《汽車制造工藝技術(shù)》 教案 模塊二 汽車沖壓生產(chǎn)設(shè)備

授課方案授課教師課程名稱汽車制造工藝技術(shù)1單元2授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課章節(jié)任務(wù)一汽車開(kāi)卷落料線教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握汽車開(kāi)卷落料線定義和組成能力目標(biāo)：能正確概述汽車開(kāi)卷落料線各組成部分的結(jié)構(gòu)和作用素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)動(dòng)腦、善于查資料的素質(zhì)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：汽車開(kāi)卷落料線組成難點(diǎn)：汽車開(kāi)卷落料線各部分結(jié)構(gòu)和作用教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室R多媒體教室R實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)√現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問(wèn)題教學(xué)√項(xiàng)目教學(xué)√多媒體教學(xué)□演示教學(xué)□其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)二、導(dǎo)入三、講授新課四、提問(wèn)五、布置作業(yè)六、總結(jié)教學(xué)后記教案用紙No授課內(nèi)容備注任務(wù)二汽車開(kāi)卷落料線【復(fù)習(xí)】1.汽車沖壓定義?2.汽車沖壓工序分類？3.汽車沖壓特點(diǎn)？【導(dǎo)入】

汽車車身鋼板如何從平直的薄鋼板沖壓成各種形狀、各種尺寸規(guī)格的沖壓件。這就需要用到?jīng)_壓設(shè)備和沖壓機(jī)，如下圖所示?！局v授新課】一、汽車沖壓車間特點(diǎn)在汽車制造業(yè)中，沖壓車間屬于投資最大的生產(chǎn)領(lǐng)域之一。由于其投資額高、所選定的生產(chǎn)技術(shù)使用期長(zhǎng)，所以要求嚴(yán)謹(jǐn)、仔細(xì)地制訂投資和生產(chǎn)規(guī)劃。汽車沖壓車間主要由模具和生產(chǎn)設(shè)備組成，其生產(chǎn)設(shè)備主要由開(kāi)卷落料線、沖壓線以及橋式起重機(jī)、叉車等生產(chǎn)輔助設(shè)備組成。汽車沖壓車間可分為兩大工序：分離工序和成形工序。其中分離工序在開(kāi)卷落料線完成，在沖壓線完成拉深、修邊、翻邊、沖孔、整形等成形工藝。沖壓設(shè)備是沖壓工藝及模具設(shè)備的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接關(guān)系到設(shè)備的安全和合理使用，也關(guān)系到生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量、模具使用壽命等一系列問(wèn)題。汽車沖壓車間的機(jī)械化和自動(dòng)化程度是衡量汽車車身制造水平的重要標(biāo)志之一。汽車沖壓生產(chǎn)除了采用新工藝、新技術(shù)和先進(jìn)的沖壓設(shè)備外，還要提高沖壓生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化程度，才能有效地提高沖壓設(shè)備的生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，做到安全文明生產(chǎn)。目前，根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，汽車沖壓車間在進(jìn)行工廠建設(shè)規(guī)劃時(shí)，一般都采購(gòu)一條開(kāi)卷落料線和至少一條自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線以及試模壓力機(jī)、橋式起重機(jī)、叉車以及模具轉(zhuǎn)運(yùn)車等設(shè)備，如圖1所示，圖中所示為一條落料線和兩條自動(dòng)化沖壓線的車間平面布局。圖2所示為丹東黃海汽車有限制責(zé)任公司沖壓制件車間的布局示意圖。二、汽車沖壓設(shè)備概述車身沖壓的主要設(shè)備為壓力機(jī)，壓力機(jī)按照一定方式組合成為沖壓生產(chǎn)線。由于壓力機(jī)及其組合方式不同，車身沖壓機(jī)械化、自動(dòng)化和生產(chǎn)率也存在著較大的差別。車身設(shè)備沖壓和生產(chǎn)線的發(fā)展經(jīng)歷了以下四個(gè)階段。

1.單臺(tái)壓力機(jī)多品種輪換生產(chǎn)用單臺(tái)壓力機(jī)進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，每完成一道工序就要更換一次模具，而且要存放大量的半成品，其占地面積大，生產(chǎn)效率低，搬運(yùn)的次數(shù)較多，沖壓件質(zhì)量差。但因單臺(tái)壓力機(jī)設(shè)備投資少，所以一些小型汽車配套廠一般采用這種方式進(jìn)行沖壓成形。

2.多臺(tái)壓力機(jī)組成的沖壓流水生產(chǎn)線該種生產(chǎn)線有以下三種組合形式：

（1）半流水線生產(chǎn)線將雙動(dòng)壓力機(jī)拉深的半成品成批存放，然后送到多臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)構(gòu)成的流水線進(jìn)行后續(xù)成形。

（2）流水生產(chǎn)線雙動(dòng)壓力機(jī)與多臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，通過(guò)固定膠帶機(jī)傳遞各工序之間的半成品，而模具中的沖壓半成品的取出和放入由人工操作完成。

（3）半機(jī)械化流水線作業(yè)將多臺(tái)壓力機(jī)（雙動(dòng)和單動(dòng)）之間通過(guò)膠帶機(jī)連接起來(lái)，膠帶的高度和長(zhǎng)度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，用機(jī)械化取料裝置從模具中將沖壓半成品取出，僅需要人工進(jìn)行上料。

3.多臺(tái)壓力機(jī)組成的沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線這種沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線仍有多臺(tái)壓力機(jī)組成，但各臺(tái)壓力機(jī)之間都配有機(jī)械化上料與下料裝置。目前，常見(jiàn)的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線有以下幾種形式：

