工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論試題2

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論試題2工業(yè)機(jī)器人專業(yè)基本理論學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)基本概念、機(jī)器人結(jié)構(gòu)、參數(shù)及手動操縱后測試用。1.要將兩塊鋼板永久性固定在一起，可進(jìn)行（）處理。A、焊接(正確答案)B、涂膠C、碼垛D、裝配2.ABB機(jī)器人屬于（）A、日本B、美國C、中國D、瑞士(正確答案)3.急停開關(guān)是一種（）開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)按鈕式(正確答案)B、自動式C、轉(zhuǎn)換開關(guān)D、以上都對4.是（）安全標(biāo)志圖標(biāo)。A、機(jī)器人移動(正確答案)B、機(jī)器人制動C、擰松螺栓有傾翻風(fēng)險5.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A.軌跡起始接近點(diǎn)B.軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C.安全位置(正確答案)D.軌跡任意點(diǎn)6.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A.工作速度B.運(yùn)動速度C.最大工作速度(正確答案)D.最佳工作速度7.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）A.自動(正確答案)B.手動C.示教D.增量8.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具(正確答案)D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗9.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端(正確答案)C、手臂D、行走部分10.假若工業(yè)機(jī)器人的夾具有重約1.5KG，那么需要在有效載荷的重量參數(shù)設(shè)置為（）。A、1.5(正確答案)B、2C、3D、411.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A．具有人的形象B．像人一樣思維C．模仿人的功能(正確答案)D．感知能力很強(qiáng)12.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）A、手動B、自動(正確答案)C、增量D、示教13.使用“增量”模式“小”在線性運(yùn)動下的精度為（）。A、0.05cmB、5mmC、1mmD、0.05mm(正確答案)14.ABB機(jī)器人在“基坐標(biāo)”系下操縱桿左右運(yùn)動控制Y軸運(yùn)動方向，上下運(yùn)動控制X軸運(yùn)動方向，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制（）運(yùn)動方向，其中箭頭方向指向各軸運(yùn)動的正方向;A、Y軸B、X軸C、Z軸(正確答案)D、都可以15.選擇單軸運(yùn)動”軸4-6”模式后，進(jìn)入“手動操縱”選項(xiàng)卡，可以觀察到操縱桿左右運(yùn)動控制（），上下運(yùn)動控制軸5，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制軸6，其中箭頭方向指向各軸運(yùn)動的正方向.A、軸4(正確答案)B、軸5C、軸6D、都可以16.如果對使用操縱桿按位移幅度來控制機(jī)器人運(yùn)動的速度不熟練，還可以使用（）模式來控制機(jī)器人運(yùn)動。A、基坐標(biāo)B、增量(正確答案)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)17.在完成斜面裝配工藝之前，我們未來方便手動操作和寫程序，通常要新建斜面（）.A、基坐標(biāo)B、大地坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)(正確答案)18.ABB機(jī)器人系統(tǒng)一共有（）種程序數(shù)據(jù)，針對不同的應(yīng)用，可以針對性的將該應(yīng)用的相關(guān)數(shù)據(jù)封裝在專用的程序數(shù)據(jù)中供模塊與程序調(diào)用，這種靈活性給機(jī)器人的應(yīng)用范圍和編程帶來無限可能。A、76(正確答案)B、67C、6D、719.示教器上可編程按鍵有（）個。A、4(正確答案)B、3C、2D、120.在空間中定義一個原點(diǎn)A，將機(jī)器人的基座中心點(diǎn)對準(zhǔn)原點(diǎn)A，然后使用右手法則以原點(diǎn)A構(gòu)建出的坐標(biāo)系，我們稱之為機(jī)器人的（）A、基坐標(biāo)(正確答案)B、工具坐標(biāo)C、工件坐標(biāo)D、大地坐標(biāo)系21.選擇單軸運(yùn)動”軸1-3”模式后，進(jìn)入“手動操縱”選項(xiàng)卡，可以觀察到操縱桿左右運(yùn)動控制軸1，上下運(yùn)動控制（），旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制軸3，其中箭頭方向指向各軸運(yùn)動的正方向。A、軸1B、軸2(正確答案)C、軸3D、都可以22.示教器電纜線的作用是什么?（）A、將控制柜與機(jī)器人的外圍設(shè)備連接起來，用于與外界進(jìn)行IO信號通信;B、將控制柜連入電網(wǎng)，再通過控制柜為整個機(jī)器人系統(tǒng)供電;C、將控制柜與示教器連接起來，為示教器供電的同時，完成信號與數(shù)據(jù)傳輸;(正確答案)D、將控制柜與機(jī)器人本體連接起來，時實(shí)監(jiān)控機(jī)器人本體上的電機(jī)運(yùn)動狀態(tài)（轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器）;23.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的硬件組成的是（）。A、機(jī)器人本體B、控制器（柜）C、示教器D、氣動夾具(正確答案)24.控制面板中（）選項(xiàng)可以進(jìn)行碰撞監(jiān)控的設(shè)置。A．配置B．診斷C．監(jiān)控(正確答案)D．I\O25.在ABB機(jī)器人系統(tǒng)各類重新啟動中，重啟并將機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)到出廠狀態(tài)是（）。A、P-啟動（重置RAPID）B、關(guān)閉主計(jì)算機(jī)C、I-啟動（重置系統(tǒng)）(正確答案)D、都不對26.ABB機(jī)器人在“基坐標(biāo)”系下操縱桿左右運(yùn)動控制（）運(yùn)動方向，上下運(yùn)動控制X軸運(yùn)動方向，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制Z軸運(yùn)動方向，其中箭頭方向指向各軸運(yùn)動的正方向;A、Y軸(正確答案)B、X軸C、Z軸D、都可以27.無論機(jī)器人系統(tǒng)處于什么狀態(tài)，只要按下示教器或控制柜上的（），就可以使機(jī)器人系統(tǒng)緊急停止下來。