加100kgf重塊。試驗(yàn)過程：a）讓重塊和齒條一起下落，直至齒條距離右側(cè)鎖止位置5mm處，釋放軸向載荷，讓齒條靠自身慣性撞擊到鎖止位置；b）重復(fù)以上試驗(yàn)，撞擊左側(cè)鎖止位置；T/ZJSAEXXX-20225.3.3路邊推離試驗(yàn)使用包含內(nèi)外拉桿及波紋管的轉(zhuǎn)向器總成開展，試驗(yàn)前測量兩側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿及轉(zhuǎn)向器帶拉桿總成長度，將轉(zhuǎn)向器成按設(shè)計(jì)狀態(tài)固定在模擬前模塊的剛性夾具上，將轉(zhuǎn)向器齒條調(diào)整到極限位置，并將拉桿位置調(diào)整到相應(yīng)的設(shè)計(jì)狀態(tài)。a)在極限位置側(cè)的拉桿端部，加載F1相當(dāng)于30%設(shè)計(jì)齒條力的壓力，方向指向拉桿末端鎖止位置；b)在另一側(cè)加載F2相當(dāng)于170%設(shè)計(jì)齒條力的拉力，方向指向拉桿末端鎖止位置的相反側(cè)；c)在輸入軸以10±5rpm的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條從一側(cè)極限位置移動(dòng)到另一側(cè)極限位置；d)更換兩側(cè)拉桿負(fù)載的加載方向；e)在輸入軸以10rpm±5rpm的轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒條從當(dāng)前極限位置返回到原始極限位置；f)將拉桿負(fù)載F2相當(dāng)于170%設(shè)計(jì)齒條力的壓力加載在極限位置側(cè)的拉桿端部；g)將拉桿負(fù)載F1相當(dāng)于30%設(shè)計(jì)齒條力的拉力加載在另一側(cè)。h)更換拉桿拉壓力方向，重復(fù)以上測試步驟1次。5.3.4蝸輪抗扭強(qiáng)度將轉(zhuǎn)向器總成（帶拉桿總成）安裝于固定裝置，固定齒條以防止其移動(dòng)；拆除EPS電機(jī)。試驗(yàn)過程：a)對(duì)EPS蝸桿施加一個(gè)持續(xù)增加的扭力直到蝸輪或蝸桿被破壞。b)記錄最大扭力值。c)將EPS系統(tǒng)分別置于-40℃和100℃環(huán)境下4小時(shí)后，常溫下30分鐘內(nèi)完成和常溫下進(jìn)行。5.4耐久性試驗(yàn)方法T/ZJSAEXXX-20225.4.1正向耐久將轉(zhuǎn)向器總成按整車裝配狀態(tài)固定，齒條負(fù)載Fmax為最大齒條力，輸入軸轉(zhuǎn)速120rpm，車速為0車速，控制器ON。①40%齒條行程，40%Fmax，100,000次。②90%齒條行程，90%Fmax，50,000次。③100%齒條行程，100%Fmax，40次。試驗(yàn)過程中可以使用冷卻裝置維持電機(jī)和ECU的最高溫度低于60℃,ECU取消熱保護(hù)策略。5.4.2逆向耐久將轉(zhuǎn)向器總成（帶拉桿總成）安裝在可測力的裝置上，轉(zhuǎn)向器齒條位于中間位置，如下圖所示；在轉(zhuǎn)向器輸入軸安裝一個(gè)0.05kgm2慣性質(zhì)量，控制器ON。a）在轉(zhuǎn)向器外拉桿以10-15Hz的速率施加50%最大齒條力；b）齒條行程±2mm為一個(gè)循環(huán)；5.4.3循環(huán)泊車將轉(zhuǎn)向器總成安裝在試驗(yàn)臺(tái)上，控制器ON，車速設(shè)置為0km/h；ECU程序帶有末端軟止點(diǎn)的激活末端保護(hù)功能，在測試期間監(jiān)控ECU的溫度信號(hào)和電機(jī)溫度內(nèi)部溫度信號(hào)（內(nèi)部埋熱敏電阻試驗(yàn)前將轉(zhuǎn)向器在80℃溫度下放置至少2小時(shí)直至內(nèi)部溫度穩(wěn)定；從齒條的一側(cè)極限位置開始試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)負(fù)載參考圖11：a）用360°/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器輸入軸直到齒條達(dá)到末端位置，保持在極限位置10s；b）反轉(zhuǎn)到另一個(gè)末端位置，保持在極限位置10s。重復(fù)以上步驟，循環(huán)次數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求；記錄轉(zhuǎn)向角度、輸入扭矩、ECU控制電流和ECU與電機(jī)溫度；同時(shí)重復(fù)以上步驟，連續(xù)做到進(jìn)入熱保護(hù)，電流不再下降或循環(huán)次數(shù)滿足設(shè)計(jì)要求。記錄輸入扭矩，ECU控制電流和ECU與電機(jī)溫