（1）多臺(tái)壓力機(jī)配備通用搬運(yùn)機(jī)器人組成的普通沖壓生產(chǎn)線此生產(chǎn)線，如圖3所示。

（2）多臺(tái)壓力機(jī)配備專用機(jī)械手組成的高速?zèng)_壓線此生產(chǎn)線，如圖4所示。

4.大型單臺(tái)多工位壓力機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線在覆蓋件沖壓領(lǐng)域，大型多工位壓力機(jī)是最先進(jìn)、最高效的沖壓設(shè)備，是高自動(dòng)化、高柔性化的典型代表。它通常由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、三坐標(biāo)工件傳送系統(tǒng)和碼垛工位組成，如圖5-5所示。生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)16~25次/min，是手工送料流水線的4~5倍，是普通沖壓生產(chǎn)線的2~3倍。它是當(dāng)今世界汽車制造業(yè)首選的最先進(jìn)的沖壓設(shè)備，目前世界已能生產(chǎn)95000kN壓力的大型多工位壓力機(jī)。三、汽車開(kāi)卷落料線定義

開(kāi)卷落料線是一種適用于汽車、鋼板配送等行業(yè)表面覆蓋件卷板的開(kāi)卷、清洗、校平、落料和堆垛的板材加工設(shè)備，隨著國(guó)內(nèi)汽車工業(yè)的不斷進(jìn)步，采用自動(dòng)化開(kāi)卷落料線的廠家也越來(lái)越多，尤其是國(guó)內(nèi)的汽車合資企業(yè)。開(kāi)卷落料線按照功能可分為三個(gè)單元，主要包括開(kāi)卷單元、壓機(jī)單元和堆垛單元，其中各個(gè)單元又由不同的設(shè)備組合而成（如圖2所示），下面將對(duì)這些單元進(jìn)行詳細(xì)介紹。四、汽車開(kāi)卷落料線結(jié)構(gòu)組成（一）開(kāi)卷單元開(kāi)卷單元的主要由卷料穿梭裝置、開(kāi)卷機(jī)、卷料穿帶裝置、剪頭料機(jī)、卷料清洗機(jī)、校直機(jī)、活套緩沖坑、送料輥以及伸縮式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成。

1.卷料穿梭裝置

卷料穿梭裝置可以同時(shí)裝載兩個(gè)卷料，為落料線的生產(chǎn)做卷料準(zhǔn)備。其小車是由一臺(tái)橫向移動(dòng)裝置和配備導(dǎo)柱的液壓升降缸組成。卷料穿梭裝置上裝有軌道，其四個(gè)輪子的運(yùn)動(dòng)方向和生產(chǎn)方向平行，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)（如圖3所示）。液壓升降缸位于地平面以下，當(dāng)卷料放置到卷料支撐輥上后，液壓升降缸將卷料提高到開(kāi)卷器心軸高度。卷料升降高度的檢測(cè)由一對(duì)光學(xué)開(kāi)關(guān)控制。2.開(kāi)卷機(jī)開(kāi)卷機(jī)用于將卷料從頂部或底部至支撐處進(jìn)行開(kāi)卷，主要由橫移機(jī)座、開(kāi)卷機(jī)心軸、交流變頻電動(dòng)機(jī)以及液壓壓緊輥組成。開(kāi)卷機(jī)橫移機(jī)架采用牢固焊接設(shè)計(jì)，通過(guò)配備絕對(duì)編碼器和集成制動(dòng)器的交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)卷機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)卷料的升降或傳送。開(kāi)卷機(jī)心軸用于裝載卷料，由高質(zhì)量工具鋼制造，并配備抗磨軸承。三相交流電動(dòng)機(jī)用于穿帶、回卷以及制動(dòng)。通過(guò)變速器、鏈條和齒輪驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)盤來(lái)進(jìn)行力和轉(zhuǎn)矩的傳輸。卷料的外徑由一臺(tái)模擬超聲波裝置進(jìn)行監(jiān)控（如圖4所示）。

3.卷料穿帶裝置卷料穿帶裝置用于將經(jīng)過(guò)開(kāi)卷的卷料由開(kāi)卷機(jī)輸送到落料壓力機(jī)進(jìn)行剪切分離作業(yè)。其主要由機(jī)架、剝皮機(jī)、清潔輥和臟輥組成。剝皮機(jī)用于將卷料引入至臟輥，臟輥再將卷料送至剪頭料機(jī)前進(jìn)行切頭料，頭料剪切完畢后，再由清潔輥將卷料輸送至落料壓力機(jī)（如圖5所示）。

4.剪頭料機(jī)

在鋼卷運(yùn)輸過(guò)程中，其最外層往往都會(huì)出現(xiàn)變形或者臟污等情況，為了防止這些不良情況損壞設(shè)備，在進(jìn)入落料線剪切之前都需要將卷料的最外一層切掉，而這一工序就是在剪頭料機(jī)完成。剪頭料機(jī)的結(jié)構(gòu)為機(jī)械偏心式，由基座、剪切刀刃、交流電動(dòng)機(jī)以及離合制動(dòng)器等組成（如圖6所示）。

5.卷料清洗機(jī)卷料清洗機(jī)由機(jī)架、夾送輥、毛刷輥、兩個(gè)擠干輥、清洗油箱以及過(guò)濾系統(tǒng)組成。該設(shè)備主要用于清洗卷料上的防銹油。期中所有輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)都是由單獨(dú)的交流變頻電動(dòng)機(jī)控制（如圖7所示）。