A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)(正確答案)C、使能器按鈕D、制動閘釋放按鈕28.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題(正確答案)C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題29.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)(正確答案)D、速度和姿態(tài)30.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同(正確答案)B、不同C、無所謂D、分離越大越好31.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法(正確答案)32.使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下可以獲得使能?（）A、手動(正確答案)B、自動C、增量(正確答案)D、示教(正確答案)33.世界上工業(yè)機(jī)器人四大家族不包括（）A、三菱(正確答案)B、華中數(shù)控(正確答案)C、廣州數(shù)控(正確答案)D、ABB34.以下屬于國產(chǎn)機(jī)器人的是（）。A、ABBB、華中數(shù)控(正確答案)C、廣州數(shù)控(正確答案)D、KUKA35.手動操縱條件下，ABB工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式的選擇可以使用（）方式實(shí)現(xiàn)。A、常規(guī)操作(正確答案)B、快捷菜單操作(正確答案)C、快捷按鈕操作(正確答案)D、外界干預(yù)36.軸4/6運(yùn)動模式下，操縱桿運(yùn)動可以將（）軸控制。A、1軸B、6軸(正確答案)C、5軸(正確答案)D、4軸(正確答案)37.工業(yè)機(jī)器人的硬件組成主要包含（）。A、機(jī)器人本體(正確答案)B、控制器（柜）(正確答案)C、示教器(正確答案)D、編程仿真PC(正確答案)38.下面屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(正確答案)C、控制系統(tǒng)(正確答案)D、驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)39.下面屬于在工業(yè)機(jī)器人上有應(yīng)用的是（）A、語音識別B、RIFD(正確答案)C、視覺(正確答案)D、焊接(正確答案)40.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上包含（）。A、集成氣源接口(正確答案)B、集成信號接口(正確答案)C、動力電纜接口(正確答案)D、示教器接口41.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可以設(shè)置的是（）。A、工具坐標(biāo)B、運(yùn)行模式(正確答案)C、增量(正確答案)D、速度(正確答案)42.氣管接頭一般分為（）。A、炭纖維接頭B、金屬接頭(正確答案)C、塑料接頭(正確答案)D、玻璃纖維43.機(jī)器人是集（）人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。A、機(jī)械(正確答案)B、電子(正確答案)C、控制(正確答案)D、傳感(正確答案)44.工業(yè)機(jī)器人有哪幾類型（）。A、直角坐標(biāo)機(jī)器人(正確答案)B、SCARA型機(jī)器人(正確答案)C、DELTA機(jī)器人(正確答案)D、串聯(lián)機(jī)器人(正確答案)45.Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊，驅(qū)動部分均布于固定平臺，這些特點(diǎn)使它具有如下特性:（）A、承載能力強(qiáng)(正確答案)B、剛度大(正確答案)C、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好(正確答案)D、并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度高(正確答案)46.串聯(lián)機(jī)器人，擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、、表面處理、測試、測量、包裝、切屑機(jī)床、固定、特種裝配操作、鍛造（）等。A、焊接(正確答案)B、噴漆(正確答案)C、裝配(正確答案)D、鑄造(正確答案)47.機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接的電纜為（）。A、動力電纜(正確答案)B、SMB電纜(正確答案)C、示教器電纜D、控制柜電源線48.示教器上包含了鏈接電纜、觸摸屏、急停開關(guān)、觸摸屏用筆（）。A、手動操縱搖桿(正確答案)B、USB端口(正確答案)C、使能器按鈕(正確答案)D、示教器復(fù)位按鈕(正確答案)49.可以通過示教器畫面上的狀態(tài)欄進(jìn)行ABB機(jī)器人常用信息及事件日志的查看（）。A、機(jī)器人的狀態(tài)（手動、全速手動和自動）。(正確答案)B、機(jī)器人的系統(tǒng)信息。(正確答案)C、機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài)。(正確答案)D、機(jī)器人的程序運(yùn)行狀態(tài)。(正確答案)50.ABB機(jī)器人控制柜上一般有以下（）按鈕或者開關(guān)。A、電源總開關(guān)(正確答案)B、急停按鈕(正確答案)C、電機(jī)通電/復(fù)位(正確答案)D、機(jī)器人狀態(tài)(正確答案)51.手動操縱的快捷按鈕，快捷菜單其中包含（）等。A、機(jī)器人/外軸的切換(正確答案)B、線性運(yùn)動/重定位運(yùn)動的切換(正確答案)C、關(guān)節(jié)運(yùn)動軸1-3/軸4-6的切換(正確答案)D、增量開/關(guān)(正確答案)52.ABB機(jī)器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下的情況，需要對機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作（）。A、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。(正確答案)B、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。(正確答案)C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后。(正確答案)D、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。(正確答案)E、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時。(正確答案)53.以下屬于機(jī)器人數(shù)字量輸入的是（）。A、按鈕開關(guān)(正確答案)B、轉(zhuǎn)換開關(guān)(正確答案)C、接近開關(guān)(正確答案)D、光電傳感器(正確答案)54.以下屬于機(jī)器人數(shù)字量輸出的是（）A、指示燈(正確答案)B、KM(正確答案)C、KA(正確答案)D、YV(正確答案)55.IRC5控制柜的電源開關(guān)旋轉(zhuǎn)到平行于桌面時（off），系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)。對錯(正確