《運動控制技術(shù)》實訓(xùn)報告模

實訓(xùn)報告課程：班級：學(xué)號：姓名：教師：機電工程系機電一體化教研室

實訓(xùn)項目一認識羅克韋爾PLC一、實訓(xùn)目的及實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)目的:讓學(xué)生在完成西門子PLC學(xué)習(xí)后，快速了解并學(xué)會美國ABPLC的編程，為后續(xù)的運動控制編程打下堅實的基礎(chǔ)。讓學(xué)生認識不同PLC編程的區(qū)別和相同，為學(xué)生以后的工作提供更多的實踐經(jīng)驗。實訓(xùn)任務(wù)1.認識實訓(xùn)室設(shè)備，掌握實訓(xùn)安全要求，能正確操作實訓(xùn)室設(shè)備。2.了解羅克韋爾公司的自動化設(shè)備；了解羅克韋爾PLC的特點及其用途；熟羅克韋爾PLC的接線；了解羅克韋爾PLC的擴展模塊的類型及其作用。3.熟悉羅克韋爾PLC的編程軟件CCW，能熟練運用CCW軟件完成一般工程任務(wù)的程序編制及其調(diào)試。二、實訓(xùn)過程記錄1、實訓(xùn)室安全2、羅克韋爾PLC的發(fā)展歷史。3、羅克韋爾PLC認識序號設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備數(shù)量作用4、羅克韋爾PLC型號命名規(guī)則5、羅克韋爾PLC的接線方式。6.羅克韋爾PLC的擴展模塊及作用序號名稱型號作用6、使用CCW完成下列程序的編制和調(diào)試。實訓(xùn)項目二：變頻器控制一、實訓(xùn)目的及實訓(xùn)任務(wù)

實訓(xùn)目的:鞏固、擴大和加深學(xué)生對三相異步電機、自動化控制的理論知識和其它知識,獲得變頻器調(diào)速的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)學(xué)生的獨立工作能力，進一步熟練變頻器的操作技能，提高學(xué)生的動手能力，并對變頻器調(diào)速拖動系統(tǒng)理論知識的全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。實訓(xùn)任務(wù):

1.熟悉三菱變頻器的結(jié)構(gòu)，了解其各個端子的功能，了解變頻器安裝、布線上的一般要求，了解實訓(xùn)室控制變頻器的外部接線，并按要求畫出接線圖。2.熟練掌握變頻器的PU操作。了解各功能參數(shù)的意義，掌握各功能參數(shù)的預(yù)置方法。(1)了解變頻器5種不同的工作模式及其意義，掌握不同工作模式的切換方法，掌握同一模式下不同狀態(tài)之間的切換方法。(2)了解變頻器頻率給定方式，并設(shè)置給定頻率運行驗證，了解變頻運行時控制電動機正、反轉(zhuǎn)的方法。(3)在“參數(shù)設(shè)定模式”下進行如下操作:

(操作前應(yīng)進行一次“全部清除”操作)設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升并運行驗證;設(shè)置基頻及U/f曲線，并運行驗證;設(shè)置上下限頻率并運行驗證;設(shè)置加、減速時間及加、減速曲線并運行驗證;設(shè)置起動頻率、點動頻率、跳躍頻率并運行驗證;設(shè)置矢量控制并運行，比較與V/F控制的不同點；設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)功能并運行驗證等。3.了解變頻器的幾種組合運行模式，熟練掌握變頻器的操作方法。(1)了解變頻器幾種運行模式，并掌握設(shè)置方法。(2)了解變頻器多功能端子，通過設(shè)置確定端子功能，并運行驗證。4.運用PLC技術(shù)控制變頻器的運行。(1)變頻器多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制。(2)用PLC實現(xiàn)變頻與工頻的自動切換。二、實訓(xùn)過程記錄1、三相異步電動機的工作原理。2、編碼器的原理、作用及分類。3、變頻器工作原理。4、項目設(shè)備選型。序號設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備數(shù)量作用5、變頻器接口分布圖及作用。5、變頻器工作模式6、變頻器參數(shù)設(shè)置操作步驟7、PLC控制接線圖8、梯形圖設(shè)計9、機械傳動部件示意圖10、變頻器與PLC聯(lián)機調(diào)試三、實訓(xùn)總結(jié)實訓(xùn)項目三：步進電機控制一、實訓(xùn)目的及實訓(xùn)任務(wù)

實訓(xùn)目的:鞏固、擴大和加深學(xué)生對步進電機、自動化控制的理論知識和其它知識,獲得步進電機定位的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)學(xué)生的獨立工作能力，進一步熟練步進電機控制的操作技能，提高學(xué)生的動手能力，并對步進驅(qū)動及定位理論知識的全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。實訓(xùn)任務(wù):

1.熟悉步進電機、步進驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，了解其各個端子的功能，了解步進電機、步進驅(qū)動器安裝、布線上的一般要求，了解實訓(xùn)室控制板步進電機、步進驅(qū)動器的外部接線，并按要.求畫出接線圖。2.熟練掌握變步進電機、步進驅(qū)動器操作。

了解各功能細分功能的意義，掌握各細分的預(yù)置方法。3.觸摸屏上添加功能按鈕，共有六個，分別開始、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速;4.編寫界面上的顯示姓名、學(xué)號5.分別編寫PLC程序能夠控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速四個功能二、實訓(xùn)過程記錄1、步進電機、步進驅(qū)動器工作原理。2、步進驅(qū)動器接口分布圖及作用。3、步進驅(qū)動器細分設(shè)置4、項目設(shè)備選型序號設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備數(shù)量作用6、PLC控制接線圖7、梯形圖設(shè)計8、機械傳動部件示意圖9、聯(lián)機調(diào)試三、實訓(xùn)總結(jié)實訓(xùn)項目四：伺服電機控制一、實訓(xùn)目的及實訓(xùn)任務(wù)

實訓(xùn)目的:鞏固、擴大和加深學(xué)生對伺服電機、自動化控制的理論知識和其它知識,獲得伺服電機定位的初步經(jīng)驗和基本技能，著重培養(yǎng)學(xué)生的獨立工作能力，進一步熟練伺服電機控制的操作技能，提高學(xué)生的動手能力，并對伺服驅(qū)動及定位理論知識的全過程有一個全面和系統(tǒng)的認識。實訓(xùn)任務(wù):

1.熟悉伺服電機、伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，了解其各個端子的功能，了解伺服電機、伺服驅(qū)動器安裝、布線上的一般要求，了解實訓(xùn)室控制板伺服電機、伺服驅(qū)動器的外部接線，并按要.求畫出接線圖。2.熟練掌握變伺服電機、伺服驅(qū)動器操作。

了解各功能的意義，掌握參數(shù)設(shè)置方法。3.觸摸屏上添加功能按鈕，共有六個，分別開始、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、位置控制;4.編寫界面上的顯示姓名、學(xué)號5.分別編寫PLC程序能夠控制伺服電