6.校直機(jī)校直機(jī)是由機(jī)架、夾送輥、上部校平擋塊以及驅(qū)動(dòng)組成（圖8所示）。該設(shè)備主要是將彎曲的卷料重新校直，然后再進(jìn)入落料壓力機(jī)進(jìn)行剪切。

夾送輥安裝在校直機(jī)的入口側(cè)，結(jié)構(gòu)為拱形且鍍鉻，其作用是避免帶料邊緣壓力并確保帶料在傳送中不受損傷。上部夾送輥的升降為液壓驅(qū)動(dòng)，通過(guò)壓力控制閥可以調(diào)節(jié)夾送壓力。特別是對(duì)于窄帶料，轉(zhuǎn)向齒條和小齒輪的聯(lián)合作用能夠確保上部輥?zhàn)拥钠叫泻屯教?。?dāng)夾送輥將卷料輸送至校直機(jī)后，校直機(jī)開(kāi)始將卷料進(jìn)行校平。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)精確確定的反向彎曲的原始曲率正好與原始半徑相符是不能實(shí)現(xiàn)的，所以人們更多地使用輥?zhàn)有Ｆ降姆椒ǎㄟ^(guò)對(duì)材料正反向的多次彎曲，并且逐漸增加曲率半徑使材料變形逐漸消失（圖9）。7.活套緩沖坑活套緩沖坑包括懸鏈輥，活套橋和光柵設(shè)備（圖10所示）。其安裝在連續(xù)運(yùn)行的矯平機(jī)和間歇運(yùn)行的輥?zhàn)铀土涎b置之間。活套控制能夠確保為落料線中的壓力機(jī)提供充足的間歇性帶料進(jìn)料?；钐咨疃鹊倪x擇需要適合于帶料的厚度和屈服強(qiáng)度范圍，以防止固定塑料材料發(fā)生任何更多的變形。

8.輥?zhàn)铀土显O(shè)備

輥?zhàn)铀土显O(shè)備由機(jī)架、送料輥、配備帶料側(cè)面導(dǎo)向的導(dǎo)向輥輥道、測(cè)量輪和伺服驅(qū)動(dòng)單元組成（圖11所示）。進(jìn)料過(guò)程中，輥?zhàn)舆M(jìn)料設(shè)備以一定角度將活套坑輸送過(guò)來(lái)的卷料再輸送到壓力機(jī)中。（二）落料壓力機(jī)

當(dāng)卷料輸送至落料壓力機(jī)后，落料壓力機(jī)開(kāi)始剪切出一定規(guī)則形狀的坯料，這些坯料是沖壓線成形工藝的原材料（如圖12所示）。落料線壓力機(jī)與普通壓力機(jī)結(jié)構(gòu)相似，都是由上橫梁、滑塊、立柱、移動(dòng)工作臺(tái)、底座以及落料模組成（圖13所示），詳細(xì)結(jié)構(gòu)和功能原理將在后面的章節(jié)中一一介紹。（三）堆垛單元

堆垛單元由伸縮式輸送機(jī)、堆垛機(jī)等組成。

1.伸縮式輸送機(jī)伸縮式輸送機(jī)的作用是將落料壓力機(jī)剪切的板料輸送至堆垛機(jī)。伸縮式輸送機(jī)由四條傳送帶組成，每條傳送帶可根據(jù)落料模具和剪切出來(lái)坯料的形狀進(jìn)行單獨(dú)橫向調(diào)節(jié)以及縱向伸縮，并且在高度上也可以進(jìn)行整體調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)不同高度的模具（如圖14所示）。

2.堆垛機(jī)堆垛機(jī)主要由磁性輸送機(jī)、堆垛小車以及液壓升降臺(tái)組成（如圖15所示）。其中磁性輸送機(jī)可以根據(jù)零件的形狀進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)。它的材料為永久磁鐵，當(dāng)板料經(jīng)過(guò)堆垛區(qū)域時(shí)，此區(qū)域的磁鐵會(huì)自動(dòng)失磁，從而使坯料可以精確地落到堆垛托盤上，堆垛托盤放在堆垛小車上。隨著板料的不斷堆積，液壓升降臺(tái)根據(jù)板料堆積的高度進(jìn)行自動(dòng)下降，其高度由一對(duì)光柵控制。為了保證持續(xù)生產(chǎn)，每個(gè)堆垛機(jī)都配置兩個(gè)堆垛小車。整條落料線的基本操作步驟及流程為：卷料上料開(kāi)卷清洗校直送料剪切落料堆垛。整條線生產(chǎn)模式為全自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)化程度非常高，整線操作僅需要三個(gè)操作員。開(kāi)卷落料線為沖壓線提供原材料，是沖壓成形的前工序?！咎釂?wèn)】1.汽車沖壓車間基本組成？

2.汽車沖壓車間的沖壓工序？

3.汽車開(kāi)卷落料線定義？

4.汽車開(kāi)卷落料線的結(jié)構(gòu)組成？【布置作業(yè)】概述汽車開(kāi)卷落料線的各結(jié)構(gòu)組成？【總結(jié)】授課方案授課教師課程名稱汽車制造工藝技術(shù)1單元3授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課章節(jié)任務(wù)二壓力機(jī)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握壓力機(jī)類型和壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)能力目標(biāo)：能正確分析壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)組成素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)動(dòng)腦、善于查資料的素質(zhì)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：壓力機(jī)結(jié)構(gòu)組成難點(diǎn)：壓力機(jī)結(jié)構(gòu)組成教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室R多媒體教室R實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)√現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問(wèn)題教學(xué)√項(xiàng)目教學(xué)√多媒體教學(xué)□演示教學(xué)□其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)二、導(dǎo)入三、講授新課四、提問(wèn)五、布置作業(yè)六、總結(jié)教學(xué)后記教案用紙No授課內(nèi)容備注任務(wù)三壓力機(jī)【復(fù)習(xí)】1.汽車開(kāi)卷落料線的組成結(jié)構(gòu)組成？2.分析開(kāi)卷單元、壓機(jī)單元和堆垛單元結(jié)構(gòu)組成？【導(dǎo)入】拉深、沖弧、彎曲等板料沖壓加工是將沖模裝在壓力機(jī)上，高速、大量生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件。壓力機(jī)可按動(dòng)力種類、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、床身結(jié)構(gòu)、滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類。以下僅以沖壓車間常用的壓力機(jī)為例加以說(shuō)明?！局v授新課】一、壓力機(jī)分類（1）按動(dòng)力傳遞形式分：機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)，機(jī)械壓力機(jī)常用的有摩擦壓力機(jī)和曲柄壓力機(jī)。曲柄壓力機(jī)的工作原理如下：

曲柄壓力機(jī)（如圖1）工作時(shí)，由電動(dòng)機(jī)通過(guò)三角皮帶驅(qū)動(dòng)大皮帶輪（通常兼作飛輪），經(jīng)過(guò)齒輪副和離合器帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，使滑塊和凸模直線下行。鍛壓工作完成后滑塊回程上行，離合器自動(dòng)脫開(kāi)，同事曲柄軸上的自動(dòng)器接通，使滑塊停止在上止點(diǎn)附近。

（2）按床身的型式分：開(kāi)式壓力機(jī)和閉式壓力機(jī)。開(kāi)式壓力機(jī)也稱沖床，應(yīng)用最為廣泛，如圖2所示。開(kāi)式壓力機(jī)多為立式。機(jī)身呈C形，前、左、右三面敞開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，機(jī)身可傾斜某一角度，以便充好的工件滑下落入料斗，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但開(kāi)式壓力機(jī)機(jī)身剛度較差，影響制件精度和模具壽命，適用于40~4000KN中小型壓力機(jī)。閉式壓力機(jī)機(jī)身呈框架形，機(jī)身前后敞開(kāi)，剛性好，精度高，工作臺(tái)面的尺寸較大，如圖3所示，適用于壓制大型零件，公稱工作力多為1600~60000kN。冷擠壓、熱模鍛和雙動(dòng)拉深等重型壓力機(jī)等均使用閉式壓力機(jī)。（3）按壓力機(jī)的壓力可分為小型壓力機(jī)、中型壓力機(jī)和大型壓力機(jī)。壓力在100頓以下的是小型壓力機(jī)，在100~300噸的是中型壓力機(jī)，在300噸以下是大型壓力機(jī)。雙柱式壓力機(jī)雙柱式壓力機(jī)的床面和滑塊行程很大，一般為1000kN以上弧度大、剛度高的大型、中型壓力機(jī)，適于加工較高精度的沖壓件。雙柱式壓力機(jī)四拉桿連接結(jié)構(gòu)是在板料沖壓加丁中廣泛采用的壓力機(jī)式樣，該機(jī)由上部橫梁、下部床面、兩側(cè)立柱四部分組成，其問(wèn)以四根拉桿連接，并施以裝配預(yù)載荷。采用這種將橫梁、床面分成兩部分并施加預(yù)載荷的裝配方法，可不受設(shè)備運(yùn)輸方面的嚴(yán)格限制。雙柱式壓力機(jī)如圖4所示。三、無(wú)曲柄壓力機(jī)由于結(jié)構(gòu)上的原因，如果要求曲柄壓力機(jī)同時(shí)具有大的沖程和高的壓力，則曲柄的尺寸過(guò)大，不適合汽車覆蓋件的沖壓，因此多使用無(wú)曲柄壓力機(jī)。這種壓力機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)部件裝在橫梁內(nèi)，由和偏心桿連在一起的主齒輪將動(dòng)力傳至滑塊。偏心桿數(shù)稱為點(diǎn)數(shù)，有1、2、4點(diǎn)等幾類。表5-1列舉了轎車車門外護(hù)板主生產(chǎn)線的壓力機(jī)參數(shù)。四、雙動(dòng)壓力機(jī)淺拉沖壓件或幾乎無(wú)精度要求的拉深件，大都采用緩沖裝置來(lái)壓邊。而深拉沖壓件或高精度的拉深件，則在雙動(dòng)壓力機(jī)(圖5)上成形。當(dāng)壓料圈壓住板料后，裝在內(nèi)滑塊上的沖模開(kāi)始拉深。壓料圈的負(fù)荷雖隨滑塊的負(fù)荷而變化，但可從液壓壓料裝置中得到補(bǔ)償，以使壓邊力在沖壓成形過(guò)程中保持一致。五、四柱式油壓機(jī)四柱式床身結(jié)構(gòu)主要用在油壓機(jī)上，由上橫梁、工作臺(tái)和四根立柱裝配而成，主柱也是滑塊的導(dǎo)軌。四柱式油壓機(jī)如圖6所示。六、壓力機(jī)的相關(guān)參數(shù)和部件在汽車沖壓生產(chǎn)中，壓力機(jī)的作用是將一個(gè)或者多個(gè)力和運(yùn)動(dòng)施加到模具上，從而對(duì)工件進(jìn)行成形或沖裁。所以壓力機(jī)的設(shè)計(jì)者要對(duì)工件所采用的生產(chǎn)工藝準(zhǔn)確了解，并具有豐富經(jīng)驗(yàn)。壓力機(jī)按照種類可以分為機(jī)械式壓力機(jī)、液壓壓力機(jī)以及伺服壓力機(jī)。目前汽車沖壓車間往往采用機(jī)械壓力機(jī)。機(jī)械壓力機(jī)主要組成部分為：上橫梁、立柱、滑塊、工作臺(tái)以及底座（如圖9所示）。上橫梁。上橫梁是壓力機(jī)的驅(qū)動(dòng)源，其主要組成有電動(dòng)機(jī)、飛輪、齒輪箱、離合器和制動(dòng)器等，下面我們就對(duì)這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行一一介紹。①驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和飛輪。大型壓力機(jī)大多數(shù)采用變頻交流電動(dòng)機(jī)，尤其在要求高度保險(xiǎn)的情況下。由力、工作行程和速度確定的壓力機(jī)工作能力以及損失的能量都是由電動(dòng)機(jī)提供的。作為能量存儲(chǔ)器的飛輪吸收周期性出現(xiàn)的負(fù)載沖擊。電動(dòng)機(jī)可以在每個(gè)工作循環(huán)中承受高至20%的轉(zhuǎn)速下降，并在下一次行程開(kāi)始之前，通過(guò)給飛輪加速而補(bǔ)充消耗掉的能量。

圖9

機(jī)械壓力機(jī)結(jié)構(gòu)壓力機(jī)在處于調(diào)整狀態(tài)時(shí)，應(yīng)在行程次數(shù)降低了的情況下，例如每分鐘5次，也能保證提供有用能量。這時(shí)，轉(zhuǎn)速下降50%是允許的。在壓力機(jī)的設(shè)計(jì)中，考慮能量平衡時(shí)，一個(gè)重要指標(biāo)就是起動(dòng)時(shí)間要短。對(duì)于能量和相對(duì)20%允許飛輪轉(zhuǎn)速下降的要求使得飛輪設(shè)計(jì)必須主要以壓力機(jī)在能量方面不利的工作狀態(tài)，即沖程次數(shù)較低的工作范圍為依據(jù)。當(dāng)然飛輪的轉(zhuǎn)速越高越好，但是這一要求要受到離合器、制動(dòng)裝置和飛輪允許轉(zhuǎn)速的限制。在三軸式多工位壓力機(jī)上，飛輪的直徑高達(dá)2500mm，重為25t。這一類飛輪對(duì)所使用的滾動(dòng)軸承及其潤(rùn)滑工作要求很高，不僅潤(rùn)滑量大，而且要一直對(duì)溫度進(jìn)行監(jiān)控。主電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)飛輪。在關(guān)掉主傳動(dòng)的時(shí)候，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)和附加的氣動(dòng)飛輪制動(dòng)，使飛輪在30s內(nèi)就能達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。②離合器和制動(dòng)器。機(jī)械壓力機(jī)的一個(gè)特征是,離合器把電動(dòng)機(jī)和飛輪上的力矩傳遞到傳動(dòng)軸上，離合器松開(kāi)后，制動(dòng)器對(duì)滑塊上的模具和傳動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)。尤其對(duì)于單行程狀態(tài)，每個(gè)行程后，壓力機(jī)內(nèi)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的重量都要在200~300ms短時(shí)間內(nèi)達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，離合器合上的時(shí)候，這些重量又要從零加速到工作速度。處于安全考慮，制動(dòng)力是由機(jī)械彈簧力產(chǎn)生的。離合器力矩由公稱力和所要求的下止點(diǎn)前13~25mm的工作行程計(jì)算出來(lái)。很多年來(lái)，自身旋轉(zhuǎn)重量較小的單片離合器得到了成功的應(yīng)用（如圖10所示）。配有安全門和阻尼系統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)價(jià)格便宜，基本上滿足所有的技術(shù)要求，可以達(dá)到較短的開(kāi)關(guān)和制動(dòng)時(shí)間。但氣動(dòng)離合器一直存在一個(gè)問(wèn)題，即單行程壓力機(jī)開(kāi)關(guān)頻率受到限制，而且離合器和制動(dòng)器的磨損也給環(huán)境造成了污染，所以目前壓力機(jī)制造越來(lái)越多地采用性能更好的濕式離合制動(dòng)器（如圖10所示），這種離合制動(dòng)器工作介質(zhì)使用液壓油，并且配備冷卻系統(tǒng)，單位時(shí)間內(nèi)的離合制動(dòng)次數(shù)得到了提高，而且不會(huì)產(chǎn)生磨損，更加便于維護(hù)。

圖10

干式分體式離合器和制動(dòng)器③傳動(dòng)裝置。壓力機(jī)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)上橫梁齒輪箱的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其傳動(dòng)形式主要有偏心傳動(dòng)（如圖11所示）和多連桿傳動(dòng)（如圖12所示）兩種形式。在多臺(tái)壓力機(jī)組成的串聯(lián)式?jīng)_壓線上，其中第一臺(tái)壓力機(jī)為多連桿結(jié)構(gòu)，這是由于第一工序?yàn)闆_壓拉延工序，多連桿能夠提供出更優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)曲線。其他壓力機(jī)通常會(huì)選擇偏心結(jié)構(gòu)。如圖13所示為傳動(dòng)裝置力傳遞示意圖。3）滑塊通過(guò)相應(yīng)的速度和力的變化，傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由連桿傳到滑塊上，滑塊進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；瑝K（如圖15所示）是壓力機(jī)上最重要的功能單元，尤其是在大型壓力機(jī)上。單臺(tái)壓力機(jī)主要應(yīng)用螺桿承受壓力，其滑塊調(diào)整量可達(dá)到600mm，以使模具空間適應(yīng)不同的模具高度（如圖16所示）。對(duì)于多工位壓力機(jī)來(lái)說(shuō)，150mm的滑塊調(diào)整量已經(jīng)足夠了，所以更適合采用閉合高度較低的杯式螺桿傳遞壓力，采用制動(dòng)電動(dòng)機(jī)和蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)速度可以達(dá)到60mm/min。

圖15

滑塊

圖16

滑塊調(diào)整裝置①過(guò)載保護(hù)裝置。過(guò)載保護(hù)裝置是指壓力機(jī)的公稱力通過(guò)滑塊的液壓過(guò)載保護(hù)裝置得到了限制和保護(hù)，超過(guò)公稱力的時(shí)候，一個(gè)與加壓點(diǎn)組合在一起的液壓墊會(huì)在短時(shí)間內(nèi)卸載，以取得一段超載距離。②上模夾緊器。上模夾緊器主要用于將模具上模進(jìn)行夾緊，其夾緊原理基本上是電氣和液壓控制。有些還和彈簧力、絲杠等機(jī)械控制機(jī)構(gòu)組合在一起，最基本的一點(diǎn)就是必須始終保證安全可靠。機(jī)械壓力機(jī)采用氣動(dòng)的主要地方是離合器、制動(dòng)器、飛輪制動(dòng)器、重量平衡裝置等。在多工位壓力機(jī)上還要加上輸送凸輪的進(jìn)氣裝置和橫桿傳送裝置?？諝庑枨罅枯^大的時(shí)候，就有必要使用帶有安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和抽水系統(tǒng)的壓縮空氣罐。壓縮空氣的壓力一般最大為0.6MPa，高壓力網(wǎng)和壓力最高至1.6MPa的空氣壓縮機(jī)也正逐漸成為趨勢(shì)。空氣壓縮設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造都有一定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，在安裝中主要使用的是“1”到“6”的鍍鋅氣體管道。較小的管道采用了鋼管和卡套式管接頭或擴(kuò)口管接頭。相比較來(lái)說(shuō)，液壓在機(jī)械壓力機(jī)上應(yīng)用得較少，一般應(yīng)用在液壓過(guò)載保護(hù)裝置，液壓拉深墊、移動(dòng)工作臺(tái)的提升以及液壓模具的加緊裝置，所需工作油液由一個(gè)統(tǒng)一的液壓中心站提供。目前，很多機(jī)械壓力機(jī)開(kāi)始逐步采用濕式離合器，其介質(zhì)為液壓油。除此之外，各種夾緊和鎖緊裝置也采用了液壓系統(tǒng)。機(jī)械壓力機(jī)上，給各潤(rùn)滑點(diǎn)提供潤(rùn)滑液的潤(rùn)滑裝置是很復(fù)雜的。在應(yīng)用了分配模塊后，整個(gè)潤(rùn)滑裝置得到了分解，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了很多（如圖17所示），主要按并聯(lián)方式連在一起的漸進(jìn)式分配器。通過(guò)數(shù)量調(diào)節(jié)器、數(shù)量限控、數(shù)量分配器和其他相似的器件來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑液數(shù)量的分配。在每一個(gè)分配模塊上都需要對(duì)潤(rùn)滑液的流量進(jìn)行監(jiān)控。為了得到良好的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)在一個(gè)較小的范圍內(nèi)通過(guò)加熱和冷卻對(duì)潤(rùn)滑液的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

圖17

閥塊【提問(wèn)】1.壓力機(jī)的分類？2.各類型壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？【布置作業(yè)】計(jì)算壓力機(jī)的主要參數(shù)?！究偨Y(jié)】授課方案授課教師課程名稱汽車制造工藝技術(shù)1單元4授課時(shí)間年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)班班班授課章節(jié)任務(wù)三汽車沖壓生產(chǎn)線教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：掌握剛性連接的自動(dòng)線和柔性連接的自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成、工作原理能力目標(biāo)：能正確分析自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成、工作原理素質(zhì)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)動(dòng)腦、善于查資料的素質(zhì)重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：半自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成難點(diǎn)：剛性連接的自動(dòng)線和柔性連接的半自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成、工作原理教學(xué)地點(diǎn)普通教室□一體化教室R多媒體教室R實(shí)訓(xùn)室□實(shí)驗(yàn)室□企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)□其他教學(xué)方法及手段常規(guī)教學(xué)□啟發(fā)式教學(xué)√現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)□案例教學(xué)□問(wèn)題教學(xué)√項(xiàng)目教學(xué)√多媒體教學(xué)□演示教學(xué)□其他教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)一、復(fù)習(xí)二、導(dǎo)入三、講授新課四、提問(wèn)五、布置作業(yè)六、總結(jié)教學(xué)后記教案用紙No授課內(nèi)容備注任務(wù)三汽車沖壓生產(chǎn)線【復(fù)習(xí)】1.壓力機(jī)的分類？2.各類型壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？【導(dǎo)入】傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對(duì)較小，但隨著市場(chǎng)需求的擴(kuò)大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點(diǎn)越來(lái)越影響企業(yè)的發(fā)展。自動(dòng)化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問(wèn)題得到解決。較高的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn)，尤其對(duì)大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。因而，現(xiàn)今主機(jī)廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期，就會(huì)直接考慮采用自動(dòng)化?！局v授新課】一、汽車落料剪切生產(chǎn)線

汽車車身沖壓件所用鋼板大部分都是以卷料進(jìn)廠，在沖壓成形前應(yīng)在剪切線上剪成所需要的尺寸與形狀。卷料剪切線可按剪切機(jī)類型和卷料輸送方式區(qū)分，其情況見(jiàn)表5-2、表5-3所示。圖5-39所示是汽車外板落料剪切生產(chǎn)線實(shí)例。生產(chǎn)線由卷料臺(tái)車、儲(chǔ)存裝置、開(kāi)卷機(jī)、緩沖架、洗滌彎轉(zhuǎn)裝置、平整機(jī)、高速送料器、落料壓力機(jī)、堆料機(jī)、控制裝置組成。平整機(jī)用于卷料校平，可消除加工硬化鋼板屈服點(diǎn)延伸現(xiàn)象，其效果與彎曲裝置相同。高速輸送機(jī)由電力控制，最大速度為180m/min，送料精度為±0.4mm，壓力機(jī)轉(zhuǎn)速為15～60r/min。落料壓力機(jī)生產(chǎn)線除可進(jìn)行卷料剪切外，還可用于大件連續(xù)加工。此外，也可在落料壓力機(jī)上安裝梯形剪切模，模具在壓力機(jī)的每一沖程中搖動(dòng)，因而具備移動(dòng)式梯形落料生產(chǎn)線的功能。在落料生產(chǎn)線或剪切生產(chǎn)線上已剪成的大型板料，可再用圓盤剪床或龍門剪床(圖5-40)剪成板條料。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線

汽車覆蓋件沖壓生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化程度是汽車車身制造技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。沖壓生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化主要表現(xiàn)在：坯料準(zhǔn)備，使用卷材、帶料，實(shí)現(xiàn)卷材的開(kāi)卷、校平和落料自動(dòng)化；大型覆蓋件，形成不同形式的沖壓自動(dòng)線和機(jī)械化沖壓生產(chǎn)線；小型沖壓件，大量采用連續(xù)或自動(dòng)沖模，采用高速壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)的高速化；廢料排除，采用廢料處理的自動(dòng)化系統(tǒng)。根據(jù)產(chǎn)量的不同，生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也不同。半自動(dòng)化生產(chǎn)線：人工上料、取件，由傳送帶在設(shè)備間運(yùn)輸半成品件。自動(dòng)化生產(chǎn)線：自動(dòng)上料、取件，由傳送帶在設(shè)備間運(yùn)輸半成品件。全自動(dòng)化生產(chǎn)線：卷材開(kāi)卷線、上料、

涂潤(rùn)滑油、取件、工序件翻轉(zhuǎn)、輸送和工序件的質(zhì)量檢測(cè)等全部由程序控制或計(jì)算機(jī)控制，全生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。1.半自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線半自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線是指除二次加工件需人工搬運(yùn)外，生產(chǎn)線上的其他裝置與設(shè)備(裝料器、卸料器)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，如圖5-41和圖5-42所示。2.沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線

沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線，按其機(jī)械結(jié)構(gòu)不同，可分為剛性連接的自動(dòng)線（如圖5-43）和柔性連接的半自動(dòng)生產(chǎn)線（如圖5-44）。剛性連接的自動(dòng)線由一個(gè)貫通全線的剛性滑架構(gòu)成，整個(gè)滑架與壓力機(jī)同步動(dòng)作，分別完成包括夾緊、進(jìn)給、松開(kāi)和復(fù)位等動(dòng)作在內(nèi)的工作循環(huán)。這種自動(dòng)線要求壓力機(jī)之間距離相等或壓力機(jī)間共位成倍數(shù)。全線的壓力機(jī)和自動(dòng)傳送裝置以及出件器、翻轉(zhuǎn)器等通過(guò)統(tǒng)一的動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作。這種自動(dòng)線的自動(dòng)化程度較高，通用性較差，要有很好的定位和可靠的保險(xiǎn)裝置。

柔性連接的半自動(dòng)生產(chǎn)線調(diào)整方便、機(jī)動(dòng)靈活、通用性較好，它不像剛性連接的自動(dòng)線要求那么高，壓力機(jī)間距離不定相等，也不一定要求壓力機(jī)距離間隔為零件共位的倍數(shù)。這種生產(chǎn)線適用于產(chǎn)量不是非常大的情況，圖5-45是一種半自動(dòng)化生產(chǎn)線的示意圖。半自動(dòng)化生產(chǎn)線主要有以下兩種類型。一種類型是：人工上料、機(jī)械手取料；或部分人工上料，部分機(jī)械化上料，機(jī)械手取料。壓力機(jī)間多數(shù)是采用帶式運(yùn)輸機(jī)將各工序連接起來(lái)，除卸件(取件)用各種機(jī)械手外，上料和定位基本上靠人工操作或部分靠人工操作部分機(jī)械化推進(jìn)，人工定位。這種生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不同，生產(chǎn)效率懸殊也較大。另一種類型是：上、下料都用機(jī)械化裝置，但未實(shí)現(xiàn)電氣互鎖和同步系統(tǒng)，靠人工進(jìn)給信號(hào)間歇操作。

如圖5-46是一種全自動(dòng)生產(chǎn)線的示意圖。目前，國(guó)內(nèi)各大汽車廠的車身覆蓋件的批量生產(chǎn)均采用沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線或者大型多工位壓力機(jī)。前者基本都是由單臺(tái)壓力機(jī)串聯(lián)成一條生產(chǎn)線，壓力機(jī)之間零件的搬運(yùn)采用機(jī)器人完成。這種通過(guò)機(jī)器人組成的自動(dòng)化沖壓線，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，還包括自動(dòng)化板料拆垛裝置。（1）板料拆垛裝置板料在進(jìn)入壓力機(jī)之前，先需要將板料進(jìn)行拆垛，使其形成單個(gè)板料，然后隨著整條線的工作節(jié)拍把板料送入壓力機(jī)進(jìn)行沖壓。目前，汽車沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線主要有兩種形式將板料進(jìn)行拆垛；采用機(jī)械手真空吸盤的拆垛送料裝置和磁性輸送機(jī)的拆垛送料裝置。1）采用機(jī)械手真空吸盤的拆垛送料裝置如果沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的最大節(jié)拍為10件／min或者更高時(shí)，而且板料形狀合適的情況下，可采用機(jī)械手拆垛送料裝置。此裝置主要由一個(gè)通用機(jī)械手和一套通用端拾器組成（如圖5-47所示），通過(guò)合理布置通用端拾器真空吸盤的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所有類型的板料進(jìn)行拆垛。通用端拾器的吸盤通過(guò)閥島控制，在操作面板上可以根據(jù)零件的形狀來(lái)選擇使用吸盤。2）采用磁性傳送帶的拆垛送料裝置這種裝置有一個(gè)或者兩個(gè)氣缸控制的拆垛橋，拆垛橋上裝有真空吸盤和磁鐵（如圖5-48所示）。在兩條磁性輸送帶之間，真空吸盤降到料垛最上面的板料上，吸起板料并將板料傳送到磁性傳送帶上。應(yīng)用這種方式，較小的板料拆垛可以到達(dá)25件／min，較大的板料拆垛可以達(dá)到15件/min。為了使壓力機(jī)在換料垛時(shí)能夠連續(xù)工作，需要采用雙料垛。雙料垛上料系統(tǒng)在一個(gè)料垛拆完后，拆垛裝置會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到其他已經(jīng)放好的新料垛上。3）清洗為了達(dá)到最好的工件質(zhì)量，需要在工件成形之前對(duì)板料進(jìn)行清洗，尤其是可見(jiàn)的汽車車身外部覆蓋件（車門、翼子板、頂篷等）。清洗過(guò)程采用清洗液或者清洗油。安裝在清洗機(jī)前面的傳送帶將板料輸送到清洗機(jī)里面。沖壓線清洗機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與開(kāi)卷落料線結(jié)構(gòu)相似，都是由一對(duì)夾送輥、一對(duì)毛刷輥以及一對(duì)擠干輥組成（如圖5-49所示）。4）對(duì)中定位板料在被自動(dòng)送進(jìn)模具之前，要按照所要求的板料位置對(duì)其進(jìn)行對(duì)中定位。料垛上及輸送過(guò)程中板料位置不準(zhǔn)確時(shí)，通過(guò)擋塊和邊側(cè)推塊得到修正。為了在板料尺寸和形狀選擇上有更大的靈活性，可以對(duì)所有定位裝置進(jìn)行編程，并且電動(dòng)調(diào)節(jié)，這樣可以縮短調(diào)裝時(shí)間。另外，還有一種機(jī)器人對(duì)板料對(duì)中定位形式，當(dāng)板料經(jīng)過(guò)此區(qū)域時(shí)，對(duì)中照相機(jī)對(duì)其進(jìn)行拍照并將其位置傳遞到計(jì)算機(jī)中，然后計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，機(jī)器人再對(duì)其進(jìn)行精確定位（如圖5-50所示）。5）自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備沖壓自動(dòng)化的工作過(guò)程從拆垛送料裝置對(duì)板料進(jìn)行拆垛開(kāi)始，然后是清洗、潤(rùn)滑并把板料送到首臺(tái)壓力機(jī)里面進(jìn)行拉深。在第一步拉深成形完成后，工件被送到后工序里面進(jìn)行沖裁、彎邊或者整形等加工。沖壓自動(dòng)化的末端是成品件堆垛裝置?，F(xiàn)代化的沖壓自動(dòng)化線上，單個(gè)壓力機(jī)之間的工件輸送以及板料上料都是自動(dòng)化的。是否采用成品自動(dòng)堆垛裝置取決于不同工件的堆垛條件、工件形狀和工件大小是否相似。自動(dòng)上下料系統(tǒng)有各自不同的形式，如搖臂式機(jī)械手送料裝置、微機(jī)數(shù)控（CNC）機(jī)械手送料裝置或者機(jī)器人。哪一種機(jī)械手送料裝置最適合哪一種沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，取決于在此線加工的工件種類、壓力機(jī)行程次數(shù)和占地面積。搖臂式機(jī)械手送料裝置由電動(dòng)機(jī)通過(guò)凸輪傳動(dòng)系統(tǒng)和連桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)（如圖5-51所示）。首臺(tái)壓力機(jī)模具中的頂料器把工件頂出模具，壓力機(jī)后面的送料機(jī)械手借助吸盤，把工件從壓力機(jī)里面取出來(lái)，放在過(guò)渡工位托架上。如果需要，可以在過(guò)渡工位托架上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后通過(guò)下一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)械手送料裝置送到下一個(gè)模具工位里面。搖臂式機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)曲線是固定的，適用于單臺(tái)壓力機(jī)之間間距較小、中等尺寸的工件及工件種類相同的場(chǎng)合。此類機(jī)械手送料裝置的送料能力可以達(dá)到10～12件/min。CNC機(jī)械手送料裝置是電子控制的，有兩個(gè)可以自由編程的軸，適用于不同種類的沖壓件。傳動(dòng)部分通過(guò)兩根蝸桿或者齒帶驅(qū)動(dòng)的行走小車實(shí)現(xiàn)（如圖5-52所示）。這種機(jī)械手送料裝置可以把工件從模具里面取出，不需要提升裝置。采用CNC機(jī)械手送料裝置的自動(dòng)化沖壓線，其產(chǎn)量可以達(dá)到每分鐘加工8~10件大型板件。無(wú)論是CNC還是搖臂式送料手送料裝置都需要